汽車檢測與維修專業(yè)畢業(yè)論文

西安科技大學畢業(yè)設計題目ABS的檢修專業(yè)汽車檢測與維修姓名康元慶指導老師王毅目錄摘要3關鍵詞3一制動系統(tǒng)的工作原理4二制動系統(tǒng)的組成4一供能裝置4（二）控制裝置4（三）傳動裝置5（四）制動器5三制動系統(tǒng)的類型5（一）按制動系統(tǒng)的功用分類5（二）按制動系統(tǒng)的制動能源分類6四、吉利金剛09款2代制動器組成與工作原理6（一）通風盤式制動器6（二）盤式制動器有的優(yōu)點8（三）鼓式制動器8（四）鼓式制動器的優(yōu)缺點10五、汽車車輪防抱死系統(tǒng)ABS（ANTILOCKEDBRAKINGSYSTEM）10（一）概述10（二）制動防抱死系統(tǒng)（ABS）11（三）ABS部件的結構及其工作原理13六、制動系故障檢測16（一）常見的故障有16（二）ABS主要部件的檢修17七制動系解析與維修17（一）制動不靈17（二）制動拖滯18（三）ABS主要部件的檢修19結語20參考文獻21吉利金剛09款2代制動系統(tǒng)解析摘要隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，汽車保有量不斷提高，大城市對使用的汽車要求也越來越高，不僅對汽車的技術性能如動力性、經(jīng)濟性有更高的要求，而且對車輛的廢氣排放和噪音也有新的要求。因此我們在檢修汽車的過程中，不能忽略各個方面的故障影響。本文主要介紹吉利金剛09款2代制動系統(tǒng)的工作原理、組成、類型、能源供給、以及制動系統(tǒng)的常見故障、形成原因和對這些故障的排除方法。關鍵詞制動系組成制動不靈制動失效制動跑偏駕駛員能根據(jù)道路和交通情況，利用裝在汽車上的一系列專門裝置，迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進行一定程度的強制制動。這種可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力，用于產(chǎn)生制動力的一系列專門裝置稱為制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)的功用是減速停車、駐車制動。一制動系統(tǒng)的工作原理在人力作用下，制動蹄對制動鼓作用一定的制動摩擦力矩即制動器制動力矩M，在M的作用下，車輪將對地面作用一個向前的力F，地面對車輪作用一個向后的反作用力FB，F(xiàn)B即為地面對車輪的制動力。圖1二制動系統(tǒng)的組成一供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源。（二）控制裝置包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板、制動閥等。（三）傳動裝置包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如制動主缸和制動輪缸等。（四）制動器產(chǎn)生制動摩擦力矩的部件，如吉利金剛前輪采用盤式制動器，后輪采用鼓式制動器。較為完善的制動系統(tǒng)還具有制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。圖2三制動系統(tǒng)的類型（一）按制動系統(tǒng)的功用分類1行車制動系統(tǒng)使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。2駐車制動系統(tǒng)使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。3第二制動系統(tǒng)在行車制動系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。4輔助制動系統(tǒng)在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。（二）按制動系統(tǒng)的制動能源分類1人力制動系統(tǒng)以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)。2動力制動系統(tǒng)完全依靠發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化成的氣壓或液壓進行制動的制動系統(tǒng)。3伺服制動系統(tǒng)兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)按照制動能量的傳輸方式，制動系統(tǒng)又可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種傳能方式的制動系統(tǒng)可稱為組合式制動系統(tǒng)，如氣頂液制動系統(tǒng)。目前所有汽車都采用雙回路制動系統(tǒng)，如轎車的左前輪和右后輪共用一條制動回路、右前輪和左后輪共用另一條制動回路，當一個回路失效時，另一個回路仍能工作，這樣有效提高了汽車的行車安全性。