汽車電子控制防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)培訓(xùn)課件（可編輯）

汽車電子控制防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)培訓(xùn)課件在涉及與制動(dòng)液有關(guān)的作業(yè)時(shí)，要注意采取有效的安全防范措施；指示燈亮說(shuō)明在ABS、ABSEDS及ASR系統(tǒng)中有故障，因?yàn)槟承┕收嫌锌赡茉谛旭倳r(shí)才被識(shí)別出來(lái)，因此必須在修理工作結(jié)束后進(jìn)行試車。在試車時(shí)車速不低于60KM/H的行駛時(shí)間應(yīng)超過(guò)30S。2ABS/ASR故障檢測(cè)的前提條件所有車輪應(yīng)使用規(guī)定的及相同規(guī)格的輪胎，輪胎充氣壓力應(yīng)正確；包括制動(dòng)燈開關(guān)及制動(dòng)燈在內(nèi)的常規(guī)制動(dòng)裝置應(yīng)正常；液壓系統(tǒng)的接頭和管路應(yīng)密封良好目視檢查N55及制動(dòng)主缸；輪轂軸承及其間隙應(yīng)正常；車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置應(yīng)正確；所有熔絲應(yīng)正常；J104插頭連接應(yīng)正確，并且鎖緊器應(yīng)可靠鎖定；ABS同油泵繼電器J105和ABS電磁閥繼電器J106的插接應(yīng)正確；蓄電池電壓應(yīng)正常最小不低于105V；只有在停車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才有可能進(jìn)入故障自診斷系統(tǒng)，在車速超過(guò)275KM/H時(shí)不能進(jìn)入故障自診斷系統(tǒng)，因此故障自診斷時(shí)四個(gè)車輪必須均處于靜止?fàn)顟B(tài)；在進(jìn)行ABS、ABSEDS及ASR故障檢測(cè)期間，汽車電氣設(shè)備不要受到電磁干擾，即汽車要遠(yuǎn)離高耗電設(shè)備如電焊機(jī)等。故障自診斷ABSEDS/ASR控制單元J104具有故障自診斷能力，該系統(tǒng)的故障自診斷功能是針對(duì)系統(tǒng)中電器及電子元器件的。J104一般可識(shí)別19個(gè)不同的故障源，在選裝ABSEDS時(shí)可識(shí)別的故障源的數(shù)量達(dá)到24個(gè)，在選裝ASR時(shí)則達(dá)到29個(gè)。只有使用故障閱讀儀VAG1551的快速數(shù)據(jù)傳輸功能，才可能利用故障自診斷進(jìn)行故障檢測(cè)；只有在停車時(shí)打開點(diǎn)火開關(guān)或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能進(jìn)行故障自診斷檢測(cè)；在車速超過(guò)275KM/H時(shí)不能進(jìn)行故障自診斷檢測(cè)。在進(jìn)行故障自診斷期間，ABSEDS不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，儀表板上的黃色ABSEDS指示燈K47及紅色制動(dòng)指示燈亮。在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)，ASR指示燈K86也會(huì)亮。每次打開點(diǎn)火開關(guān)，系統(tǒng)便開始進(jìn)行故障自檢。故障自檢的執(zhí)行是通過(guò)點(diǎn)亮ABSEDS指示燈K47來(lái)進(jìn)行提示的，在裝備了ASR時(shí)，ASR指示燈K86也附帶亮起，約2S后指示燈熄滅。故障自檢將持續(xù)到汽車行駛過(guò)程中，因?yàn)橛行┮汛嬖诘墓收现挥性谛旭倳r(shí)才可被識(shí)別。在自檢時(shí)可聽(tīng)到繼電器的開關(guān)聲及液壓?jiǎn)卧赜捅玫膯?dòng)噪聲，在制動(dòng)踏板上也能感覺(jué)到輕微的振動(dòng)。當(dāng)ASR系統(tǒng)的故障被識(shí)別出來(lái)時(shí)，ABS、ABSEDS或ASR在相應(yīng)的行駛段中將自動(dòng)關(guān)閉。同時(shí)，儀表板上的黃色ABSEDS指示燈K47及紅色制動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。在裝備了ASR時(shí)，ASR指示燈K86也要附帶點(diǎn)亮。在一個(gè)故障被識(shí)別出以后，普通的汽車制動(dòng)系統(tǒng)仍保持著正常的工作狀態(tài)。然而由于ABSEDS停止工作，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功能也就隨之消失，因此應(yīng)立即把車送到汽車修理廠進(jìn)行檢修。J104帶有一個(gè)故障存儲(chǔ)器。如果監(jiān)控的傳感器及元器件出現(xiàn)故障，故障存儲(chǔ)器將把故障信息儲(chǔ)存起來(lái)，可用故障閱讀儀VAG1551查詢故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容。系統(tǒng)自診斷可區(qū)別出持續(xù)故障和偶發(fā)故障，如果一個(gè)曾被作為“持續(xù)故障”而儲(chǔ)存的故障在接通點(diǎn)火開關(guān)后不再出現(xiàn)，那么該故障變?yōu)橐粋€(gè)“偶發(fā)”故障。對(duì)出現(xiàn)的偶發(fā)故障會(huì)附加上一個(gè)標(biāo)記，在VAG1551顯示屏的右側(cè)出現(xiàn)“/SP”。如果通過(guò)一定次數(shù)的行駛，一個(gè)偶發(fā)故障不再出現(xiàn)，它將被自動(dòng)清除。持續(xù)故障將一直被儲(chǔ)存到用故障閱讀儀VAG1551把故障存儲(chǔ)器內(nèi)容清除為止。自診斷不僅能進(jìn)行故障查詢和清除，而且還能進(jìn)行控制單元識(shí)別、控制單元編碼和讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊等附加功能。1連接故障閱讀儀如果在顯示屏上無(wú)顯示，則檢查診斷插頭電源。顯示屏顯示按“0”和“3”鍵。用代碼“03”選擇“制動(dòng)器電子設(shè)備”，顯示屏顯示快速數(shù)據(jù)傳輸Q03制動(dòng)器電子設(shè)備按“Q”鍵確認(rèn)輸入；如果故障閱讀儀VAG1551與控制單元之間的連接過(guò)程無(wú)故障，那么在顯示屏上顯示控制單元識(shí)別碼4DO907379123編碼00000服務(wù)站代碼注意只有在汽車配有驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)ASR時(shí)才顯示編碼。其中服務(wù)站代碼WSC、為上次在控制單元中輸入的服務(wù)站代碼。1為控制單元識(shí)別碼，2為系統(tǒng)說(shuō)明，3為軟件版本號(hào)。2查詢故障代碼按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“功能選擇”。按“0”和“2”鍵，用02選擇“查詢故障代碼”功能，故障閱讀儀顯示屏顯示“02查詢故障代碼”。按“Q”鍵確認(rèn)輸入，在顯示屏上顯示存儲(chǔ)的故障數(shù)目或“沒(méi)有識(shí)別出故障”。按“”鍵，存儲(chǔ)的故障碼按順序逐個(gè)顯示并打印出來(lái)，故障碼見(jiàn)表43。最后一個(gè)故障顯示并打印后，按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“功能選擇”。如果識(shí)別出故障，則結(jié)束輸出功能06。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，排除故障，然后查詢并清除故障碼。如果出現(xiàn)的故障不能通過(guò)故障自診斷識(shí)別出來(lái)，則應(yīng)通過(guò)“電氣檢測(cè)”診斷確定故障部位。3清除故障代碼在故障閱讀儀顯示屏顯示“選擇功能”的狀態(tài)下，按0和5鍵，用05選擇“清除故障代碼”，故障閱讀儀顯示屏顯示“05清除故障代碼”。按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“故障儲(chǔ)存被清除”。如果故障閱讀儀顯示屏顯示“注意沒(méi)有查詢故障代碼”，則說(shuō)明在進(jìn)行清除故障代碼操作之前沒(méi)有執(zhí)行查詢故障代碼操作。故障存儲(chǔ)器內(nèi)容只能在完成查詢后被清除，因此應(yīng)先查詢故障代碼，然后再清除故障代碼。如果在查詢故障代碼及清除故障代碼期間關(guān)閉了點(diǎn)火開關(guān)或車速超過(guò)20KM/H，則故障代碼的清除不能完成。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“選擇功能”。按“0”和“6”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“06結(jié)束輸出”。按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸出結(jié)束”。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下故障閱讀儀VAG1551的插頭連接。打開點(diǎn)火開關(guān)，ABSEDS指示燈K47及在裝備了ASR裝置時(shí)ASR指示燈必須亮約2S后熄滅。在試行駛期間，車速不低于60KM/H的行駛時(shí)間應(yīng)超過(guò)30S，此時(shí)ABSEDS及ASR指示燈和制動(dòng)指示燈應(yīng)不亮。4控制單元編碼如果更換了ASR控制單元或控制單元內(nèi)存儲(chǔ)了下述故障ABS/EDS變速器電氣連接；CAN總線中沒(méi)有來(lái)自變速器控制單元的信號(hào)；控制單元編碼錯(cuò)誤。那么必須按發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器型號(hào)給控制單元編碼，見(jiàn)表44。