MG型采煤機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、第一章 MG300/720-AWD型采煤機(jī)電氣系統(tǒng)總論第一節(jié) 概 述一、MG300/720-AWD 型電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)特點(diǎn) MG300/720-AWD 型電牽引采煤機(jī)是為適應(yīng)煤礦傾斜煤層工作面的需要而開(kāi)發(fā)研制的新型雙滾筒采煤機(jī)。該機(jī)電氣系統(tǒng)主要特點(diǎn)有：采用四象限運(yùn)行交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，適應(yīng)電動(dòng)和發(fā)電兩種工作狀態(tài)，牽引能力強(qiáng)；采用兩個(gè)變頻器分別拖動(dòng)兩個(gè)牽引電機(jī)，即“一拖一”工作方式；采用高可靠性的可編程序控制器(PLC)為核心,系統(tǒng)可靠性高；系統(tǒng)綜合了先進(jìn)的信號(hào)傳輸技術(shù),采煤機(jī)控制操作方便靈活；安裝有較多的傳感器，可對(duì)系統(tǒng)狀況進(jìn)行較全面的監(jiān)測(cè)；采用大屏幕中文液晶顯示器，提供全中文顯示界面，系統(tǒng)

2、參數(shù)顯示全面準(zhǔn)確；具有參數(shù)記憶功能，有助于分析查找系統(tǒng)故障原因 ；電控系統(tǒng)具備一定的故障自診斷能力。本產(chǎn)品的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)Q/MT 83281900-0-053-2003交流電牽引采煤機(jī)。二、電氣系統(tǒng)組成、適用環(huán)境和功能 本機(jī)電氣系統(tǒng)是為MG300/720-AWD型電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，它分為電氣控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)部分。電氣系統(tǒng)的分布框圖如圖1.1所示。整臺(tái)采煤機(jī)的機(jī)械動(dòng)力由兩臺(tái)300kW、3300V截割電機(jī)，兩臺(tái)55kW、380V的牽引電機(jī)及兩臺(tái)7.5kW、380V調(diào)高電機(jī)提供。 適用環(huán)境：周圍介質(zhì)溫度在-1035；周圍空氣的相對(duì)濕度不大于95%；海拔高度不超過(guò)2000m；嚴(yán)禁在有

3、腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體、有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面環(huán)境中使用。 本采煤機(jī)電氣系統(tǒng)具有下列操作、控制、保護(hù)及顯示功能：通過(guò)磁力起動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的起動(dòng)、停止（兼閉鎖）；通過(guò)磁力起動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面輸送機(jī)的停止（兼閉鎖）；采煤機(jī)左、右截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和135、155熱保護(hù)；采煤機(jī)左、右截割電機(jī)的功率監(jiān)測(cè)和恒功率自動(dòng)控制、過(guò)載保護(hù)；可通過(guò)電控箱、遙控器、端頭控制站或變頻器直接近控完成采煤機(jī)的牽引操作；可通過(guò)端頭控制站或遙控器實(shí)現(xiàn)左、右搖臂的升降;牽引電機(jī)的電流監(jiān)測(cè)和負(fù)荷控制；系統(tǒng)具有先進(jìn)的全中文顯示界面，提供操作步驟的提示，實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)的功率和溫度、牽引

4、電機(jī)的電流、采煤機(jī)的牽引給定速度等工作參數(shù)；電控系統(tǒng)可按一定規(guī)律自動(dòng)跟蹤記錄系統(tǒng)參數(shù)異常及出現(xiàn)可保護(hù)性故障時(shí)采煤機(jī)的工作參數(shù)，共可記憶顯示最近50個(gè)時(shí)間點(diǎn)的工作參數(shù)；電控系統(tǒng)具有一定的故障自診斷能力 ；變頻調(diào)速箱具有變頻器輸入電壓、輸出頻率或輸出電流、故障等顯示。電控系統(tǒng)可按一定規(guī)律自動(dòng)跟蹤記錄系統(tǒng)參數(shù)異常及出現(xiàn)可保護(hù)性故障時(shí)采煤機(jī)的工作參數(shù)，共可記憶顯示最近50個(gè)時(shí)間點(diǎn)的工作參數(shù)；電控系統(tǒng)具有一定的故障自診斷能力 ；變頻調(diào)速箱具有變頻器輸入電壓、輸出頻率或輸出電流、故障等顯示。industrialization of coal industry development research, o

5、verall has a new improvement and change. 2, further standardizing services and Chief of the Conference reception, focus on improving the quality of service. For each municipal government held a meeting, we all take21圖1.1 MG300/720-AWD型采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)框圖第二節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的原理采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)見(jiàn)圖1.3。采煤機(jī)控制回路 主電纜W1中控制芯線W1.5、W1.

6、6用于采煤機(jī)控制先導(dǎo)回路，如圖1.3所示。SBQ為主啟按鈕，SBT為主停 （兼閉鎖）按鈕,QS為隔離開(kāi)關(guān)輔助觸點(diǎn)，PA1-K1為主啟自保觸點(diǎn)，PA1-K14為PLC保護(hù)觸點(diǎn)，PA1-K3為端頭控制站急停觸點(diǎn)，PA2-K8為遙控急停觸點(diǎn)，PA6-K1為瓦斯超限保護(hù)觸點(diǎn)。輸送機(jī)閉鎖控制回路 主電纜W1中控制芯線W1.7、W1.8用于運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路，如圖1.2所示。SBY為停止（兼閉鎖）按鈕。圖1.2 運(yùn)輸機(jī)閉鎖控制回路及采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路圖1.3 采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路及運(yùn)輸機(jī)閉鎖控制回路圖1.3 MG300/720-AWD型采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)圖控制及保護(hù)原理 （1）恒功率自動(dòng)控制設(shè)置恒功率自動(dòng)控制的

7、目的是為了充分利用截割電機(jī)的功率，同時(shí)也可防止電機(jī)超載而損壞。根據(jù)功率PUICOS公式，在電機(jī)額定點(diǎn)附近功率P正比于電流I。所以，采用兩個(gè)電流互感器分別檢測(cè)左、右截割電機(jī)的單相電流，就可以知道電機(jī)負(fù)荷狀況。本系統(tǒng)利用高精度電流互感器，將截割電機(jī)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?10V的信號(hào)，送入PLC進(jìn)行比較，得到欠載、超載信號(hào)。當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載（P110%Pe）時(shí)，發(fā)出減速信號(hào)，直至電機(jī)退出超載區(qū)域；然后當(dāng)二臺(tái)電機(jī)都欠載（P90%Pe）時(shí)，牽引速度會(huì)自動(dòng)增加（最大至給定速度）。 其中 P：截割電機(jī)實(shí)際功率 Pe：截割電機(jī)額定功率 （2）重載反牽控制 重載反牽功能的設(shè)置是為了防止采煤機(jī)嚴(yán)重過(guò)載而設(shè)置的一種保護(hù)