四、吉利金剛09款2代制動器組成與工作原理（一）通風盤式制動器盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側(cè)。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發(fā)生摩擦制動，動作起來就好象用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下來一樣。盤式制動器主要有鉗盤式和全盤式兩種，吉利金剛09款2代15MT標準型前輪采用的是鉗盤式，鉗盤式制動器又分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種，吉利金剛采用了后者。浮鉗盤式制動器的組成如下圖圖3浮鉗盤式制動器CAD效果圖如下圖4浮鉗盤式制動器的制動鉗一般設計得可以相對制動盤軸向滑動。其中，只在制動盤的內(nèi)側(cè)設置液壓缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。其工作原理見下圖，制動鉗支架3固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上，制動鉗體1與支架3可沿導向銷2軸向滑動。制動時，活塞8在液壓力P1的作用下，將活動制動塊6推向制動盤4與此同時，左右在制動鉗體1上的作用力P2推動制動鉗體沿導向銷2向右移動，使固定在制動鉗體上的固定制動塊5壓靠到制動盤上。于是，制動盤兩側(cè)的摩擦塊在P1和P2的作用下夾緊制動盤，使之在制動盤上產(chǎn)生與運動方向相反的制動力矩，促使汽車制動。圖為浮鉗盤式制動器結構圖1、制動鉗體2、導向銷3、支架4、制動盤5、固定制動塊6、活動制動塊7、活塞密封圈8、活塞（二）盤式制動器有以下優(yōu)點1無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定。2浸水后效能降低較小，而且只需過一兩次制動即可恢復正常。3在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量較小。4制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會像制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增大而導致制動搖臂的行程變大。浮鉗盤式制動器的組成部件很多，汽車制動的過程中各個部件均受到復雜的力和力矩的作用，因此容易造成制動盤、摩擦片、支架、鉗體的變形等，引起磨損不均勻。有時制動器還會產(chǎn)生振動，引起噪音，甚至引起方向盤、制動踏板、制動底板和座椅的劇烈抖動。振動還會引起汽車跑偏，嚴重影響汽車的穩(wěn)定性能。（三）鼓式制動器鼓式制動也叫塊式制動，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現(xiàn)剎車的。鼓式制動是早期設計的制動系統(tǒng)。鼓式制動器組成如下圖圖5與盤式制動器一樣，鼓式制動器也帶有兩個制動蹄和一個活塞。但是鼓式制動器還帶有一個調(diào)節(jié)器機構、一個緊急制動機構和大量彈簧。1鼓式制動器的工作原理鼓式制動器的工作原理與盤式制動器的工作原理基本相同當你踩下制動踏板時，活塞會推動制動蹄靠近鼓。這一點很容易理解，但是為什么需要這些彈簧呢這就是鼓式制動器比較復雜的地方。鼓式制動器一般都是自作用的。當制動蹄與鼓發(fā)生接觸時，會發(fā)生某種楔入動作，其效果時借助更大的制動力將制動蹄壓入鼓中。楔入動作提供的額外制動力，可讓鼓式制動器使用比盤式制動器所用的更小的活塞。但是，由于存在楔入動作，在松開制動器時，必須使制動蹄脫離鼓。這就是需要一些彈簧的原因。其他彈簧有助于將制動蹄固定到位，并在調(diào)節(jié)臂驅(qū)動之后使它返回。2制動調(diào)節(jié)器為了讓鼓式制動器正常工作，制動蹄必須與鼓靠近，但又不能接觸鼓。如果制動蹄與鼓相隔太遠（例如，由于制動蹄已磨損）,那么活塞需要更多的制動液才能完成這段距離的行程，并且當你使用制動器時，制動踏板會下沉得更靠近地板。這就是大多數(shù)鼓式制動器都帶有一個自動調(diào)節(jié)器的原因。當襯塊磨損時，制動蹄和鼓之間將產(chǎn)生更多的空間。汽車在倒車過程中停止時，會推動制動蹄，使他與鼓靠近。當間隙變得足夠大時，調(diào)節(jié)桿會搖動足夠的幅度，使調(diào)節(jié)器齒輪前進一個齒。調(diào)節(jié)器上帶有像螺栓一樣的螺紋，因此它可以在轉(zhuǎn)動時松開一點，并延伸以填充間隙。每當制動蹄磨損一點時，調(diào)節(jié)器就會再前進一點，因此它總是使制動蹄與鼓保持靠近。（四）鼓式制動器的優(yōu)缺點相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調(diào)校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。當然，鼓式制動器也并非一無是處，它造價便宜，而且符合傳統(tǒng)設計。