說(shuō)明只有當(dāng)VAG1551內(nèi)存有服務(wù)站代碼時(shí)，才能進(jìn)行編碼；顯示出控制單元備件號(hào)，就會(huì)出現(xiàn)5位數(shù)編碼。用診斷導(dǎo)線VAG1551/1連接故障閱讀儀VAG1551。選擇操作類型1“快速數(shù)據(jù)傳輸”，按“0”鍵和“3”鍵輸入“制動(dòng)器電子設(shè)備”代碼，J104識(shí)別后，故障閱讀儀顯示屏顯示“功能選擇”。按“0”鍵和“7”鍵選擇“控制單元編碼”的功能，故障閱讀儀顯示屏顯示“07控制單元編碼”。按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸入編碼”。輸入相應(yīng)編碼，按“Q”鍵確認(rèn)輸入，在顯示屏上顯示出控制單元識(shí)別碼和輸入的編碼4DO907379SYSTEMDESSOFTWAREST編碼00000WSC按“”鍵，并用06選擇“結(jié)束輸出”功能。5讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊測(cè)量數(shù)據(jù)塊由一個(gè)帶物理單位的四個(gè)測(cè)量值的顯示組和兩個(gè)不帶物理單位測(cè)量值的顯示組構(gòu)成。用診斷導(dǎo)線VAG1551/1連接故障閱讀儀VAG1551，選擇操作類型1“快速數(shù)據(jù)傳輸”，按“0”鍵和“3”鍵輸入“制動(dòng)器電子設(shè)備”代碼，J104識(shí)別后在顯示屏上顯示“功能選擇”。按“0”鍵和“8”鍵選擇“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”功能，故障閱讀儀顯示屏顯示“08讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”。按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸入顯示組編號(hào)”。按“0”鍵和“1”鍵，按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示如下讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊1KM/H2KM/H3KM/H4KM/H顯示區(qū)1至4為車輪轉(zhuǎn)速，顯示單位是KM/H，該數(shù)值是J104根據(jù)輸入的車輪轉(zhuǎn)速傳感器脈沖計(jì)算得出的。如果汽車在干燥的路面上平穩(wěn)地加速或行駛，在顯示區(qū)1至4之間顯示值允許誤差最大為1KM/H舍入誤差。誤差過(guò)大時(shí)，應(yīng)檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器和齒環(huán)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪對(duì)車輪轉(zhuǎn)速傳感器交叉檢查，要防止其余的車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸入顯示組編號(hào)”。按“0”鍵和“2”鍵，按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示如下顯示區(qū)5至8測(cè)量值為系統(tǒng)的開關(guān)狀態(tài)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊5678按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“輸入顯示組編號(hào)”。按“0”鍵和“3”鍵，按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示如下顯示區(qū)測(cè)量值9至11只有在車輛裝備了ASR時(shí)才可能查詢。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊91011測(cè)量數(shù)據(jù)塊各顯示區(qū)的說(shuō)明見(jiàn)表45。6執(zhí)行元件診斷執(zhí)行元件診斷用來(lái)檢查執(zhí)行元件的功能。進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí)，應(yīng)保證被檢系統(tǒng)無(wú)電氣故障，以便發(fā)現(xiàn)機(jī)械故障。在開始進(jìn)行執(zhí)行元件診斷前，應(yīng)先進(jìn)行故障存儲(chǔ)器查詢。在進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí)，應(yīng)用千斤頂抬起車輛，使車輪可自由旋轉(zhuǎn)；為防止執(zhí)行元件過(guò)載，它們只工作60S或90S；在執(zhí)行元件診斷過(guò)程中，ABSEDS指示燈和紅色制動(dòng)系統(tǒng)指示燈一直在閃亮。連接VAG1551，并輸入地址碼03“制動(dòng)器電子設(shè)備”，檢查控制單元版本號(hào)并按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“功能選擇”。按“0”鍵和“3”鍵選擇“執(zhí)行元件診斷”，故障閱讀儀顯示屏顯示“03執(zhí)行元件診斷”。按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示“ABS液壓泵V39”。此時(shí)應(yīng)聽(tīng)到ABS液壓泵在運(yùn)轉(zhuǎn)，腳放到制動(dòng)踏板上時(shí)可感到振動(dòng)。這是因?yàn)锳BS液壓泵在制動(dòng)管路內(nèi)產(chǎn)生壓力脈動(dòng)，此脈動(dòng)傳到制動(dòng)踏板上，但制動(dòng)管路中的壓力脈動(dòng)不足以抱死車輪。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“踩下制動(dòng)踏板”。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“左前進(jìn)液閥0V；左前出液閥0V；在前輪抱住”。踏下制動(dòng)踏板后，四個(gè)制動(dòng)輪缸中均產(chǎn)生壓力，四個(gè)車輪均被抱住。當(dāng)然，前提條件是制動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械及液壓部件工作正常，也就是說(shuō)制動(dòng)主缸可在四個(gè)制動(dòng)輪缸中產(chǎn)生壓力，且液壓管路及接頭無(wú)泄漏。如果車輪未抱住，應(yīng)目視檢查制動(dòng)液罐、制動(dòng)主缸、液壓?jiǎn)卧爸苿?dòng)輪缸。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“左前進(jìn)液閥閥上為蓄電池電壓；左前出液閥0V；左前車輪抱住”。踏下制動(dòng)踏板并保持，左前進(jìn)液閥被觸發(fā)，制動(dòng)管路中斷，但制動(dòng)輪缸內(nèi)仍保持壓力，左前輪仍抱住。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“左前進(jìn)液閥閥上為蓄電池電壓；左前出液閥閥上為蓄電池電壓；左前輪處于自由狀態(tài)”。踏下制動(dòng)踏板并保持住，左前進(jìn)液閥和出液閥均被觸發(fā)。液壓泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)打開的出液閥減小了制動(dòng)輪缸中的壓力，制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng)，這時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。如果左前輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查左前輪制動(dòng)管是否接好；如果車輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)且系統(tǒng)無(wú)電氣故障，說(shuō)明一個(gè)閥有機(jī)械故障，應(yīng)更換N55；如果制動(dòng)踏板下沉，則表明左前進(jìn)液閥或與進(jìn)液閥串聯(lián)的單向閥泄漏，應(yīng)更換N55。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“左前進(jìn)液閥閥上為蓄電池電壓；左前出液閥；0V；左前輪處于自由狀態(tài)”。此時(shí)，V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；踏下制動(dòng)踏板并保持，這時(shí)只有左前進(jìn)液閥被觸發(fā)并中斷制動(dòng)管路。如左前進(jìn)液閥不泄漏，應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。如果不能轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，則表明左前進(jìn)液閥或與進(jìn)液閥串聯(lián)的單向閥泄漏，應(yīng)更換N55。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“左前進(jìn)液閥0V；左前出液閥；0V；左前輪抱住”。踏下制動(dòng)踏板并保持，左前進(jìn)液閥不再被觸發(fā)，也不中斷液壓管路，可感覺(jué)到腳下制動(dòng)踏板松動(dòng)，左前輪制動(dòng)輪缸中又建立起壓力，車輪被抱住。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“松開制動(dòng)踏板”。隨后按“”鍵進(jìn)行右前輪、左后輪、右后輪的執(zhí)行元件診斷，方法、步驟與到相同，只是所對(duì)應(yīng)的車輪不同。