plc控制機械手設(shè)計

畢業(yè)論文（設(shè)計）論文（設(shè)計）題目PLC控制機械手的設(shè)計姓名李自杰學號10050303050院系機電工程學院專業(yè)機電一體化技術(shù)專業(yè)年級10機電三班指導(dǎo)教師年月日目錄摘要1ABSTRACT2第1章緒論311機械手的應(yīng)用概況312機械手的應(yīng)用意義413機械手的分類414機械手國內(nèi)外的發(fā)展趨勢及方向4第2章機械手PLC控制方面的簡介621可編程控制器簡介622PLC的工作原理623可編程控制器PLC的優(yōu)點7第3章機械手工作原理931驅(qū)動方式的選擇932機械手動作原理及示意圖1133機械手動作過程1234控制要求1335機械手操作方式15第4章PLC選型及輸入/輸出端子地址分配17第5章PLCI/O地址、內(nèi)部輔助繼電器分配表18第6章PLC的程序設(shè)計1961程序整體結(jié)構(gòu)1962實現(xiàn)單操作動作的程序2063自動操作程序21結(jié)論32致謝33參考文獻34摘要工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時,需要的繼電器多,接線復(fù)雜,因此故障多,維修困難,費時費工,不僅加大了成本,而且影響設(shè)備的工效。本文介紹了用德國西門子公司生產(chǎn)的S7200系列可編程控制器,根據(jù)機械手的運動規(guī)律左/右、上/下、夾/松等進行軟件編程。實現(xiàn)了手動操作,即用按鈕操作,對機械手的每一種運動單獨進行控制自動操作包括單步、單周期和連續(xù)操作。另外,對右工作臺有工件的特殊情況進行了處理。采用梯控制直觀易懂,為電氣人員所熟悉采用PLC控制使接線簡化,安裝而且保證了運行的可靠性，減少維修量，提高功效。關(guān)鍵詞可編程控制器PLC繼電器機械手ABSTRACTTHEMECHANICALMANIPULATORISWIDELYUSEDINOURINDUSTRYPRODUCETINEINTHEPAST,THEMANIPULATORWASCONTROLLEDBYRELAY,WHICHNEEDEDALOTOFRELAYSANDITSCONNECTIONISVERYCOMPLEX,THISBROUGHTUSMUCHTROUBLE,MADETHEMANIPULATORHARDTOREPAIR,ANDINFLUENCEDTHEWORKEFFICIENCYOFTHEEQUIPMENTSOINTHISARTICLEWEINTRODUCEDTHES7200SERIESPROGRAMMABLECONTROLLERMADEBYSIEMENSGERMANBYTHELAWOFTHEMANIPULATORMOVEMENTWHICHISLEFT/RIGHT,UP/DOWN,TIGH/LOOSEANDUSINGSHIFTREGISTERSTOPROGRAMTHESOFTWARE,ATLASTTHEARTICLEACTUALIZEDTHEMANIPULATORMANUALOPERATION,SINGLESTEPOPERATION,SINGLECYCLEOPERATION,CONTINUOUSOPERATIONANDDEALEDWITHSPECIALPARTSOFWORKBENCHAPROGRAMINLADDERCHARTGIVENTOCONTROLCIRCUITMADEITEASYTOUNDERSTAND,THEUSEOFPLCMADEINSTALLATIONCONVENIENTLYANDSTEADILY,THETROUBLEWITHTHEMANIPULATORISFALLENDOWN,THENIMPROVEDITSWORKINGEFFICIENCYKEYWORDSPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER；RELAY；MECHANICALMANIP第1章緒論11機械手的應(yīng)用概況在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法，程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75是小批量生產(chǎn)；金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5。從這里可看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。國內(nèi)外機械工業(yè)、鐵路部門中機搬運械手主要應(yīng)用于以下幾方面1熱加工方面的應(yīng)用熱加工是高溫、危險的笨重體力勞動，很久以來就要求自動化。為了提高工作效率，和確保工人的人身安全，尤其對于大件、少量、低速和人力所不能勝任的作業(yè)就更需要采用機械手操作。2冷加工方面的應(yīng)用冷加工方面機械手主要用于柴油機配件以及軸類、盤類和箱體類等零件單機加工時的上下料和刀具安裝等。進而在程序控制、數(shù)字控制等機床上應(yīng)用，成為設(shè)備的一個組成部分。最近更在加工生產(chǎn)線、自動線上應(yīng)用，成為機床、設(shè)備上下工序聯(lián)接的重要于段。3拆修裝方面拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)繁重體力勞動較多的部門之一，促進了機械手的發(fā)展。目前國內(nèi)鐵路工廠、機務(wù)段等部門，已采用機械手拆裝三通閥、鉤舌、分解制動缸、裝卸軸箱、組裝輪對、清除石棉等，減輕了勞動強度，提高了拆修裝的效率。近年還研制了一種客車車內(nèi)噴漆通用機械手，可用以對客車內(nèi)部進行連續(xù)噴漆，以改善勞動條件，提高噴漆的質(zhì)量和效率。近些年，隨著計算機技術(shù)、電子技術(shù)以及傳感技術(shù)等在機械手中越來越多的應(yīng)用，工業(yè)機械手已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高勞動生產(chǎn)率的重要因素。12機械手的應(yīng)用意義在機械工業(yè)中，機械手的應(yīng)用意義可以概括如下1可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度應(yīng)用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。