掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)錄像講稿(機(jī)械課件).ppt

1、2020/12/11,1,掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng),三一重型裝備有限公司,2020/12/11,2褚玉戰(zhàn) 力量煤業(yè)大飯鋪煤礦機(jī)電教材,2020/12/11,3,第一篇 液壓基礎(chǔ) 第 1 章 液壓概論 第 2 章 液壓流體力學(xué)的基本概念 第二篇 能量轉(zhuǎn)換元件 第 3 章 液壓泵 第 4 章 液壓馬達(dá) 第 5 章 液壓缸 第三篇 液壓控制閥 第 6 章 壓力控制閥 第 7 章 流量控制閥 第 8 章 方向控制閥 第四篇 附件和液壓油 第 9 章 液壓附件 第 10 章 液壓油 第五篇 液壓系統(tǒng) 第11 章 液壓回路與系統(tǒng) 第12 章 液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用 第13 章 三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)

2、特點(diǎn),掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng),2020/12/11,4,1.1 液壓傳動(dòng)的工作原理,液壓傳動(dòng)：就是通過(guò)受壓液體在密閉容積中的流動(dòng)傳遞動(dòng)力,各種傳動(dòng)：其特點(diǎn)均和介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)， 液壓傳動(dòng)也不例外,第 1 章 液壓概論,工作介質(zhì)的性質(zhì)決定了液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)： 液體體積幾乎不可壓縮液壓傳動(dòng)響應(yīng)快，剛性大； 液壓油可傳熱摩擦生熱，熱量傳給油，散熱容易； 流量可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可以無(wú)級(jí)調(diào)速； 流體參數(shù)表現(xiàn)為流量和壓力元件通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化； 液壓油有潤(rùn)滑性，無(wú)孔不入，容易流動(dòng)零件在油中工作，壽命長(zhǎng)。 缺點(diǎn)：油的粘度受溫度影響大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配電容易等。 掌握工作介質(zhì)的性質(zhì)，是設(shè)計(jì)

3、、使用和維護(hù)保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的前提,教具演示,2020/12/11,5,1.2 掘進(jìn)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),液壓系統(tǒng)是為掘進(jìn)機(jī)服務(wù)的。 掌握液壓系統(tǒng)，必須了解掘進(jìn)機(jī)的用途和動(dòng)作要求,1.2.1 掘進(jìn)機(jī)概況,掘進(jìn)機(jī)的用途：截割煤和巖石，開(kāi)辟巷道,設(shè)計(jì)理念：安全，可靠，緊湊精良，高效人性化,掘進(jìn)機(jī)動(dòng)作要求：除截割頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)傳動(dòng)外，其余均為液壓傳動(dòng)； 液壓動(dòng)作：截割臂升降；截割臂左右回轉(zhuǎn)；星輪旋轉(zhuǎn)；一運(yùn)運(yùn)煤； 前鏟板升降；后支撐升降；履帶行走,2020/12/11,6,伸縮缸 1個(gè),行走馬達(dá) 2個(gè),支撐缸 2個(gè),升降缸 2個(gè),鏟板缸 2個(gè),星輪馬達(dá) 2個(gè),回轉(zhuǎn)缸 2個(gè),一運(yùn)馬達(dá) 2個(gè),截割頭旋轉(zhuǎn)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其余

4、均為液壓驅(qū)動(dòng),液壓泵 2個(gè),控制臺(tái),1.2.2 掘進(jìn)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)： 泵2個(gè)，缸9個(gè)，馬達(dá)6個(gè),2020/12/11,7,液壓系統(tǒng)組成及作用概括 油泵吸油又壓油，閥管方向和p q 。 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。 介質(zhì)受壓傳動(dòng)力，潤(rùn)滑散熱作貢獻(xiàn),1.3 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)組成,機(jī)械能,機(jī)械能,在此過(guò)程中體現(xiàn)出液壓傳動(dòng)的獨(dú)到之處,2020/12/11,8,第 2 章 液壓流體力學(xué)的基本概念,2.1 幾個(gè)重要概念 粘性：液體具有粘性，粘性大小用粘度來(lái)衡量。粘性對(duì)液體的流動(dòng)起阻礙作用。 能量損失：流體流動(dòng)時(shí)有能量損失。 在液壓技術(shù)中，單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示,