EDS轉(zhuǎn)換閥左和EDS進(jìn)液閥右被觸發(fā)，V39運(yùn)轉(zhuǎn)1S，該泵從制動(dòng)液罐中抽取制動(dòng)液，并在EDS調(diào)節(jié)的制動(dòng)輪缸中產(chǎn)生壓力，車輪被抱住。如果未出現(xiàn)上述情況且無(wú)電氣故障，說(shuō)明某閥有機(jī)械故障，應(yīng)更換N55。在所有車輪執(zhí)行元件診斷結(jié)束后，按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“右后進(jìn)液閥閥上為蓄電池電壓；右后出液閥閥上為蓄電池電壓；右后輪處于自由狀態(tài)”。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“結(jié)束”。執(zhí)行元件診斷結(jié)束，ABSEDS指示燈和制動(dòng)系統(tǒng)指示燈熄滅。如果ABSEDS指示燈不熄滅，表示系統(tǒng)中有故障。按“”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示“功能選擇”。按“0”鍵和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，按“Q”鍵確認(rèn)輸入。本章課程內(nèi)容結(jié)束了，休息一會(huì)兒吧圖41附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系虛線與實(shí)線標(biāo)注的上下順序一一對(duì)應(yīng)B縱向附著系數(shù)；S橫向附著系數(shù)；S滑移率可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置主要由電磁閥、液壓控制活塞、電動(dòng)泵和蓄壓器等組成。其主要特征是有一個(gè)液壓控制活塞。這種方式隨結(jié)構(gòu)的不同，既有踏板反應(yīng)的，也有無(wú)踏板反應(yīng)的。下面介紹這種壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理。1普通制動(dòng)模式ABS不工作普通制動(dòng)模式的調(diào)壓過(guò)程如圖422所示。在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置未進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)時(shí)，電磁線圈中沒(méi)有電流通過(guò)，電磁閥中的柱塞位于最左端，將液壓控制活塞大端的工作腔與儲(chǔ)液器接通。由于液壓控制活塞的大端沒(méi)有受到液壓的作用，控制活塞在其回位彈簧的預(yù)緊力作用下，處于左端極限位置?？刂苹钊捻敹擞幸煌茥U，將單向閥頂開，使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的管路相互溝通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨制動(dòng)主缸的輸出壓力變化而變化。2減壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)減壓制動(dòng)模式的調(diào)壓過(guò)程如圖423所示。在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中，當(dāng)需要減小制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力時(shí)，ECU發(fā)出指令，給電磁線圈通入最大電流，使電磁線圈中產(chǎn)生的磁力也最大。電磁閥中的柱塞在最大磁力作用下，克服彈簧的彈力移至最右端，將蓄壓器與液壓控制活塞的工作腔接通，同時(shí)將通儲(chǔ)液器的管路關(guān)閉。電動(dòng)泵開始工作，來(lái)自蓄壓器或電動(dòng)泵的高壓制動(dòng)液流入控制活塞大端的工作腔，克服彈簧的彈力，推動(dòng)控制活塞右移。單向閥在回位彈簧的作用下落座，將制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸隔離，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液就會(huì)流入控制活塞小端的工作腔，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨之減小。輪缸制動(dòng)壓力減小的程度取決于控制活塞向右移動(dòng)的距離，控制活塞向右移動(dòng)的距離越大，在制動(dòng)輪缸側(cè)的容積就越大，制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力就減小得越多。3保壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)保壓制動(dòng)模式的調(diào)壓過(guò)程如圖424所示。在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中，當(dāng)需要保持制動(dòng)輪缸的壓力時(shí)，ECU發(fā)出指令，給電磁線圈通入一個(gè)較小的電流。由于電流較小，在電磁線圈中產(chǎn)生的磁力也較小，使電磁閥中的柱塞不能完全克服彈簧的彈力而處于中間位置，從而將通向蓄壓器、控制活塞工作腔和儲(chǔ)液器的管路全部關(guān)閉。來(lái)自蓄壓器或電動(dòng)泵的制動(dòng)液不能再進(jìn)入液壓控制活塞大端的工作腔，控制活塞大端工作腔的壓力不再發(fā)生變化。液壓控制活塞在大端工作腔的油壓和彈簧力作用下，保持在一定的位置，此時(shí)由于單向閥仍處于落座狀態(tài)，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持不變。4增壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)增壓制動(dòng)模式的調(diào)壓過(guò)程如圖425所示。在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中，當(dāng)需要增加制動(dòng)輪缸的壓力時(shí)，ECU發(fā)出指令，切斷通向電磁線圈的電流。電磁閥中的柱塞在彈簧力的作用下回到左端初始位置，將液壓控制活塞大端的工作腔與儲(chǔ)液器管路接通。液壓控制活塞大端工作腔內(nèi)的制動(dòng)液流回儲(chǔ)液器，作用在活塞大端工作腔的高壓被解除，液壓控制活塞在彈簧力的作用下，也回到左端的初始位置，頂開單向閥，使來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，以增大制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置的特點(diǎn)是通過(guò)改變電磁閥中柱塞的位置，對(duì)液壓控制活塞的移動(dòng)進(jìn)行控制，從而改變制動(dòng)輪缸側(cè)的管路容積，利用這種變化間接地控制輪缸制動(dòng)壓力的增減。其制動(dòng)壓力的增減速度取決于液壓控制活塞的移動(dòng)速度。2循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置是在汽車原有的制動(dòng)管路中串聯(lián)裝入電磁控制閥，直接控制制動(dòng)壓力的增減。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由電磁控制閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成。其工作原理如下。1普通制動(dòng)模式ABS不工作在普通制動(dòng)模式中，根據(jù)ECU的指令，電磁線圈不通電，電磁線圈沒(méi)有電流，電磁閥中的柱塞處于如圖426所示位置。制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的管路經(jīng)電磁閥相連通，液壓泵不工作。這樣來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液就經(jīng)電磁閥進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸的壓力隨制動(dòng)主缸的壓力變化而變化，即制動(dòng)主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。2減壓制動(dòng)模式當(dāng)制動(dòng)輪缸需要減壓時(shí)，ECU發(fā)出指令，使電磁線圈通入較大的電流，電磁閥中的柱塞在電磁力的作用下，移至上端，如圖427所示。此時(shí)制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸的管路被切斷，并將制動(dòng)輪缸的管路與通向儲(chǔ)液器的管路接通，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液就流入儲(chǔ)液器，從而減小了該車輪的制動(dòng)壓力。同時(shí)啟動(dòng)液壓泵，將流回儲(chǔ)液器的制動(dòng)液加壓后輸送到蓄壓器或制動(dòng)主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備工作。這種液壓泵叫再循環(huán)泵，它的作用是把減壓過(guò)程中的制動(dòng)輪缸流回的制動(dòng)液送回高壓端，這樣可以防止ABS工作時(shí)踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過(guò)程中液壓泵必須常開。3保壓制動(dòng)模式當(dāng)制動(dòng)輪缸需要保持制動(dòng)壓力時(shí)，根據(jù)ECU的指令，給電磁線圈通入較小的電流，電磁閥中的柱塞移至圖428所示的中間位置。所有的通道都被關(guān)閉，同時(shí)切斷液壓泵電動(dòng)機(jī)的電源使液壓泵停止工作，使制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力保持原有狀態(tài)。