藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT課件

1、暑期單片機綜合報告,姓 名：崔曜東 毛宜酉 廖正 學 號：2013320104/11/14/16 指導教師：龔賢武 雷旭 李杰 完成時間：2014 .11 .23,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,智能藍牙滅火避障小車,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,智能藍牙滅火避障小車,近幾十年中，大量的高層、地下建筑與大型的石化企業(yè)不斷涌現(xiàn)。由于這些建筑的特殊性，發(fā)生火災時，不能快速高效的滅火。為了解決這一問題，盡快救助火災中的受害者，最大限度的保證消防人員的安全，滅火機器人研究被提到了議事日程。而機器人技術的發(fā)展也為這一要求的實現(xiàn)提供了技術上的保證，使得滅火機器人應運而生。,藍牙控制智能滅火小車綜

2、合報告PPT,功能簡介,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,功能簡介,主要功能,手動控制,自動控制,方向控制,滅火電機,巡線滅火,紅外避障,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,請欣賞視頻,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,請欣賞視頻,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,其他功能,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,其他功能,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,軟件介紹,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,程序邏輯,啟動,藍牙控制選擇功能,手動控制方向,滅火風扇開關,自動巡線滅火,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,程序邏輯,滅火風扇,有無障礙物,是,否,有無火源,否,停止,藍牙是否切出,否,

3、是,藍牙控制選擇功能,巡線傳感,左轉,左側黑線,右側黑線,沒有黑線,右轉,直線前進,是,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,點擊這里觀看程序,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,硬件介紹,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,項目內容,根據(jù)暑假單片機實訓對單片機應用的要求，做出的藍牙智能滅火小車，藍牙智能小車是以檢測紅外模塊，超聲波模塊以及火源探測模塊的信號為基礎，再輔以藍牙遙控模塊的綜合控制，通過單片機處理采集到的信號，與串口接收的信號，實現(xiàn)對智能滅火車的轉向，前進，后退控制，跟蹤黑線，識別障礙物且避讓障礙物，發(fā)現(xiàn)火源并且完成滅火。,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,設計思路,STC89C5

4、2,電機驅動模塊,紅外避障模塊,滅火馬達模塊,紅外循跡模塊,火源識別模塊,電 源 模 塊,藍牙控制模塊,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,各個模塊,根據(jù)設計方案，賽車整體包括以下八大模塊： 1.單片機控制模塊 2.紅外避障模塊 3.紅外循跡模塊 4.火源識別模塊 5.電機驅動模塊 6.滅火馬達模塊,STC89C52,單片機控制板,電機驅動模塊,紅外避障模塊,滅火馬達模塊,紅外循跡模塊,火源識別模塊,藍牙控制模塊,電源模塊,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,主控板,用于控制小車的PLC學習開發(fā)板,考慮到小組成員對基礎電路知識的匱乏，小組決定購買用于開發(fā)的PLC實驗板來實現(xiàn)對小車的控制。 該實

5、驗板包含一個STC89C52 單片機,點擊觀看小組用實驗板完成的小程序,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,主控板,STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器。STC89C52使用經(jīng)典的MCS-51內核，但做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機不具備的功能。,1. 8K字節(jié)程序存儲空間 2. 512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間 3. 內帶4K字節(jié)EEPROM存儲空間 4. 可直接使用串口下載,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,超聲波避障模塊,點擊觀看超聲波避障模塊的測試程序,模塊工作原理 (1)采用 IO 觸發(fā)測距，給至少10us 的高電平信號。 (2)模塊自動發(fā)送8個4

6、0khz 的方波，自動檢測是否有信號返回。 (3)如果有信號返回，通過 IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。 【測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S)/2】,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,超聲波避障模塊,點擊觀看超聲波避障模塊的測試程序,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,紅外傳感器模塊,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,火源傳感器模塊,該模塊使用光敏傳感器，用于檢測波長在760納米到1100納米范圍內的熱源 。其探頭的探測角度達60度。并且可以手動調節(jié)靈敏度，來調節(jié)火焰檢測的范圍。,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,滅火馬達模塊,滅火馬達模塊由馬

7、達和一個控制板組成，其可以通過輸入數(shù)字量來進行控制。,點擊觀看小組用滅火馬達模塊與火源傳感器完成的小程序,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,LCD顯示模塊,本次實驗選擇的是 1602 型液晶屏，這是一種目前使用最為普遍的字符型液晶屏，1602 型液晶屏用 5x7 點陣圖形來顯示字符，可以顯示兩行，每行 16 個字符。,點擊觀看LCD顯示模塊的測試程序,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,LCD顯示模塊,點擊觀看LCD顯示模塊的測試程序,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,藍牙控制模塊,點擊觀看藍牙控制模塊的測試程序,本次實驗選擇的是從機模塊,該模塊核心使用 HC06 從模塊 ， 引出接口包括 VCC,GND,TXD,RXD。,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,藍牙控制模塊,點擊觀看藍牙控制模塊的測試程序,藍牙控制智能滅火小車綜合報告PPT,感謝您的觀賞,1 宋文緒，楊帆傳感器與檢測技術M第1版，北京：高等教育出版社，2004.1 2高金源，夏潔. 計算機