2可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故3可以減少人力，便于有節(jié)奏地生產(chǎn)應(yīng)用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上，目前幾乎都設(shè)有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。13機械手的分類機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等14機械手國內(nèi)外的發(fā)展趨勢及方向國內(nèi)外研究概況國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢水平和發(fā)展趨勢、應(yīng)用前景目前國內(nèi)機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。國外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。第2章機械手PLC控制方面的簡介21可編程控制器簡介可編程控制器，英文稱PROGRAMMABLECONTROLLER,簡稱PC。它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購買到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。22PLC的工作原理由于PLC以微處理器為核心，故具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方，若有鍵按下或有I/O變化，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，若無則繼續(xù)掃描等待。PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。一個掃描周期主要可分為3個階段。1輸入刷新階段；在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。2程序執(zhí)行階段；在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。23可編程控制器PLC的優(yōu)點（1）可靠性高，抗干擾能力強隔離PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對PLC的影響，還可防止外部強電竄入內(nèi)部CPU。濾波在PLC電路電源和輸入、輸出I/O電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號。在PLC內(nèi)部對CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，防止干擾信號通過供電電源進入PLC內(nèi)部，另外各個輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的互相干擾。在軟件方面采取的主要措施有設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進行檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯后，立即自動做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會因此而丟失采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強度可達峰值1000V，脈寬10US，其平均無故障時間可高達3050萬小時以上。（2）程序簡單易學PLC采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識，因此，易學易懂，程序改變也容易修改。（3）功能完善，適應(yīng)性強目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根椐實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)既可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個機群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠程控制。（4）用簡單，調(diào)試維修方便PLC的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。PLC的用戶程序可在實驗室摸擬調(diào)試，輸入信號用開關(guān)來摸擬，輸出信號可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。（5）體積小、重量輕、功耗低由于PLC的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，體積小、重量輕、功耗低。PLC很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。第3章機械手工作原理31驅(qū)動方式的選擇機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動方式有液壓式、氣動式、和電動式。下面將三種驅(qū)動方式進行分析比較。1液壓驅(qū)動機器人的驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動，有以下幾個優(yōu)點1液壓容易達到較高的壓力（常用液壓為2563MPA），體積較小，可以獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩；2液壓系統(tǒng)介質(zhì)的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠，并可得到較高的位置精度；3液壓傳動中，力、速度和方向比較容易實現(xiàn)自動控制；4液壓系統(tǒng)采用油液作介質(zhì)，具有防銹性和自潤滑性能，可以提高機械效率，使用壽命長。