4增壓制動(dòng)模式當(dāng)制動(dòng)輪缸需要增加制動(dòng)壓力時(shí)，ECU發(fā)出指令，使電磁線圈斷電，電磁閥中的柱塞又回到普通制動(dòng)模式時(shí)的初始位置。制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸的管路再次相通，制動(dòng)主缸和液壓泵輸出的制動(dòng)液再次進(jìn)入制動(dòng)輪缸，增加了制動(dòng)壓力，如圖429所示。增壓的速度可以通過(guò)電磁閥的進(jìn)出油口的制動(dòng)液流速來(lái)控制。這種直接控制式的調(diào)壓裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性較好，目前大多數(shù)汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS都采用這種壓力調(diào)節(jié)方式。但當(dāng)液壓泵工作時(shí)，高壓制動(dòng)液返回制動(dòng)主缸或增壓過(guò)程制動(dòng)液從制動(dòng)主缸流回制動(dòng)輪缸的瞬間，制動(dòng)踏板行程均會(huì)發(fā)生變化稱為踏板反應(yīng)。這種反應(yīng)能讓駕駛員知道ABS已經(jīng)開始工作。3ASR系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置ASR系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置由液壓泵和制動(dòng)執(zhí)行器組成。液壓泵用于產(chǎn)生液壓，液壓制動(dòng)執(zhí)行器用于將液壓泵傳輸來(lái)的液壓傳送給車輪制動(dòng)輪缸，并且從車輪制動(dòng)輪缸中釋放液壓。制動(dòng)執(zhí)行器由儲(chǔ)液器切斷電磁閥、蓄壓器切斷電磁閥、制動(dòng)主缸切斷電磁閥和液壓泵壓力開關(guān)組成。1正常制動(dòng)模式ASR系統(tǒng)不工作對(duì)于正常制動(dòng)，ASR制動(dòng)執(zhí)行器的所有電磁閥均斷開，此時(shí)踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓通過(guò)制動(dòng)主缸切斷電磁閥，并通過(guò)ABS執(zhí)行器中的三位電磁閥對(duì)車輪制動(dòng)輪缸起作用。放松制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)液從車輪制動(dòng)輪缸中流回制動(dòng)主缸。這一過(guò)程的電磁閥和閥的狀態(tài)見(jiàn)表41，工作示意圖如圖430所示。對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的車輛，當(dāng)汽車后輪在加速過(guò)程中發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，ABS和ASR開始起作用。左右后輪制動(dòng)器中的制動(dòng)液被分別控制為三種狀態(tài)壓力升高、壓力保持和壓力降低。2壓力升高模式當(dāng)踩下制動(dòng)踏板而發(fā)生后輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，電子控制單元控制ASR執(zhí)行器中所有電磁閥接通，ABS執(zhí)行器中的三位電磁閥開關(guān)也被置于壓力升高狀態(tài)。此時(shí)，制動(dòng)主缸的切斷電磁閥被接通，開關(guān)處于“關(guān)”位置，而蓄壓器電磁閥處于“開”狀態(tài)。這樣，蓄壓器中被加壓的制動(dòng)液通過(guò)蓄壓器切斷電磁閥和ABS執(zhí)行器的三位電磁閥，使車輪的制動(dòng)輪缸起作用。無(wú)論ASR是否起作用，當(dāng)壓力開關(guān)檢測(cè)到蓄壓器的壓力下降，電子控制單元就會(huì)打開ASR液壓泵提高壓力。這一過(guò)程的電磁閥與閥的狀態(tài)見(jiàn)表42，工作示意圖如圖431所示。3壓力保持模式當(dāng)后輪的制動(dòng)輪缸中液壓高于或低于規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)即進(jìn)入壓力保持狀態(tài)。這一狀態(tài)的轉(zhuǎn)換通過(guò)ABS執(zhí)行器中三位電磁閥開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，防止了蓄壓器中壓力的釋出，達(dá)到保持車輪制動(dòng)輪缸中液壓的目的。這一過(guò)程的電磁閥與閥的狀態(tài)與表42相同，工作示意圖如圖432所示。4壓力降低模式如果需要降低后輪制動(dòng)輪缸中的液壓，ABS與ASR中的電子控制單元將ABS執(zhí)行器中的三位電磁閥開關(guān)置于壓力降低狀態(tài)；使車輪制動(dòng)輪缸中的液壓通過(guò)ABS執(zhí)行器的三位電磁閥和儲(chǔ)液器切斷電磁閥流回到制動(dòng)主缸儲(chǔ)液器中；結(jié)果使制動(dòng)液壓降低，而且此時(shí)ABS執(zhí)行器的泵電動(dòng)機(jī)處在不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這一過(guò)程的電磁閥與閥的狀態(tài)與表42相同，工作示意圖如圖433所示。圖434給出了ASR液壓系統(tǒng)的示意圖，整個(gè)系統(tǒng)由ABS制動(dòng)執(zhí)行器和ASR制動(dòng)執(zhí)行器兩部分組成。當(dāng)ASR不起作用時(shí)，所有ASR制動(dòng)執(zhí)行器的電磁閥處于斷開狀態(tài)，但不影響ABS的正常工作。如果在汽車制動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)車輪抱死現(xiàn)象，則ABS起作用，通過(guò)制動(dòng)主缸切斷電磁閥和ABS執(zhí)行器的三位電磁閥對(duì)車輪制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，ABS與ASR執(zhí)行器同時(shí)起作用，ABS執(zhí)行器的三位電磁閥處于加壓狀態(tài)，ASR執(zhí)行器中的所有電磁閥全部接通。即制動(dòng)主缸切斷電磁閥接通，閥處于關(guān)閉狀態(tài)，蓄壓器切斷電磁閥接通，閥處于打開狀態(tài)。這樣在蓄壓器中被加壓的制動(dòng)液通過(guò)蓄壓器切斷電磁閥和ABS執(zhí)行器的三位電磁閥將壓力油送入制動(dòng)輪缸，增大制動(dòng)壓力。當(dāng)需要保持車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，ASR執(zhí)行器正常工作，ABS與ASR電子控制單元將ABS執(zhí)行器的三位電磁閥開關(guān)處于壓力保持狀態(tài)，控制蓄壓器中高壓制動(dòng)液的釋出，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力保持不變。當(dāng)需要減小驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，ASR執(zhí)行器正常工作，ABS與ASR電子控制單元將ABS執(zhí)行器的三位電磁閥開關(guān)處于減壓狀態(tài)。車輪制動(dòng)輪缸中的液壓通過(guò)ABS執(zhí)行器中的三位電磁閥和儲(chǔ)液器切斷電磁閥流回制動(dòng)主缸的儲(chǔ)液器中，使制動(dòng)液壓降低。如果需要對(duì)左右驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力實(shí)施不同的控制時(shí)，ABS與ASR電子控制單元可以分別對(duì)各輪對(duì)應(yīng)的ABS電磁閥實(shí)施不同的控制。電子控制裝置1ABS電子控制裝置ABSECU是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的控制中樞，該系統(tǒng)ECU控制系統(tǒng)如圖435所示。ECU的主要功能是把各車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較、分析和判別；再通過(guò)精確計(jì)算得出車輪制動(dòng)時(shí)的滑移狀況，形成相應(yīng)的指令，控制制動(dòng)液壓力調(diào)節(jié)裝置及其他裝置如副節(jié)氣門、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等對(duì)制動(dòng)液壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)；使進(jìn)入制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液以最合適的壓力值來(lái)控制各車輪的轉(zhuǎn)速，將滑移率控制在10到30的范圍內(nèi)，以達(dá)到最佳制動(dòng)效果。另外，ECU還具有初始檢測(cè)功能、故障檢測(cè)功能、速度傳感器檢測(cè)功能和失效保障功能。ECU由硬件和軟件兩部分組成。硬件是安裝在印制電路板上的各元器件及線路，軟件則是固存在只讀存儲(chǔ)器中的一系列控制程序。印制電路板封裝在金屬殼體之中，形成一個(gè)獨(dú)立的整體，安裝在行李艙、乘員室等少塵和防潮的地方。圖436是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ECU的電路圖。1制動(dòng)時(shí)車速控制功能圖437是車輪速度控制過(guò)程圖。由圖可見(jiàn)，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，每個(gè)車輪制動(dòng)分泵中的制動(dòng)管路壓力迅速升高，車速開始下降。如果任一車輪即將抱死，ECU就降低該車輪制動(dòng)分泵中的制動(dòng)管路壓力。如圖中段所示，由于減速度很大，車輪轉(zhuǎn)速急劇減小，為了不使車輪抱死，ECU發(fā)出了減壓信號(hào)，從而使制動(dòng)分泵中的壓力降低，三位電磁換向閥處于壓力降低狀態(tài)；當(dāng)壓力降到1點(diǎn)時(shí)，ECU發(fā)出保壓信號(hào)，使三位電磁換向閥處在壓力保持狀態(tài)。