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文檔簡介
1基于特征模型的柔性構(gòu)造及修改何曉朝,張鐵昌,高光韜計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/西北綜合性大學(xué),計(jì)算機(jī)輔助制造研究中心摘要:一種新方法提議引起靈活的基于特點(diǎn)的模型(FFBM),這可被任意地修改。用BRep/CSFG/FRG混合模式可以用來描述這種模型FFBM:用BRep明確地確定模型,用CSFG(有建設(shè)性的固體特征的幾何學(xué))來記錄特征的塑造程序,用FRG(特征關(guān)系圖)可以反映出不同的特征種類之間的關(guān)系,拓?fù)渌阕优c局部可循環(huán)利用的算法通過拓?fù)洳僮鞅碓敿?xì)追蹤(TOL)一起可以實(shí)現(xiàn)特征增加,。因此,F(xiàn)FBM直接在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫里可以被修改。有關(guān)特征連鎖反應(yīng)和易變的拓?fù)潢P(guān)系在設(shè)計(jì)修改過程均有效,在此之后,粘附在產(chǎn)品信息上的特征信息將不丟失。而且,一個(gè)特征的修改可以也有像增加一個(gè)特征那樣快。關(guān)鍵詞:柔性設(shè)計(jì),拓?fù)洳僮鞅?,特征模?介紹參數(shù)化設(shè)計(jì)導(dǎo)致參數(shù)的修改和變化。到目前為止,因?yàn)閰?shù)化設(shè)計(jì),許多方法學(xué)得到了發(fā)展。LiuisSolanoetal提議一種有建設(shè)性的基于限制的方法,它能記錄由用戶定義對(duì)象相互作用的順序并且能創(chuàng)造一般的模型CPSM(有建設(shè)性的參數(shù)固態(tài)模型)。HillyardRCetal曾提出數(shù)值限制解法,他把具有某種特征的全部尺寸約束翻譯成為一套方程式。另一種方法是建立在一個(gè)基于一套限制條件的幾何學(xué)模型的一個(gè)專家系統(tǒng)。幾乎所有上述方法都有他們各自的缺陷。而這種建設(shè)性的方法CPSM使用效率低,因?yàn)镃PSM的修改要求再做所有開始已做的工作。而且,重新再做這個(gè)操作需要新特征,這除了需要不同的幾何學(xué)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫地址,在設(shè)計(jì)過程中還要與它相似的特征共享相同的拓?fù)潢P(guān)系,這樣將會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品信息的丟失。因此CPSM不能直接被用于基于特征的設(shè)計(jì)。數(shù)值限制解法需要?jiǎng)?chuàng)造許多的方程式和帶有很多的幾何學(xué)元素和約束的變量這樣一來它的計(jì)算的費(fèi)用是昂貴的。專家系統(tǒng)分析法需要的是簡單的模塊,不支持繁冗的設(shè)計(jì)方法。在本文,提到一種新的設(shè)計(jì)方法叫柔性設(shè)計(jì)法。這是特征表示法的合理的組合,以塑造特征的工具和算法為特色有利于設(shè)計(jì)時(shí)參數(shù)的修改。在這種方法中,設(shè)計(jì)時(shí)參數(shù)的修改在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫同樣有效,并且不必重做開始已做的工作。在修改之后,粘貼在產(chǎn)品上的信息將不會(huì)丟失。另外,有關(guān)的特征和易變的拓?fù)涞倪B鎖反應(yīng)在設(shè)計(jì)修改過程中同樣支持。我們把這種方法運(yùn)用在基于特征的塑造原型系統(tǒng)中并且達(dá)到了更好的效果。1BRep/CSFG/FRG混合模式BRep/CSG混合的方法通常用在描述固態(tài)模型過程中。它結(jié)合BRep和CSG的優(yōu)勢(shì)并且克服他們各自的不利條件。但是在基于特征的模型里存在著約束和相互作用,這是BRep/CSG所不能描述的。因此在這篇文章里FRG將提出描述全部不同的特征之間的關(guān)系。更進(jìn)一步,當(dāng)一個(gè)特征被描述為一套表面時(shí),傳統(tǒng)的CSG應(yīng)該被作為CSFG改進(jìn),因?yàn)橐粋€(gè)模型一般被描述為一個(gè)固體。