液壓傳動系統(tǒng)的不足之處是1油液的粘度隨溫度變化而變化，影響工作性能，高溫容易引起燃爆炸等危險；2液體的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質(zhì)量，故造價較高；3需要相應(yīng)的供油系統(tǒng)，尤其是電液伺服系統(tǒng)要求嚴格的濾油裝置，否則會引起故障。液壓驅(qū)動方式的輸出力和功率更大，能構(gòu)成伺服機構(gòu)，常用于大型機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。2氣壓驅(qū)動與液壓驅(qū)動相比，氣壓驅(qū)動的特點是1壓縮空氣粘度小，容易達到高速；2利用工廠集中的空氣壓縮站供氣，不必添加動力設(shè)備；3空氣介質(zhì)對環(huán)境無污染，使用安全，可直接應(yīng)用于高溫作業(yè)；4氣動元件工作壓力低，故制造要求也比液壓元件低。它的不足之處是1壓縮空氣常用壓力為0406MPA，若要獲得較大的力，其結(jié)構(gòu)就要相對增大；2空氣壓縮性大，工作平穩(wěn)性差，速度控制困難，要達到準確的位置控制很困難；3壓縮空氣的除水問題是一個很重要的問題，處理不當會使鋼類零件生銹，導(dǎo)致機器人失靈。此外，排氣還會造成噪聲污染。氣動式驅(qū)動多用于點位控制、抓取、開關(guān)控制和順序控制的機器人。3電動機驅(qū)動電動機驅(qū)動可分為普通交、直流電動機驅(qū)動，交、直流伺服電動機驅(qū)動和步進電動機驅(qū)動。普通交、直流電動機驅(qū)動需加減速裝置，輸出力矩大，但控制性能差，慣性大，適用于中型或重型機器人。伺服電動機和步進輸出力矩相對小，控制性能好，可實現(xiàn)速度和位置的精確控制，適用于中小型機器人。交、直伺服電動機一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，而步進電動機則主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，一般用于速度和位置精度要求不高的場合。本課題設(shè)計的機械手的特點1點位控制進行搬運工作，采用順序控制方式。2負載小，精度要求不高。3要求成本低。根據(jù)以上特點，確定選用液壓驅(qū)動。32機械手動作原理及示意圖如圖21中，機械手的所有動作均是采用點動控制、液壓驅(qū)動。它的上升/下降和左移/右移均采用雙線圈三位電磁閥推動液壓缸完成。當某個電磁閥線圈通電，就一直保持當前的機械動作，直到相反動作的線圈通電為止。例如當下降電磁閥線圈通電后，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持當前的下降動作狀態(tài)，直到上升電磁閥線圈通電為止。機械手的夾緊/放松采用單線圈二位電磁閥推動液壓缸完成，線圈通電時執(zhí)行夾緊工作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。為了使動作準確，機械手上安裝了限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分別對機械手進行下降、上升、右行、左行等動作的限位，并給出了動作到位的信號。另外，還安裝了光電開關(guān)SP，負責監(jiān)測工作臺B上的工件是否已經(jīng)移走，從而產(chǎn)生無工件信號，為下一個工件的下放做好準備。圖32機械手工作示意圖33機械手動作過程機械手的動作過程如圖33所示。從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。下降到底時,碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升上升到頂時,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止同時接通左移電磁閥,機械手左移左移到原點時,碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。圖33機械手的動作過程圖34控制要求工作臺A、B上工件的傳送不用PLC控制；機械手要求按一定的順序動作，其流程圖如圖33所示。圖34控制系統(tǒng)流程圖啟動時，機械手從原點開始按順序動作；停止時，機械手停止在現(xiàn)行工步上；重新啟動時，機械手按停止前的動作繼續(xù)進行。35機械手操作方式為滿足生產(chǎn)要求，機械手設(shè)置手動工作方式和自動工作方式，而自動工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。手動工作方式利用按鈕對機械手每一步動作單獨進行控制，例如當選擇上下運動時，按下啟動按鈕，機械上升；按下停止按鈕，機械手下降。當選擇左右運動時，按下啟動按鈕，機械手左移；按下停止按鈕，機械手右移。當選擇夾緊放松運動時，按下啟動按鈕，機械手夾緊；按下停止按鈕，機械手放松。單步工作方式從原點開始，按自動工作循環(huán)的工序，每按一下啟動按鈕，機械手完成一部的動作后自動停止。單周期工作方式機械手從原點開始，按下啟動按鈕，機械手自動完成一個周期的動作后停止。在工作中若按一下停止按鈕，則機械手動作停止。重新啟動時需用手動操作方式將機械手移回到原點，然后按一下啟動按鈕，機械手又開始重新單周期操作。連續(xù)工作方式機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手將自動地、連續(xù)地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機械手停止工作。重新啟動時，必須用手動操作將機械手移回到原點，然后按下啟動按鈕，機械手又開始重新連續(xù)工作。在工作中若按下復(fù)位按鈕，則機械手將繼續(xù)完成一個周期的動作后，回到原點自動停止。36操作面板布置根據(jù)控制要求，需安排一定的操作開關(guān)，并設(shè)計控制箱面板布置如圖36所示。圖36操作面板布置圖圖中，接通I07是手動操作模式。手動操作時，按加載選擇開關(guān)的位置，用啟動/停止按鈕選擇加在操作，當加載選擇開關(guān)打到左/右位置時，按下啟動行行按鈕，機械手右行；若按下停止按鈕，機械手左行。用上述操作可使機械手停在原點。接通I10是單步方式。