5-10t內(nèi)燃平衡重式叉車.ppt

1、1,5-10t內(nèi)燃平衡重式叉車 構(gòu)造及基本原理,安徽合力股份有限公司工程車輛研究所 2009年12月,2,5-10t內(nèi)燃平衡重式叉車的主要部件,叉車分類,動力系統(tǒng),傳動系統(tǒng),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,制動系統(tǒng),內(nèi)容提綱,驅(qū)動橋,液壓系統(tǒng),起重系統(tǒng),3,1、叉車按動力型式可分內(nèi)燃和電動叉車兩大類； 2、按叉車結(jié)構(gòu)類型和保持穩(wěn)定性的方法可分為，平衡重式叉車、前移式叉車、插腿式叉車和側(cè)面叉車等； 3、按叉車的傳動方式，可分為機械傳動式和液力傳動式； 4、平衡重式叉車的貨叉和貨物始終位于叉車的前方，必須在叉車的尾部裝設(shè)平衡重來平衡貨物重力產(chǎn)生的力矩，以保持叉車的縱向穩(wěn)定性。,一、叉車分類,4,二、5-10t內(nèi)

2、燃平衡重式叉車的主要部件,5,三、動力系統(tǒng),1、發(fā)動機基本構(gòu)造（柴油發(fā)動機） 2、發(fā)動機工作過程（柴油發(fā)動機） 3、叉車用發(fā)動機的基本特點 4、目前合力5-10t叉車搭載發(fā)動機的類型 5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,6,1、發(fā)動機基本構(gòu)造,三、動力系統(tǒng),機體組 曲柄連桿機構(gòu) 配氣機構(gòu) 燃油供給系 冷卻系 潤滑系 起動系,7,（1）組成： 1汽缸蓋； 2汽缸墊； 3汽缸體；,三、動力系統(tǒng),1.1 機體組,（2）功用：作為發(fā)動機其他部件的裝配基體，而且本身的許多部分又分別是曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、燃料供給系、冷卻系及潤滑系的組成部分。 （3）特點：組成燃燒室、承受高、溫高壓。,1、發(fā)動機基本構(gòu)造,8,（

3、1）組成： 活塞連桿組：活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿、連桿軸瓦、連桿蓋等； 曲軸飛輪組：曲軸、飛輪及其他附件等。,三、動力系統(tǒng),1.2 曲柄連桿機構(gòu),（2）功用：把燃?xì)庾饔迷诨钊斏系牧D(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩。 （3）特點：高溫、高壓、高速和化學(xué)腐蝕。,1、發(fā)動機基本構(gòu)造,9,（1）組成： 氣門：氣門、氣門導(dǎo)管、氣門座及氣門彈簧等； 氣門傳動組：凸輪軸正時齒輪、挺柱及其導(dǎo)管等。,三、動力系統(tǒng),1.3 配氣機構(gòu),（2）功用：按照發(fā)動機每一氣缸內(nèi)所進(jìn)行的工作循環(huán)和發(fā)火次序的要求，定時開啟和關(guān)閉各氣缸的進(jìn)、排氣門，使新鮮空氣得以及時進(jìn)入氣缸，廢氣得以及時排出。,1-曲軸，2-活塞，3-推桿，4-進(jìn)氣門或排氣

4、門，5-搖臂，6-挺柱，7-凸輪軸，8-凸輪,1、發(fā)動機基本構(gòu)造,10,（1）組成：1-燃油箱，2-柴油粗濾器，3-輸油泵，4-調(diào)速器，5-噴油泵，6-柴油精濾器，7-油管，8-高壓油管，9-噴油器,三、動力系統(tǒng),1.4 燃料供給系,（2）功用：根據(jù)發(fā)動機的工況要求，提供一定數(shù)量的新鮮空氣和燃油，在壓縮行程接近終了時，及時將燃油噴入氣缸，從而壓燃膨脹做功。,1、發(fā)動機基本構(gòu)造,11,（1）組成：散熱器、風(fēng)扇、水泵、節(jié)溫器、水溫表、水套、分水管、放水閥。,三、動力系統(tǒng),1.5 冷卻系,1、發(fā)動機基本構(gòu)造,12,（2）功用：使工作中的發(fā)動機得到適當(dāng)?shù)睦鋮s，從而保證其在最適宜的溫度范圍內(nèi)工作 (80

5、90) 。 （3）冷卻強度調(diào)節(jié)：改變通過散熱器的冷卻水流量。 當(dāng)發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(80) ，冷卻水全部流經(jīng)散熱器。 當(dāng)發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(70) ，冷卻水不流經(jīng)散熱器。 當(dāng)發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(7080) ，冷卻水部分流經(jīng)散熱器。,三、動力系統(tǒng),1.5 冷卻系,大循環(huán)路線,小循環(huán)路線,1、發(fā)動機基本構(gòu)造,13,（1）組成： 1-旁通閥，2-機油泵，3-集濾器，4-油底殼，5-放油塞，6-安全閥，7-機油濾清器，8-主油道，9-分油道，10-曲軸，11-中間軸，12-限壓閥，13-凸輪軸。 （2）功用：減摩、冷卻、去屑、密封。,三、動力系統(tǒng),1.6 潤滑系,桑塔納發(fā)動機潤滑系,