這時(shí)壓力較低，車輪加速度會(huì)升高，當(dāng)車速升高到段時(shí)，為了盡快降低車速，車輪加速度要減小，ECU就交替發(fā)出增壓和保壓信號(hào)，使三位電磁換向閥交替地處在壓力升高和壓力保持狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)分泵中的壓力升高到2點(diǎn)，車輪減速度很大，車速急速降低，車輪又處于抱死的邊緣。這時(shí)ECU又發(fā)出減壓信號(hào)，使三位電磁換向閥處于壓力降低狀態(tài)，即進(jìn)入段。當(dāng)壓力降到3點(diǎn)后，ECU又發(fā)出保壓信號(hào)，進(jìn)入段后又重復(fù)段的增壓和保壓狀態(tài)。如此往復(fù)，使汽車以最佳狀態(tài)制動(dòng)。2初始檢測(cè)功能每當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，ECU就對(duì)每一個(gè)三位電磁換向閥、液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，檢驗(yàn)其功能是否正常，以備運(yùn)行制動(dòng)時(shí)能發(fā)揮作用。3故障檢測(cè)功能制動(dòng)防抱死裝置的任何一部分出了故障，電子控制裝置就會(huì)點(diǎn)亮制動(dòng)防抱死系統(tǒng)報(bào)警燈，并將故障的代碼儲(chǔ)存起來(lái)，以備維修時(shí)參考。4傳感器檢測(cè)功能制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中用的傳感器有轉(zhuǎn)速傳感器和減速度傳感器，減速度傳感器只用在四輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。電子控制裝置對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓值和輸出電壓的偏差值進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)還對(duì)減速度傳感器的輸出電壓值進(jìn)行檢測(cè)。5失效保障功能如果ECU的信號(hào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，相關(guān)繼電器就會(huì)斷開，切斷ECU流向執(zhí)行器的電流。結(jié)果制動(dòng)防抱死系統(tǒng)不起作用，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。2ASR系統(tǒng)電子控制裝置ASR電子控制單元與ABS電子控制單元是相似的，同樣以微處理器為核心，再配以輸出電路及電源等組成。由于ABS與ASR的一些信號(hào)輸入與處理是相同的，為了減少電子器件的數(shù)量，提高結(jié)構(gòu)的緊湊性，通常將兩者結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)整體，如圖438所示。ABS與ASR電子控制單元工作時(shí)，根據(jù)四個(gè)車輪輪速傳感器傳送的轉(zhuǎn)速信號(hào)，不斷地計(jì)算每個(gè)車輪的速度，并根據(jù)兩個(gè)前輪的速度估算出汽車的行駛速度；再計(jì)算出車輪與路面之間的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，并相應(yīng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和車輪輪速，完成對(duì)車輪輪速的控制。同時(shí)，ABS與ASR電子控制單元還有初始檢測(cè)功能、故障診斷功能和失效保障功能。43ABS/ASR系統(tǒng)故障診斷與維修現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)都具有故障自診斷功能。當(dāng)ABS/ASR系統(tǒng)的ECU檢測(cè)到系統(tǒng)的故障信息時(shí)，立即使儀表盤上的相應(yīng)警示燈點(diǎn)亮，提示操縱人員ABS/ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障，同時(shí)將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存到存儲(chǔ)器中。診斷ABS/ASR系統(tǒng)故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼和清除故障碼。下面介紹AUDIA6轎車的ABS/ASR系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)及故障自診斷。AUDIA6轎車配備具有電子差速鎖的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABSEDS，以及與ABSEDS配套使用的驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)ASR。ABS在汽車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死；EDS是借助電子控制對(duì)空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行抑制，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率被傳到未抱死的車輪上的一種輔助裝置，在車速40KM/H以下時(shí)，EDS調(diào)節(jié)開始起作用。通過(guò)選擇中央控制臺(tái)上的ASR鍵可以關(guān)閉和啟動(dòng)ASR功能。如果ASR被關(guān)閉，則儀表板上的ASR指示燈K86亮起；在ASR調(diào)節(jié)操作過(guò)程中ASR指示燈K86將在1S內(nèi)閃爍3次。AUDIA6轎車制動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)制動(dòng)回路對(duì)角布置，分別以適當(dāng)?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喖坝仪拜喓妥蠛筝喌能囕喼苿?dòng)器。在ABSEDS/ASR控制單元J104中固化一個(gè)相匹配的軟件，承擔(dān)一般制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功能。檢修注意事項(xiàng)1ABS/ASR系統(tǒng)故障診斷注意事項(xiàng)在進(jìn)行ABSEDS/ASR故障診斷時(shí)要注意以下安全措施ABS、ABSEDS及ASR是一種汽車安全系統(tǒng)，從事該項(xiàng)檢修診斷工作要求具備該系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)；在對(duì)ABS、ABSEDS及ASR進(jìn)行檢修之前原則上要查詢故障代碼；在拔下ABS、ABSEDS及ASR控制單元插頭的情況下不要駕車；ABS、ABSEDS及ASR的元器件插頭只有在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時(shí)才可拔下或插上；不允許松開液壓?jiǎn)卧狽55的螺栓在更換回油泵繼電器和電磁閥時(shí)，繼電器罩蓋螺栓除外；ASR系統(tǒng)在汽車驅(qū)動(dòng)加速時(shí)發(fā)揮效用，以獲得盡可能高的加速度，使驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力不超過(guò)輪胎與路面間的附著力，以防止車輪滑轉(zhuǎn)，從而改善汽車的操縱穩(wěn)定性及加速性能，提高汽車的行駛平順性。與ABS不同的是ASR在整個(gè)汽車行駛過(guò)程中均起作用。ABS及ASR均以改善汽車行駛穩(wěn)定性為前題，以控制車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為目標(biāo)。ABS的功能是不使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為零，防止車輪抱死滑移，一般在車速很低小于8KM/H時(shí)不起作用。ASR的功能是不使車輪中心平移速度即車速為零，防止車輪滑轉(zhuǎn)，一般在車速很高時(shí)大于80KM/H到120KM/H不起作用。ABS與ASR均是以車輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)或動(dòng)力學(xué)參數(shù)為控制參數(shù)的，因此兩者可以密切配合。EBD系統(tǒng)電子控制制動(dòng)力分配系統(tǒng)ELECTRONICCONTROLBRAKEFORCEDISTRIBUTION，EBD功能是輔助防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS完成最佳制動(dòng)過(guò)程。在ABS的基礎(chǔ)上添加限壓閥、比例閥、感載比例閥或減速度傳感器比例閥等硬件裝置，并編制相應(yīng)的軟件程序即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力分配的最佳控制。1EBD系統(tǒng)控制原理由汽車?yán)碚摽芍?、后輪制?dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車在制動(dòng)過(guò)程中，為了防止后軸抱死發(fā)生危險(xiǎn)的側(cè)滑現(xiàn)象，汽車制動(dòng)系實(shí)際的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配線線應(yīng)當(dāng)控制在理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線I曲線的下方；為了減少制動(dòng)時(shí)前輪抱死而失去轉(zhuǎn)向能力的機(jī)會(huì)并提高附著效率，兩線應(yīng)當(dāng)盡可能靠近。