EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)PPT參考課件

1、1,EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn),三一重型裝備有限公司 智能工程所 二零零六年十二月,2,我公司電氣系統(tǒng)特點(diǎn),1、先進(jìn)的控制器和顯示器 目前，國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、編程簡單、維修方便；缺點(diǎn)是防護(hù)等級(jí)低，拆裝不便（點(diǎn)對點(diǎn)連線），文本顯示器最多只能顯示24行內(nèi)容。而國外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點(diǎn)是編程復(fù)雜，連線多，,3,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，防護(hù)等級(jí)低，CRT顯示器的抗震性差。我公司采用專用運(yùn)動(dòng)控制器作為主控器

2、，人機(jī)界面采用工業(yè)用觸摸屏。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是體積小、可靠性高、抗震性好、防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，適用于長期惡劣工作，功能強(qiáng)大，編程簡單，CAN總線通信技術(shù)減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便，工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。,4,2、功能強(qiáng)大的故障報(bào)警專家系統(tǒng) 我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報(bào)警鈴聲提醒操作者注意。 3、自主研發(fā)的防高壓侵入低壓的光電隔離保護(hù)模塊 我公司又自主研發(fā)的光電隔離保護(hù)模塊即能可靠地監(jiān)測電機(jī)回路的漏電情況，又能將檢測回路與主控器安

3、全地隔離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。而國內(nèi)其他廠家所采用的綜合保護(hù)器可靠性低。,5,4、便捷的可維修性 專用運(yùn)動(dòng)控制器采用插接式連接，拆裝十分方便，非熟練工最多5鐘即可完成，且不會(huì)出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。而要更換PLC控制系統(tǒng)，一個(gè)熟練工至少需要1個(gè)小時(shí)以上，且容易出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。 完善的故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，可顯示39條故障信息及每一種故障所對應(yīng)的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。 5、自動(dòng)煤巖識(shí)別功能 我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動(dòng)進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換（高速截煤，低速截巖）,6,6、未來的發(fā)展趨勢 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是無線電遙控、智能化（無人駕駛）控制方式,7,電

4、氣系統(tǒng)概圖,截割電機(jī),電控箱,隔爆操作箱,前照明燈,截割急停,系統(tǒng)急停,瓦斯報(bào)警器,8,后照明燈,油泵電機(jī),總急停,防爆電鈴,電氣系統(tǒng)概圖,9,瓦斯報(bào)警器,隔爆操作箱,二運(yùn)電機(jī),10,電氣系統(tǒng)簡介,掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)電機(jī)組成。掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。 電控箱防爆型式：Exdib(隔爆兼本質(zhì)安全型) 操作箱防爆型式：Exd (隔爆型),11,礦用防爆設(shè)備的防爆

5、型式及含義：,Ex d (ib) 防爆等級(jí) 本質(zhì)安全型 隔爆型 防爆標(biāo)志符號(hào),12,隔爆型(d): 指具有隔爆外殼的電氣設(shè)備。當(dāng)外殼內(nèi)部爆炸時(shí)，外殼既能承受爆炸壓力，又能使火焰在穿過規(guī)定縫隙過程中，受間隙壁的吸熱及阻滯作用而顯著降低其外傳的能量和溫度，從而不致引起設(shè)備外部爆炸性氣體混合物的爆炸。 本質(zhì)安全型(ib):指在正常運(yùn)行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)，不能點(diǎn)燃爆炸性氣體混合物的電氣設(shè)備。該型電器設(shè)備的電路，一般均為低電壓小電流。 由于我公司掘進(jìn)機(jī)在礦井下使用，所以要求防爆等級(jí)為一級(jí)。,13,電氣控制系統(tǒng)配置（進(jìn)口）,14,電氣控制系統(tǒng)配置（國產(chǎn)）,15,電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù),技術(shù)參

6、數(shù) EBZ系列機(jī)型 系列機(jī)型 見(附表1) 額定電壓 主回路：AC 1140/660V 電控箱：控制回路電壓為：AC220V、AC36V、AC24 操作箱：控制回路電壓：DC24V 顯示回路電壓：DC24V 額定電流 額定電流 見(附表1) 額定頻率 額定頻率 50Hz,16,電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù),額定功率 額定功率 見(附表1) 系統(tǒng)輸出主路數(shù) 輸出路數(shù) 5回路 油泵電機(jī)控制主回路 截割高速電機(jī)控制主回路 截割低速電機(jī)控制主回路 二運(yùn)電機(jī)控制主回路 錨桿電機(jī)控制主回路,17,本安部分 本安電源 輸入電壓：DC24V；輸出電壓：DC12V 瓦斯報(bào)警器 工作電壓：DC12V 最大工作電流：130