然后用BRep/CSFG/FRG混合法來描述特征模型。BRep,CSFG和FRG之間用能分辨一個(gè)特征和其它特征專有的符號(hào)來連結(jié)。一個(gè)特征模型用BRep表示如圖1a所示。這些特征標(biāo)識(shí)一起儲(chǔ)存表面節(jié)點(diǎn)。BRep,CSFG和FRG之間的連接關(guān)系如圖1b所示。2圖1特征模型的BRep/CSFG/FRG結(jié)構(gòu)2特征設(shè)計(jì)21設(shè)計(jì)特征分類和表示法基于特征的構(gòu)造的途徑內(nèi)出現(xiàn)各種各樣的工程概念,例如箱體,孔,等等;在這里,只考慮特征形狀,這被叫為特征設(shè)計(jì)的方法可分成以下的3種:正特征(PF),例如,箱體,肋板等等負(fù)特征(NF),例如,通過洞,盲孔,臺(tái)階,口袋等等,局部特征(LF),例如,倒角,倒直角,圓角,等等;現(xiàn)在有兩個(gè)圖書館。一個(gè)是用來儲(chǔ)藏(基本特征)的。這個(gè)儲(chǔ)藏館被描述為在圖1a里的卷。另一個(gè)是特征圖書館。特征被描述為一套表面。在特征圖書館,一些尺寸是預(yù)先隨意定義的例如槽長度,通孔的深度,等等。在這些特征上加上尺寸時(shí)應(yīng)加以權(quán)衡。22特征設(shè)計(jì)在特征設(shè)計(jì)中來,設(shè)計(jì)者一個(gè)接一個(gè)給儲(chǔ)藏館添加第二特征。傳統(tǒng)規(guī)則化的運(yùn)算是難理解的,這需要考慮全部模型的幾何學(xué)要素。因此,物體幾乎不可能被修改。在很多模擬試驗(yàn)中,只對(duì)局部操作有必要。如圖2所示,槽的增加只與局部有關(guān)。這樣的話,這樣按固定模式來操作是不合理的。因此發(fā)展一種只針對(duì)局部操作而且可以理解的基于特征的設(shè)計(jì)方法是有必要的。有幾個(gè)術(shù)語的定義涉及到當(dāng)今的構(gòu)造特征:基本操作面:第二個(gè)特征增加的基本特征面(在圖2,特征面F1是基本操作面)。相關(guān)操作面:涉及到增加特征的基本特征面(在2圖,F(xiàn)2和F3相關(guān)操作面)。設(shè)置元素::幫助確定第二個(gè)特征的局部基本特征幾何學(xué)元素,他們可以是邊緣或面孔。特征標(biāo)示:一個(gè)特征標(biāo)示字符串與其它特征的區(qū)別。它被存放在特征面孔紀(jì)錄、CSFG樹結(jié)和FRGNs中。構(gòu)造基于特征主要包括下列步:(1)選擇第二個(gè)特征的類型,輸入為必要的尺寸。(2)選擇基本操作面,為相關(guān)的操作面搜尋基本特征。(3)找到局部元素,為增加的特征輸入尺寸。輸入找到給特征加的尺寸。(4)對(duì)局部交互的操作做出相應(yīng)交并且建立必要BRep記錄。特別的交式的子特征由為其他特征所提供。(5)確定在交互式特征中的限制條件并且檢查特征相互作用。(6)產(chǎn)生相應(yīng)CSFG樹和FRG節(jié)點(diǎn)。重新構(gòu)建局部拓?fù)潢P(guān)系。在圖2,第二個(gè)特征類型是槽。它的尺寸包括寬度b和深度d.它的基本操作面和相關(guān)操作面是F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3。DI是用來確定尺寸的標(biāo)注。插槽的交叉子程序由插槽的頂點(diǎn)確定同3時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)表面NF11、NF12和他們的環(huán)結(jié),棱邊NE11、NE12、NE31、NE32。然后插槽才可以按上述步驟增加。圖2在長方體上加個(gè)鍵槽顯然增加一個(gè)特征的是通過修改基礎(chǔ)特征的拓?fù)潢P(guān)系。拓?fù)潢P(guān)系的修改是通過修改拓?fù)渌惴▉韺?shí)現(xiàn)。2.3拓?fù)渌惴ㄔ谖覀兊南到y(tǒng)里的拓?fù)渌惴ㄓ校?1)在SHEL節(jié)點(diǎn)上增加一個(gè)表面節(jié)點(diǎn)(AFOS);在SHEL節(jié)點(diǎn)上刪除一個(gè)表面節(jié)點(diǎn)(KFOS)。(2)在表面節(jié)點(diǎn)上增加一個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)(AEOF);在表面節(jié)點(diǎn)上刪除一個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)(KEOF)。