圖6五、汽車車輪防抱死系統(tǒng)ABS（ANTILOCKEDBRAKINGSYSTEM）（一）概述汽車防抱死控制系統(tǒng)是防止汽車在制動過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動過程中特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。（二）制動防抱死系統(tǒng)（ABS）1制動防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理制動防抱死系統(tǒng)主要由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器（ECU）等組成。其基本工作原理是，汽車制動時，首先由輪速傳感器測出與制動車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并將該電壓信號送入電子控制器（ECU）。由ECU中的運算單元計算出車輪速度、滑動率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對這些信號加以分析比較后，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥等直接或間接地控制制動壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動力矩，使之與地面附著狀況相適應，防止制動車輪被抱死。2制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的類型及布置形式按汽車制動系統(tǒng)分類（1）液壓制動系統(tǒng)ABS；（2）氣壓制動系統(tǒng)ABS；（3）氣頂液制動系統(tǒng)ABS。按ABS中控制管路通道數(shù)和傳感器數(shù)量，又可分為以下6種布置形式（1）四傳感器四通道四輪獨立控制的ABS（2）四傳感器四通道前輪獨立后輪低選控制的ABS（3）四傳感器三通道前輪獨立后輪低選控制的ABS（4）三傳感器三通道前輪獨立后輪低選控制的ABS（5）四傳感器二通道前輪獨立控制的ABS（6）四傳感器二通道前輪獨立后輪低選控制的ABS（三）ABS部件的結構及其工作原理1車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱輪速傳感器）汽車防滑控制系統(tǒng)中都設置有電磁感應式輪速傳感器。它可以安裝在車輪上，也可以安裝在主減速器或變速器中。輪速傳感器由永久磁鐵、磁極、線圈和齒圈組成。齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時，齒圈齒頂和電極之間的間隙以一定的速度變化，使磁路中的磁阻發(fā)生變化，磁通量周期地增減，在線圈的兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應電壓，該交流電壓信號輸送給電子控制器。2電子控制器（ECU）電子控制器（ECU）是防滑控制系統(tǒng)的控制中樞，其作用是接收來自輪速傳感器的感應電壓信號，計算出車輪速度，并與參考車速進行比較，得出滑動率S及加減速度，并將這些信號加以分析，對制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。3汽車有ABS與無ABS比較駕駛過不帶ABS轎車的朋友都知道，如果遇到緊急情況將制動踏板踩到底，便能聽見輪胎一聲尖叫，于是在路面上留下了兩條黑黑的輪胎印，這就是因為車輪不能轉(zhuǎn)動專業(yè)術語稱之為“車輪抱死”而與路面發(fā)生了的滑動摩擦留下的。其實對輪胎的磨損還是次要的，車輪一旦抱死，車子極易失去控制，從而出現(xiàn)危險的情況。如果前輪發(fā)生抱死，最直接的便是失去轉(zhuǎn)向能力，此時打轉(zhuǎn)向盤根本無濟于事，而只能禱告車子趕快停下來如果后輪發(fā)生抱死，轉(zhuǎn)向能力倒是存在，但極有可能出現(xiàn)后輪側(cè)滑，嚴重時便出現(xiàn)甩尾。車子一旦發(fā)生側(cè)滑或甩尾，尤其是在高速行駛時，車身便完全失去了控制，只能聽天由命了基于制動時車輪抱死會使駕駛員失去對汽車的控制，從而使得駕乘人員的生命安全受到嚴重威脅，那么如何才能有效地解決制動時車輪抱死這種情況呢ABS制動防抱死系統(tǒng)就是由此而誕生的。顧名思義，制動防抱死系統(tǒng)就是在制動時車輪不會抱死?？梢韵胂?，當駕駛者緊急制動時快速踩下制動踏板后，前輪不會抱死，轉(zhuǎn)向能力依舊存在，那就完全可以在制動時采取措施避開前方的危險。如果后輪也不會抱死，側(cè)滑和甩尾也將不會出現(xiàn)，對車身的控制依然在駕駛者手中。經(jīng)過前面的簡單分析可以得出這樣一個結論，其實ABS最重要的功能并不是為了縮短制動距離，而是為了能夠盡量保持制動時汽車的方向穩(wěn)定性。制動防抱死系統(tǒng)起作用時，車輪與路面的摩擦屬滾動摩擦，這會充分利用車輪與路面之間的最大附著力進行制動，從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是保證汽車的方向穩(wěn)定性。