7、mA,18,使用條件,1、海拔高度不超過2000米 2、周圍環(huán)境溫度-5+40周圍空氣相對濕度不大于95%(+25) 3、能承受掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng),與水平安裝傾斜度不超過18 4、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。 5、無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中 6、無長期連續(xù)滴水的地方。 7、污染等級(jí)3級(jí)（有導(dǎo)電性污染，或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污染變?yōu)閷?dǎo)電性的，工業(yè)用電氣一般適用于污染等級(jí)3的環(huán)境）。 8、安裝類別類（配電電路水平，既該設(shè)備的故障不會(huì)影響其它配電回路的工作）,19,電控箱的結(jié)構(gòu),電控箱是按照GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備-通用要求和GB3836.2-2000爆炸

8、性氣體環(huán)境,用電氣設(shè)備 隔爆型“d” 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。,20,電控箱的結(jié)構(gòu),主腔的右側(cè)裝有隔離開關(guān)，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有開,開關(guān)電源、本安電源、EPEC專用控制器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌，“MA”及“ExdibI”標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘牌

9、，右門上設(shè)置了電源開關(guān)。箱體的正面有電壓表、光電隔離板、信號(hào)轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌。,21,主控器控制器盒,主控器控制盒內(nèi)裝有EPEC運(yùn)動(dòng)控制器、本安電源和開關(guān)電源。它是整個(gè)電氣系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每個(gè)部件的動(dòng)作，各個(gè)部分工況的檢測，各種安全保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設(shè)備的連接通過快速插接頭來實(shí)現(xiàn)，比PLC控制系統(tǒng)要快捷得多。,22,操作箱的結(jié)構(gòu),操作箱是按照GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 通用要求，GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型“d”的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼

10、板焊制的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機(jī)控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有“MA”及“ExdI”標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌及產(chǎn)品銘牌。 接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。 操作箱內(nèi)部接線圖,23,電路的組成及工作原理,主回路（見附圖1） 主回路主要是由隔離開關(guān)、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。 隔離開關(guān)作為電源開關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低

11、速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動(dòng)機(jī)斷電瞬間的反向電勢。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號(hào)并輸入至EPEC專用控制器，通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的過流、過載、斷相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用。,24,主電路中選用元件的參數(shù),隔離開關(guān)* 我公司現(xiàn)在生產(chǎn)的定型產(chǎn)品中隔離開關(guān)選用的是GM2-400型隔離開關(guān)。 該開關(guān)為掘進(jìn)機(jī)的電源開關(guān)，適用于交流50Hz、額定電壓1140V、額定電流400A的電路中，作為無負(fù)載合閘和無負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之用，切忌帶負(fù)載通/斷。 開關(guān)的機(jī)械壽命在頻繁操作時(shí)不超過2000次。 開關(guān)在經(jīng)受三次動(dòng)穩(wěn)定電流（800

12、0A峰值）及一次熱穩(wěn)定電流（3200A有效值）后應(yīng)進(jìn)行維修。 開關(guān)在經(jīng)受三次事故電流后應(yīng)進(jìn)行檢修。 注：帶“*”的部分只要售后人員掌握即可，以下相同，不再說明。,25,主電路中選用元件的參數(shù),真空接觸器 我公司生產(chǎn)的通用型掘進(jìn)機(jī)中所采用的交流真空接觸器，是由昆山國力真空電器有限公司按國家標(biāo)準(zhǔn)和我公司特殊技術(shù)要求生產(chǎn)的，而在高檔型掘進(jìn)機(jī)中，則采用西門子或施耐德公司生產(chǎn)的進(jìn)口交流真空接觸器。適用于交流50HZ，主回路額定工作電壓1.14KV及以下等級(jí)的電力系統(tǒng)中，頻繁地起動(dòng)和停止三相交流電動(dòng)機(jī)。適宜于各種裝置組成磁力起動(dòng)器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個(gè)領(lǐng)域。,26,主

