法蘭克、西門子防撞機(jī)原理.ppt

FANUC系統(tǒng)防撞機(jī)原理介紹及后處理修改,一.FANUC系統(tǒng)電極防撞機(jī)原理二.FANUC系統(tǒng)電極后處理修改三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機(jī)原理四.FANUC系統(tǒng)鐵件后處理修改,簡(jiǎn)介內(nèi)容,如果#530=#533則機(jī)器不報(bào)警#530為路徑最低點(diǎn)#533為工件成型工位最低點(diǎn),預(yù)防第1項(xiàng)：檢查路徑最底點(diǎn)是否低于成型工位最低點(diǎn)（FANUC系統(tǒng)電極加工）,IF#530LT#533THEN#3000=1(NBE2PLEASECHECKCAMZmin),一.FANUC系統(tǒng)電極防撞機(jī)原理,圖檔中工件最高點(diǎn)#529,#527(程式中的刀具伸出長(zhǎng)),如果實(shí)際刀具伸出長(zhǎng)#527機(jī)器不報(bào)警反之則機(jī)器報(bào)警,程式路徑最低點(diǎn)Zmin#530,工件,-,#2001刀長(zhǎng)H1（對(duì)完刀后機(jī)臺(tái)自動(dòng)生成）,刀把長(zhǎng)度(固定值)81.00,實(shí)際刀具伸出長(zhǎng),預(yù)留量0.5mm（筒夾厚度）,-,預(yù)防第2項(xiàng)：刀具伸出長(zhǎng)是否足夠的判斷式原理(FANUC系統(tǒng)電極加工),-,#527=#529-#530IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort),一.FANUC系統(tǒng)電極防撞機(jī)原理,預(yù)防第3項(xiàng)：刀具伸出長(zhǎng)是否大與刀把長(zhǎng)的判斷式原理(FANUC系統(tǒng)電極加工),IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong),如果刀具測(cè)量完刀長(zhǎng)后實(shí)際數(shù)據(jù)比刀把長(zhǎng)度要小則會(huì)出現(xiàn)NBE2V33Toollengthiswrong的警報(bào),一.FANUC系統(tǒng)電極防撞機(jī)原理,如果#2A,機(jī)器不報(bào)警如果#2#527機(jī)器不報(bào)警反之則機(jī)器報(bào)警,程式路徑最低點(diǎn)Zmin#530,工件,-,IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort),#2001刀長(zhǎng)H1（對(duì)完刀后機(jī)臺(tái)自動(dòng)生成）,刀把長(zhǎng)度(固定值)81.00,實(shí)際刀具伸出長(zhǎng),預(yù)留量0.5mm（筒夾厚度）,-,預(yù)防第2項(xiàng)：刀具伸出長(zhǎng)是否足夠的判斷式原理(FANUC系統(tǒng)鐵件加工),-,#527=#529-#530,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機(jī)原理,預(yù)防第3項(xiàng)：刀具伸出長(zhǎng)是否大與刀把長(zhǎng)的判斷式原理(FANUC系統(tǒng)鐵件加工),IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong),如果刀具測(cè)量完刀長(zhǎng)后實(shí)際數(shù)據(jù)比刀把長(zhǎng)度要小則會(huì)出現(xiàn)NBE2V33Toollengthiswrong的警報(bào),三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機(jī)原理,如果#2A,機(jī)器不報(bào)警如果#2A,則機(jī)器報(bào)警,預(yù)防第4項(xiàng)：檢查程式軸最低點(diǎn)是否會(huì)比治具平面要低（(FANUC系統(tǒng)鐵件加工）,#5243+#5203G55工件Z零點(diǎn),#533圖檔成型工位最底點(diǎn),+,#2此工件要加工到的最低點(diǎn),主軸,#2=#5243+#5203+#533,IF#2LT#503THEN#3000=1(NBE2YouZAxisWILLGOTO-OVER)磁力平臺(tái)A值=#503（磁力平臺(tái)平面的機(jī)械值）IF#2LT#504THEN#3000=1(NBE2YouZAxisWILLGOTO-OVER)虎鉗A值=#504（虎鉗口平面的機(jī)械值）,電極,設(shè)定治具安全平面的機(jī)械值假設(shè)為A,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機(jī)原理,如果#2#3誤差0.5mm則機(jī)器報(bào)警,預(yù)防第4項(xiàng)：檢查軸零點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤是否會(huì)有危險(xiǎn)（FANUC系統(tǒng)鐵件加工）,#5243+#5203