6、1、發(fā)動機基本構(gòu)造,14,（1）組成：蓄電池、預(yù)熱系統(tǒng)(某些發(fā)動機)、啟動開關(guān)、啟動電路和起動機等。 （2）功用：保證發(fā)動機達(dá)到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機順利起動。,三、動力系統(tǒng),1.7 起動系,1、發(fā)動機基本構(gòu)造,15,四沖程柴油機(除進(jìn)氣、著火方式等以外，四沖程柴油機工作原理和汽油機基本相同)，活塞在一個工作循環(huán)過程中，從上止點到下止點，再從下止點到上止點，往復(fù)運動兩次，同時完成進(jìn)氣、壓縮、作功和排氣四個工作過程。,三、動力系統(tǒng),2、發(fā)動機工作過程,進(jìn)氣 行程,壓縮 行程,作功 行程,排氣 行程,16,進(jìn)氣門開啟，排氣門關(guān)閉?；钊麖纳现裹c向下止點移動。吸入新鮮空氣（可燃?xì)怏w）。 進(jìn)氣行程

7、終了時氣缸內(nèi)氣體壓力為0.0750.09MPa，溫度為370400K。,三、動力系統(tǒng),2.1 進(jìn)氣行程,2、發(fā)動機工作過程,17,進(jìn)、排氣門關(guān)閉，活塞從下止點向上止點移動。 壓縮行程終了時氣缸內(nèi)氣體壓力為0.61.2MPa，溫度為600700K。,三、動力系統(tǒng),2.2 壓縮行程,2、發(fā)動機工作過程,18,作功行程時高溫高壓氣體膨脹，推動活塞從上止點運動到下止點。 迅速燃燒的混合氣在上止點稍后，壓力上升到5.09.0MPa，溫度上升到20002800K?；钊竭_(dá)下止點時，缸內(nèi)壓力降到0.20.5MPa，溫度下降到12001500K。,三、動力系統(tǒng),2.3 作功行程,2、發(fā)動機工作過程,19,排氣

8、行程時曲軸帶動活塞從下止點運動到上止點。 活塞到達(dá)上止點時，未排凈的廢氣壓力仍有0.10.12MPa，溫度有700900K。,三、動力系統(tǒng),2.4 排氣行程,2、發(fā)動機工作過程,20,三、動力系統(tǒng),3、叉車用發(fā)動機基本特點,轉(zhuǎn)速 要求,外特性 曲線,低速大扭矩，調(diào)速率較小,怠速扭矩要求,附件符合叉車結(jié)構(gòu)要求,轉(zhuǎn)向不熄火，最好能滿載起升，怠速前進(jìn)一檔 車速要求等,叉車發(fā)動機要求轉(zhuǎn)速相對低,油門和熄火操作、發(fā)電機、懸置、油底殼、風(fēng)扇高度、進(jìn)排氣口的朝向等。,21,三、動力系統(tǒng),4、目前合力5-10t叉車搭載發(fā)動機的類型,22,5.1 進(jìn)氣系統(tǒng) 5.2 排氣系統(tǒng) 5.3 冷卻系統(tǒng) 5.4 有關(guān)叉車動

9、力系統(tǒng)部分試驗驗證,三、動力系統(tǒng),5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,23,組成：進(jìn)氣口、空濾器和進(jìn)氣管路等。 進(jìn)氣系統(tǒng)管路應(yīng)使氣流阻力低，進(jìn)氣溫升小。 空濾器：過濾效率高；壽命長；氣流阻力低。 注意：進(jìn)氣口不要水沖，保持進(jìn)氣管內(nèi)清潔,三、動力系統(tǒng),5.1 進(jìn)氣系統(tǒng),5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,24,組成：前排氣管、消聲器、排氣尾管等。 要求：1）消聲2）排氣背壓 3）不要因自身重量、慣量及部件間的相對運動或因熱膨脹產(chǎn)生的尺寸變化而對排氣歧管或渦輪增壓器施加過大應(yīng)力4）避免排氣管高溫對電子元件，燃油管，進(jìn)氣，冷卻系統(tǒng)周邊環(huán)境和操作者等產(chǎn)生不良影響5）不能進(jìn)水。,三、動力系統(tǒng),5.2 排氣系統(tǒng),5、合力叉車

10、動力系統(tǒng)部件,25,消聲器： 1）抗性消聲器：良好的低、中頻消聲性能； 2）阻性消聲器：能在較寬的中、高頻范圍內(nèi)消聲； 3）阻抗復(fù)合消聲器：在一個很寬的低、中和高頻率范圍內(nèi)都具有良好的消聲效果。,三、動力系統(tǒng),5.2 排氣系統(tǒng),5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,26,三、動力系統(tǒng),5.3 冷卻系統(tǒng),5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,1-散熱器 2-風(fēng)罩 3-風(fēng)扇 4-下水管 5-水泵 6-節(jié)溫器 7-散熱器蓋 8-上水管 9-傳動油管 10-副水箱,27,三、動力系統(tǒng),5.4 有關(guān)叉車動力系統(tǒng)部分試驗驗證,5、合力叉車動力系統(tǒng)部件,進(jìn)氣阻力,排氣阻力,燃油阻力,熱平衡,插入損失,聲強分析,28,功用： 根據(jù)叉