13、要控制元器件的參數(shù)和特點(diǎn),專用控制器 專用運(yùn)動(dòng)控制器是基于長期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來了革命性的進(jìn)步，其優(yōu)點(diǎn)如下： *1、它取代了比例放大器，將4-12片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對優(yōu)勢； *2、它有大電流輸出（0-3A）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線特點(diǎn)，故障率大幅降低； *3、它的模擬量輸入端子每一個(gè)針具備了處理不同信號(hào)能力，不論是電位計(jì)、*熱敏電阻還是變送器電流/電壓信號(hào)，都可以接入并使用軟件編

14、程進(jìn)行設(shè)定； *4、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問題；,27,主電路中選用元件的參數(shù),*5、它內(nèi)部數(shù)個(gè)16位高性能微處理器以及超大容量的內(nèi)存空間使它具有及強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可以完成很多以前必須用電腦高級(jí)語言來編程的復(fù)雜算法如直行糾偏多PID控制、發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵復(fù)合控制、姿態(tài)模糊控制、自動(dòng)駕駛等等； *6、它是基于CANBUS總線開發(fā)的產(chǎn)品，當(dāng)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)較多或信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)可以使用多個(gè)控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴(kuò)展性大大加強(qiáng)； *7、它使用歐洲通用標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-1語言編程，多種語言可選，簡單易學(xué)，可讀性強(qiáng)，可現(xiàn)場無數(shù)次Flas

15、hing下載程序，改變EPROM參數(shù)，無須重新下載或修改程序，通?？墒褂脤Ｓ密囕d顯示器完成參數(shù)修改，非常方便。 *8、它的硬件可靠性優(yōu)于同類產(chǎn)品，無論在東北雪原極寒實(shí)驗(yàn)，還是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負(fù)眾望，在國家大型施工項(xiàng)目設(shè)備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型設(shè)備上都有成功的應(yīng)用； *9、它的I/O設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，一針多能，既可做開關(guān)量輸入，也可以做模擬量輸入，既可做PWM或開關(guān)量輸出也可以做開關(guān)量輸入，一個(gè)型號(hào)便可以有無數(shù)種組合滿足無數(shù)種需要，使用更方便、更經(jīng)濟(jì) *10、它具有CANOPEN 和CAN2.0兩個(gè)總線接口，可以與國內(nèi)外很多標(biāo)準(zhǔn)CANBUS總線產(chǎn)品進(jìn)行連接，或經(jīng)門路模擬與其它

16、總線或上位機(jī)連接，組建大型系統(tǒng)。 *11、由于采用專用插頭連接，使其拆卸方便，不易出錯(cuò)。,28,電流傳感器 我公司產(chǎn)品電氣系統(tǒng)中的電流傳感器采用的是瑞士LEM公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。LEM是世界知名傳感器制造公司。其產(chǎn)品是按照國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的，產(chǎn)品提供5年質(zhì)保。采用單24V供電，輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，頻率響應(yīng)范圍寬（0500kHz）， 安裝簡便，接線簡單, 工作溫度范圍廣（- 2585）,29,開關(guān)電源 我公司控制部分供電才用的是交流220V輸入，直流24V輸出的開關(guān)電源供電，我公司所用的開關(guān)電源選擇的是朝陽電源公司生產(chǎn)的4NIC-Q/192型電源模塊，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，電壓轉(zhuǎn)換效率高，寬電壓輸入范圍

17、，采用零電壓、零電流技術(shù)，有良好的電磁兼容性，并具有過流保護(hù)、短路保護(hù)、過熱保護(hù)和過壓保護(hù)。主要技術(shù)參數(shù)如下：,30,顯示器 我公司的顯示系統(tǒng)采用的是日本Digital公司生產(chǎn)的ST400-AG41-24V型顯示屏，其特點(diǎn)是，體積小、顯示屏幕大（3.8英寸）、畫面清晰、分辨率高（320240）、運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大、屏幕顏色醒目（琥珀色）、簡單實(shí)用，通訊口為RS-422方式。,31,電路的組成及工作原理,控制電源 控制電源主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源。 控制電源主要是由控制變壓器、開關(guān)電源和本安電源等組成。 控制變壓器一次側(cè)為AC1140V/660V，二次側(cè)為AC220V、AC36V、

