退火爐溫度控制系統(tǒng)

課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目退火爐溫度控制系統(tǒng)學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師日期摘要退火爐是金屬熱處理中的重要設(shè)備，它把壓力容器加熱到一定溫度并維持一段時(shí)間，然后讓其自然冷卻。其目的在于消除壓力容器的整體壓力。提高壓力容器的使用壽命。溫度是退火爐的主要被控變量，是保證其產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要因素。退火爐溫度控制的穩(wěn)定性和控制精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。本文以AT89C51單片機(jī)為控制核心，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件設(shè)計(jì)包括溫度檢測(cè)模塊，按鍵模塊，執(zhí)行模塊，LED顯示模塊，單片機(jī)最小系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)要求采用電熱絲加熱，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將采集到的溫度數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)中，與系統(tǒng)給定值比較，從而對(duì)退火爐的溫度進(jìn)行控制，通過(guò)按鍵輸入控制信號(hào)，三位LED顯示爐溫。最后設(shè)計(jì)出最少拍無(wú)紋波控制器，通過(guò)MATLAB仿真檢驗(yàn)是否有紋波。目錄第1章緒論311設(shè)計(jì)背景312設(shè)計(jì)算法3第2章課程設(shè)計(jì)的方案521概述522系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)5第3章硬件設(shè)計(jì)731單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)7311單片機(jī)選擇7312時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)8313復(fù)位電路設(shè)計(jì)932溫度檢測(cè)部分1033按鍵控制電路1234LED顯示模塊1335溫度控制電路14第4章軟件算法1641程序框圖1642算法設(shè)計(jì)17第5章系統(tǒng)仿真20第6章課程設(shè)計(jì)總結(jié)21第1章緒論11設(shè)計(jì)背景退火爐是冶金和機(jī)械行業(yè)常用的熱處理工業(yè)設(shè)備。一般說(shuō)來(lái)，退貨處理工藝師冶金和機(jī)械產(chǎn)品的最后處理工序，它的處理效果將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，對(duì)退火爐的基本要求就是根據(jù)退火處理工藝曲線，提供準(zhǔn)確的升溫，保溫及降溫操作，同時(shí)保證顱內(nèi)各處的溫度均勻。在目前實(shí)際生產(chǎn)中，退火爐的種類(lèi)很多，按燃料分有燃油爐、燃?xì)鉅t、電爐等。電爐按臺(tái)數(shù)計(jì)算占80，燃油爐和燃?xì)鉅t占20。退火是金屬熱處理中的重要工序，它是將金屬緩慢加熱到一定溫度，保持足夠時(shí)間，然后以適宜速度冷卻（通常是緩慢冷卻，有時(shí)是控制冷卻）的一種金屬熱處理工藝。目的是使經(jīng)過(guò)鑄造、鍛軋、焊接或切削加工的材料或工件軟化，改善其塑性和韌性，使其化學(xué)成分均勻化，并去除其參與應(yīng)力，或得到預(yù)期的物理性能。溫度控制是熱處理質(zhì)量控制的重要技術(shù)措施，是退火控制的核心。智能溫控將大大提高熱處理質(zhì)量，消除認(rèn)為的不穩(wěn)定因素，提高溫度控制的精確程度，滿足特殊材料的熱處理要求。同時(shí)，退火爐采用自動(dòng)化技術(shù)控制溫度，對(duì)保護(hù)生態(tài)環(huán)境方面也具有重要意義。退火爐的爐溫動(dòng)態(tài)特性直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)鋼材的溫升曲線有較高的要求，溫度過(guò)低，達(dá)不到退火的預(yù)期目的；溫度過(guò)高將導(dǎo)致過(guò)熱，甚至過(guò)燒。通過(guò)對(duì)退火爐中生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化控制和自動(dòng)工藝管理控制，不但可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)量和質(zhì)量，還可以減少人為因素造成的廢品率。熱處理后產(chǎn)生的廢氣對(duì)自然環(huán)境的污染很大，退火爐的燃料如果是欠氧燃燒，燃料燃燒不充分，則會(huì)產(chǎn)生大量黑煙，而過(guò)氧燃燒又會(huì)產(chǎn)生氮氧化合物等有害氣體。若通過(guò)對(duì)燃燒過(guò)程進(jìn)行有效控制，使燃燒在合理的空燃比下運(yùn)行，則可以極大的減少退火爐對(duì)周邊環(huán)境的污染，對(duì)構(gòu)建科持續(xù)發(fā)展型社會(huì)就有積極的意義。目前世界各國(guó)對(duì)能源消耗和大氣環(huán)境的污染越來(lái)越重視，而我國(guó)既是鋼鐵大國(guó)又是能源大國(guó)，因此研究高性能退火爐溫度控制系統(tǒng)具有極為重要的現(xiàn)實(shí)意義。12設(shè)計(jì)算法在數(shù)字隨動(dòng)控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)的輸出值盡快地跟蹤給定值的變化，最少拍控制是滿足這一要求的一種離散化設(shè)計(jì)方法。最少拍控制是一種直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法。所謂最少拍，就是要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于某種特定的輸入在最少個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到無(wú)靜差的穩(wěn)態(tài)，是系統(tǒng)輸出值盡快地跟蹤期望值的變化。