11、車在不同行駛工況下的要求，改變發(fā)動機的扭矩和轉(zhuǎn)速，使叉車具有合適的牽引力和速度，并盡可能使發(fā)動機在最有利的工況范圍內(nèi)工作；使車輛能后退行駛；可切斷內(nèi)燃機至驅(qū)動車輪的動力傳遞，以便于內(nèi)燃機無載起動，便于車輛短暫停歇時使內(nèi)燃機不熄火而怠速運轉(zhuǎn)。 型式： 機械式變速箱、液力式變速箱,四、傳動系統(tǒng),1、概述,29,2.1 概述 2.2 液力變速箱結(jié)構(gòu) 2.3 液力變矩器 2.4 供油泵 2.5 液力離合器 2.6 控制閥和微動閥 2.7 變速箱油路系統(tǒng),四、傳動系統(tǒng),2、液力變速箱,30,四、傳動系統(tǒng),2.1 概述,2、液力變速箱,該液力變速箱由變矩器和動力換檔變速器構(gòu)成，具有下列特點： (1)裝有微

12、動閥，改善了微動性能，因此，當(dāng)叉車起動或在任何轉(zhuǎn)速下運行時，都保持微動性能。 (2)液力離合器的摩擦片是由7塊鋼片和7塊經(jīng)過特殊處理的紙質(zhì)摩擦片組成，因而確保它具有較好的耐久性。 (3)所采用的變矩器帶有單向離合器，因此，提高了傳動效。 (4)在變矩器油路中，裝有濾油器，提高了油的清潔度即延長變矩器使用壽命。,31,四、傳動系統(tǒng),2.2 液力變速箱結(jié)構(gòu),2、液力變速箱,動力傳遞路線：飛輪彈性板泵輪渦輪輸入軸離合器鼓鋼制隔片摩擦片前進(jìn)或后退檔齒輪輸出軸,32,四、傳動系統(tǒng),2.3 液力變矩器,2、液力變速箱,（1）功用 保證車輛起步平穩(wěn)； 減少傳動系統(tǒng)的動載荷和消除傳動系的扭振； 在車輛行駛至最

13、低車速或突遇阻力來不及換檔時，不會導(dǎo)致發(fā)動機熄火； 在一定范圍內(nèi)和有負(fù)荷條件下無級變化轉(zhuǎn)速和扭矩。,33,四、傳動系統(tǒng),2.3 液力變矩器,2、液力變速箱,1-發(fā)動機曲軸 2-變矩器殼 3-渦輪 4-泵輪 5-導(dǎo)輪 6-固定套筒 7-輸出軸,（2）結(jié)構(gòu) 液力變矩器的主要組成元件為泵輪、渦輪與導(dǎo)輪。泵輪由發(fā)動機驅(qū)動；渦輪與變速器輸入軸相連，導(dǎo)輪則通過單向離合器安裝在殼體上。 工作液在各工作輪組成的閉合循環(huán)道內(nèi)流動，通過動能的變化來傳遞扭矩。,34,四、傳動系統(tǒng),2.3 液力變矩器,2、液力變速箱,35,四、傳動系統(tǒng),2.3 液力變矩器,2、液力變速箱,（3）工作原理 變矩器泵輪由彈性板帶動，并與

14、飛輪連接，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)動的同時，泵輪也開始轉(zhuǎn)動，由于離心力的作用，泵輪內(nèi)的液體沿著泵輪的葉柵噴出（此時機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w動能），并流入渦輪的葉片，將力矩傳遞到輸出軸，液體離開渦輪的方向在導(dǎo)輪的作用下發(fā)生變化，使它以最佳的角度流入泵輪，同時，產(chǎn)生一個反作用力矩，從而增矩。 當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增加并接近輸入轉(zhuǎn)速時，液流的角度變化減少，輸出軸上的扭矩隨著減少，最后液流開始以反方向流入導(dǎo)輪葉柵，使上述反作用力矩反向作用，在此情況下，輸出軸上的力矩小于輸入軸上力矩，為了防止這種情況發(fā)生，導(dǎo)輪內(nèi)就裝配了一支單向離合器，當(dāng)上述反作用力矩以反方向作用時，導(dǎo)輪就自由轉(zhuǎn)動，在此情況下，輸入力矩等于輸出力矩。,36,四、傳動系