8、功能。當(dāng)任一截割電機(jī)負(fù)荷大于130%Pe時(shí)，通過(guò)PLC的反牽定時(shí)電路使采煤機(jī)以給定速度反向牽引一段時(shí)間后，再繼續(xù)向前牽引。若反牽階段結(jié)束后,截割電機(jī)負(fù)荷仍大于130%Pe，系統(tǒng)將斷電停機(jī)。 （3）截割電機(jī)熱保護(hù) 在左、右截割電機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱 電阻，熱電阻直接接入PLC的RTD模塊。當(dāng)任何一臺(tái)電機(jī)溫度達(dá)135時(shí), 系統(tǒng)將截割電機(jī)電流保護(hù)整定降低30%， 任一電機(jī)溫度達(dá)155時(shí)，PLC輸出信號(hào)（Q9）將采煤機(jī)控制回路切斷，使整機(jī)停電。 （4）牽引電機(jī)負(fù)荷控制 將左、右牽引電機(jī)的電流檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)換為010V的信號(hào)后，送入PLC進(jìn)行檢測(cè)、比較，然后進(jìn)行左、右牽引電機(jī)負(fù)載平衡、超載、欠載控制

9、。當(dāng)左、右牽引電機(jī)負(fù)荷懸殊時(shí)，PLC發(fā)出信號(hào)，由兩變頻器分別調(diào)整兩電機(jī)速度，從而使兩電機(jī)負(fù)荷基本平衡；當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載（I 110Ie）時(shí)，PLC發(fā)出減速信號(hào)降低牽引速度，直到電機(jī)退出超載區(qū)域；當(dāng)左、右電機(jī)都欠載（90Ie）時(shí)，牽引速度自動(dòng)增加（最大至給定速度）。 當(dāng)牽引電機(jī)嚴(yán)重超載（I 150Ie）且持續(xù)時(shí)間超過(guò)3秒時(shí)，PLC輸出信號(hào)將使?fàn)恳龁?dòng)回路斷開(kāi)，停止?fàn)恳?。?）系統(tǒng)參數(shù)記憶顯示 采煤機(jī)正常開(kāi)機(jī)后，PLC 將實(shí)時(shí)采集各種傳感器送來(lái)的系統(tǒng)電流、溫度和各種接點(diǎn)狀態(tài)信號(hào)，并對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行一定的運(yùn)算處理得出系統(tǒng)的當(dāng)前狀況。如果系統(tǒng)全部參數(shù)均小于額定值的0.9倍，則PLC每10分鐘記錄一次采煤

10、機(jī)運(yùn)行參數(shù)；若有任一參數(shù)在0.9到1.1倍額定之間時(shí),PLC每2分鐘記錄一次; 若有參數(shù)在1.1到1.3倍額定之間時(shí),PLC每5秒鐘記錄一次; 如果任一參數(shù)在1.3到1.5倍額定之間時(shí),PLC便每1秒鐘記錄一次;因任何故障引起停機(jī)時(shí),PLC將立即記錄下停機(jī)前的狀態(tài)。按顯示按鈕可以查看所有記錄。 （6）無(wú)線電遙控原理 無(wú)線電遙控器工作在150MHz頻段，在離采煤機(jī)一定距離內(nèi)，左、右發(fā)射機(jī)分別控制左、右搖臂的升降，并共同控制牽引方向、牽引加、減速、牽引停止、采煤機(jī)急停。 （7）端頭控制站原理 采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)編碼技術(shù)，將端頭控制站的命令傳至電控箱 ，經(jīng)過(guò)解碼后送入PLC來(lái)控制牽引方向、牽引加、減速、

11、牽引停止、采煤機(jī)急停和左、右搖臂的升降。4. 變頻器調(diào)速工作原理 由交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： n(1-S)60f1/ P 其中：f1定子供電電源頻率 P極對(duì)數(shù)（一定） S轉(zhuǎn)差率 n轉(zhuǎn)速 可知在其它參數(shù)不變的情況，異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比。因此，通過(guò)改變牽引電機(jī)供電電源頻率的方法，即可改變牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速。變頻器裝置電氣系統(tǒng)圖如圖1.4所示。該電氣系統(tǒng)具有兩個(gè)變頻器，分別拖動(dòng)左、右牽引電機(jī)，實(shí)現(xiàn)“一拖一”控制，每個(gè)變頻器各自帶一個(gè)再生單元，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，適應(yīng)電動(dòng)和發(fā)電兩種工作狀態(tài)。圖1.4 變頻調(diào)速箱電氣系統(tǒng)圖第二章 MG300/720-AWD型采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)第一節(jié) 采煤機(jī)組合電氣箱 采

12、煤機(jī)組合電氣箱布置于采煤機(jī)的中間，為隔爆兼本質(zhì)安全型，具有控制、操作、顯示及連線、分線等功能。 整個(gè)組合電控箱內(nèi)分為六個(gè)腔體，如圖2.1.1所示。其中五個(gè)腔為位于老塘側(cè)，它們是變壓器箱、高壓控制箱、電氣控制箱、變頻器箱、再生單元箱，另外一個(gè)是為連線和分線用的接線腔。接線腔和高壓控制箱之間通過(guò)九個(gè)3300V單芯穿墻接線端子、三個(gè)JF12穿墻接線端子、兩個(gè)JF6穿墻接線端子、兩個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián)系，其中一個(gè)過(guò)線組用于本安電路，接線腔和電氣控制箱通過(guò)四個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián)系，接線腔和變頻器箱之間通過(guò)三個(gè)JF12穿墻接線端子、六個(gè)JF10穿墻接線端子、兩個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián)系。在接線腔中用于進(jìn)出線的喇叭口共有十三個(gè)，電控箱

13、喇叭口示意圖如圖2.1.2所示。一個(gè)進(jìn)線喇叭口，用于主電纜W1進(jìn)線，靠煤壁側(cè)有十四個(gè)喇叭口，其中左、右兩邊各有七個(gè)喇叭口，分別為左、右截割電機(jī)電纜出入喇叭口；左、右牽引電機(jī)電纜出入喇叭口；左、右泵電機(jī)電纜出入喇叭口，六個(gè)壓緊螺母式小喇叭口分別用于：左、右端頭站電纜，分線盒電纜、遙控接收機(jī)天線、瓦斯傳感器電纜。圖2.1.2 組合電氣箱喇叭口分布圖 接線腔上部開(kāi)蓋，腔內(nèi)有兩個(gè)接線端子排用于控制和檢測(cè)芯線的分線，一個(gè)接線排接的是本安控制線，另一個(gè)接的是非本安控制線；腔內(nèi)兩端底部各有一個(gè)接地端子，用于進(jìn)出電纜接地線的連接。！注意：各控制電纜的屏蔽層必須可靠接地。 ！警示：電氣回路包括本安回路維修后的電