5、液體流量和壓力的關(guān)系 液壓彈簧剛度大，大到幾乎不可壓。 無(wú)孔不入易流動(dòng)，容積模數(shù)又很大。 液體受壓生壓力，壓力變化有多大？ 體積變化相對(duì)值，容積模數(shù)乘以它， 容積一定q 積分， 時(shí)間越長(zhǎng)p 越大。 若不限壓保安全，不是壞了就漏了,2.2 壓力形成基本原理 液體壓力的大小，取決于液體受壓的程度。對(duì)特定容積，容積內(nèi)液體壓力的大小 取決于流量對(duì)時(shí)間的積分（累積作用,V-體積； E-有效容積模數(shù)； Kh-液壓彈簧剛度,2020/12/11,9,2.3 伯努利方程,伯努利方程要點(diǎn) 壓頭位頭速度頭，三者之和總水頭， 相互轉(zhuǎn)換隨管路，水頭總往低處流。 實(shí)際流體有損失，沿程降低總水頭,2.3.1 工程上液體流

6、動(dòng)時(shí)的伯努力方程,伯努利方程是個(gè)能量方程，它表明流體只能從能量高的地方 流向能量低的地方，在忽略位能和動(dòng)能的前提下，流體從壓力高 的地方流向壓力低的地方,2020/12/11,10,0,0,速度水頭,壓力水頭,位置水頭,基準(zhǔn)線,比動(dòng)能,比壓能,比位能,幾何意義,能量意義,hw,損失水頭,2.3.2 伯努力方程幾何意義和能量意義,2020/12/11,11,1.流體始終從壓力高的地方流向壓力低的地方。 對(duì)這句話(huà)你是如何理解的,2. 如圖，差動(dòng)缸工作過(guò)程中， 比較p, p1, p2的大小,2.3.3 伯努力方程應(yīng)用思考題,2020/12/11,12,3.1 液壓泵的工作原理,液壓泵-容積泵：容積擴(kuò)

7、大,吸油;容積縮小,壓油,l,d,n,L,F,u,p,q,p,泄漏,理論流量,實(shí)際流量,V,大氣壓,排量：泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油或壓油體積,理論流量,D,第 3 章 液壓泵,3.2 液壓泵主要特點(diǎn),容積泵來(lái)特點(diǎn)多, 共有以下這幾個(gè): 封閉容積要變化, 吸壓油腔要相隔; 吸油油箱通大氣, 油壓建立靠載荷, 壓力不能無(wú)限大, 強(qiáng)度密封決定的; 流量大小看轉(zhuǎn)速, 再看排量是如何. 泵能吸油又壓油, 正常泄漏也沒(méi)轍, 壓力增高出油少，只因泄漏在增多,2020/12/11,13,3.3 定量泵與變量泵的基本概念,3.3.1 定量泵 排量不可調(diào)的泵，叫做定量泵。 定量泵主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；采用定量泵的

8、液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的 調(diào)節(jié)只能采用節(jié)流調(diào)速；定量泵的輸出流量為常數(shù)，因而系統(tǒng)效率較低。 3.3.2 變量泵 排量可調(diào)的泵，叫做變量泵。 變量泵主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴；采用變量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的 調(diào)節(jié)可采用容積調(diào)速或容積-節(jié)流調(diào)速；變量泵的輸出流量始終和系統(tǒng)的需要相適應(yīng)。 3.3.3 變量泵的主要類(lèi)型 1）負(fù)載敏感變量 2）恒功率變量 3）恒壓變量 4）恒流變量 5）伺負(fù)變量 三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用的LRDS變量泵具有負(fù)載敏感、恒功率、恒壓等多種功能,2020/12/11,14,3.4 液壓傳動(dòng)的主要工作特征,3.4.1 力的傳遞靠液體壓力實(shí)現(xiàn),3.4.2 運(yùn)動(dòng)的傳遞靠流量,