15、統(tǒng),2.4 供油泵,2、液力變速箱,（1）組成 主動齒輪、被動齒輪、殼體及蓋組成。 （2）功用：利用泵輪軸帶動一對內(nèi)嚙合齒輪的齒輪泵，液力控制變速箱換檔、變矩器進(jìn)油、冷卻的動力源空檔齒輪及油泵驅(qū)動齒輪進(jìn)行驅(qū)動，供油泵將變速箱下部的油供給變速箱的各個部分。,37,四、傳動系統(tǒng),2.5 液力離合器,2、液力變速箱,（1）組成：摩擦片、隔片、液控單向閥、活塞、彈簧、檔位齒輪、離合器殼體等。,38,四、傳動系統(tǒng),2.5 液力離合器,2、液力變速箱,（2）功用 a）保證車輛換檔平穩(wěn)； b）減少換檔過程系統(tǒng)的動載荷； c）由于采用多片式，可以傳遞較大的扭矩，而外形尺寸（直徑）較小； d）由于采用連續(xù)的油冷

16、卻，減少了摩擦片過熱和磨損，延長了使用壽命； e）可以采用遠(yuǎn)程液壓操控。 （3）液控單向閥的作用是：當(dāng)離合器分離時，迅速開啟球閥，油缸內(nèi)油液迅速從閥孔排出，活塞在分離彈簧力作用下迅速移動返回，從而減少了摩擦片的發(fā)熱與磨損。,39,四、傳動系統(tǒng),2.6 控制閥和微動閥,2、液力變速箱,（1）組成：5-10t液力變速箱控制閥由微動閥、調(diào)節(jié)閥和操縱滑閥組成，定壓閥單獨裝在變矩器殼體內(nèi)。,（2）定壓閥一是保證液力離合器的油壓在一定的工作范圍，保證有足夠的磨擦力矩，二是把一部分油分送到液流閥輸給變矩器。 調(diào)節(jié)閥，它位于微動閥和操縱滑閥之間，當(dāng)操縱滑閥全開時，此閥就工作，以減少液力離合器接合時的沖擊。,4

17、0,四、傳動系統(tǒng),2.6 控制閥和微動閥,2、液力變速箱,（3）微動閥：叉車在裝卸作業(yè)時，需要準(zhǔn)確地將貨叉擺放在貨物下方，而且車輛不能磕碰貨物，同時再將裝卸地貨物擺放在規(guī)定的場所，這都需要叉車能夠緩慢準(zhǔn)確地接近貨物或規(guī)定地場所，因此，當(dāng)踩下微動踏板時，微動閥就將流入液力離合器的油流卸荷一部分，短時間降低了離合器的油壓，摩擦片處于半接合狀態(tài)，產(chǎn)生打滑，從而叉車能夠緩慢地移動，以達(dá)到準(zhǔn)確控制叉車行駛地目的。實際上，微動閥地作用與機械變速箱干式離合器地作用類似。,41,四、傳動系統(tǒng),2.7 變速箱油路系統(tǒng)（一）,2、液力變速箱,當(dāng)發(fā)動機起動后，供油泵就隨著工作，它通過濾油器從變速箱殼底吸油。 從供油

18、泵出來的傳動油在變矩器殼內(nèi)分為兩路：一路用于變矩器；另一路用于變速箱。 變速箱內(nèi)離合器用的油壓由其調(diào)壓閥調(diào)到1.2-1.5MPa，用于變矩器的油壓由變矩器調(diào)節(jié)閥調(diào)到0.5-0.7MPa，隨后壓力油才到達(dá)變矩器葉柵，壓力油經(jīng)油冷卻器冷卻后就潤滑離合器組，然后通過濾油器返回油池，如此循環(huán)著。 當(dāng)換檔閥桿處于中間位置時(空檔)，從換檔滑閥到離合器的油路關(guān)閉，此時，液體全流到變矩器內(nèi)。,42,四、傳動系統(tǒng),2.7 變速箱油路系統(tǒng)（二）,2、液力變速箱,當(dāng)換檔閥桿處于前進(jìn)或后退位置時，由于調(diào)壓閥的作用，油進(jìn)入蓄壓器，因此，在離合器開始作用到完全壓合到一起期間油壓逐漸增高。 當(dāng)蓄壓器內(nèi)充滿了壓力油，油壓劇

19、烈地增高，使液力離合器達(dá)到完全的嚙合，當(dāng)前進(jìn)檔或后退檔離合器工作時，另一種離合器(后退或前進(jìn))處于分離狀態(tài)，從油冷卻器來的油潤滑它以防各片之間粘連，并起到冷卻作用。 當(dāng)踩下微動踏板時，微動閥起作用，離合器內(nèi)大部分油通過微動閥被抽出回到變速箱殼底，油路與空檔情況相同。,43,五、驅(qū)動橋,1、驅(qū)動橋組成,驅(qū)動橋由主減速器、差速器，半軸，輪邊減速器和行車制動器等組成。驅(qū)動橋與車架前部扇形板用螺栓聯(lián)結(jié)，而門架則安裝到驅(qū)動橋殼上。,44,五、驅(qū)動橋,2、驅(qū)動橋的功用,將傳動軸傳來的發(fā)動機扭矩傳遞給驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速增矩； 轉(zhuǎn)向時，使左、右輪差速(差速器)； 改變傳動方向(主減速器)。,3、差速器的動力傳