機械手在原點時，按下啟動按鈕，向前操作一步；每按啟動按鈕一次操作一步。接通I11是單周期操作方式。機械手在原點時自動操作一個周期。接通I12是連續(xù)操作方式。機械手在原點時，按下啟動按鈕，連續(xù)執(zhí)行自動周期操作，當按下停止按鈕，機械手完成此周期后自動回到原點并不再動作。第4章PLC選型及輸入/輸出端子地址分配根據(jù)控制要求，該機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7200CPU224。圖41是S7200CPU224輸入/輸出端子地址分配。該機械手控制系統(tǒng)共使用了14個輸入量，6個輸出量。圖41輸入/輸出端子地址分配第5章PLCI/O地址、內(nèi)部輔助繼電器分配表根據(jù)控制系統(tǒng)外部接線圖，PLCI/O地址分配見表51。表51外部I/O繼電器分配表序號符號功能描述序號符號功能描述1I00啟動11I12連續(xù)2I01下限12I13左與右3I02上限13I14上與下4I03右限14I15夾與松5I04左限15Q00下降6I05無工件檢測16Q01上升7I05停止17Q02夾緊8I07單操作18Q03右行9I10步進19Q04左行10I11單周20Q05原位顯示第6章PLC的程序設(shè)計61程序整體結(jié)構(gòu)為了在程序中安排機械手控制系統(tǒng)單操作、步進操作、自動操作等功能程序，先規(guī)劃整體程序結(jié)構(gòu)如圖61所示。圖61整體程序結(jié)構(gòu)圖如圖61，若選擇單操作工作方式，I07斷開，接著執(zhí)行但操作程序。但操作程序獨立于自動操作程序，可另行設(shè)計。在單周期工作方式和連續(xù)操作方式下，可執(zhí)行自動操作程序。在步進操作方式，執(zhí)行不僅操作程序，按一下啟動按鈕執(zhí)行一個動作，并按規(guī)定順序進行。在需要自動操作方式，中間繼電器M10接通。步進工作方式、單操作工作方式和自動操作方式，都用同樣的輸出繼電器。有了整體程序結(jié)構(gòu)后，再針對各功能編制各分段程序。62實現(xiàn)單操作動作的程序圖62是實現(xiàn)單操作工作的梯形圖程序，表61是單操作指令表。為避免發(fā)生誤動作，插入了一些聯(lián)鎖電路。例如，將加載開關(guān)扳倒“左/右”擋，按下啟動按鈕，才能執(zhí)行（即為安全起見，設(shè)上限安全聯(lián)鎖保護）。圖62單操作梯形圖表61單操作指令表地址指令數(shù)據(jù)地址指令數(shù)據(jù)地址指令數(shù)據(jù)1LDI139ANQ0317LDI142AI0210Q0418AI003LPS11LDI1519ANQ014AI0012AI0020Q005ANQ0413SQ02,121LDI146Q0314LDI1522AI067LPP15AI0623ANQ008AI0616RQ02,124Q01將加載選擇開關(guān)扳到“夾/松”擋，按啟動按鈕，執(zhí)行夾緊動作；按停止按鈕，則松開。將加載選擇開關(guān)扳到“上/下”擋，按啟動按鈕，下降；按停止按鈕，上升。63自動操作程序圖63是機械手自動操作流程圖，圖64是與之對應(yīng)的梯形圖。PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，初始脈沖SM10對狀態(tài)進行初始復(fù)位。當機械手在原點時，將狀態(tài)S00置1,這是第一步。按下啟動按鈕后，置位狀態(tài)S01，同時將原工作狀態(tài)S00清零，數(shù)出繼電器Q00得電，Q05復(fù)位，原點指示燈熄滅，執(zhí)行下降動作。當下降到底碰到下限位開關(guān)時，I01接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S02,同時將狀態(tài)S01清零，輸出繼電器Q00復(fù)位，Q02置1，于是機械手停止下降，執(zhí)行夾緊動作；定時器T37開始計時，延時17S后，接通T37常開觸點將狀態(tài)S03置1，同時將工作狀態(tài)S02清零。而數(shù)出繼電器Q01得電，執(zhí)行上升動作。由于Q02已被置1，加緊動作繼續(xù)執(zhí)行。當上升到上限位時，I02接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S04,同時將狀態(tài)S03清零，Q01失電，不再上升，而Q03得電，執(zhí)行右行動作。當右行執(zhí)行到右限位時，I03接通，Q03失電，機械手停止右行，若此時I05接通，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S05,同時將狀態(tài)S04清零，而Q00再次得電，執(zhí)行下降動作。當下降到底碰到下限位開關(guān)時，I01接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S06，同時將狀態(tài)S05清零，數(shù)出繼電器Q00復(fù)位，Q02被復(fù)位，于是機械手停止下降，執(zhí)行松開動作；定時器T38開始計時，延時15S后，接通T38常開觸點將狀態(tài)S07置1，透光石將工作狀態(tài)S06清零，而數(shù)出繼電器Q01再次得電，執(zhí)行上升動作。行至上限位置，I02接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S10，同時將狀態(tài)S07清零，Q01失電，停止上升，而Q04得電，執(zhí)行左行動作。到達左限位，I04接通，將狀態(tài)S10清零。如果此時為連續(xù)工作狀態(tài)，M10置1,即狀態(tài)轉(zhuǎn)移回到S01，重復(fù)執(zhí)行自動程序。若為單周期操作方式，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S00,則機械手停在原點。在運行中，如按停止按鈕，機械手的動作執(zhí)行完當前一個周期后，回到原點自動停止。在運行中，PLC若掉電，機械手動作停止。重新啟動時，先用手動操作將機械手移回原點，再按啟動按鈕，又重新開始自動操作。步進動作是按下啟動按鈕動作一次。步進動作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與圖53相似，只是每步動作都需增加一個啟動按鈕，如圖55所示。