14、氣部件、規(guī)格、參數(shù)及生產(chǎn)廠家應(yīng)與原始設(shè)備相一致，確保連接設(shè)備與原始設(shè)備相匹配。 ！注意：防爆電氣元件不得擅自更換，防爆面應(yīng)注意保護(hù)，定期涂防銹油。組合電氣箱老塘側(cè)共有五個(gè)蓋板，變壓器箱蓋板主要在出廠安裝時(shí)打開(kāi)，便于接線。！警示：嚴(yán)禁在煤礦井下帶電打開(kāi)變壓器箱蓋板。912.1.1 組合電控箱設(shè)備安裝示意圖高壓腔高壓腔蓋板如圖2.2所示，此蓋板上有一個(gè)隔離開(kāi)關(guān)手把，一個(gè)顯示器窗口，四個(gè)按鈕，其中兩個(gè)停止按鈕帶機(jī)械閉鎖，這四個(gè)按鈕的功能（自左而右，自上而下）分別為：主啟、主停、截割送電、截割斷電。高壓腔內(nèi)部裝有一臺(tái)3300伏隔離開(kāi)關(guān)、一臺(tái)真空接觸器，兩套互感器組件、行程開(kāi)關(guān)、一套顯示器、一套電源組件

15、等部件。隔離開(kāi)關(guān)：用于采煤機(jī)主回路，緊急時(shí)也可通過(guò)它來(lái)切斷主回路。在開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)軸邊有一機(jī)械聯(lián)鎖裝置，帶動(dòng)一行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制磁力起動(dòng)器的控制回路，以保證隔離開(kāi)關(guān)不帶電操作（先合閘，后送電；先斷電，后分閘）。型號(hào)為：C79/5?；ジ衅鳎河糜跈z測(cè)左、右截割電機(jī)主回路電流，裝在隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)線側(cè)，型號(hào)為：WBI412F2(200/10/24)。行程開(kāi)關(guān)：圖2.2 高壓箱面板圖共有四個(gè),分別對(duì)應(yīng)于面蓋上的按鈕，型號(hào)為L(zhǎng)X19K。真空接觸器用于采煤機(jī)截割電機(jī)回路，通過(guò)它可以啟動(dòng)和停止截割電機(jī)。型號(hào)為：VC77U?？刂谱儔浩骺刂谱儔浩餍吞?hào)為T720-3，將400V變?yōu)?20V，給真空接觸器控制線圈提供電源 顯示器由高

16、壓電容與氖燈膠封而成，用于顯示3300伏輸入電源情況，有電時(shí)，氖燈亮。電控腔電控箱蓋板如圖2.3所示：圖2.3 電控箱面板圖電控腔內(nèi)有以下組件電源組件：電源部分包括控制變壓器、熔斷器、整流橋、非本安電源模塊、本安電源模塊等，如圖2.4。1. 變壓器：T720-1 輸入電壓： AC 400V 50Hz輸出電壓： AC 220V，0.6A；AC 190V，0.2A；28V，4A；AC 160V，1A；AC 18V，1A兩組。2. 熔斷器 高壓熔斷器： 400V1.5A低壓熔斷器： 220V1A, 220V0.5A, 28V4A3. 非本安電源模塊：MY02134，容量為+12V、0.8A，+24V

17、、1A。由控制變壓器220V、1A繞組提供，作為控制腔電控盒PA1，PA2和PA6的非本安部分的電源。4. 本安電源模塊：CSTI-I，容量為+12V、1.3A。由控制變壓器190V、0.2A繞組供電，作為電控盒PA1、PA6、端頭控制站本安部分的電源。5. 24V電源整流橋：QL5A400V。由控制變壓器28V、4A繞組輸出經(jīng)整流橋整流后得到，作為供左、右搖臂調(diào)高電磁閥及制動(dòng)電磁閥的電源；自保繼電器的電源也由它提供。6. 非本安+24V為采煤機(jī)液晶顯示器GP和電流互感器供電電源。圖2.4 電源組件圖顯示器： 顯示器安裝在行程開(kāi)關(guān)面板上，采用先進(jìn)的液晶圖形界面，通過(guò)與PLC通信可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的

18、各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)和各種信息的顯示。全中文的操作提示，防止誤操作；實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)的工作功率和溫度；實(shí)時(shí)顯示牽引電機(jī)的工作電流；牽引的方向和給定速度；搖臂的動(dòng)作狀態(tài)；顯示日期和時(shí)間的時(shí)鐘；記憶工作參數(shù)的顯示；異常及故障狀態(tài)顯示：截割重載110%截割過(guò)載130%牽引電機(jī)重載110%牽引電機(jī)過(guò)載150%左截割電機(jī)過(guò)熱135右截割電機(jī)過(guò)熱135左截割電機(jī)過(guò)熱155右截割電機(jī)過(guò)熱155注意：顯示屏為液晶顯示屏，要防止硬物碰壞和劃傷。電控裝置：電控裝置安裝在控制腔內(nèi)。此裝置由PLC和控制盒兩個(gè)部分組成，控制盒部分則由三個(gè)控制盒組成（PA1端頭站接收盒、PA2遙控接收盒、PA7電流及瓦斯信號(hào)處理盒）。

19、 PLC詳見(jiàn)本章第二節(jié)。變頻器腔變頻調(diào)速箱蓋板如圖2.5圖2.5 變頻調(diào)速箱蓋板變頻器腔主要技術(shù)參數(shù)為： 額定輸出功率： 2 X 55KW 額定電流： 230A 輸入電壓/頻率： 3300V/50Hz 輸出電壓： Max 380V 輸出頻率： 3100Hz 控制方式： V/F控制（350Hz,V/F恒定；50100Hz，VMax） 過(guò)載能力： 150% 1分鐘 變換效率： 95 保護(hù)功能： 過(guò)載、過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)頻、過(guò)壓、欠壓、對(duì)地短路、 漏電閉鎖等。該腔內(nèi)主要安裝有真空接觸器、變頻器、再生單元、變頻器外圍控制電路等。變頻器底板推入腔體后，由鉸鏈壓桿固定。為檢修方便，幾乎所有的控制連線都采用快速