20、輸路徑,主動螺旋傘齒輪齒圈十字軸行星齒輪半軸齒輪半軸,45,五、驅(qū)動橋,4、輪邊器的動力傳輸路徑,當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時(即半軸轉(zhuǎn)動)，轉(zhuǎn)動就傳遞給行星齒輪和內(nèi)齒圈。但是，由于內(nèi)齒圈是固定到驅(qū)動橋殼兩端上，因此，行星齒輪就圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，同時還自轉(zhuǎn)。行星齒輪裝在行星齒輪支架上，而該支架又與輪轂相聯(lián)結(jié)，輪輞也與輪轂聯(lián)在一起，這樣，半軸的動力使車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。,46,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,叉車主要用于貨場倉庫的裝卸和短途運輸，工作場地較小，轉(zhuǎn)向頻繁，經(jīng)常需要原地轉(zhuǎn)向。因此，叉車對轉(zhuǎn)向的要求比其他車輛更高，轉(zhuǎn)向要求輕快靈活，機動性能好。 1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu) 2、轉(zhuǎn)向橋 3、全液壓轉(zhuǎn)向器 4、轉(zhuǎn)向原理

21、和優(yōu)化 5、和轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù),47,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu),叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由駕駛員操縱的、用來使車輪偏轉(zhuǎn)的一整套機構(gòu)。包括： 1)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：(包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、方向盤鎖緊調(diào)整機構(gòu))用來傳遞并放大駕駛員作用在方向盤上的轉(zhuǎn)矩，將其轉(zhuǎn)動改變?yōu)檗D(zhuǎn)向桿系的擺動； 2)轉(zhuǎn)向桿系：使內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪有不同的偏轉(zhuǎn)角，以滿足轉(zhuǎn)向規(guī)律要求的轉(zhuǎn)向機構(gòu)； 3)轉(zhuǎn)向支承裝置：(包括轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和轉(zhuǎn)向橋體)用以支承轉(zhuǎn)向車輪，并限定車輪在轉(zhuǎn)向時繞主銷偏轉(zhuǎn)。 4)對于全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括液壓管路。,48,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,2、轉(zhuǎn)向橋,5-10t叉車全部采用橫置式轉(zhuǎn)向油缸，中央前

22、后由兩支承軸通過襯套支承在轉(zhuǎn)向橋座上，后者分別固定在車架，兩支承軸左右可擺動一定角度。,1-轉(zhuǎn)向橋體 2-連桿 3-轉(zhuǎn)向油缸 4-轉(zhuǎn)向節(jié) 5-轉(zhuǎn)向輪,49,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,2、轉(zhuǎn)向橋,1-活塞體 2-防塵圈 3-擋圈 4-擋環(huán) 5-擋片 6-U型密封圈 7-導(dǎo)向套 8-O型密封 9-鋼背軸承 10-支承環(huán) 11-O型密封圈 12-缸體,轉(zhuǎn)向油缸為貫通雙作用活塞式； 活塞密封采用支承環(huán)和“O”形圈的組合密封； 導(dǎo)向套與活塞桿之間采用Yx圈軸向密封。,50,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,3、全液壓轉(zhuǎn)向器, 轉(zhuǎn)向器為BZZ型擺線式全液壓轉(zhuǎn)向器，它為開式無路感全液壓轉(zhuǎn)向裝置。可以根據(jù)方向盤回轉(zhuǎn)角度大小計

23、量地將分流閥流來的壓力油通過油管輸送到轉(zhuǎn)向油缸，以實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)發(fā)動機熄火時，油泵不能供油，可由人力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 開心指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時，進(jìn)油口和回油口相通；無反應(yīng)指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時候，作用在轉(zhuǎn)向輪上的外力，在方向盤上不引起感覺，即沒有路感。,1-限位柱 2-閥體 3-閥芯 4-聯(lián)動軸 5-彈簧片 6-連接片 7-轉(zhuǎn)子 8-定子 9-閥套,51,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,4、轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化, 轉(zhuǎn)向原理：叉車行駛時必須保證所有車輪作純滾動而無滑動，以減少輪胎磨損和行駛阻力，提高輪胎的使用壽命。即：使輪胎在轉(zhuǎn)向過程中，左、右輪饒同一點進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且兩輪的轉(zhuǎn)向角不相同，這一點稱為轉(zhuǎn)彎中心，內(nèi)外轉(zhuǎn)

24、角之間的關(guān)系符合：, 為了達(dá)到上述要求，采用橫置油缸式梯形機構(gòu)： 轉(zhuǎn)向梯形采用優(yōu)化設(shè)計程序，以轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角的誤差為目標(biāo)函數(shù)，在若干約束的條件下，利用計算機來優(yōu)選梯形參數(shù)。,M-轉(zhuǎn)向主銷中心距 L-連桿長 R-轉(zhuǎn)向節(jié)臂長 e-轉(zhuǎn)向油缸中心距 -直線行駛時的初始角,52,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,5、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù),(1)最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin：叉車空載運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角后，叉車車體最外側(cè)的回轉(zhuǎn)半徑。,L軸距； max外輪最大偏角； C轉(zhuǎn)向主銷至車體最外側(cè)的水平距離。,最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時所需的地面面積愈小，機動性就愈小。,53,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,5、