步進操作所用的輸出繼電器、定時器與其他操作所用的輸出繼電器、定時器相同。圖63自操作流程圖圖64自動操作梯形圖表62自動操作指令表地址指令數(shù)據(jù)地址指令數(shù)據(jù)地址指令數(shù)據(jù)1LDSM0126LDSM0051SCRE2MOVW0,SW027M2252LSCRS073LDI0228LDI0253LDSM004A29SCRTS0454M235SS00,130SCRE55LDI026LSCRS0031LSCRS0456SCRTS107LDSM0032LDSM0057SCRE8Q0533AN58LSCRS109LDI0034Q0359LDSM0010SCRTS0135LDI0360I0311SCRE36AI0561LDSM0012LSCRS0137SCRTS0562AM1013LDS38SCRE63SCRTS0114M2039LSCRS0564LDI0415LDI0140LDSM0065ANM1016SCRTS0241M2166SCRTS0017SCRE42LDI0167SCRE18LSCRS0243SCRTS0668LDM2119LDSM0044SCRE69OM2120SQ02,145LSCRS0670Q0021TONT37,1746LDSM0071LDM2222LDT3747RQ02,172OM2323SCRTS0348TONT38,1573Q0124SCRE49LDT3825LSCRS0350SCRTS07圖65步進操作流程圖結(jié)論在本次設(shè)計中，機械手模型控制系統(tǒng)采用進行控制，大大提高了該系統(tǒng)的自動化程度，減少了大量的中間繼電器、時間繼電器和硬件接線，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。同時，使用進行控制可方便更改生產(chǎn)流程，增強控制功能。通過本次設(shè)計，可以根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的不同工作需求，機械手控制系統(tǒng)具有了很大的靈活性和可操作性。因為理論知識學的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題。通過理論與實際的結(jié)合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機械設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎(chǔ)。致謝首先，向三年來辛勤培養(yǎng)、教育和關(guān)心支持過我的恩師們表示最誠摯的敬意和感謝。同時也非常感謝母校給了我這次知識匯報的機會，因為在這次的設(shè)計過程中我把三年來的所學又一次的加深理解。為今后走上社會奠定了基礎(chǔ)。其次，我更加感謝的是我們的指導(dǎo)老師姬清華老師，以及我專業(yè)課的各位老師，本次設(shè)計從開始的選題，設(shè)計任務(wù)和目的確定，尋找相關(guān)材料到系統(tǒng)的總體設(shè)計及論文的寫作，都一直得到了姬老師和各位專業(yè)老師的耐心指導(dǎo)和幫助，從中提出了許多寶貴的意見和建議，幫助解決了不少難題，使我系統(tǒng)地掌握了更多的專業(yè)知識。在這里我們給姬老師獻上我們最誠摯的祝福和真心的感謝另外，還有不少我的同學，他們在我們的論文設(shè)計過程中給了我們很大的幫助。正是老師及同學們的指導(dǎo)和幫助，我的畢業(yè)論文才得以順利完成。這里也要向他們送上我們真誠的祝福。在設(shè)計中，由于個人能力有限，設(shè)計中漏洞和錯誤在所難免，敬請各位老師指正批評，以使我對自己的不足得到及時發(fā)現(xiàn)并修正。通過此次畢業(yè)設(shè)計，希望能把所學的知識有機的聯(lián)系起來，培養(yǎng)自己分析問題，解決問題的能力，為充實自己，并在未來工作崗位上好好工作打下堅實的基礎(chǔ)最后，再次向在本次設(shè)計過程中所有幫助和支持過的老師、同學和朋友們表示最衷心的感謝參考文獻1朱紹祥可編程控制器原理與應(yīng)用M上海上海交通大學出版社，1988，1211432王兆義可編程控制器教程M北京機械工業(yè)出版社，1993，981033張萬忠，劉明芹電器與PLC控制技術(shù)M北京化學工業(yè)出版社，200384姚永剛機床電器與可編程序控制器M北京機械工業(yè)出版社，200815程光蘊機械設(shè)計M北京高教出版社，1999，1131566余雷聲電氣控制與PLC應(yīng)用M北京機械工業(yè)出版社，19967常曉玲電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器M北京機械工業(yè)出版社，20048汪志鋒可編程序控制器原理與應(yīng)用M西安西安電子科技大學出版社,200419張桂香機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南M北京機械工業(yè)出版社,200510程周可編程控制器原理與應(yīng)用M北京高等教育出版社，200311楊長能可編程控制器（PLC）基礎(chǔ)及應(yīng)用M重慶大學出版社，199212王衛(wèi)星可編程控制器原理及應(yīng)用M中國水利水電出版社，200213廖常初PLC應(yīng)用技術(shù)問答M北京機械工業(yè)出版社，2005原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝施工組織設(shè)計本施工組織設(shè)計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。編制時，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設(shè)計。一、工程概況西夏建材城生活區(qū)27、30住宅樓位于銀川市新市區(qū)，橡膠廠對面。本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計院設(shè)計。本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為8度，設(shè)計使用年限50年。