20、接插件。！警告：變頻器底板為鋁合金，含鎂量可能大于0.5%，根據(jù)防爆規(guī)程要求，變頻器在運(yùn)輸過(guò)程中，底板必須墊木板保護(hù)，安裝時(shí)應(yīng)小心輕放，以避免產(chǎn)生危險(xiǎn)的機(jī)械火花。該腔為水冷的隔爆腔體，變頻器運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱量經(jīng)外殼水冷隨冷卻水帶走。其輸入電源經(jīng)穿墻接線柱X10、X11、X12，通過(guò)接線腔，由穿墻接線柱Y1、Y2、Y3相連。其輸出經(jīng)穿墻接線柱Y4、Y5、Y6與Y7、Y8、Y10送到接線腔。Y4、Y5、Y6連接右牽引電機(jī)，Y7、Y8、Y9連接左牽引電機(jī)，它們分別來(lái)自變頻器輸出。 電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1變頻器 變頻器電氣系統(tǒng)有兩個(gè)變頻器，分別拖動(dòng)左、右牽引電機(jī)，實(shí)現(xiàn)“一拖一”調(diào)速。主要由主回路、主控板、

21、驅(qū)動(dòng)板、顯示和控制盤、漏電組件、控制變壓器及風(fēng)扇組成。主回路兩變頻器均為交直交電壓型變頻器。來(lái)自牽引變壓器的400V、50Hz三相交流電源，經(jīng)真空接觸器MC送入變頻器輸入端R、S、T，首先由大功率二極管組成的三相橋式整流電路整流，經(jīng)過(guò)阻容保護(hù)電路，平波電抗器，以及與直流接觸器觸點(diǎn)并聯(lián)的限流電阻向?yàn)V波電容充電，當(dāng)充電電流小到一定值時(shí)，真空接觸器吸合，將限流電阻短接，此時(shí)電路建立起穩(wěn)定的直流電壓。然后再經(jīng)過(guò)輸出側(cè)的逆變電路，將直流電逆變成變頻變壓的交流電（即VVVF電源），此電源接到牽引電機(jī)，即可調(diào)速。當(dāng)由于外力的作用，例如采煤機(jī)在傾斜煤層空載下坡時(shí)下滑時(shí)，牽引電機(jī)的速度超過(guò)同步轉(zhuǎn)速而運(yùn)行于發(fā)電狀

22、態(tài)，此時(shí)發(fā)電能量將通過(guò)變頻器輸出側(cè)IGBT的反并聯(lián)二極管回饋到中間直流回路，引起中間直流回路電壓的升高。當(dāng)中間直流回路的電壓超過(guò)規(guī)定的限值時(shí)再生單元?jiǎng)幼鳎瑢⒅绷麟娔孀兂山涣麟娙缓蠡仞伣o電網(wǎng)，從而產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)力矩，有效控制下行速度，實(shí)現(xiàn)一、三象限轉(zhuǎn)向二、四象限運(yùn)行。變頻器輸出側(cè)有六個(gè)IGBT，組成三相橋式電路。IGBT工作于開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其導(dǎo)通與關(guān)斷由驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制。驅(qū)動(dòng)信號(hào)由主控板形成，經(jīng)驅(qū)動(dòng)板放大后加到IGBT的門極，控制IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷。 （2）主控板 主控板也即微機(jī)板，它是變頻器的心臟，各種信息的處理、控制以及指令的發(fā)送，都是由它來(lái)完成。IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)也是由它產(chǎn)生。 （3）驅(qū)動(dòng)板

23、 主要用于放大由主控板產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 （4）顯示和控制盤變頻器顯示含有控制盤上數(shù)碼管、發(fā)光二極管及再生單元顯示三部分。數(shù)碼管正常時(shí)顯示輸出頻率，也可選擇顯示輸出電流等運(yùn)行參數(shù)，故障時(shí)顯示故障信息（詳見(jiàn)第六章）。發(fā)光二極管共有五個(gè)，分別為：“12V”（黃色）：12V電源顯示；“松閘指令”（綠色）：變頻器發(fā)出機(jī)械制動(dòng)器松閘指令；“松閘確認(rèn)”（綠色）：壓力繼電器閉合制動(dòng)器松閘后顯示；“電壓異?！保t色）：輸入電源電壓異常顯示；“漏電”（紅色）：漏電閉鎖顯示；控制盤上有很多按鍵，主要用于變頻器參數(shù)設(shè)定以及變頻器實(shí)施控制盤操作，進(jìn)行以上操作時(shí)只需打開(kāi)門蓋上的小蓋就可以了。！警告：控制盤不能輕易操作。（

24、5）保護(hù)控制板保護(hù)控制板主要用于完成變頻器輸出漏電閉鎖功能，輸入信號(hào)電路和輸出顯示處理電路，以及真空接觸器吸合先導(dǎo)控制電路、制動(dòng)器電磁閥控制電路、輸入電壓異常保護(hù)電路和松閘檢測(cè)本安電路，本安電路電源由電控箱輸入等。（6）風(fēng)扇變頻器頂部裝有兩個(gè)冷卻風(fēng)扇，增強(qiáng)變頻器運(yùn)行產(chǎn)生的熱量經(jīng)外殼水冷的效果。變頻器外圍電路外圍電路包含為完成變頻器操作而設(shè)置的控制及保護(hù)電路，主要由真空接觸器、控制變壓器和顯示器以及控制開(kāi)關(guān)組、近控操作開(kāi)關(guān)和按鈕組成。控制變壓器控制電源變壓器原邊為400V，付邊含有兩路13V、兩路帶中間抽頭的18V繞組，每個(gè)變頻器綜合控制盒各用一路以形成+12V和+36V控制電壓。 （2）控制開(kāi)

25、關(guān)組控制開(kāi)關(guān)組共有三個(gè)撥鈕開(kāi)關(guān)，B1、B2、B3為遠(yuǎn)控與近控的切換開(kāi)關(guān)，正常狀態(tài)為遠(yuǎn)控位置。遠(yuǎn)控包括控制腔面板操作控制、端頭站控制和無(wú)線電遙控；近控則為變頻器腔面板操作控制，它可以不受控制腔面板控制而獨(dú)立運(yùn)行，一般只是在檢修變頻器等特殊場(chǎng)合使用。（3）面板近控操作開(kāi)關(guān)和按鈕操作按鈕共有六個(gè)，分別為（漏電）試驗(yàn)1、試驗(yàn)2、復(fù)位1、復(fù)位2、牽引送電、牽引斷電。二個(gè)操作開(kāi)關(guān)均為變頻器近控（檢修）操作用：面板上標(biāo)有“停、1、2、3、4”的為近控速度開(kāi)關(guān)，近控共有四檔速度轉(zhuǎn)換，1、2、3、4四檔速度依次遞增。面板上標(biāo)有“左牽、停、右牽”的為近控方向開(kāi)關(guān)，停牽引時(shí)，將方向開(kāi)關(guān)打在“?！蔽恢?。第二節(jié) 可編程