25、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù),(2)直角堆垛的最小通道寬度SASA：叉車滿足狀態(tài)在直線通道上，可以90旋轉(zhuǎn)堆垛的最小通道寬度。,Rmin最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑； b托盤或貨物尺寸； c叉車前軸中心至貨叉前端面距離； s預(yù)留間隙。,54,六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋,5、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù),(3)最小直角通道寬度S：叉車空載運行狀態(tài)，貨叉最大開檔時，叉車可直角(90)轉(zhuǎn)彎時的通道最小寬度。,R貨物的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑(空載、貨叉最大開檔時為貨叉叉尖的轉(zhuǎn)彎半徑)； Rc內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑至車體縱向中心線的距離； e車體寬度。,55,七、制動系統(tǒng),1、概述,叉車的制動系統(tǒng)是用于叉車行駛時降速或停車，控制叉車在下坡時的行駛速度和保

26、證叉車在坡道上停放。叉車行駛時的安全性，在很大程度上取決于制動系統(tǒng)的可靠性。 制動系統(tǒng)由行車制動與停車制動兩部分所組成，行車制動器裝在驅(qū)動輪內(nèi)，而停車制動器則裝在變速箱后側(cè)一中間軸上。 我公司生產(chǎn)的5-10t叉車制動方式主要有：氣液綜合式和全液壓動力式，現(xiàn)在普遍采用全液壓動力制動系統(tǒng)。,56,七、制動系統(tǒng),2、全液壓動力制動系統(tǒng),全液壓動力制動方式，其制動的制動源為液壓泵，液壓泵供給制動閥的液壓，根據(jù)制動踏板的踏力進(jìn)行交換，并傳遞到制動器的制動分泵中去。 2.1 5-10t叉車動力制動系統(tǒng)管路圖 2.2 制動踏板機構(gòu) 2.3 制動閥 2.4 蓄能器 2.5 制動器 2.6 動力制動系統(tǒng)管路連接

27、圖 2.7 動力制動系統(tǒng)液壓原理圖,57,七、制動系統(tǒng),2.1 5-10t叉車動力制動系統(tǒng)管路圖,2、全液壓動力制動系統(tǒng),組成：制動閥、蓄能器、制動器及制動踏板機構(gòu)等。 利用叉車液壓系統(tǒng)專設(shè)的制動齒輪泵傳遞的壓力油。 一路進(jìn)入制動閥，進(jìn)入制動器的制動分泵產(chǎn)生制動。 另一路進(jìn)入儲能器，儲蓄能量，以供備用。 二路都由制動踏板的行程來控制。,58,七、制動系統(tǒng),2.2 制動踏板機構(gòu),2、全液壓動力制動系統(tǒng),制動踏板與微動踏板通過一托架安裝在車架左側(cè)，位于右邊的制動踏板通過連桿推動制動閥的活塞總成，使踏板對壓力油進(jìn)行控制，位于左邊的微動踏板與右邊的制動踏板起聯(lián)動作用，同樣能操縱制動閥，同時又能操縱變速

28、箱的微動閥。,59,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),油路接法： P 制動液壓泵 N 轉(zhuǎn)向器 Br制動分泵 T 油箱 PA蓄能器,1-螺塞 2-閥座 3-閉合閥桿 4-導(dǎo)套 5-反饋活塞 6-回位彈簧 7-滑閥 8-彈簧 9-皮碗 10-推桿活塞 11-限位螺母 12-單向球閥 13-推桿,60,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),未制動狀態(tài),在未進(jìn)行制動工況下，由于制動閥A口打開，泵接口P與轉(zhuǎn)向器N接口相通；B處關(guān)閉與D腔斷開，制動泵輸出的油流經(jīng)轉(zhuǎn)向器N 口回油箱； 制動分泵內(nèi)油液經(jīng)Br口、F腔、E腔、滑閥7和推桿活塞10內(nèi)小孔出T口回油箱，制動器脫開；

29、 接蓄能器的PA口，由于球閥12的單向作用與F腔斷開。,61,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),未制動狀態(tài),踏下制動踏板，推桿13，推動活塞10左移，同時彈簧8推動滑閥7和反饋活塞5左移，C處關(guān)閉，B處接通，P口與N口、Br口相通，因N口通油箱，P口無壓無制動。,62,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),制動狀態(tài),當(dāng)滑閥7進(jìn)一步左移，逐漸關(guān)閉P-N之間（A處）的通道，D處由于壓縮使F腔的壓力上升，P口壓力也增加，Br口和制動分泵壓力也隨之增加，制動開始； 此壓力同時作用在反饋活塞5左側(cè)產(chǎn)生一個向右的推力，與彈簧8的壓縮力平衡，這樣，Br口制動壓力的升高就與

