多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)
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關(guān)節(jié)
工業(yè)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題表 所在系 機(jī)電 姓 名 李興明 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化 選題 類型 規(guī)定題目 自擬題目 題 目 多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手 設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì) (論文 )產(chǎn)生背景及相關(guān)目標(biāo)要點(diǎn)（ 300 字 ） 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的 水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式 。 機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備 。 自上世紀(jì)六十年代， 計(jì)的機(jī)械手被實(shí)現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對(duì)它的開發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。 已有的準(zhǔn)備工作： 師。 悉設(shè)備運(yùn)作流程，積累操作經(jīng)驗(yàn)。 參考資料： 【 1】廖常初 礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2003 【 2】王永華等 用技術(shù) 京航空航天大學(xué)出版社， 2003 【 3】 司 7編程控制器系統(tǒng)手冊(cè) 4】 司 7編程控制器系統(tǒng)手冊(cè) 5】郭宗仁等 器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 民郵電出版社， 2002 【 6】鐘肇新等 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2003 【 7】廖常初 重慶：重慶大學(xué)出版社 2001 【 8】張進(jìn)秋 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 【 9】欽和 北京：人民郵電出版社， 2004 【 10】戴仙金等 7列
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