本工程建筑面積27樓382475M230樓382475M2。室內(nèi)地坪000以絕對標高11105M為準，總長27樓4728M；30樓4728M?？倢?7樓1426M；30樓1426M。設(shè)計室外地坪至檐口高度18600M，呈長方形布置，東西向，三個單元。本工程設(shè)計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間200300瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用50厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間200200防滑地磚，樓梯間50厚細石砼11水泥砂漿壓光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。本工程設(shè)計為磚混結(jié)構(gòu)，共六層?；A(chǔ)采用C30鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌MU30毛石基礎(chǔ)，砂漿采用M10水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用M10混合砂漿砌筑MU15多孔磚；五層以上采用M75混合砂漿砌筑MU15多孔磚。本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料鋼材I級鋼，II級鋼；砼基礎(chǔ)墊層C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用C30，其余均C20。本工程設(shè)計給水管采用PPR塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝IC卡水表的管段明設(shè)計外，其余均暗設(shè)。本工程設(shè)計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。本工程設(shè)計照明電源采用BV25銅芯線，插座電源等采用BV4銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。二、施工部署及進度計劃1、工期安排本工程合同計劃開工日期2004年8月21日，竣工日期2005年7月10日，合同工期315天。計劃2004年9月15日前完成基礎(chǔ)工程，2004年12月30日完成主體結(jié)構(gòu)工程，2005年6月20日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于2005年7月1日前完成。具體進度計劃詳見附圖1（施工進度計劃）。2、施工順序基礎(chǔ)工程工程定位線（驗線）挖坑釬探（驗坑）砂礫墊層的施工基礎(chǔ)砼墊層刷環(huán)保瀝青基礎(chǔ)放線（預(yù)檢）砼條形基礎(chǔ)刷環(huán)保瀝青毛石基礎(chǔ)的砌筑構(gòu)造柱砼地圈梁地溝回填工。結(jié)構(gòu)工程結(jié)構(gòu)定位放線（預(yù)檢）構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）磚墻砌筑（50CM線找平、預(yù)檢）柱梁、頂板支模（預(yù)檢）梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）砼澆筑下一層結(jié)構(gòu)定位放線重復(fù)上述施工工序直至頂。內(nèi)裝修工程門窗框安裝室內(nèi)墻面抹灰樓地面門窗安裝、油漆五金安裝、內(nèi)部清理通水通電、竣工。外裝修工程外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結(jié)束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。三、施工準備1、現(xiàn)場道路本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。2、機械準備設(shè)2臺攪拌機，2臺水泵。現(xiàn)場設(shè)鋼筋切斷機1臺，調(diào)直機1臺，電焊機2臺，1臺對焊機?，F(xiàn)場設(shè)木工鋸，木工刨各1臺?；靥钇陂g設(shè)打夯機2臺。現(xiàn)場設(shè)塔吊2臺。3、施工用電施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設(shè)總配電箱1個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調(diào)直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱1個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設(shè)置接零、接地保護。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。3、施工用水施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進行送水。4、生活用水生活用水采用自來水。5、勞動力安排結(jié)構(gòu)期間瓦工40人；鋼筋工15人；木工15人；放線工2人；材料1人；機工4人；電工2人；水暖工2人；架子工8人；電焊工2人；壯工20人。裝修期間抹灰工60人；木工4人；油工8人；電工6人；水暖工10人。四、主要施工方法1、施工測量放線施工測量基本要求A、西夏建材城生活區(qū)17、30住宅樓定位依據(jù)西夏建材城生活區(qū)工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位B、根據(jù)工程特點及建筑工程施工測量規(guī)程DBI012195，4、3、2條，此工程設(shè)置精度等級為二級，測角中誤差12，邊長相對誤差1/15000。C、根據(jù)施工組織設(shè)計中進度控制測量工作進度，明確對工程服務(wù)，對工程進度負責的工作目的。工程定位A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原則，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即27樓（A）軸線和（1）軸線；30樓（A）軸線和（1）軸線。