閉環(huán)Z傳函具有形式ZZN21在這里，N是可能情況下的最小整數(shù)。這一傳函形式表明閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)在N個(gè)采樣周期后變?yōu)榱?，從而意味著系統(tǒng)在N拍之內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。第2章課程設(shè)計(jì)的方案21概述本文提出了一種基于最少拍的退火爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)退火爐的溫度控制。退火爐采用電熱絲加熱，通過(guò)巡回檢測(cè)退火爐內(nèi)溫度，根據(jù)測(cè)量到的溫度采樣值與系統(tǒng)給定值進(jìn)行比較來(lái)決定是否啟動(dòng)電熱絲加熱，用單片機(jī)作為控制器，設(shè)計(jì)出最少拍無(wú)紋波控制器，4個(gè)鍵盤(pán)進(jìn)行溫度控制值的選擇，三位LED顯示爐溫。22系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)退火爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖21所示AT89C51單片機(jī)三位LED顯示電路按鍵電路驅(qū)動(dòng)電路D/A轉(zhuǎn)換器溫度檢測(cè)A/D轉(zhuǎn)換電熱絲圖21利用單片機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖退火爐使用電熱絲加熱，溫度范圍為01000攝氏度，爐內(nèi)溫度值經(jīng)熱電偶檢測(cè)后，經(jīng)變送器變成05V范圍內(nèi)的電壓信號(hào)送A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。數(shù)字量經(jīng)數(shù)字濾波后送入CPU作為本次采樣值。把測(cè)量到的溫度值與設(shè)定值進(jìn)行比較來(lái)決定是否啟動(dòng)電熱絲加熱。本次設(shè)計(jì)的退火爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)包括5大部分，即核心控件（89C51主控模塊），復(fù)位電路，溫度檢測(cè)，按鍵，LED顯示電路。主控模塊，具有控制功能，主要由AT89C51單片機(jī)組成，是退火爐溫度控制系統(tǒng)的核心。溫度系統(tǒng)是受控模塊，由D/A轉(zhuǎn)換器和電熱絲組成。主控模塊上設(shè)有4個(gè)按鍵和3個(gè)LED顯示器，可以通過(guò)按鍵控制溫度并通過(guò)LED數(shù)碼管顯示。復(fù)位開(kāi)關(guān)連接控制器的RST端，實(shí)現(xiàn)復(fù)位控制。第3章硬件設(shè)計(jì)31單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)311單片機(jī)選擇本次設(shè)計(jì)選擇AT89C51。（1）AT89C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)AT89C51是一種低功耗、低電壓、高性能的八位CMOS單片機(jī)，片內(nèi)有一個(gè)4KB的FLASH可變成可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROMFLASHPROGRAMMABLEANDERASABLEREADONLYMEMORY），它采用了CMOS工藝和ATMEL公司的高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MSC51兼容。片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和FLASH存儲(chǔ)單元，片內(nèi)的存儲(chǔ)器允許在系統(tǒng)內(nèi)改變程序或用常規(guī)的非易失性存儲(chǔ)器編程。因此，AT89C51是一種功能強(qiáng)、靈活性高且價(jià)格合理的單片機(jī)，可方便的應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。（2）管腳說(shuō)明VCC（40）供電電壓，其工作電壓為5V。GND20接地。P0端口（P00P07）P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)、地址的第八位。再LFASH編程時(shí)，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FLASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。P1端口（P10P17）P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能夠接收4TTL門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高電平，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。再FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P2端口（P20P27）P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P3端口（P30P37）P3口管腳是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位的雙向I/O端口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入端時(shí)，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。復(fù)位RST9復(fù)位輸入。在振蕩器運(yùn)行時(shí)，有兩個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)振蕩周期）以上的高電平出現(xiàn)在此引腳時(shí)，將使單片機(jī)復(fù)位，只要這個(gè)腳保持高電平，51芯片便循環(huán)復(fù)位。復(fù)位后P30P37口均置1，引腳表現(xiàn)為高電平，程序計(jì)數(shù)器和特殊功能寄存器SFR全部清零。當(dāng)復(fù)位腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，芯片為ROM的00H處開(kāi)始運(yùn)行程序。