30、推桿13的行程呈線性比例關(guān)系； 同時制動壓力通過閥內(nèi)相關(guān)零件及桿件傳到操作者腳上，使操作者能感受到制動力的大小。,63,七、制動系統(tǒng),2.3 制動閥,2、全液壓動力制動系統(tǒng),壓力限定與回位,壓力限定：當(dāng)活塞右端輸入最大踏板力時，為了讓D室的油壓不要超過最大調(diào)整油壓： 1)制動踏板操縱機構(gòu)的踏板支架和螺栓進(jìn)行限位。 2)推桿活塞上裝有限位螺母11，在制動過程中，當(dāng)其頂?shù)介y體擋板時，推桿停止移動，Br壓力達(dá)到最高。 回位：當(dāng)踏板釋放后，滑閥7在反饋活塞5壓力和回位彈簧力的作用下，返回到初始位置。,64,七、制動系統(tǒng),2.4 蓄能器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),蓄能方式為彈簧式； 在發(fā)動機停止工作或油泵

31、出現(xiàn)故障時，儲能器可作為非常能源使用，滿足制動需要，是一種安全裝置。 主要由活塞、蓄能彈簧、溢流閥、單向閥和低壓報警開關(guān)等部分組成。 兩外接油口一個接液壓泵，一個接制動閥PA口； 安全閥的作用是限定最高蓄能壓力，低壓報警開關(guān)的作用是在蓄能器未蓄壓時，接通報警蜂鳴器或指示燈，向操作者報警。,當(dāng)操作制動踏板時，油壓達(dá)到3.9MPa以上時，單向閥打開向儲能器進(jìn)油，以推動活塞左移壓縮組合彈簧使油壓建立。同時活塞左移使報警開關(guān)處的開關(guān)控制桿在彈簧壓力作用下左移，使開關(guān)閥芯落在開關(guān)控制桿的凹槽處，此時報警開關(guān)處于不響狀態(tài)。 隨著泵的油壓上升，活塞左移行程受組合彈簧中部的止動管限位，此時儲能器蓄有最 大能量

32、，油壓為 13MPa，該值受安全閥控制。,65,七、制動系統(tǒng),2.4 蓄能器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),當(dāng)制動泵停止工作或損壞時，制動時蓄能器進(jìn)入工作狀態(tài)； 滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3將連成一體向左移動，閉合閥桿3頂開單向球閥12，油口PA與Br口相通，蓄能器內(nèi)壓力油將直接作用在制動輪缸內(nèi)實施緊急制動； 松開踏板，滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3同時向右移動，球閥12落入閥座，斷開PA口與Br口通道。之后閉合閥桿3回到原始位置，反饋活塞5連同滑閥7進(jìn)一步右移，打開E-T之間的通道，制動輪缸內(nèi)油液經(jīng)制動閥內(nèi)Br口，F(xiàn)腔、E腔、T口回油箱。,工作過程,66,七、制動系統(tǒng),2.4 蓄能器,2、全液壓

33、動力制動系統(tǒng),當(dāng)制動泵停止工作或損壞時，制動時蓄能器進(jìn)入工作狀態(tài)； 滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3將連成一體向左移動，閉合閥桿3頂開單向球閥12，油口PA與Br口相通，蓄能器內(nèi)壓力油將直接作用在制動輪缸內(nèi)實施緊急制動； 松開踏板，滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3同時向右移動，球閥12落入閥座，斷開PA口與Br口通道。之后閉合閥桿3回到原始位置，反饋活塞5連同滑閥7進(jìn)一步右移，打開E-T之間的通道，制動輪缸內(nèi)油液經(jīng)制動閥內(nèi)Br口，F(xiàn)腔、E腔、T口回油箱。,工作過程,67,七、制動系統(tǒng),2.5 制動器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),(1)行車制動器為內(nèi)脹蹄式制動器，左右對稱各一只，分別安裝在兩驅(qū)動輪內(nèi)。制

34、動器由一對制動蹄總成(主付制動蹄各一只)、制動分泵(5-7t為一只，8-10t為二只)、一只間隙調(diào)整器、3-4 只回位彈簧以及制動器底板所組成。制動蹄外面鉚粘接著一塊摩擦片，間隙調(diào)整器用來調(diào)整制動蹄摩擦片與制動鼓內(nèi)壁間的間隙。 (2)結(jié)構(gòu)：如圖5-7t。制動分泵活塞桿兩端分別與主付制動蹄上端相接觸，主付制動蹄下端與間隙調(diào)整器兩端相接觸，并被彈簧及壓簧拉桿壓在制動器底板上。,68,七、制動系統(tǒng),2.5 制動器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),(3)自動調(diào)整間隙裝置一般在叉車后退制動時起作用，即調(diào)整杠桿在間隙大時，自動撥動調(diào)整器上齒輪轉(zhuǎn)過一個齒，使間隙調(diào)整后保持在0.4-0.6mm。調(diào)整時調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動方向

35、見圖。調(diào)整原理：叉車倒行制動時，輔助制動蹄與制動鼓接觸并一起轉(zhuǎn)動。由此，拉桿繞A點右轉(zhuǎn)，B點棘爪隨之撥動調(diào)節(jié)器齒。制動釋放后，制動蹄回到原位，拉桿繞A點左轉(zhuǎn)，B點下降。這樣，間隙變大時，調(diào)節(jié)器會被撥過另一個齒。 (4)對于8-10t，間隙調(diào)整器位于制動分泵旁邊。間隙調(diào)整時，先取下安裝在制動器底板上的調(diào)整器部位的橡膠蓋，用起子將調(diào)整器的齒從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撥動旋轉(zhuǎn)，待摩擦片與制動鼓內(nèi)壁接觸撥不動為止，然后將調(diào)整器齒倒回轉(zhuǎn)動 5-6 個齒槽。,69,七、制動系統(tǒng),2.5 制動器,2、全液壓動力制動系統(tǒng),(5)蹄式制動器工作原理： 前進(jìn)：操作制動分泵，主制動蹄和輔助制動蹄分別以大小相等、方向相反的兩個力作