G55工件Z零點(diǎn),圖檔最低點(diǎn)#528,主軸,#2=#5243+#5203+#533#3=#503+ABS#533-#528,IFABS#2-#3LT#0.5THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG),注意：此判斷式必須在程式跑到最高點(diǎn)+50.0的位置暫停時(shí)進(jìn)行確認(rèn),工件,成型工位最低點(diǎn)#533,#3此條程式理論成型工位最低點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo),+,-,磁力平臺(tái)機(jī)械值#503,-,僅限使用磁力平臺(tái)加工,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機(jī)原理,#533圖檔成型工位最底點(diǎn),#2此工件要加工到的最低點(diǎn),IF#2028*2-0.02GT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)IF#2028*2+0.2LT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG),預(yù)防第5項(xiàng)：檢查刀具直徑，防止裝錯(cuò)刀具(FANUC系統(tǒng)鐵件加工),注：#531為程式中刀具直徑，#532為程式中刀具角，在執(zhí)行此條防撞機(jī)程式前，必須先執(zhí)行G103對(duì)刀巨集程式后產(chǎn)生#2028刀具半徑記錄方可生效（執(zhí)行G103對(duì)刀巨集程式產(chǎn)生的#2028刀具半徑會(huì)記錄在補(bǔ)正的第D號(hào)）,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機(jī)原理,選擇目前加工工件所使用的工治具(FANUC系統(tǒng)鐵件加工),IF#5241GE#506GOTO11如果G55X零點(diǎn)在#506選擇平面左邊則選11防撞機(jī)程式IF#5241LT#506GOTO22如果G55X零點(diǎn)在#506選擇平面左邊則選22防撞機(jī)程式,三.FANUC系統(tǒng)鐵件防撞機(jī)原理,#506為選擇平面通過目前工件駕模的零點(diǎn)選擇工治具來選擇不同的防撞機(jī)程式,各種對(duì)刀巨集指令（設(shè)定在每個(gè)機(jī)臺(tái)的內(nèi)部，相當(dāng)于機(jī)臺(tái)子程式一樣）,G101:鐳射和接躅式對(duì)刀儀器的刀長(zhǎng)測(cè)量指令,G102:鐳射和接躅式對(duì)刀儀器的刀具破損檢測(cè)指令,G103:鐳射對(duì)刀儀的刀長(zhǎng)和刀具半徑測(cè)量指令，僅適用于鐳射對(duì)刀儀內(nèi)容為G65P921H1D28W#531Z#532P9621刀具長(zhǎng)度和半徑測(cè)量指令H1刀具長(zhǎng)度方向補(bǔ)正D28刀具半徑補(bǔ)正W刀具直徑Z刀具角,各個(gè)參數(shù)意義,#502EROWA治具平面機(jī)械值#503磁力平臺(tái)平面機(jī)械值#504虎鉗口平面機(jī)械值#505刀庫(kù)每支刀標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度#506根據(jù)治具坐標(biāo)選擇是磁力平臺(tái)還是虎鉗（需在每臺(tái)機(jī)內(nèi)部防撞機(jī)程式中設(shè)定）,#528圖檔最低點(diǎn)尺寸#529圖檔最高點(diǎn)尺寸#530此條程式路徑最低點(diǎn)#531程式中刀具直徑#532程式中刀具R角#533圖檔成型工位最低點(diǎn)（MS軟體自動(dòng)產(chǎn)生）,四.FANUC系統(tǒng)鐵件后處理修改,%O9003(V33AVOIDCOLLISION)#527=#529-#530程式中刀具應(yīng)當(dāng)伸出的長(zhǎng)度IF#2001-81.0-0.5LT#527THEN#3000=1(NBE2YouToollengthisshort)刀具伸出長(zhǎng)度實(shí)際與理論確認(rèn)動(dòng)作IF#530LT#533THEN#3000=1(NBE2PLEASECHECKCAMZmin)確認(rèn)程式路徑最低點(diǎn)是否要比成型工位低IF#2001LT87.0THEN#3000=1(NBE2V33Toollengthiswrong)刀長(zhǎng)測(cè)量后必須比刀把長(zhǎng)度要大IF#2028*2-0.02GT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)刀具半徑確認(rèn)，防止拿錯(cuò)刀IF#2028*2+0.2LT#531THEN#3000=1(NBE2YouTOOLDIAISWRONG)#503=-410.08(CILIPINGTAIPLATE)磁力平臺(tái)平面機(jī)械值#504=-225.08(HUQIANPLATE)虎鉗口平面機(jī)械值#506=-150.00(SELCETHUQIANORCILI)選擇平臺(tái)或虎鉗為加工工件