26、控制器PLC安裝在電控箱里，在其左邊有一風(fēng)扇是為了冷卻PLC。本系統(tǒng)采用的是GE 公司的Fanuc系列PLC，具有高可靠性、高性能的特點(diǎn)。一、組成電源模塊CPU模塊開(kāi)關(guān)量輸入模塊開(kāi)關(guān)量輸出模塊模擬良混合模塊RTD輸入模塊 見(jiàn)圖2.7圖2.7 可編程控制器PLC機(jī)架： 采用的是5槽的機(jī)架，電源模塊安裝在其最左邊（不占用槽位）。電源模塊（圖2.8）型 號(hào)負(fù)載容量輸入電源輸 出IC693PWR32130W220VAC50W+5V15W+24V隔離20W+24V繼電器20W 電源模塊內(nèi)設(shè)限流裝置，短路時(shí)可自動(dòng)關(guān)斷電源以免引起損壞。電源模塊上有一RS-485通訊口，用于和顯示器通訊。 電源模塊帶有四個(gè)L

27、ED。它們位于面板前部的右側(cè)。這些LED的作用如下： （1）PWR： 上面第一個(gè)綠色LED（標(biāo)記PWR）指示電源操作狀態(tài)。LED“亮”說(shuō)明電源是正確的，并且操作正常；LED“滅”，說(shuō)明發(fā)生電源故障，或者是電源未合上。 （2）OK： 第二個(gè)綠色LED（標(biāo)記OK）。如果PLC正在正常操作，LED穩(wěn)定在“亮”；如果PLC檢測(cè)出問(wèn)題，則LED“滅”。 （3）RUN： 第三個(gè)綠色LED（標(biāo)記RUN）。當(dāng)PLC處于運(yùn)行模式時(shí)，LED穩(wěn)定在“亮”。 （4）BATT：系統(tǒng)狀態(tài)指示RS-485兼容串行接口電池連接器電池24VDC電源輸出輸入電源最下面的紅色LED（標(biāo)記BATT）。如果CMOS RAM后備電池電壓

28、太低，不能在掉電條件下維持存貯器中的內(nèi)容，LED將會(huì)“亮”，相反情況，LED將會(huì)“滅”。如果這個(gè)LED“亮”，鋰電池必須在框架上電源消失之前更換，否則PLC存儲(chǔ)器內(nèi)容可能丟失。（電池的使用壽命大約為6個(gè)月）圖2.8 PLC電源模塊CPU CPU模塊安裝在第一個(gè)槽中，采用331型CPU，最大1024個(gè)開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)和128IN/64OUT模擬通道，具有2k寄存器和16k字節(jié)的用戶存儲(chǔ)器。開(kāi)關(guān)量輸入模塊 開(kāi)關(guān)量輸入模塊有32個(gè)24VDC的輸入點(diǎn)，所有輸入按每組8個(gè)排列成4組，每組公用一個(gè)公用端，由兩個(gè)24針插頭聯(lián)接器完成輸入的連接。輸入信號(hào)在模塊內(nèi)部由光耦進(jìn)行隔離。 在模塊的上部有32個(gè)LED顯示

29、燈，顯示各個(gè)輸入點(diǎn)的動(dòng)作情況。開(kāi)關(guān)量輸出模塊 開(kāi)關(guān)量輸出模塊為繼電器輸出型模塊，有16個(gè)輸出點(diǎn)，每個(gè)輸出點(diǎn)的容量為2A，輸出點(diǎn)按每組4個(gè)點(diǎn)分成4組，每組有一個(gè)公用電源輸出端子。在模塊的上部有16個(gè)LED顯示燈，顯示各個(gè)輸出點(diǎn)的動(dòng)作情況。模擬量輸入輸出混合模塊模擬量輸入輸出混合模塊提供了4個(gè)420mA或010V的輸入通道和2個(gè)010V的輸出通道。用于截割電機(jī)和牽引電機(jī)的負(fù)載采樣信號(hào)的輸入和速度指令信號(hào)的輸出。RTD模塊 RTD模塊提供了6路RTD的輸入通道，直接接入溫度傳感元件Pt100測(cè)得的溫度數(shù)值。用于檢測(cè)截割電機(jī)的溫度信號(hào)。二、PLC模塊的安裝圖2.9 插入一個(gè)模塊插入一個(gè)模塊 當(dāng)向機(jī)架模

30、塊槽中插入模塊時(shí)，按下述說(shuō)明進(jìn)行： （1）選擇要插入模塊的槽位,緊緊抓住模塊,讓接線端子板朝手持的一側(cè); （2）將模塊與機(jī)架槽和連接器對(duì)齊，使上部后側(cè)的鉤狀物嵌入槽中； （3）向下轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，直到連接器對(duì)接，并且模塊的底部的鎖柄“啪”的一聲嵌入機(jī)架的凹槽中。2.拆除一個(gè)模塊 按照以下步驟可以從槽中拆除模塊： （1）找到模塊底部的釋放柄，并用力向上按壓；圖2.10 拆除一個(gè)模塊 （2）當(dāng)緊緊握住模塊頂部的同時(shí)按壓釋放柄，向上轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；（3）向上提起模塊，使模塊上部后側(cè)的鉤狀物脫開(kāi)，并將模塊從面板上移出。！警告：在通電狀態(tài)下不要插入或拆除模塊，這會(huì)造成PLC停機(jī)、模塊損壞，或?qū)е氯松韨Α?3更換電

31、池 如果電源上的BATT燈亮，請(qǐng)更換電池（IC693ACC301）。在底座通電的情況下，可以拆下舊電池并安裝新電池。要更換電池時(shí)按下述步驟進(jìn)行： （1）打開(kāi)面板底部的電池蓋； （2）從電池固定夾上取下舊電池； （3）將新更換的電池牢牢插入電池固定夾中； （4）從電池連接器插座中拆下舊電池電纜連接器并廢棄舊電池； （5）用尖嘴鉗將新電池連接器牢牢推入電路電路板上的一個(gè)插座中。新電池須在拆下舊電池20分鐘之內(nèi)更換，以便確保PAM存貯器保留其內(nèi)容。 （6）重新裝上模塊面板蓋。第三節(jié) 無(wú)線電遙控發(fā)射機(jī) 無(wú)線電遙控發(fā)射機(jī)為可選用設(shè)備，采用手持式本安型結(jié)構(gòu)，面板按鍵示意見(jiàn)圖2.11。共有十個(gè)按鈕分別為（自