18、AC24V。分別為電機(jī)控制回路、電鈴控制回路和照明控制回路提供電源，并為開關(guān)提供輸入電源。 開關(guān)電源為DC24V控制回路提供電源，并為EPEC運(yùn)動(dòng)控制器和顯示器提供工作電源。 本安電源主要為瓦斯報(bào)警器及本安控制回路提供電源。,32,電路的組成及工作原理,控制回路 控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過編程計(jì)算，對所控制的元器件發(fā)出動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的邏輯控制。 在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個(gè)緊急停止按鈕，按下其中的任意一個(gè)，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。在機(jī)體左側(cè)的司機(jī)席的前部設(shè)有一個(gè)截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動(dòng)復(fù)位式和

19、自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開關(guān)安裝在操作箱面板上。 注：以下所有的內(nèi)容只要售后人員掌握即可。,33,電路的組成及工作原理,工作原理 主控器與顯示屏的通訊 電控箱通電，主控器與顯示屏 通訊時(shí)(本畫面以EBZ100為例)： 顯示屏將顯示畫面如下（此狀態(tài) 為主控器通訊連接中，不應(yīng)該操 作，否則顯示開關(guān)操作錯(cuò)誤）,34,電路的組成及工作原理,數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面(此時(shí)可以對機(jī)器進(jìn)行操作),35,電路的組成及工作原理,復(fù)位、警報(bào) 將“復(fù)位/警報(bào)” 開關(guān) 旋至“警報(bào)”位置，警報(bào)繼電器線圈得電， 其常開點(diǎn)閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。 將“復(fù)位/警報(bào)” 開關(guān)

20、旋至“復(fù)位”位置，控制系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。 注意：截割電機(jī)啟動(dòng)前必須先發(fā)出報(bào)警信號(hào)！ 電機(jī)漏電閉鎖檢測 在啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)(將“油泵啟/停” 開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置)，系統(tǒng)先整體對截割高、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)進(jìn)行漏電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電器同時(shí)吸合。,36,電路的組成及工作原理,如有漏電發(fā)生，則分別對各個(gè)電機(jī)進(jìn) 行檢測，確定漏電的電機(jī)，并顯示。 在此過程中所有電機(jī)都不能起動(dòng)，顯 示屏顯示畫面(以油泵漏電閉鎖為例) 如右圖所示：,37,電路的組成及工作原理,油泵電機(jī)啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：將“油泵啟/停” 開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響7秒后停止，此

21、時(shí)油泵運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，油泵電機(jī)主回路接通電源，電機(jī)運(yùn)行。 停止：將“油泵啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，油泵運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點(diǎn)斷開，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)將停止運(yùn)行。,38,電路的組成及工作原理,啟動(dòng)前，在無故障時(shí)，顯示屏將顯示畫面如下：,39,油泵電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右 圖所示畫面： 注：通過此畫面能監(jiān)測油泵電機(jī)各相的電流 值和故障信息（當(dāng)油泵電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、 斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障 畫面）。,40,電路的組成及工作原理,截割高速的啟動(dòng)、

22、停止 啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“高速啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)高速運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使高速電機(jī)主回路接通電源，高速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“高速啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，截割高速運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，截割高速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。,41,截割高速電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右 圖所示畫面： 注：通過此畫面能監(jiān)測截割高速電機(jī)各相的電流 值和故障信息（當(dāng)截割高速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、 斷相等故障時(shí)，顯示屏

23、將顯示相對應(yīng)的故障 畫面）。,42,電路的組成及工作原理,截割低速的啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“低速啟/停” 開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)低速運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使低速電機(jī)主回路接通電源，低速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“低速啟/停” 開關(guān)旋至“停止”位置，繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使低速運(yùn)行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，低速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的低速電機(jī)停止運(yùn)行。 注意：截割高速與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系！,43,截割低速電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右 圖所示畫面：

24、 注：通過此畫面能監(jiān)測截割低速電機(jī)各相的電流 值和故障信息（當(dāng)截割低速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、 斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障 畫面）。,44,電路的組成及工作原理,二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：將“二運(yùn)啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使二運(yùn)真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使二運(yùn)電機(jī)主回路接通電源，二運(yùn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“二運(yùn)啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，二運(yùn)電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)停止運(yùn)行。,45,二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右 圖所示畫面：