復(fù)位操作不會(huì)對(duì)內(nèi)部RAM有所影響。ALE/30當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖PROG存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。29外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指令期間，PSEN每個(gè)機(jī)器周期兩次有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的信號(hào)將不出現(xiàn)。EA/VPP31當(dāng)保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H_AFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，將內(nèi)部鎖定為_(kāi)EARESET；當(dāng)端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，E此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL119反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL218來(lái)自反向振蕩器的輸出。其引腳圖如圖31所示。圖31AT89C51引腳圖312時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)用來(lái)提供單片機(jī)片內(nèi)各種微操作的時(shí)間基準(zhǔn)，復(fù)位操作則使單片機(jī)的片內(nèi)電路初始化，使單片機(jī)從一種確定的初態(tài)開(kāi)始運(yùn)行。時(shí)鐘電路89C51單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器簡(jiǎn)稱(chēng)晶振或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。內(nèi)部振蕩方式的外部電路如圖31所示。圖31中，電容器CL，C2起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，其電容值一般在530PF。晶振頻率的典型值為12MHZ，采用6MHZ的情況也比較多。內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘情號(hào)比較穩(wěn)定，實(shí)用電路中使用較多。圖32時(shí)鐘電路313復(fù)位電路設(shè)計(jì)當(dāng)89C51單片機(jī)的復(fù)位引腳RST全稱(chēng)RESET出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)，單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。如果RST持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。根據(jù)應(yīng)用的要求，復(fù)位操作通常有兩種基本形式上電復(fù)位和上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位。上電復(fù)位要求接通電源后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。常用的上電復(fù)位電路電容C1和電阻R1對(duì)電源5V來(lái)說(shuō)構(gòu)成微分電路。上電后，保持RST一段高電平時(shí)間，由于單片機(jī)內(nèi)的等效電阻的作用，不用圖中電阻R1，也能達(dá)到上電復(fù)位的操作功能，如圖33所示。圖33復(fù)位電路電路開(kāi)關(guān)復(fù)位要求電源接通后，單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位，并且在單片機(jī)運(yùn)行期間，用開(kāi)關(guān)操作也能使單片機(jī)復(fù)位常用的上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位電路。上電后，由于電容C3的充電和反相門(mén)的作用，使RESET持續(xù)一段時(shí)間的高電平。當(dāng)單片機(jī)已在運(yùn)行89C51X1X2C1C2GND當(dāng)中時(shí)，按下復(fù)位鍵K后松開(kāi)，也能使RESET為一段時(shí)間的高電平，從而實(shí)現(xiàn)上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位的操作。單片機(jī)最小系統(tǒng)由單片機(jī)，時(shí)鐘電路，復(fù)位電路組成，最小系統(tǒng)圖如下圖34單片機(jī)最小系統(tǒng)圖32溫度檢測(cè)部分（1）溫度傳感器因?yàn)橥嘶馉t的溫度測(cè)量范圍為01000，傳感器選擇K型熱電偶。其測(cè)溫范圍廣，使用溫度為2001300,它具有線性度好，熱電式大，靈敏度高、性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗氧化性，動(dòng)態(tài)性好，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，所以，適合于本系統(tǒng)。提供模擬量給A/D轉(zhuǎn)換器。圖35熱電偶電路圖（2）A/D轉(zhuǎn)換器由于A/D轉(zhuǎn)換采用ADC0809，為多通道AD轉(zhuǎn)換器。其工作為查詢(xún)方式。將轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC作為狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)三態(tài)門(mén)接入數(shù)據(jù)總線最高位D7。啟動(dòng)轉(zhuǎn)換后，不斷檢測(cè)D7位是否為1，就可以知道轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。狀態(tài)斷口的地址假設(shè)為238H。