治具IF#4014EQ54.0GOTO54確認(rèn)當(dāng)前加工的電極是哪個(gè)坐標(biāo)的IF#4014EQ55.0GOTO55然后執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的防撞機(jī)程式IF#4014EQ56.0GOTO56IF#4014EQ57.0GOTO57IF#4014EQ58.0GOTO58IF#4014EQ59.0GOTO59N54G54工件執(zhí)行的防撞機(jī)程式IF#5221GE#506GOTO11根據(jù)#506平面來選擇治具IF#5221LT#506GOTO22左邊的是磁力平臺(tái)右邊的是虎鉗N11#2=#5223+#5203+#533IF#2LT#504THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG)使用虎鉗時(shí)預(yù)防Z軸零點(diǎn)設(shè)定是否有危險(xiǎn)N22#2=#5223+#5203+#533#3=#503+ABS#533-#528IFABS#2-#3GT0.5THEN#3000=1(NBE2YouZAxisSettingISWRONG)使用磁力平臺(tái)時(shí)預(yù)防Z軸零點(diǎn)設(shè)定是否有危險(xiǎn)IF#2LT#503THEN#3000=1(NBE2YOUZAXISWILLGOTO-OVER)檢查程式Z軸最低點(diǎn)是否會(huì)銑到磁力平臺(tái)M99,防撞機(jī)程式O9003鐵件：,四.FANUC系統(tǒng)鐵件后處理修改,V33鐵件我們現(xiàn)在使用的后處理器產(chǎn)生的程式如下(無后綴名程式格式為.NC)O1234(MachiningStrategistv9.0.293)(2007年9月28日下午03:40:32)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾DD)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾pm07321_m003e006.igs)(王建平)F50000(等高線刀具路徑44x2,-0.11)(等高線刀具路徑)(Cutter:4.00000 x2.00000)(Note:Cuttertipoutput)G49G17G40G80G90G91G28Z0.S5000M03G65P9623H1G00G90X0Y0G43Z150.00H1M01G05P10000(D4.00000R2.00000Thickness=-0.11000AD=0.12000mm_S14000_F2800._Z0.05000_time0:0:21),鐵件我們希望改成以下效果(無后綴名程式格式為.NC和以前一樣)O1234(MachiningStrategistv9.0.293)(2007年9月28日下午03:40:32)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾DD)(C:DocumentsandSettingsf1702556桌面新資料夾pm07321_m003e006.igs)(王建平)F50000(等高線刀具路徑44x2,-0.11)(等高線刀具路徑)(Cutter:4.00000 x2.00000)(Note:Cuttertipoutput)G49G17G40G80G90G91G28Z0.S5000M03#528=-10工件的圖檔最低點(diǎn),隻在程式頭產(chǎn)生一次#529=38工件圖檔最高點(diǎn),只在程式頭出現(xiàn)一次#530=6.085所有程式路徑最低點(diǎn)(只要最低的一個(gè))只在程式頭出現(xiàn)一次#531=12刀具直徑只在程式頭出現(xiàn)一次#532=0刀具R角只在程式頭出現(xiàn)一次#533=圖檔成型部位最低點(diǎn)只在程式頭出現(xiàn)一次G103MAKINO機(jī)臺(tái)的對(duì)刀巨集(有刀具直徑測(cè)量功能)只在程式頭出現(xiàn)一次G49G17G40G80G90G00G55G90X0Y0加默認(rèn)工件坐標(biāo)G55G43Z150.00H1G65P9003MAKINO機(jī)臺(tái)的防撞機(jī)巨集M01G05P10000(D4.00000R2.00000Thickness=-0.11000AD=0.12000mm_S14000_F2800._Z0.05000_time0:0:21),鐵件后處理(FANUC)改善前格式(一),鐵件后處理(FANUC)改善后格式(一),四.FANUC系統(tǒng)鐵件后處理修改,G0Z53.60000G0X0.Y0.S14000M03G0X0.40032Y-5.16342M08G1Z8.23125F1400Z7.23125X5.35777Z3.06380X5.51819Z3.27143X5.61908Z3.51363X5.65350Z3.77374Z4.77374F50000Z53.60000M09M05G91G28Z0.S5000M03G04X5G65P9630H1D32A0.5G05P0M05M09M99,G0Z53.60000G0X0.Y0.S14000M03G0X0.40032Y-5.16342M08G1Z8.23125F1400Z7.2312