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即27樓（H）軸線和（27）軸線；30樓（H）軸線和（27）軸線。B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測完成后報建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。D、水準點建設(shè)單位給定準點，建筑物000相當于絕對標高1110500M?；A(chǔ)測量A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，條基外側(cè)1100MM為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進行開挖。B、在墊層上進行基礎(chǔ)定位放線前，以建筑物平面控制線為準，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。C、標高由水準點引測至坑底。結(jié)構(gòu)施工測量A、首層放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測的基準。B、施工層放線時，應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線，閉合后再測設(shè)細部尺寸和邊線。C、標高豎向傳遞設(shè)置3個標高點，以其平均點引測水平線折平時，盡量將水準儀安置在測點范圍內(nèi)中心位置，進行測設(shè)。2、基坑開挖本工種設(shè)計地基換工，夯填砂礫墊層1100MM；根據(jù)此特點，采用機械大開挖，留200MM厚進行挖工、鏟平。開挖時，根據(jù)現(xiàn)場實際土質(zhì)，按規(guī)范要求1033放坡，反鏟挖掘機挖土。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬運。人工開挖時，由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。挖掘機挖土應(yīng)該從上而下施工，禁止采用挖空底腳的操作方法。機械挖土,先發(fā)出信號，挖土的時候，挖掘機操作范圍內(nèi)，不許進行其他工作，裝土的時候，任何人都不能停留在裝土車上。3、砌筑工程材料磚MU15多孔磚，毛石基礎(chǔ)采用MU30毛石。砂漿000以下采用M10水泥砂漿，一、二、三、四層采用M10混合砂漿，五層以上采用M75混合砂漿。砌筑要求A、開工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。B、砌筑前應(yīng)提前澆水濕潤磚塊，水率保持在1015。C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿，灰縫812MM。D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng)同時砌筑，內(nèi)外墻交接處必須留斜槎，槎子長度不小于墻體高度的2/3，槎子必須平直、通順。E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋，每道不少于2根。F、接槎時必須將表面清理干凈，澆水濕潤，填實砂漿，保持灰縫平直。G、磚墻按圖紙要求每50MM設(shè)置26鋼筋與構(gòu)造柱拉結(jié)，具體要求見結(jié)構(gòu)總說明。H、施工時需留置臨時洞口，其側(cè)邊離交接處的墻面不少于500MM，頂部設(shè)邊梁。4、鋼筋工程凡進場鋼筋須具備材質(zhì)證明，原材料須取樣試驗，經(jīng)復(fù)試合格后方可使用。鋼筋綁扎前應(yīng)仔細對照圖紙進行翻樣，根據(jù)翻樣配料，施工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底，準備施工工具，做好施工的準備工作。板中受力鋼筋搭接，I級鋼30D，II級鋼40D，搭接位置上部鋼筋在跨中1/3范圍內(nèi)，下部鋼筋在支座1/3范圍內(nèi)。鋼筋保護層基礎(chǔ)40MM，柱、梁30MM，板20MM。保護層采用50MM50MM的水泥砂漿塊。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。所有鋼筋綁扎，須填寫隱檢記錄，質(zhì)評資料及目檢記錄，驗收合格后方可進行下道工序。5、砼工程水泥進場后須做復(fù)試，經(jīng)復(fù)試合格后由試驗室下達配合比。施工中嚴格掌握各種材料的用量，并在攪拌機前進行標識，注明每立方米、每盤用量。同時攪拌時，須車車進磅，做好記錄。澆筑前，對模板內(nèi)雜物及油污、泥土清理干凈。投料順序石子水泥砂子。本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用部分長度的125倍，搗實砼的移動間距不宜大于振搗器作用半徑的15倍。砼澆筑后1晝夜?jié)菜B(yǎng)護，養(yǎng)護期不少于7D，砼強度未達到12MPA之前不得上人作業(yè)。6、模板工程本工程模板采用鋼木混合模板。模板支搭的標高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)達到質(zhì)量驗收標準，以滿足其鋼度，穩(wěn)定性要求。模板支撐應(yīng)牢固可靠，安裝進程中須有防傾覆的臨時固定措施。本工程選用851脫模劑，每拆除一次模板經(jīng)清理后涂刷脫模劑，再重新組裝，以保證砼的外觀質(zhì)量。6、架子工程本工程采用雙排架子防護，外設(shè)立桿距墻2M，里皮距墻50CM，立桿間距15M，順水間距12M，間距不大于1M。架子底部夯實，墊木板，綁掃地桿。為加強架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設(shè)十字蓋，斜桿與地面夾角60O。為防止腳平架外傾，與結(jié)構(gòu)采用鋼性拉接，拉接點間距附和“垂四平六“的原則。外防護架用閉目式安全網(wǎng)進行封閉，兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層1M，每步架子滿鋪腳手板，要求嚴密牢固并嚴禁探頭板。