32、上而下）：向左、向右、減速、加速、牽停、主停,左升、右升、左降、右降。圖2.11 遙控發(fā)射機(jī) 注意：遙控發(fā)射機(jī)按鈕為薄膜開(kāi)關(guān)，在使用時(shí)無(wú)需大力按壓，不能用硬物敲打或頂壓，以免損壞薄膜開(kāi)關(guān)。 面板頂部有四個(gè)顯示燈分別為（自左向右）：控發(fā)、指令、欠壓、電源。 使用步驟： 1打開(kāi)頂部的電源開(kāi)關(guān)，電源燈亮； 2然后按住左側(cè)的膠皮輕觸開(kāi)關(guān)，控發(fā)燈亮； 3進(jìn)行各功能的操作。 發(fā)射機(jī)后部有一個(gè)充電電池，當(dāng)欠壓燈亮?xí)r，需在專門配備的充電器上進(jìn)行充電。充電方式有兩種：快充約45小時(shí)；慢充約15小時(shí)。第四節(jié) 端頭控制站 端頭控制站放置于左右牽引減速箱上，面板按鍵示意圖見(jiàn)圖2.12，共有十個(gè)按鈕分別為（自上而下）：

33、向左、向右、減速、加速、牽停、主停，左升、右升、左降、右降，圈內(nèi)五個(gè)為控制牽引用。 注意：端頭控制站按鈕為微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在使用時(shí)無(wú)需大力按壓，不能用硬物敲打或頂壓，以免損壞微動(dòng)開(kāi)關(guān)。圖2.12 端頭控制站第五節(jié) 其他電氣元件 1電磁閥：型號(hào)為34GDEY-H6B-T，用于左、右搖臂調(diào)高及制動(dòng)器的打開(kāi)，安置于泵箱外側(cè)。 2熱敏電阻：置于左、右截割電機(jī)的定子繞組內(nèi)，每一電機(jī)內(nèi)有一個(gè)Pt100鉑電阻，型號(hào)為WZPD-20-2C。 3. 瓦斯探頭（選用件）：該機(jī)內(nèi)含瓦斯探頭一件，型號(hào)為CHYJ，安裝在瓦斯傳感器盒內(nèi)。！注意：截割電機(jī)內(nèi)另有一組熱敏電阻，用于其他型號(hào)采煤機(jī)的控制系統(tǒng)，請(qǐng)勿接錯(cuò)。第三章 MG3

34、00/720-AWD型采煤機(jī)電動(dòng)機(jī) 1截割電機(jī)：型號(hào)為YBCS300，功率為300kW，額定電壓為3300V，額定電流為67A，礦用隔爆、水冷型，布置于采煤機(jī)的左、右搖臂上，作驅(qū)動(dòng)滾筒割煤用，數(shù)量為二臺(tái)。 2牽引電機(jī)：型號(hào)為YBQYS55，功率為55kW，額定電壓為380V，額定電流為106A，礦用隔爆、水冷型，布置在左、右牽引減速箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)牽引系統(tǒng)，由變頻器提供變頻電源，以獲得轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)的牽引動(dòng)力，數(shù)量為二臺(tái)。 3調(diào)高電機(jī)：型號(hào)為YBRB27.5，功率為7.5kW，額定電壓為380V，額定電流為15.9A，礦用隔爆型，調(diào)高電機(jī)帶動(dòng)齒輪泵以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)搖臂的調(diào)高及制動(dòng)器的工作，數(shù)量為二臺(tái)。

35、第四章 電纜系統(tǒng) 機(jī)內(nèi)系統(tǒng)用了七根電纜，全部由接線腔靠煤壁側(cè)引出。簡(jiǎn)介如下： 1W1：主電纜（由用戶自備），型號(hào)MCP-1.9/3.3 395+125+44； 2W2、W 3：左右截割電機(jī)電纜，型號(hào)MCPT-1.9/3.3 335+16+42.5； 3W4、W5：左右牽引電機(jī)電纜，型號(hào)MCPT-0.66/1.14 350+116+42.5；W6、W7：調(diào)高電機(jī)電纜，型號(hào)MYP-0.66/1.14 310+14；W8、W9：左右端頭站電纜，型號(hào)CEF80 30.75W10：瓦斯傳感器電纜，型號(hào)CEF80 31.0W11:分線盒電纜，型號(hào)CEF 140.75W12W17：分線盒控制電纜，型號(hào)CEF

36、 31.0注意：用戶自備或更換電纜，必須選用在有效期內(nèi)有煤安標(biāo)志準(zhǔn)用證的產(chǎn)品。第五章 MG300/720-AWD型采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作 整個(gè)系統(tǒng)的操作點(diǎn)包括組合電氣箱、左右遙控發(fā)射機(jī)、左右端頭操作站等處。按功能分：采煤機(jī)主啟SBQ、主停SBT(帶閉鎖)；運(yùn)輸機(jī)停止SBY(帶閉鎖)；截割操作（截割送電SJQ，截割斷電SJT）；牽引操作（牽啟SQ、牽停ST、加速SVU、減速SVD、向左SL、向右SR、方式）；搖臂升降操作；變頻器漏電試驗(yàn)操作；變頻器復(fù)位操作；變頻器檢修時(shí)操作。下面按功能分別介紹：一、采煤機(jī)主機(jī)操作 1啟動(dòng)操作：采煤機(jī)主機(jī)的啟動(dòng)按鈕只有一個(gè)，設(shè)置在高壓箱面板上，具體操作如下： （1）將

37、隔離開(kāi)關(guān)手把合上，并將高壓腔面板上主停按鈕解鎖；（2）按主啟按鈕啟動(dòng)遠(yuǎn)方磁力啟動(dòng)器，解鎖截割斷電按鈕，按截割送電按鈕啟動(dòng)截割電機(jī)，此時(shí)電控箱先顯示圖5.1后顯示圖5.2。指示牽引的下一步操作。 圖5.1 圖5.2 2停止操作：采煤機(jī)主機(jī)停止有五處可以操作，組合電氣箱(兼閉鎖)，左、右端頭站(不閉鎖)，左、右遙控發(fā)射機(jī)(不閉鎖)。需要停止采煤機(jī)主機(jī)時(shí)，按以上五個(gè)按鈕的其中之一即可. ！注意：在采煤機(jī)的停車過(guò)程中，正常情況下必須先停止?fàn)恳?，再按“主停”，否則將損壞制動(dòng)器，并對(duì)設(shè)備有沖擊。 3運(yùn)輸機(jī)停止操作：采煤機(jī)組合電氣箱上有一個(gè)SBY運(yùn)閉按鈕(兼閉鎖) 。只要按下即將運(yùn)輸機(jī)停止。若要重新開(kāi)運(yùn)輸機(jī)