ABS工作時就相當于以很高的頻率進行點剎，于是在緊急情況下踩制動踏板，肯定會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發(fā)出的“噠噠”聲，這便是ABS在正常工作。由于制動總泵在不斷調(diào)整制動壓力，從而對制動踏板有連續(xù)的反饋力。因此，在這種情況下，一定要“堅定不移”地踩住制動踏板，同時采取積極措施避險。圖7六、制動系故障檢測（一）常見的故障有1制動不靈現(xiàn)象汽車制動時，駕駛員感到減速度不足；汽車緊急制動時，制動距離太長。2制動失?，F(xiàn)象踩下制動踏板，車輛不減速，即使連續(xù)幾腳制動也無明顯減速作用。3制動拖滯現(xiàn)象抬起制動踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能立即完全解除，以致影響了車輛重新起步，加速行駛或滑行。4制動單邊現(xiàn)象左、右輪胎氣壓不均造成距偏，同軸兩邊制動器的制動力矩不同，汽車不踏制動板就自動滑行到一側(cè)，制動時車輪自動向一邊轉(zhuǎn)彎而跑偏，同軸左右兩邊制動器制動時間不一致。5制動噪音現(xiàn)象制動時產(chǎn)生刺耳響聲。6制動鼓發(fā)熱現(xiàn)象用手撫摸輪鼓表面感到燙手。7駐車制動失靈現(xiàn)象常見拉索或外套銹蝕、牽引彈簧拆斷、脫落或彈懷消失。（二）ABS主要部件的檢修車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查。輪速傳感器的常見故障時無信號電壓，信號電壓低及變化異常等。七制動系解析與維修（一）制動不靈現(xiàn)象汽車制動時，駕駛員感到減速度不足；汽車緊急制動時，制動距離太長。原因1制動主缸、輪缸、管路或管接頭漏油。2主缸儲液室（罐）存油不足或無油。3制動液變質(zhì)（變稀或變稠）或管路內(nèi)壁積垢太厚。4制動液中有空氣。5主缸、輪缸皮碗、活塞或缸筒磨損過度。6主缸進油孔、補償孔或儲液室（罐）通氣孔堵塞。7主缸出油閥、回油閥不密封；活塞復位彈簧預緊力太小；活塞前端貫通小孔堵塞或主缸皮碗發(fā)粘、發(fā)脹。8輪缸皮碗發(fā)粘、發(fā)脹。9增壓器或助力器效能不佳或失效。10油管凹癟或軟管內(nèi)孔不暢通。11制動踏板自由行程太長。12制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）貼合面不佳或制動間隙調(diào)整不當。13制動蹄摩擦片品質(zhì)欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污及鉚釘頭露出。14制動鼓磨損過甚或制動時變形。15制動油管工作時脹大。診斷方法1踩下制動踏板若踏板位置太低，則連續(xù)兩次或幾次踩踏板，若其高度隨之增高且制動效能好轉(zhuǎn)，則應檢查制動踏板自由行程及制動器間隙。2維持制動時踏板的高度，若緩慢或迅速下降，說明制動管路某處破裂、接頭密封不良、輪缸皮碗密封不良或主缸皮碗、皮圈密封不良等?？墒紫忍は轮苿犹ぐ?，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查修理主缸故障。3連續(xù)幾腳制動時，踏板高度仍過低，并且在第一腳制動后，感到主缸活塞未復位，踩下制動踏板即有主缸推桿與活塞碰擊響聲，系主缸皮碗破裂或其復位彈簧太軟。4連續(xù)幾次制動時踏板高度稍有增高并有彈性感，說明制動管路中滲入空氣。5連續(xù)幾次制動時，踏板均被踩到底，并感到踏板毫無反力，說明主缸儲液室內(nèi)制動液嚴重虧缺。6連續(xù)幾次制動時踏板高度低而軟，系主缸進油孔或儲液室螺塞通氣孔堵塞。7一腳或兩腳制動時，踏板高度適當，但太硬且制動效能不良。首先檢查真空助力器的工作性能；其次檢查油管是否有老化、凹癟、制動液是否太稠；最后檢查制動器各輪摩擦片驅(qū)動端與鼓的間隙是否小于另一端，若間隙正常，則需檢查鼓與摩擦片表面狀況。（二）制動拖滯現(xiàn)象抬起制動踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能立即完全解除，以致影響了車輛重新起步，加速行駛或滑行。原因1制動踏板無自由行程。2制動踏板與其軸的配合缺油、銹污或踏板復位彈簧脫落、拉斷及拉力太小等。3償孔被污物堵塞。4輪缸皮碗發(fā)脹、發(fā)粘或活塞犯卡。5制動蹄復位彈簧脫落、折斷或彈力下降。6制動蹄與支撐銷銹污。7制動蹄與制動鼓（盤）的間隙調(diào)整不當，制動放松后仍局部摩擦。8通往各輪缸的油管凹癟或堵塞。9不制動時增壓器輔助缸活塞中心孔打不開。10輪輞軸承松曠。診斷方法先判斷故障時在主缸還是車輪制動器。行車中出現(xiàn)拖滯，若所有制動鼓均過熱，表明主缸有故障。若個別制動鼓過熱，則屬于該輪制動器工作不良。維修作業(yè)后出現(xiàn)制動拖滯，可將汽車舉升，變速器置于空擋并放松駐車制動，然后轉(zhuǎn)動各車輪在踩下制動踏板。若抬起制動踏板后，各輪均難以立即扳轉(zhuǎn)，則故障在主缸，如個別輪不能立即轉(zhuǎn)動，說明該輪制動器有故障。1若故障在主缸時，應先檢查踏板自由行程。若自由行程正常，可拆下主缸儲液蓋，踩踏制動踏板，觀察回油情況，如不回油，為回油管堵塞。如回油緩慢，可檢查制動液是否太臟、粘度太大。如制動液清澈，則應拆下主缸。2個別車輪制動器