36、用，使摩擦片與制動鼓接觸，主制動蹄借助摩擦片與制動鼓間的摩擦力壓到調(diào)整器上，間隙調(diào)整器產(chǎn)生了一個比用來操作分泵更大的力推動輔助制動蹄，迫使輔助制動蹄上端以一個強大的力壓向支撐銷，從而得到較大的制動力。 后退：后退時的制動動作和前進(jìn)比較是反向進(jìn)行的，但制動力與前行時相同。,70,七、制動系統(tǒng),2.6 動力制動系統(tǒng)管路連接圖,2、全液壓動力制動系統(tǒng),71,七、制動系統(tǒng),2.7 動力制動系統(tǒng)液壓原理圖,2、全液壓動力制動系統(tǒng),三種制動工作狀態(tài) 非制動工作狀態(tài) 制動工作狀態(tài) 緊急制動狀態(tài),72,七、制動系統(tǒng),3、停車制動系統(tǒng),停車制動器為內(nèi)脹、蹄片式，安裝在變速箱后側(cè)一中間軸輸出端。 叉車在標(biāo)準(zhǔn)載荷運

37、行狀態(tài)下，坡道上進(jìn)行停車制動，其手操作力應(yīng)不大于300N。拉力大小由圖示方向進(jìn)行調(diào)整，B為測力點。,73,七、制動系統(tǒng),3、停車制動系統(tǒng),74,八、液壓系統(tǒng),液壓傳動是利用工作液體傳遞能量的傳動機構(gòu)。叉車的液壓傳動是通過油液把動力傳給工作油缸，以達(dá)到裝卸貨物的目的。 1、液壓系統(tǒng)管路圖 2、液壓油泵 3、多路閥 4、閥操縱和液壓油箱 5、典型的叉車液壓系統(tǒng)圖,75,八、液壓系統(tǒng),1、液壓系統(tǒng)管路圖,叉車液壓系統(tǒng)包括： 動力機構(gòu)：油泵 執(zhí)行機構(gòu)：包括油缸或油馬達(dá)。 操縱機構(gòu)：又稱控制調(diào)節(jié)裝置。包括多路閥、分流閥和安全閥等部件。 輔助裝置：包括油箱、油管、管接頭、濾油器等。,76,八、液壓系統(tǒng),2

38、、液壓油泵,油泵由前、后泵組成，前泵為主泵，用于轉(zhuǎn)向、升降和傾斜，后泵僅用于升降和傾斜。 外嚙合的齒輪泵。 當(dāng)齒輪泵的齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動時，1腔的體積從小變大，從而形成部分真空，油液便被吸入，而2所腔的體積從大變小，而將油液壓入壓力油路中去。,齒輪泵工作原理圖 1-吸油腔 2-壓油腔,77,八、液壓系統(tǒng),2、液壓油泵, 泵體 驅(qū)動齒輪 被動齒輪 前端蓋 后端蓋 襯板 密封圈 擋圈 油封 彈性擋圈,齒輪泵結(jié)構(gòu)外形圖,78,八、液壓系統(tǒng),3、多路閥,多路閥為剖分式，它由進(jìn)口(分流閥裝在進(jìn)口部)，出口和滑閥三大部分組成。由三只螺栓將這三部分裝在一起。分流閥(進(jìn)口部)與多路閥裝在一起，使得結(jié)構(gòu)緊湊，管

39、路簡潔。 在進(jìn)口部，有一筒形的主安全閥，用來調(diào)整油路中的油壓。還有轉(zhuǎn)向安全閥，用來調(diào)整動力轉(zhuǎn)向油路上的油壓。 滑閥是用來控制升降和傾斜油缸的。它是通過對升降和傾斜閥桿的操縱使油流量變化來達(dá)到控制油缸目的。 傾斜自鎖閥是用來防止(由于傾斜缸內(nèi)可能產(chǎn)生的內(nèi)負(fù)壓而導(dǎo)致的)門架震動。同時也還避免了在發(fā)動機熄火時，偶然誤動作(碰撞到傾斜操縱桿)使門架傾斜的危險。,79,八、液壓系統(tǒng),3、閥操縱和液壓油箱,80,八、液壓系統(tǒng),4、典型的叉車液壓系統(tǒng)圖,81,九、起重系統(tǒng),起重系統(tǒng)是叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)的工作裝置，貨物的堆垛、卸放都由其完成。因此，是叉車最重要的部件之一。主要包括：起重系統(tǒng)和膠管滑輪組及屬具。 1、基本型起重系統(tǒng) 2、二級及三級全自由