同樣，若按利用附著系數(shù)曲線圖來(lái)考慮，為了防止后輪抱死并提高制動(dòng)效率，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)當(dāng)控制在45對(duì)角線上方，即控制在后軸利用附著系數(shù)曲線的上方，同時(shí)還應(yīng)盡可能靠近利用附著系數(shù)曲線。為了保證制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)ECONOMICCOMMISSIONOFEUROPE，ECE制定了ECER13制動(dòng)法規(guī)，對(duì)雙軸汽車前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力提出了明確的要求，我國(guó)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT2400071989也提出了類似的要求。法規(guī)規(guī)定對(duì)于利用附著系數(shù)各種車輛，要求制動(dòng)強(qiáng)度Z010850243車輛在各種載荷狀態(tài)下，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸利用附著系數(shù)曲線之上。對(duì)于最大總質(zhì)量大于35T的貨車，當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度Z為015到03之間時(shí)，每根軸的利用附著系數(shù)曲線位于Z008的兩條平行于理想附著系數(shù)直線的平行線之間；當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度Z03時(shí)，若后軸的利用附著系數(shù)滿足關(guān)系式Z03074038，則認(rèn)為也滿足了法規(guī)的要求，如圖48所示。但是，對(duì)轎車而言，當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)，在后軸利用附著系數(shù)曲線不超過(guò)直線Z005的條件下，允許后軸利用附著系數(shù)曲線在前軸利用附著系數(shù)曲線的上方，如圖49所示。對(duì)于具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的制動(dòng)系特性，其實(shí)際制動(dòng)力分配曲線與理想的制動(dòng)力分配曲線相差很大，制動(dòng)效率低，前輪可能因抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，后輪也可能抱死而使汽車有發(fā)生后軸側(cè)滑的危險(xiǎn)。因此，現(xiàn)代汽車設(shè)有電控制動(dòng)力分配程序EBD或比例閥、感載比例閥等制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度、載荷等因素來(lái)改變前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比值，使之接近于理想制動(dòng)力分配曲線，滿足制動(dòng)法規(guī)的要求。在汽車制動(dòng)時(shí)，EBD將根據(jù)前后輪載荷的變化及車輪抱死情況，通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)前后車輪的制動(dòng)力。汽車裝備設(shè)有EBD的ABS之后，由于各車輪具有理想的制動(dòng)力分配，因此能夠進(jìn)一步縮短汽車緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離和提高制動(dòng)穩(wěn)定性。實(shí)際制動(dòng)力分配曲線是兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和最短制動(dòng)距離并優(yōu)先考慮穩(wěn)定性的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。但是，制動(dòng)力分配曲線實(shí)際轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇是復(fù)雜的，I曲線是簡(jiǎn)單的直線制動(dòng)情況，實(shí)際的制動(dòng)工況會(huì)使I曲線發(fā)生改變，如發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)制動(dòng)的影響，轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)左、右車輪載荷轉(zhuǎn)移的影響等。所以，轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇一般低于I曲線，以保證有一定的穩(wěn)定性的余地。圖410所示為制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有限壓閥、比例閥、感載比例閥、感載射線閥與減速度傳感比例閥V的制動(dòng)力分配曲線。圖410A所示為設(shè)置限壓閥的制動(dòng)力分配曲線，在其轉(zhuǎn)折點(diǎn)后，后輪液壓不變是一水平線。雖然分配線對(duì)空載基本是合適的，但是，仍有一小段是非穩(wěn)定區(qū)，且滿載時(shí)效率偏低。圖410B所示為設(shè)置比例閥的制動(dòng)力分配曲線，在其轉(zhuǎn)折點(diǎn)后是一條斜線，且與空載I曲線的交點(diǎn)即同步附著系數(shù)超過(guò)了082見(jiàn)ECE法規(guī)，既消除了不穩(wěn)定區(qū)又提高了制動(dòng)效率；但是滿載時(shí)轉(zhuǎn)折點(diǎn)下移會(huì)增加和I曲線的距離，降低制動(dòng)效率。圖410C所示為設(shè)置感載比例閥的制動(dòng)力分配曲線，滿載時(shí)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上移與滿載I曲線靠近，提高了制動(dòng)效率。圖410D所示為設(shè)置感載射線閥的制動(dòng)力分配曲線。圖410E所示為根據(jù)ECE法規(guī)要求計(jì)算得到的轎車制動(dòng)力分配所要求的范圍?？梢?jiàn)，采用減速度傳感比例閥能夠滿足ECE法規(guī)要求。2EBD系統(tǒng)基本組成及工作原理電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和液壓執(zhí)行器三部分組成。電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器安裝在4個(gè)車輪上，檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速。液壓執(zhí)行器主要由控制前、后輪壓力的常開閥、常閉閥和低壓蓄能器組成。如圖411所示，低壓蓄能器的作用是暫存降壓時(shí)所排出的制動(dòng)液。輪速信號(hào)送至電子控制器，電子控制器根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算汽車參考車速、車輪的轉(zhuǎn)速及前后輪的滑移率之差，并按一定的控制規(guī)律向液壓執(zhí)行器中的電磁閥發(fā)出信號(hào)，對(duì)車輪實(shí)行保壓、減壓和加壓的循環(huán)控制，使前、后輪趨于同步抱死。在制動(dòng)結(jié)束后，制動(dòng)踏板松開，制動(dòng)主缸內(nèi)的制動(dòng)壓力為零。此時(shí)，再次打開常閉閥，低壓蓄能器中的制動(dòng)液經(jīng)常閉閥、常開閥返回制動(dòng)主缸，低壓蓄能器排空，為下一次電子制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)做好準(zhǔn)備。EBD的調(diào)節(jié)性能如圖412所示。由圖可見(jiàn)，當(dāng)汽車載荷發(fā)生變化時(shí)，理想的前、后輪制動(dòng)力分配關(guān)系會(huì)隨之發(fā)生改變。如果制動(dòng)系統(tǒng)安裝了機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥，雖然可以避免出現(xiàn)后輪先抱死，但制動(dòng)力調(diào)節(jié)曲線與理想的制動(dòng)力分配曲線相差較大，導(dǎo)致制動(dòng)效率不高。如果制動(dòng)系統(tǒng)安裝了電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)，其制動(dòng)力調(diào)節(jié)曲線在各種載荷下均能與理想的制動(dòng)力分配曲線靠近，獲得較高的制動(dòng)效率。42ABS/ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成ABS/ASR系統(tǒng)傳感器在現(xiàn)代汽車電子控制驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)系統(tǒng)中都設(shè)置有獲取汽車車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，也稱車輪速度傳感器或輪速傳感器。對(duì)于ASR系統(tǒng)的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器，輪速傳感器通常與ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門位置傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)共用。因此，以下僅介紹車輪轉(zhuǎn)速傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器分為電磁式和霍爾式兩種。1電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器由電磁感應(yīng)傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭是一個(gè)靜止部件，通常由永久性磁心、電磁線圈和磁極等構(gòu)成，用于測(cè)量非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速的傳感頭安裝在車輪附近不隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，如制動(dòng)底板、轉(zhuǎn)向節(jié)、半軸套管等。用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速的傳感頭通常也安裝在車輪處，但有些車型的傳感頭則安裝在主減速器上或變速器中。齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一般安裝在隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，如半軸、輪轂、制動(dòng)盤等。圖413所示為車輪轉(zhuǎn)速傳感頭在驅(qū)動(dòng)車輪和非驅(qū)動(dòng)車輪上的典型安裝形式。傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有05MM到1MM左右，多數(shù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙是不可調(diào)的。設(shè)置在車輪處的轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)的是相應(yīng)車輪的轉(zhuǎn)速。一些后輪驅(qū)動(dòng)的汽車只在主減速器中或變速器中安裝一個(gè)電磁感應(yīng)式傳感器，如圖414所示。傳感器安裝在主減速器殼體上或變速器殼體上，齒圈安裝在主減速器輸入軸上或直接利用主減速器齒輪或變速器輸出軸上。轉(zhuǎn)速傳感器安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)中，測(cè)量的將是兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，因此只適用于對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制的ABS。由于轉(zhuǎn)速傳感器被封閉在主減速器或變速器的殼體中，所以有利于保護(hù)轉(zhuǎn)速傳感器，也可以減少轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)量。傳感器齒圈是由磁阻較小的材料制成的，齒圈上齒數(shù)的多少與汽車的車型、ABS的電子控制單元有關(guān)。電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理如圖415所示。當(dāng)齒圈的齒隙與傳感頭的永久性磁心端部相對(duì)時(shí)，磁心端部與齒圈之間的空氣隙最大，傳感頭的永久性磁心所產(chǎn)生的磁力線就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)較弱，如圖415A所示；而當(dāng)齒圈的齒頂與傳感頭的磁心端部相對(duì)應(yīng)時(shí)，磁心端部與齒圈之間的空氣隙最小，傳感頭永久性磁心所產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就較強(qiáng)，如圖415B所示；當(dāng)齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈的齒頂和齒隙就交替地與傳感器磁心端部相對(duì)，傳感器感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)隨之發(fā)生強(qiáng)弱交替變化，使永久磁鐵上的線圈產(chǎn)生一交變電壓。交變電壓的頻率與齒圈的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速成正比，因此轉(zhuǎn)速傳感器輸出的交變電壓頻率將與相應(yīng)車輪的轉(zhuǎn)速成正比。另一方面，車輪轉(zhuǎn)速也會(huì)影響轉(zhuǎn)速傳感器輸出的交變電壓的幅值，如圖415C所示。電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器，根據(jù)磁心端部的結(jié)構(gòu)形狀，可分為鑿式極軸車輪轉(zhuǎn)速傳感器和柱式極軸車輪轉(zhuǎn)速傳感器等，其結(jié)構(gòu)如圖416所示，但它們的基本工作原理都是相同的。只是由于結(jié)構(gòu)形式的不同，傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式也有區(qū)別，如圖417所示。電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但存在以下缺點(diǎn)電磁感應(yīng)式輪速傳感器向ABS的ECU輸送的電壓信號(hào)的強(qiáng)弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化的，信號(hào)幅值一般在1V到15V的范圍內(nèi)變化。當(dāng)車速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號(hào)若低于1V，則ECU無(wú)法檢測(cè)到如此弱的信號(hào)，ABS也就無(wú)法正常工作。電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波干擾能力較差，尤其在輸出信號(hào)幅值較小時(shí)。2霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器目前，各類ABS系統(tǒng)的速度控制范圍一般為15KM/H到160KM/H。隨著人們對(duì)汽車發(fā)展的要求，今后對(duì)速度控制范圍的要求會(huì)更大，達(dá)到8KM/H到260KM/H甚至更大。而電磁感應(yīng)式車輪速度傳感器很難適應(yīng)這種發(fā)展要求，取而代之的將是霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器?；魻柺杰囕嗈D(zhuǎn)速傳感器主要具有以下優(yōu)點(diǎn)輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。在汽車電源電壓為12V的條件下，信號(hào)的幅值保持在115V到12V不變，即使車速很低時(shí)也不變。傳感器頻率響應(yīng)高達(dá)20KHZ，用于ABS中，相當(dāng)于車速為1000KM/H時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率，因此不會(huì)出現(xiàn)高速時(shí)頻率響應(yīng)跟不上的問(wèn)題?；魻柺杰囕嗈D(zhuǎn)速傳感器輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值較高。因此，霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器抗電磁波干擾能力較強(qiáng)?；魻柺杰囕嗈D(zhuǎn)速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成的。傳感頭由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成，如圖418所示。永久磁鐵的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒圈，齒圈相當(dāng)于一個(gè)集磁器。當(dāng)齒圈位于圖418A所示位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線發(fā)散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱；當(dāng)齒圈位于圖418B所示位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。隨著齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而產(chǎn)生霍爾電壓的變化?；魻栐敵鲆粋€(gè)毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦電壓，此電壓信號(hào)由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓信號(hào)后輸入ECU中。將霍爾元件輸出的準(zhǔn)正弦波電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓信號(hào)的電路如圖419所示?；魻栐敵龅暮练?jí)的準(zhǔn)正弦波電壓首先經(jīng)放大器放大為伏級(jí)電壓信號(hào)，然后送往施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，再送到輸出級(jí)放大后輸出給ECU。電子線路中的各級(jí)波形如圖420所示，電子線路原理如圖421所示，其工作電壓為8V到15V，負(fù)載電流為100KA，工作頻率為20KHZ，輸出信號(hào)電壓幅值為7V到14V。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的作用是根據(jù)ECU的指令，調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。制動(dòng)系統(tǒng)不同，所采用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理也不一樣。常用制動(dòng)系統(tǒng)有液壓式、機(jī)械式、氣壓式和空氣液壓復(fù)合式等。而在ABS中應(yīng)用最廣泛的是液壓式制動(dòng)系統(tǒng)。因此，以下主要介紹液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置。1ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置或稱為調(diào)節(jié)器的主要元件是液壓電動(dòng)泵和液壓控制電磁閥，用液壓電動(dòng)泵和液壓電磁閥產(chǎn)生的液壓壓力控制汽車的制動(dòng)力。在汽車每個(gè)車輪或每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部都有電磁閥，通過(guò)電磁閥直接或間接地控制制動(dòng)壓力，通常把直接控制制動(dòng)壓力的形式稱為循環(huán)式，把間接控制制動(dòng)壓力的形式稱為可變?nèi)莘e式。ABS液壓制動(dòng)壓力控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)單元而形成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置一般包括真空助力器、制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液器、制動(dòng)輪缸和液壓管路等。ABS液壓調(diào)節(jié)單元裝在制動(dòng)主缸與輪缸之間，如果與主缸裝在一起，稱為整體式，否則稱為非整體式。對(duì)于ABS液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，在ABS液壓調(diào)節(jié)單元中，主要是由電動(dòng)泵、蓄壓器、電磁閥和一些控制開關(guān)等組成的。實(shí)質(zhì)上，ABS防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)就是依靠電磁閥控制輪缸上的液壓，使其迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液產(chǎn)生很大的壓力，而較大的制動(dòng)液壓力是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。電動(dòng)泵實(shí)質(zhì)上是一個(gè)高壓泵，可以在很短的時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液的壓力升高到14000KPA到18000KPA在蓄壓器中，給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車啟動(dòng)1MIN內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作是獨(dú)立于ECU的，如果ECU出現(xiàn)故障或接線有問(wèn)題，電動(dòng)泵仍能正常工作。蓄壓器串聯(lián)裝在電動(dòng)泵和電磁閥之間，用于儲(chǔ)存來(lái)自電動(dòng)泵的高壓制動(dòng)液，以備在制動(dòng)過(guò)程中增加制動(dòng)壓力。電磁閥是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的主要元件，由它來(lái)完成防抱死制動(dòng)的控制。壓力控制閥獨(dú)立于ECU工作，一般安裝在蓄壓器下面，始終監(jiān)視著蓄壓器下腔的制動(dòng)液壓力，當(dāng)蓄壓器制動(dòng)液壓力增高到一定數(shù)值大于18000KPA時(shí)，壓力控制閥自動(dòng)打開，使部分制動(dòng)液流回儲(chǔ)液器，從而防止系統(tǒng)壓力過(guò)高而導(dǎo)致?lián)p壞。另一方面，當(dāng)蓄壓器制動(dòng)液壓力下降到一定數(shù)值小于14000KPA時(shí)，壓力控制閥閉合，同時(shí)使電動(dòng)泵繼電器下面的電路構(gòu)成回路，使電流通過(guò)此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，向蓄壓器提供制動(dòng)液。如果壓力控制閥發(fā)生故障，盡管蓄壓器仍能提供較高壓力的制動(dòng)液，但最終會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)中壓力下降。因此，必須對(duì)壓力控制閥進(jìn)行檢查，待故障排除后再讓汽車運(yùn)行。在ABS中，一般有兩個(gè)繼電器，一個(gè)是電源繼電器，一個(gè)是電動(dòng)泵繼電器。電源繼電器主要是通過(guò)點(diǎn)火開關(guān)給ECU供電。只要發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，ECU就會(huì)啟動(dòng)系統(tǒng)的自檢程序，檢查ABS是否良好。如果電源繼電器損壞，ECU就會(huì)知道，并發(fā)出指令，讓ABS停止工作，而普通制動(dòng)系統(tǒng)仍繼續(xù)工作，直到電源繼電器修復(fù)為止。電動(dòng)泵繼電器主要是給電動(dòng)泵接通電源。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，電流通過(guò)壓力控制閥使電動(dòng)泵繼電器導(dǎo)通，控制電動(dòng)泵觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)泵供電使其運(yùn)轉(zhuǎn)。如果電動(dòng)泵繼電器損壞或發(fā)生故障，電動(dòng)泵就不能運(yùn)轉(zhuǎn)，將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)壓力下降而無(wú)法工作。此時(shí)，汽車要停止運(yùn)行，直到將電動(dòng)泵修復(fù)為止。1可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它來(lái)控制制動(dòng)管路容積的增減，從而達(dá)到控制制動(dòng)的壓力變化。汽車電子控制技術(shù)沈陽(yáng)大學(xué)凌永成第4章電子控制防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)41ABS/ASR系統(tǒng)工作原理ABS/ASR系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車上的一種安全附屬裝置，用于提高車輛在特殊行駛條件下的安全性。ABS/ASR的作用1ABS的作用汽車在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力大于輪胎道路附著力時(shí)，車輪就會(huì)抱死滑移。只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供較大的附著力時(shí)，汽車才能獲得較好的制動(dòng)效果。在汽車制動(dòng)時(shí)，除車輪旋轉(zhuǎn)平面的縱向附著力外，還有垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面的側(cè)向附著力。在汽車制動(dòng)過(guò)程中，縱向附著力決定汽車的縱向運(yùn)動(dòng)，影響汽車的制動(dòng)距離；側(cè)向附著力決定汽車的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，影響汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。當(dāng)汽車勻速行駛時(shí)，實(shí)際車速V即車輪中心的縱向速度與車輪速度VW即車輪滾動(dòng)的圓周速度相等，車輪在路面上的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然而，在汽車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，在制動(dòng)器摩擦力矩的作用下，車輪的角速度減小，實(shí)際車速與車輪速度之間就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)速度差，輪胎與地面之間就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑移。輪胎滑移的程度用滑移率S來(lái)表示。車輪滑移率是指實(shí)際車速V與車輪速度VW之差同實(shí)際車速V的比值，其表達(dá)式為S41式中，S為車輪滑移率；V為車速車輪中心縱向速度，M/S；VW為車輪速度車輪瞬時(shí)圓周速度，VWR，M/S；R為車輪半徑M；為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度RAD/S。當(dāng)VVW時(shí)，滑移率S0，車輪自由滾動(dòng)；當(dāng)VW0時(shí)，滑移率S100，車輪完全抱死滑移；當(dāng)VVW時(shí)，滑移率0S100，車輪既滾動(dòng)又滑移?；坡试酱?，車輪滑移程度越大。試驗(yàn)證明，在地面附著條件差例如在冰雪路面上制動(dòng)的情況下，由于道路附著力很小，使可以得到的最大地面制動(dòng)力減小。因此，在制動(dòng)踏板力或制動(dòng)分泵壓力很小時(shí)，地面制動(dòng)力就會(huì)達(dá)到最大附著力，車輪就會(huì)抱死滑移。附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系如圖41所示，由圖可見(jiàn)附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)。一般干燥路面附著系數(shù)大，潮濕路面附著系數(shù)小，冰雪路面附著系數(shù)更小。在制動(dòng)過(guò)程中，車輪抱死滑移的根本原因是制動(dòng)器制動(dòng)力大于輪胎道路附著力。因此，影響車輪滑移率的因素包括以下幾個(gè)方面汽車載客人數(shù)或載物量；前、后軸的載荷分布情況；輪胎種類及輪胎與道路的附著狀況；路面種類和路面狀況；制動(dòng)力大小及其增