38、，請(qǐng)首先將此按鈕解鎖。 4搖臂調(diào)節(jié) （1）左搖臂升降操作：可在左端頭站或左遙控發(fā)射機(jī)上操作。按“左升”則左搖臂升，按“左降”則左搖臂降。同時(shí)在液晶顯示器上有相應(yīng)箭頭顯示。 （2）右搖臂升降操作：可在右端頭站或右遙控發(fā)射機(jī)上操作。按“右升”則右搖臂升，按“右降”則右搖臂降。相應(yīng)的顯示屏上有箭頭顯示。二、牽引操作當(dāng)采煤機(jī)按下“主啟”按鈕，采煤機(jī)上電后，變頻調(diào)速箱控制回路就有電；在正常情況下，變頻調(diào)速箱真空接觸器便自動(dòng)吸合，主回路也得電，這從電控箱顯示屏或變頻調(diào)速箱中間顯示窗的信號(hào)可確認(rèn)，此時(shí)可進(jìn)行牽引操作。 1正常狀態(tài)操作正常狀態(tài)操作可以在五處進(jìn)行：電控箱、左、右端頭站 、左、右遙控發(fā)射機(jī)。但其中

39、牽引啟動(dòng)操作只能在控制腔面板進(jìn)行，具體操作如下：圖5.3 圖5.4牽引啟動(dòng)：按下?tīng)繂粹o，牽引啟動(dòng)。顯示屏顯示圖5.3。速度給定：初始狀態(tài)給定速度為零，由加、減速按鈕設(shè)置給定速度指令。顯示如圖5.4。在采煤機(jī)牽引過(guò)程中可隨時(shí)改變牽引速度。選擇牽引方向：按下向左或向右按鈕。牽引過(guò)程中的換向，可直接按下相應(yīng)的方向按鈕，采煤機(jī)可自動(dòng)完成換向。顯示如圖5.5。 圖5.5 圖5.6 （4）方式選擇：按下方式按鈕，采煤機(jī)運(yùn)行于調(diào)動(dòng)狀態(tài)，采煤機(jī)速度可在014.5m間調(diào)節(jié)，顯示屏顯示圖5.6。（調(diào)動(dòng)速度只能用于空車調(diào)車用，嚴(yán)禁用于割煤）。 （5）牽引停止操作：可以在電控箱、左右端頭站或遙控發(fā)射機(jī)處操作，執(zhí)行此

40、操作后牽引速度自動(dòng)為零。顯示屏顯示圖5.2。 （6）顯示操作：按下顯示按鈕可循環(huán)顯示存儲(chǔ)的工作參數(shù)，顯示如圖5.7。連續(xù)按下可循環(huán)顯示，放開(kāi)后可自動(dòng)回到正常屏幕。圖5.7 ！注意：牽引操作必須在采煤機(jī)啟動(dòng)后、并確認(rèn)有“牽電”信號(hào)才能進(jìn)行，且必須按牽啟、速度給定、選擇方向的順序進(jìn)行，停止?fàn)恳龝r(shí)按“牽?！薄?2檢修（近控）操作 檢修操作在檢修變頻器或某些特定場(chǎng)合使用，例如檢修采煤機(jī)的牽引部等。操作可以不受電控箱控制而實(shí)現(xiàn)變頻器的運(yùn)行。打開(kāi)變頻調(diào)速箱的中間蓋板，將撥鈕開(kāi)關(guān)B1、B2、B3撥向近控狀態(tài)，然后蓋好蓋板；按“牽引送電”按鈕；（2）用速度旋鈕G1，選擇速度； （3）用方向施鈕G2選擇方向；（

41、4）牽引停止：將方向旋鈕G2回到“停”，按“牽引斷電”按鈕。 3變頻器的其他操作 （1）漏電試驗(yàn)操作：在變頻器未送電前，按下“試驗(yàn)1”或“試驗(yàn)2”按鈕不放，應(yīng)使變頻器主回路真空接觸器無(wú)法吸合，同時(shí)相應(yīng)變頻器的顯示器上“漏電”燈亮，數(shù)碼管顯示“EF”。 松開(kāi)試驗(yàn)按鈕，再按下復(fù)位按鈕，即可恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。 （2）變頻器復(fù)位操作：當(dāng)變頻器發(fā)生故障保護(hù)動(dòng)作及漏電、電壓異常等故障，待故障排除、關(guān)斷牽引操作后，按下“復(fù)位”按鈕，消除故障記憶。 ！注意：當(dāng)變頻器故障保護(hù)動(dòng)作，必須確信排除故障、關(guān)斷牽引操作（包括近控）后，再?gòu)?fù)位，重新啟動(dòng)變頻器。 電氣控制系統(tǒng)故障分析及處理第一節(jié) 電氣系統(tǒng)常見(jiàn)故障的分析及處理一

42、、主機(jī)(截割電機(jī))不啟動(dòng) 1原因 a左、右截割電機(jī)停止按鈕未解鎖； b隔離開(kāi)關(guān)未合閘； c主電纜控制芯線斷開(kāi)； d采煤機(jī)內(nèi)部控制芯線斷開(kāi)； e順槽磁力起動(dòng)器故障； f截割電機(jī)故障。 2故障處理方法 a將停止按鈕解鎖； b將隔離開(kāi)關(guān)合閘； c更換電纜或修復(fù)控制芯線； d按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接； e更換或修復(fù)磁力起動(dòng)器； f更換或修復(fù)截割電機(jī)。 二、主機(jī)(截割電機(jī))不自保 1原因 a控制系統(tǒng)中電源組件部分的400V熔斷器燒斷； b控制線斷開(kāi)； c控制裝置PA1自保繼電器損壞。 2處理方法 a更換熔斷器芯； b按接線圖檢查控制線自?；芈?，并正確連接； c修復(fù)或更換PA1電控盒。 三、運(yùn)輸

