托輥管體止口專用夾具設(shè)計(jì).doc

托輥管體止口專用夾具設(shè)計(jì)摘要：托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件之一，其作用是支撐輸送帶和帶上的物料，減小允許阻力，并使帶式輸送機(jī)的垂度不超過一定限度，以保證輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。它的應(yīng)用十分廣泛，其生產(chǎn)屬專業(yè)化大批量生產(chǎn)類型，那就要求其加工設(shè)備能滿足大批量生產(chǎn)的要求。我們通過設(shè)計(jì)的夾具來實(shí)現(xiàn)托輥的大批量生產(chǎn)。托輥夾具用于一臺(tái)同時(shí)加工四個(gè)工件的鏜床上，并且能同時(shí)加工工件的兩端，因此夾具必須滿足四個(gè)工件的定位夾緊。夾具的最基本作用就是保證工件準(zhǔn)確定位且夾緊以利于加工，由于托輥有不同的直徑系列和不同的長度系列，因此此夾具必須在長度和直徑方向可調(diào)，還必須保證在正確定位的基礎(chǔ)上夾緊，而且使各工件所受夾緊力相同。除了讓夾具滿足上述要求外，還應(yīng)盡量使夾具快速準(zhǔn)確定位夾緊，以節(jié)省輔助時(shí)間提高自動(dòng)化程度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；盡量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。本設(shè)計(jì)中通過自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)來讓定位夾緊同步進(jìn)行；利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四個(gè)工件的同時(shí)夾緊，該夾具有效的減少了工件加工的輔助時(shí)間，提高了加工效率。關(guān)鍵字：托輥；鏜床；夾具；液壓回路；自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)11緒論1.1托輥簡(jiǎn)介托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件之一，其作用是支撐輸送帶和帶上的物料，減小允許阻力，并使帶式輸送機(jī)的垂度不超過一定限度，以保證輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。托輥的總重約占整機(jī)重量的30%-40%，且種類多，數(shù)量大，它占了一臺(tái)帶式輸送機(jī)總成本的35%，承受了70%以上的阻力。因此托輥的質(zhì)量尤為重要。托輥的質(zhì)量特性、使用壽命對(duì)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行效率和可靠性有很大的影響。1.2托輥管體止口專用夾具設(shè)計(jì)要求通過設(shè)計(jì)的夾具來實(shí)現(xiàn)托輥的大批量生產(chǎn)。托輥夾具用于一臺(tái)同時(shí)加工四個(gè)工件的鏜床上，并且能同時(shí)加工工件的兩端，因此夾具必須滿足四個(gè)工件的定位夾緊。夾具的最基本作用就是保證工件準(zhǔn)確定位且夾緊以利于加工，由于托輥有不同的直徑系列和不同的長度系列，因此此夾具必須在長度和直徑方向可調(diào)，還必須保證每一批工件能放置在兩主軸的中間，而且要保證工件軸線與主軸軸線重合。保證工件在正確定位的基礎(chǔ)上夾緊，而且使各工件所受夾緊力相同。這就是對(duì)這個(gè)夾具最基本的設(shè)計(jì)要求。除了讓夾具滿足上述要求外，還應(yīng)盡量使夾具快速準(zhǔn)確定位夾緊，以節(jié)省輔助時(shí)間提高自動(dòng)化程度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；盡量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，解決由于托輥外徑允許偏差造成的止口圓面和外圓柱面的同軸度偏差。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)采用自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)的原理，使四個(gè)工件同時(shí)定心夾緊。設(shè)計(jì)一個(gè)專用可調(diào)的V型塊和夾具體，使工件在長度方向和直徑方向均可調(diào)。滿足對(duì)不同長度和不同直徑的工件的加工。如果托輥兩端到機(jī)床主軸的距離不相同，就會(huì)使工件兩端加工的長度不同，因此必須設(shè)計(jì)一個(gè)限位裝置實(shí)現(xiàn)使每批不同長度的工件都能對(duì)中，以利于機(jī)床對(duì)托輥的加工。采用各種動(dòng)力源（如氣動(dòng)、液壓等）和液壓機(jī)械手，來提高自動(dòng)化程度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)采用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，讓定心定位夾緊同步進(jìn)行，節(jié)約了輔助加工時(shí)間，不僅能快速定心，提高加工效率，還能解決以上問題。22定位裝置設(shè)計(jì)2.1定位方案的設(shè)計(jì)此方案如圖2-6采用自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)在加工不同直徑的工件時(shí)能夠保證主軸軸線與工件軸線重合，并實(shí)現(xiàn)了快速定位和夾緊。采用液壓裝置驅(qū)動(dòng)夾緊保證工件在正確定位的基礎(chǔ)上夾緊，而且使各工件所受夾緊力相同，并提高自動(dòng)化程度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加工不同直徑的工件時(shí)夾具在直徑方向的可調(diào)。將安裝V形塊的支架做成可滑動(dòng)的來實(shí)現(xiàn)加工不同長度的工件時(shí)夾具在長度方向的可調(diào)。定心夾緊機(jī)構(gòu)是在實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定心的同時(shí)夾緊工件的，此機(jī)構(gòu)利用定位夾緊組件的等速移動(dòng)來消除定位尺寸偏差對(duì)工件定心的不利影響。圖2-6自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)2.2定位元件的設(shè)計(jì)工件以外圓柱面定位，定位組件選用V形塊。V形塊的對(duì)中性好，能使工件的定位基準(zhǔn)軸線在V形塊兩斜面的對(duì)稱面上，而不受定位直徑誤差的影響，并且使工件安裝方便。由于托輥兩端同時(shí)加工，切削力的作用相互抵消所以工件不會(huì)竄動(dòng)，只需限制四個(gè)自由度既能滿足加工要求。由于所加工的工件長度較長故采用兩個(gè)端V形塊來定位。為了使V形塊夾緊可靠，將V形塊的工作表面磨削成齒紋表面以增大工件與V形塊的摩擦力,V形塊的工作表面應(yīng)在一次定位中磨出，以求一致。V形塊工作面間的3夾角取090。一組V形塊用兩個(gè)螺釘固定，在支架上裝配時(shí)一般是將V形塊位置