7、裝飾工程裝飾工程施工前，要組織質(zhì)監(jiān)部門、建設(shè)、設(shè)計、施工單位四方參加的主體結(jié)構(gòu)工程核驗收，對已完全體分部工程進行全面檢查、發(fā)現(xiàn)問題及時處理，清除隱患，并做好裝飾前材料、機具及技術(shù)準備工作。1、根據(jù)預(yù)算所需材料數(shù)量，提出材料進場日期，在不影響施工用料的原則下，盡量減少施工用地，按照供料計劃分期分批組織材料進場。2、將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照圖紙要求，分層找平垂直，陰陽角度方正，然后拉線作灰餅。底子灰應(yīng)粘結(jié)牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。3、罩面應(yīng)均勻一致，并應(yīng)在終凝前刮平壓光，上三遍灰抹子。4、油漆、涂料施工油漆工程施工時，施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈，待抹灰、樓地面工程全部完工后方可施工，油漆涂刷前被涂物的表面必須干燥、清潔，刷漆時要多刷多理不流墜，達到薄厚均勻，色調(diào)一致，表面光亮。墻面涂料基層要求現(xiàn)整，對縫隙微小孔洞，要用膩子找平，并用砂紙磨平。為了使顏色一致，應(yīng)使用同一配合比的涂料，使用時涂料攪勻，方可涂刷，接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。8、樓地面工程樓地面工程只作50厚豆石砼墊層。做墊層必須先沖筋后做墊層，其平整度要控制在4MM以內(nèi)，加強養(yǎng)護45天后，才能進行上層施工。10、層面工程1、屋面保溫層及找平層必須符合設(shè)計要求，防水采用防水卷材。2、做水泥砂漿找平層表面應(yīng)平整壓光，屋面與女兒墻交接處抹成R150MM圓角。3、本工程屋面材料防水，專業(yè)性強，為保證質(zhì)量，我們請專業(yè)人員作防水層。4、原材料在使用前經(jīng)化驗合格后才能使用，不合格材料嚴禁使用。11、水、暖、電安裝工程管道安裝應(yīng)選用合格的產(chǎn)品，并按設(shè)計放線，坡度值及坡向應(yīng)符合圖紙和規(guī)范要求。水、暖安裝前做單項試壓，完畢后做通、閉水后試驗和打壓試驗，衛(wèi)生間閉水試驗不少于24小時。電預(yù)埋管路宜沿最近線路敷設(shè)，應(yīng)盡量減少彎曲，用線管的彎曲絲接套絲，折扁裂縫焊接，管口應(yīng)套絲用堵頭堵塞。油漆防腐等均符合圖紙各施工規(guī)范及質(zhì)量評定標準。燈具、插座、開關(guān)等器具安裝，其標高位置應(yīng)符合設(shè)計要求，表面應(yīng)平直潔凈方正。燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品嚴禁使用。做好各種絕緣接地電阻的測試和系統(tǒng)調(diào)整記錄，檢查配線的組序一定要符合設(shè)計要求。五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施本工程按優(yōu)質(zhì)工程進行管理與控制，其優(yōu)質(zhì)工程的目標體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計中做了詳述。本措施不再述。創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對各分部、分項、工序工程施工中，精心操作，一絲不茍、高標準嚴要求作業(yè)外，關(guān)鍵是防止質(zhì)量通病。為此，提出防止通病的作業(yè)措施如下1、磚墻砌體組砌方法、組砌方法一順一丁組砌，由于這種方法有較多的丁磚，加強了在墻體厚度方向的連結(jié)，砌體的抗壓強度要高一些。、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度、水平灰縫不勻規(guī)范規(guī)定磚砌體水平灰縫厚度與豎向灰縫寬度一般為10MM，但不應(yīng)小于8MM，也不應(yīng)小于12MM。砂漿的作用一是鋪平磚的砌筑表面，二是將塊體磚粘接成一個整體。規(guī)范中之所以有厚度和寬度要求，是由于灰縫過薄，使砌體產(chǎn)生不均勻受力，影響砌體隨載能力。如果灰縫過厚，由于砂漿抗壓強度低于壓的抗壓可度。在荷載作用下，會增大砂漿的橫向變形，降低砌體的強度。試驗研究表明，當水平灰縫為12MM時，磚砌體的抗壓強度極限，僅為10MM厚時的7075，所以要保證水平灰縫厚度在812MM之間。怎樣確保水平灰縫的厚度呢A、皮數(shù)桿上，一定將縫厚度標明、標準。B、砌磚時，一定要按皮數(shù)桿的分層掛線，將小線接緊，跟線鋪灰，跟線砌筑。C、砌漿所用之中砂，一定要過篩，將大于5MM的砂子篩掉。D、要選磚，將過厚的磚剔掉。E、均勻鋪灰，務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。堅持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。砂漿必須滿鋪，確保砂漿飽滿度。規(guī)范規(guī)定多孔磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80，這是因為，灰縫的飽滿度，對砌體的強度影響很大。比如根據(jù)試驗研究，當水平灰縫滿足80以上，豎縫飽滿度滿足60以上時，砌體強度較不飽滿時，要提高23倍，怎樣保證灰縫飽滿度呢A、支持使用所述的“三一“砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。B、水平縫用鋪漿法（鋪漿長度50CM）砌筑，豎縫用擠漿法砌筑，豎縫還要畏助以加漿法，以使豎向飽滿，絕不可用水沖灌漿法。C、砂漿使用時，如有淅水，須作二次拌合后再用。絕不可加水二次拌合。拌好的砂漿，須于3小時之內(nèi)使用完畢。D、不可以干磚砌筑。淋磚時，一般以15含水率為宜。（約磚塊四周浸水15MM左右）。注意砌磚時的拉結(jié)筋的留置方法磚砌體的拉結(jié)筋留置方法，按設(shè)計要求招待。如設(shè)計沒有具體規(guī)定時，按規(guī)范執(zhí)行。規(guī)范規(guī)定“拉