25、 注：通過此畫面能監(jiān)測二運(yùn)電機(jī)各相的電流 值和故障信息（當(dāng)二運(yùn)電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、 斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障 畫面）。,46,電路的組成及工作原理,錨桿電機(jī)的啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：油泵停止，將“錨桿啟/停” 開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)錨桿運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使錨桿電機(jī)主回路接通電源，錨桿電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“錨桿啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，錨桿運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，錨桿電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)停止運(yùn)行。,47,錨桿電

26、機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右 圖所示畫面： 注：通過此畫面能監(jiān)測錨桿電機(jī)各相的電流 值和故障信息（當(dāng)錨桿電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、 斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障 畫面）。,48,電路的組成及工作原理,上、下翻頁 將“上/下翻頁” 開關(guān)旋至“上翻頁”位置，顯示屏向上翻一頁。 將“上/下翻頁” 開關(guān)旋至“下翻頁”位置，顯示屏向下翻一頁。 總急停 按下兩個(gè)緊急停止按鈕中的任意一個(gè)，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)自鎖，使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止工作；按下截割急停按鈕，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，截割電機(jī)立刻停止。,49,電路的組成及工作原理,電氣聯(lián)鎖 第一：只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)才能啟動(dòng)，油泵電機(jī)停

27、止運(yùn)行，運(yùn)行中的高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)也隨之停止。 第二：截割高、低速電機(jī)為互鎖關(guān)系。 第三：油泵電機(jī)和錨桿電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)，二者之間為互鎖關(guān)系。,50,電路的組成及工作原理,保護(hù)回路 電路的組成 保護(hù)回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器、溫度開關(guān)、安裝在油箱中的油溫開關(guān)、安裝在油箱中的液位開關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。 工作原理 1、電機(jī)綜合保護(hù)（以油泵電機(jī)為例） 當(dāng)出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時(shí)，控制器將電流傳感器取來的信號(hào) 經(jīng)過編程計(jì)算，一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時(shí)，控制器通過內(nèi)部程序控制，使油泵運(yùn)行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機(jī)

28、主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止。故障處理完畢后，將“復(fù)位/警報(bào)” 開關(guān)旋至“復(fù)位”位置，油泵異常點(diǎn)復(fù)位。,51,電路的組成及工作原理,2、電機(jī)過熱保護(hù)（以截割電機(jī)為例） 當(dāng)截割高、低速電機(jī)因長時(shí)間工作或由于故障引起繞組溫度升高超過規(guī)定值，埋設(shè)在該電機(jī)繞組中的溫度開關(guān)動(dòng)作，使截割高速、截割低速運(yùn)行繼電器動(dòng)作，切斷對應(yīng)真空接觸器線圈回路，斷開截割高速電機(jī)、截割低速的主回路，對截割高、低速電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。 在截割電機(jī)中預(yù)埋了PT100溫度傳感器，信號(hào)送入控制器經(jīng)過程序處理后，對電機(jī)進(jìn)行起?？刂?，并在顯示屏上即時(shí)顯示截割電機(jī)的溫度和超溫報(bào)警。,52,電路的組成及工作原理,故障信息 油箱溫度 當(dāng)油

29、箱溫度超過規(guī)定值時(shí), 油箱過溫信號(hào)送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。 油位過低 當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時(shí), 油位過低信號(hào)送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。 瓦斯報(bào)警 當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí), 瓦斯報(bào)警信號(hào)送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。 電壓過低、過高 當(dāng)電壓過高、過低時(shí)，經(jīng)過程序處理，使運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。,53,電路的組成及工作原理,我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測39種故障信息，顯示屏顯示如下： 注：故障處理完畢后，通過“復(fù)位/警報(bào)開關(guān)”對故障進(jìn)行復(fù)位,54,操作方法,將電控箱右側(cè)隔離開關(guān)手柄扳至“接通”的位置，此時(shí)前后照明燈同時(shí)點(diǎn)亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周圍，如果沒有異常情況，即可按如下順序進(jìn)行開機(jī)操作。 將“復(fù)位/警報(bào)” 開關(guān)旋至“警報(bào)”位置，發(fā)出開機(jī)信號(hào)。并觀察工作現(xiàn)場，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開機(jī)。 將“油泵啟/停” 開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，油泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將“油泵啟/停” 開關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止運(yùn)行。（在試車時(shí)應(yīng)注意油泵電