液壓系統(tǒng)的PLC控制.docVIP

機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)XXXX大學(xué)液壓系統(tǒng)的PLC控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告書姓名：XXX班級(jí)：XXX學(xué)號(hào)：XXX指導(dǎo)老師：XXX實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2011/4/222011/4/252目錄一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求.3二、總體方案.4三、液壓控制回路.5四、得失電狀態(tài)表.8五、電氣原理圖.9六、I/O端口分配.11七、程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)流程圖.12八、自我總結(jié).16九、程序清單.18附錄本組成員名單及任務(wù)分配.233一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）能熟悉基于plc控制的液壓系統(tǒng)開發(fā)流程，并設(shè)計(jì)一個(gè)具體的氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)。（2）熟悉并掌握各種液壓元件的技術(shù)參數(shù)和使用方法。（3）熟練掌握plc編程方法。（4）能熟練使用梯形圖編寫液壓系統(tǒng)的控制軟件。（5）搭建具體硬件（含油、電路）連接，并完成軟硬件的聯(lián)調(diào)。2、實(shí)驗(yàn)器材計(jì)算機(jī)、液壓泵、各種液壓閥、氣動(dòng)元件、油管、液壓接頭、plc實(shí)驗(yàn)板、導(dǎo)線。3、實(shí)驗(yàn)要求根據(jù)本人在本次實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí)到的相關(guān)知識(shí)作答。（1）詳細(xì)說(shuō)明本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)思路、方案，畫出動(dòng)作循環(huán)、系統(tǒng)油路、控制電路原理圖，并文字說(shuō)明。（2）詳細(xì)說(shuō)明plc控制流程，確定輸入/輸出口，作I/O規(guī)劃。（3）畫出plc控制梯形圖，要求自鎖、定時(shí)器。（4）說(shuō)明本次實(shí)驗(yàn)使用的傳感器，與控制電路的接口。（5）自我總結(jié)。4二、總體方案1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，本組最終確定的方案為能夠在X-Y方向上銑削出工件的平面，機(jī)械本體如圖（1）所示。圖（1）如圖（1）是一個(gè)XY軸十字滑臺(tái)，其上面有一個(gè)可以固定工件的平臺(tái)。此XY軸十字滑臺(tái)是在銑平面的時(shí)候用的，采用液壓缸控制。其各個(gè)階段的速度包括工進(jìn)，快進(jìn)，快退都是由液壓回路里的調(diào)速閥控制。由于銑床只要求銑完整個(gè)平面，而不要求其能夠加工出各種圖案。故采用這樣的方法來(lái)調(diào)速是可以的。圖中的ST1、ST2、ST3、ST4接近開關(guān)所在的位置是滑臺(tái)整個(gè)的工作范圍。ST0是滑臺(tái)的原點(diǎn)位置。在整個(gè)的加工過程中，工作臺(tái)首先從ST0開始以快進(jìn)的速度運(yùn)動(dòng)到ST1位置