(3)在環(huán)節(jié)點(diǎn)上增加一個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)(AEOL);在環(huán)節(jié)點(diǎn)上刪除一個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)(KEOL)。(4)在表面節(jié)點(diǎn)上增加一個(gè)環(huán)節(jié)點(diǎn)(ALOF);在表面節(jié)點(diǎn)上刪除一個(gè)環(huán)節(jié)點(diǎn)(KLOF)。在圖2中,在一個(gè)長方體上添加一個(gè)插槽用拓?fù)渌惴▉肀硎救缦拢?1)做AFOS3次,在長方體的SHEL節(jié)點(diǎn)上增加表面SF1,SF2,SF3。(2)表面F1的拓?fù)湫薷乃惴ǎ?a)建立表面NF11節(jié)點(diǎn),NF12和他們的環(huán)節(jié)點(diǎn);(b)做AEOF和AEOL3次,在表面NF11節(jié)點(diǎn)上增加邊緣節(jié)點(diǎn)E4,NE11,SE1,NE31和他們的環(huán)節(jié)點(diǎn);做AEOF和AEOL3次,在表面NF12節(jié)點(diǎn)上增加邊緣節(jié)點(diǎn)E2,NE32,SE2,NE12和他們的節(jié)點(diǎn)。(c)做AFOS兩次,在SHEL節(jié)點(diǎn)上增加表面節(jié)點(diǎn)NF11和NF12。(3)修改表面F2的拓?fù)潢P(guān)系:(a)KEOF和KEOL:從表面節(jié)點(diǎn)F2和它的環(huán)節(jié)點(diǎn)刪除邊緣節(jié)點(diǎn)E1。(b)AEOF和AEOL:在表面節(jié)點(diǎn)F2和它的環(huán)節(jié)點(diǎn)上刪除邊緣節(jié)點(diǎn)NE11。(c)AEOF和AEOL:像步驟(b)一樣,在表面節(jié)點(diǎn)F2和它的環(huán)節(jié)點(diǎn)上增加邊緣節(jié)點(diǎn)SE3,SE4,SE5,NE12(4)修改表面F3的拓?fù)潢P(guān)系:這與(3)操作一致。應(yīng)當(dāng)指出的是增加特征的順序是很重要的,例如,在圖3中,臺(tái)階FT1的增加一定要在孔FT2和槽FT3的操作之前,槽FT3一定要在倒角FT4和FT5的操作之前。用CSFG樹枝結(jié)構(gòu)來描述上述特征增加命令如3圖b所示,在這個(gè)結(jié)構(gòu)中節(jié)點(diǎn)P1,P2,P3,P4是中間描述量。4圖3虛邊,CSFG樹和FRG結(jié)構(gòu)圖進(jìn)一步闡述一下,在圖3a里,F(xiàn)T3槽的地面和臺(tái)階FT1的是處于同一個(gè)平面的。在這種情況下,在上面增加插槽的算法中產(chǎn)生存在BRep結(jié)構(gòu)里的VE邊緣在這里不需要被顯示出來的叫做虛擬邊緣。虛擬邊緣不影響式樣的真實(shí)性并且為了處理這種情況下的顯示問題提出了特別的模塊。3拓?fù)洳僮鞅?.1拓?fù)浔砟夸浀囊笤谏侠奶卣餍薷闹嘘P(guān)鍵的是正確而且有效的從特征模型中抽出第二個(gè)特征的幾何元素和拓?fù)湫畔?。為了達(dá)到這一目的,這篇文章將闡述在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用的一種叫做拓?fù)洳僮鞅?TOL)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。TOL必須具備下列能力:(1)每種第二特征的幾何元素和拓?fù)湫畔⒕梢詮闹谐槿〕鰜怼?2)它應(yīng)該包含所有第二個(gè)特征的標(biāo)識(shí)符。因此,如果設(shè)計(jì)者選擇一個(gè)特征面(通過挑選屬于特征的面)來修改,它的有關(guān)的信息可以方便地被從相應(yīng)的TOL抽取來。3.2TOL的結(jié)構(gòu)TOL的邏輯結(jié)構(gòu)如圖4所示。這里有更進(jìn)一步的說明:圖4TOL的邏輯結(jié)構(gòu)(1)拓?fù)洳僮鞴?jié)點(diǎn)包含兩次互
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