43、機(jī)不啟動(dòng) 1原因 a運(yùn)輸機(jī)停止按鈕未解鎖； b主電纜控制芯線斷開(kāi)； c采煤機(jī)內(nèi)部控制線斷開(kāi)。 2處理方法 a將停止按鈕解鎖； b修復(fù)或更換主電纜； c按接線圖檢查控制線并正確連接。 四、變頻器不啟動(dòng) 1原因 a從電控腔到變頻器腔控制線的芯線斷開(kāi)； b電控腔內(nèi)部牽引控制線斷開(kāi)； c電控腔內(nèi)部控制電路損壞； d PLC故障； f變頻器腔內(nèi)的電路故障。 2處理方法 a檢查接線腔內(nèi)的連接線； b按接線圖檢查牽引控制回路，并正確連接； c更換電控盒PA1或PA2； d檢修PLC； f參考變頻器有關(guān)說(shuō)明進(jìn)行。五、牽引方向無(wú)法改變 1原因 a從電控腔到變頻器腔控制線的芯線斷開(kāi)； b電控腔內(nèi)部控制電路損壞；

44、cPLC故障； d變頻器故障。2處理方法 a修復(fù)或更換控制電纜； b更換PA1或PA2電控盒； c檢修PLC； d參考變頻器有關(guān)說(shuō)明進(jìn)行。第二節(jié) 變頻器的常見(jiàn)故障分析及維修一、故障顯示和應(yīng)對(duì)措施當(dāng)變頻器發(fā)生故障或出現(xiàn)異常時(shí)，控制盤的LED將顯示故障或警告內(nèi)容，如果出現(xiàn)故障，故障保護(hù)接點(diǎn)動(dòng)作，電機(jī)滑行停止，如果發(fā)現(xiàn)輕故障或不適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)定，LED給出警告指示。表6.1、6.2、6.3給出顯示細(xì)節(jié)和應(yīng)對(duì)措施。表6.1 故障顯示和細(xì)節(jié)表 示故 障 顯 示說(shuō) 明措 施Uu1主回路電壓降低主回路電源電壓降低或缺相檢查電源和相關(guān)設(shè)備 及其連接。檢查電源和相關(guān)設(shè)備極其連接提高電源電壓和電源容量Uu2控制回路

45、電壓降低控制回路電源電壓降低Uu3MC響應(yīng)錯(cuò)誤MC接觸器沒(méi)有建立主回路Uu4電源頻率錯(cuò)誤電源頻率波動(dòng)Uu5初始充電錯(cuò)誤主回路電容沒(méi)有充電Uu6初始AC輸入錯(cuò)誤丟失同步電源信號(hào)Uu7初始AC頻率錯(cuò)誤電源頻率不能被識(shí)別oC1整流器過(guò)電流整流器電流超過(guò)OC檢查值檢查連接。減小再生能量。oC2變頻器過(guò)電流變頻器電流超過(guò)OC檢查值檢查電機(jī)繞組和接地。減小負(fù)載。oU過(guò)電壓主回路DC電壓超過(guò)OV檢出值延長(zhǎng)加速時(shí)間Cb電路斷路器跳閘主回路電路斷路器跳閘檢查短路，負(fù)載接地和電源設(shè)備。oH1控制器過(guò)熱變頻器散熱片過(guò)熱減小負(fù)載檢查冷卻水極其流量改善通風(fēng)(風(fēng)機(jī))oH2面板內(nèi)溫度升高變頻器環(huán)境溫度太高OH3過(guò)熱保護(hù)器斷

46、開(kāi)過(guò)熱保護(hù)器有斷線檢查過(guò)熱保護(hù)器電路oL1電機(jī)過(guò)載電機(jī)過(guò)負(fù)載減小負(fù)載影響和負(fù)載 機(jī)械延長(zhǎng)加減速時(shí)間查看V/f，力矩補(bǔ)償和過(guò)力矩參數(shù)OL2變頻器過(guò)載變頻器過(guò)負(fù)載OL3超轉(zhuǎn)矩變頻器輸出電流超過(guò)設(shè)定值OL4整流器過(guò)載整流器過(guò)負(fù)載EF外部故障外部故障信號(hào)被輸入檢查外部故障輸入信號(hào)SE1工序錯(cuò)誤1起重機(jī)方式運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)序列錯(cuò)誤參看表6.3。SE2工序錯(cuò)誤2起重機(jī)方式運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)序列錯(cuò)誤SE3工序錯(cuò)誤3起重機(jī)方式運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)序列錯(cuò)誤SE4工序錯(cuò)誤4起重機(jī)方式運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)序列錯(cuò)誤SE5工序錯(cuò)誤5起重機(jī)方式運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)序列錯(cuò)誤SE6工序錯(cuò)誤6起重機(jī)方式運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)序列錯(cuò)誤LF輸出斷相變頻器輸出缺相檢查變頻器輸出連接和電機(jī)

47、繞組PGoPG斷線PG信號(hào)線斷開(kāi)檢查PG連接和相關(guān)參數(shù)Cn-43-52oS超速檢測(cè)到超速度dEv偏差過(guò)度檢測(cè)到偏差過(guò)度CPF00控制回路硬件故障變頻器故障更換控制PC板CPF01控制回路存儲(chǔ)故障CPF02控制回路I/O故障CPF03控制回路NVRAM故障CPF04控制回路數(shù)據(jù)故障CPF05控制回路A/D轉(zhuǎn)換器故障表6.2 警告顯示和細(xì)節(jié)表 示警 告 顯 示說(shuō) 明措 施Uu1主回路電壓降低變頻器靜止時(shí)主回路電源降壓或缺相檢查電源和相關(guān)設(shè)備 及其連接提高電源電壓和電源容量Uu4電源頻率降低變頻器靜止時(shí)電源頻率波動(dòng)oH1控制器過(guò)熱變頻器散熱片過(guò)熱減小負(fù)載檢查冷卻水極其流量改善通風(fēng)(風(fēng)機(jī))oH2面板內(nèi)溫度升高變頻器環(huán)境溫度太高oL3超轉(zhuǎn)矩變頻器輸出電流超過(guò)設(shè)定值減小負(fù)載，檢查V/f和加減速時(shí)間EF外部故障外部故障信號(hào)被輸入檢查外部故障輸入信號(hào)PGoPG斷線PG信號(hào)線斷開(kāi)檢查PG連接和相關(guān)參數(shù)Cn-43-52oS超速檢測(cè)到超速度dEu偏差過(guò)度檢查到偏差過(guò)度oPE01kVA參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤kVA（Sn-01）的值不合適檢查參數(shù)oPE02參數(shù)設(shè)定范圍錯(cuò)誤An、bn、Cn、Sn或On的設(shè)定范圍不合適oPE04PG參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤有關(guān)PG的參數(shù)值不合適OPE10V/f數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤Cn-02-0