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返回第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用8-3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識8-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計典型例題連桿機(jī)構(gòu)常用其所含的桿數(shù)而命名，故此類機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點1.應(yīng)用舉例契貝謝夫四足步行機(jī)構(gòu)（圖片、動畫）2.連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)此類機(jī)構(gòu)的共同特點：機(jī)構(gòu)的原動件1和從動件3的運(yùn)動都需要經(jīng)過連桿2來傳動。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副。故此類機(jī)構(gòu)也稱低副機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件多呈現(xiàn)桿的形狀，故有四桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。例8-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)故常稱構(gòu)件為桿。構(gòu)件多呈現(xiàn)桿的形狀；可實現(xiàn)多種運(yùn)動變換和運(yùn)動規(guī)律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。缺點：運(yùn)動鏈長，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動載荷大，不宜用于高速運(yùn)動；一般只能近似滿足運(yùn)動規(guī)律要求。連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點(2/2)3.傳動特點運(yùn)動副一般為低副；優(yōu)點：4.類型根據(jù)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動或空間運(yùn)動，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等，一般將五桿及五桿以上的連桿機(jī)構(gòu)稱為多桿機(jī)構(gòu)。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿機(jī)構(gòu)可看作在其基礎(chǔ)上

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