利用ADC0809芯片中的多路開(kāi)關(guān)，我們可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)模擬信號(hào)的分時(shí)轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)地址總線的低3位分別連接ADC0809的地址線C、B、A，在啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換的同時(shí)，選定要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的模擬通道，對(duì)應(yīng)8個(gè)模擬通道的I/O地址分別為220227H。圖36A/D轉(zhuǎn)換器引腳圖A/D轉(zhuǎn)換器輸出的為BCD碼，2128口不是總線式的。因此，單片機(jī)只IN026MSB21212220IN12723192418IN2282582615IN312714LSB2817IN42EOC7IN53ADDA25IN64ADDB24ADDC23IN75ALE22REF16ENABLE9START6REF12CLOCK10IC8ADC0809V0V1R12K5C401UFC322067423U3AMC33078W3A10KR6010KR5910KR58100KR57100K67423U2AMC33078R52100KR55100KR53100KR55100KR54100KR56300KR54100KW2A100K67423U1AMC33078551212121255V1INPINP能通過(guò)并行I/O接口或擴(kuò)展I/O口與其相接。還可以通過(guò)單片機(jī)的P1口直接與其連接。如圖37所示圖37A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)連接圖33按鍵控制電路本次設(shè)計(jì)的按鍵部分包含四個(gè)按鍵，直接與單片機(jī)相連。S0按鍵直接接在復(fù)位電路上，按下S0開(kāi)始控制溫度數(shù)字的輸入，S1表示是否顯示數(shù)字，按下S2使溫度升高，按下S3使溫度降低。IN026MSB21212220IN12723192418IN2282582615IN312714LSB2817IN42EOC7IN53ADDA25IN64ADDB24ADDC23IN75ALE22REF16ENABLE9START6REF12CLOCK10IC8ADC0809R5EA/VP31X119X218RESET9RD/P3717WR/P3616INT0/P3212INT1/P3313T0/P3414T1/P3515P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD/P3111RXD/P3010IC189C51Q012Q19Q28Q311MS16MS27MR12MR23CLK014CLK11IC974LS90C201UFY16MHZR2R3R6R4R9R7R8C101UF582KV0V1R12K5圖38按鍵電路圖34LED顯示模塊顯示模塊主要包括三個(gè)LED顯示燈，第一位顯示百位，與單片機(jī)P10相連，第二位顯示十位，與單片機(jī)P11相連，第三位顯示各位，與單片機(jī)P12相連。LED顯示電路如圖37所示。8段LED顯示屏是最常用的顯示器件，分為共陽(yáng)極和共陰極兩種形式。共陽(yáng)極LED將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接在一起作為公共端，當(dāng)公共端接高電平，某一段的發(fā)光二極管陰極接低電平時(shí)，相應(yīng)的字段就被點(diǎn)亮。共陰極LED將所有發(fā)光二極管的陰極接在一起作為公共端，當(dāng)公共端接低電平，某一段的發(fā)光二極管陽(yáng)極接高電平時(shí)，相應(yīng)的字段就被點(diǎn)亮。圖39LED連接電路35溫度控制電路執(zhí)行部分為和固態(tài)繼電器控溫電路，由D/A轉(zhuǎn)換器和電熱絲組成。D/A轉(zhuǎn)換器將單片機(jī)輸出的數(shù)字量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量，控制電熱絲是否工作。DAC0832是8分辨率的D/A轉(zhuǎn)換集成芯片。與微處理器完全兼容。這個(gè)DA芯片以其價(jià)格低廉、接口簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點(diǎn)，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。D/A轉(zhuǎn)換器由8位輸入鎖存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路構(gòu)成。主要特性有1分辨率為8位；2電流穩(wěn)定時(shí)間1US；3可單緩沖、雙緩沖或直接數(shù)字輸入；4只需在滿量程下調(diào)整其線性度；5單一電源供電（5V15V）；6低功耗，20MW。圖310D/A轉(zhuǎn)換電路圖固態(tài)繼電器控溫電路如圖39所示，采用Z型交流固態(tài)繼電器SSR，實(shí)現(xiàn)零觸發(fā)交流調(diào)功。SSR內(nèi)設(shè)光電隔離電路，可減少與電網(wǎng)間的相互干擾，這是一種較先進(jìn)的控制方法。圖311固態(tài)繼電器控溫電路123456ABCD654321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEBDATE19JUN2006SHEETOFFILEDPREVIO11DDBDRAWNBY12U31A74LS05555C101UF180K5K121KACACSSRCCAPRS第4章軟件算法41程序框圖退火爐溫度控制系統(tǒng)框圖如下系統(tǒng)初始化溫度采集和處理比較溫度最少拍無(wú)紋波控制算法求出輸出控制量控制輸出結(jié)束開(kāi)始A/D轉(zhuǎn)換器80C51讀取圖41主程序框圖控制系統(tǒng)包括溫度采集和處理控制火爐內(nèi)溫度，通過(guò)采集到的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)給定值比較來(lái)決定是否給退火爐控溫。再通過(guò)最少拍無(wú)紋波控制器輸出控制量來(lái)控制輸出，得出溫度并顯示。42算法設(shè)計(jì)最少拍原理在采樣控制系統(tǒng)中，通常把一個(gè)采樣周期稱(chēng)作一拍。在典型輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過(guò)最少拍，使輸出量采樣時(shí)刻的數(shù)值能完全跟蹤參考輸入量的數(shù)值，跟蹤誤差為零的系統(tǒng)稱(chēng)為