YAVWIFI模塊二次開發(fā)說明2016

1、YAV WIFI模塊二次開發(fā)說明武漢亞為電子科技有限公司模塊采集串口配置，WIFI通信的模式。一、配置命令串口設(shè)置：，N，8，1，以下步驟，必須在串口連接正常的情況下，通過COM口發(fā)送數(shù)據(jù)至WIFI模塊。并且確保網(wǎng)絡(luò)通信斷開（TCP SERVER關(guān)閉）。1、斷電復(fù)位時下位機(jī)會自動發(fā)，上位機(jī)人工回，進(jìn)入配置模式。2、配置AP IP串口發(fā)送AP:D298,yavii123AP:為配置命令，配置熱點(diǎn)賬號D298、密碼yavii123，這倆字符串位舉例子，具體可以換為用戶自己周邊的熱點(diǎn)。字符串英文逗號間隔。串口發(fā)送IP:192.168.1.6,808IP:為配置命令，配置采集數(shù)據(jù)的服務(wù)器（可以為手機(jī)、

2、電腦或平板，可以是局域網(wǎng)的，也可以是廣域網(wǎng)的，廣域網(wǎng)必須為經(jīng)過申請的付費(fèi)固定IP，一般192開頭的為局域網(wǎng)，172開頭的位360分享的局域網(wǎng)，都不是廣域網(wǎng)IP）192.168.1.6,、密碼yavii123，這倆字符串位舉例子，具體可以換為用戶自己的。字符串英文逗號間隔。串口發(fā)送YAV:D298,yavii123,192.168.1.6,808以上三個不分先后，可獨(dú)立配置AP,IP，也和一次性聯(lián)合配置。3、 設(shè)置卡號串口發(fā)送ID:00001數(shù)字可以任意設(shè)置五位數(shù)。例如ID:00005，就會把默認(rèn)2AD00001的設(shè)備修改為2AD00005。4、 設(shè)置工作模式 串口發(fā)送MODE:00代表端口采集

3、，1代表串口中轉(zhuǎn)（用于網(wǎng)絡(luò)通信時，透傳其他串口設(shè)備的數(shù)據(jù)）。5、 設(shè)置采樣率 串口發(fā)送DT:1數(shù)字代表采樣率級別，可設(shè)置0 1 2 3 4 5 6 7 8分別對應(yīng)0.1hz，1hz，10hz，50hz，100hz，200hz，500hz，1000hz，2000hz。6、進(jìn)入通信串口發(fā)送END以上五步，用“YAV WIFI 快配.vi”可以實(shí)現(xiàn)快速簡單配置。 7、查詢配置情況串口發(fā)送ALL，可返回所有設(shè)置的參數(shù)。不能查詢熱點(diǎn)，需要根據(jù)自己根據(jù)情況設(shè)置。斷電重啟，打開電腦TCP SEVER即可自動進(jìn)入通信模式，首次進(jìn)入大約需要25s。二、通信協(xié)議上位機(jī)必須先開啟TCP SEVER,下位機(jī)是TCP

4、CLIENT模式，TCP SEVER可以是我們的LabVIEW軟件，也可以是任意網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，或者自己編寫的網(wǎng)絡(luò)程序。1、數(shù)據(jù)采集（TCP被動接收）數(shù)據(jù)為下位機(jī)主動上發(fā)，通過TCP接收。目前有兩種數(shù)據(jù)格式：格式1：+YAV:049AABB,1.2563 7.089,2.56 1.58,0 0,0 0,FF FF,FF,V V,2W,0,EEFF表示采集了049，也就是73個B的數(shù)據(jù)，2通道各兩次AI數(shù)據(jù)，通道0是1.2563 7.089 通道1是2.56 1.58，計(jì)數(shù)計(jì)頻全是0。單位為電壓V，2個通道，編碼方式是十進(jìn)。+YAV:043AABB,012 052 012 052,0 0,0 0,

5、FF FF,FF,V V A A,4AD00001,X,EEFF格式2：+YAV:049AABB,1.2563 2.56 7.089 1.58,0 0,0 0,FF FF,FF,V V,2W,0,EEFF表示采集了049，也就是73個B的數(shù)據(jù)，2通道各兩次AI數(shù)據(jù)，交叉出現(xiàn)，通道0是1.2563 7.089 通道1是2.56 1.58，計(jì)數(shù)計(jì)頻全是0。單位為電壓V，2個通道，編碼方式是十進(jìn)。+YAV:043AABB,012 052 012 052,0 0,0 0,FF FF,FF,V V A A,4AD00001,X,EEFF。2、采樣率設(shè)置TCP發(fā)送命令：DT=10（通過tcp發(fā)送，不是串口

6、）數(shù)字10，代表采樣率。采樣率設(shè)置0 1 2 3 4 5 6 7 8分別對應(yīng)0.1hz，1hz，10hz，50hz，100hz，200hz，500hz，1000hz，2000hz。如果設(shè)置05，則1s200次采集數(shù)據(jù)。具體數(shù)據(jù)采樣率，根據(jù)客戶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境而定，2AD的一般局域網(wǎng)500hz沒問題，1000hz可能會丟數(shù)據(jù)。廣域網(wǎng)的一般100hz沒問題。8AD的采集卡速度基本是2AD的四分之一。3、通道校準(zhǔn)TCP發(fā)送命令CC=N_X（通過tcp發(fā)送，不是串口）數(shù)字N，代表第N通道，例如2AD的就是0或者1,8AD就是0-7，X代表校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，十進(jìn)制表示，例如采集的是4095，X設(shè)置50，那么就會變成4045。三、注意事項(xiàng)1、通信設(shè)置注意波特率的選擇必須為。2、通信時，可以用串口助手監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)配置狀態(tài)（如下圖），明顯能通過英文看到網(wǎng)絡(luò)設(shè)置情況。平時使用，是不用看的。如果串口接收不到數(shù)據(jù)，證明采集卡可能已經(jīng)損壞。3、連接速度與網(wǎng)絡(luò)狀況，以及軟件開發(fā)的水平關(guān)系很大。不加天線，連接的慢很多。用出名的網(wǎng)絡(luò)助手，