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返回第八章平面連桿機構及其設計8-1連桿機構及其傳動特點8-2平面四桿機構的類型和應用8-3平面四桿機構的基本知識8-4平面四桿機構的設計典型例題連桿機構常用其所含的桿數(shù)而命名，故此類機構統(tǒng)稱為連桿機構。8-1連桿機構及其傳動特點1.應用舉例契貝謝夫四足步行機構（圖片、動畫）2.連桿機構曲柄滑塊機構擺動導桿機構此類機構的共同特點：機構的原動件1和從動件3的運動都需要經(jīng)過連桿2來傳動。機構中的運動副一般均為低副。故此類機構也稱低副機構。連桿機構中的構件多呈現(xiàn)桿的形狀，故有四桿機構、六桿機構等。例8-1鉸鏈四桿機構故常稱構件為桿。構件多呈現(xiàn)桿的形狀；可實現(xiàn)多種運動變換和運動規(guī)律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。缺點：運動鏈長，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動載荷大，不宜用于高速運動；一般只能近似滿足運動規(guī)律要求。連桿機構及其傳動特點(2/2)3.傳動特點運動副一般為低副；優(yōu)點：4.類型根據(jù)構件之間的相對運動為平面運動或空間運動，連桿機構可分為平面連桿機構和空間連桿機構。根據(jù)機構中構件數(shù)目的多少分為四桿機構、五桿機構、六桿機構等，一般將五桿及五桿以上的連桿機構稱為多桿機構。最簡單的平面連桿機構是四桿機構，其他多桿機構可看作在其基礎上

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