9、壓力取決于負(fù)載。 負(fù)載包括:外負(fù)載,油流動(dòng)時(shí)管路和閥的阻力負(fù)載,3.5 液壓功率,液壓功率=壓力流量=pq,在壓力 p 作用下，柱塞在 時(shí)間 t 內(nèi)移動(dòng)距離 L，則,適合液體做功的各種工況,功率,2020/12/11,15,3.6 液壓系統(tǒng)圖形符號(hào),d,n,L,F,u,p,p,V,大氣壓,D,l,3.6.1 液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示法,2020/12/11,16,3.6.2 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào),圖形符號(hào)的說(shuō)明 （1）定量泵 （2）變量泵 （3）定量馬達(dá)（4）變量馬達(dá) （5）電動(dòng)機(jī) (6）液壓缸 （7）電磁換向閥 （8）手動(dòng)換向閥 （9）力士樂(lè)多路閥（一片） （10）溢流閥 （11）減壓

10、閥 （12）順序閥 （13）節(jié)流閥 （14）單向閥 （15）濾油器 （16）散熱器 （17）連接管路 （18）交叉管路 （19）柔性管路,2020/12/11,17,3.7 力士樂(lè)LRDS變量泵,2020/12/11,18,1）將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,能夠正反轉(zhuǎn),因而結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，加上 泄漏 需要,有單獨(dú)泄油孔; 2）馬達(dá)可作泵用,泵作馬達(dá)有條件(如單向閥配油的泵,不能作馬達(dá)); 3）低速大扭矩馬達(dá)需要的制動(dòng)力矩較大。 機(jī)械效率和容積效率兼顧 二者不可得兼時(shí)： 通常，泵：側(cè)重容積效率-提供流量 馬達(dá)：側(cè)重機(jī)械效率-啟動(dòng)負(fù)載能力,4.2 液壓馬達(dá)主要特點(diǎn),第 4 章 液壓馬達(dá),4.1 液壓馬達(dá)工作原理

11、,所有液壓馬達(dá)，都是靠作用在相關(guān)零件上的液壓力對(duì)馬達(dá)軸 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的原理進(jìn)行工作的,2020/12/11,19,1) 供油流量相同,往返速度不同 2) 供油壓力相同,往返出力不同 3) 可組成差動(dòng)缸,5.1 液壓缸的結(jié)構(gòu)原理,5.2 單桿液壓缸的特點(diǎn),第 5 章 液壓缸,2020/12/11,20,5.3 能量轉(zhuǎn)換元件的特點(diǎn)和參數(shù)計(jì)算,5.3.1 泵作用和馬達(dá)作用判斷原則 泵-軸先轉(zhuǎn)-容積變化-吸壓油-靠負(fù)載生壓力-輸出壓力油 馬達(dá)-先供油-容積變化-進(jìn)出油-靠負(fù)載生壓力-轉(zhuǎn)矩作用-軸旋轉(zhuǎn) 缸-先供油-容積變化-進(jìn)出油-靠負(fù)載生壓力-力推動(dòng)-活塞運(yùn)動(dòng),在液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中，泵、馬達(dá)或者是缸，從工

12、作原理角度來(lái)說(shuō)，它們當(dāng)時(shí)的作用究竟是泵還是馬達(dá)，不是絕對(duì)不變的。應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述原則進(jìn)行具體分析和判斷。特別是分析、判斷和排除液壓系統(tǒng)的故障時(shí)更是如此。如液壓馬達(dá)在慣性作用下，它已經(jīng)變成了泵,2020/12/11,21,液壓力做功時(shí)，排量把壓力和流量聯(lián)系起來(lái). 排量壓差=轉(zhuǎn)矩（力） 排量速度=流量,排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞移動(dòng)單位位移時(shí)所需油的理論體積 排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞在單位速度下所需的理論流量 排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞在單位壓力下所產(chǎn)生的理論轉(zhuǎn)矩(力) 單桿液壓缸具有兩個(gè)排量（因活塞兩邊有效作用面積不等,5.3.2 排量的概念,2020/12/11,22,油缸油泵油馬達(dá)，工作

13、原理屬一家： 能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠容積來(lái)變化， 單位位移變化量，排量定義就是它。 出油容積必縮小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。 油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓， 缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。 工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下： 油泵不僅看外載，管路阻力也得加， 缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。 流量大小看速度，再看排量小與大,5.3.3 泵缸馬達(dá)的共性與個(gè)性,2020/12/11,23,5.3.4 能量轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)計(jì)算-1,液壓泵和馬達(dá)參數(shù)計(jì)算 理論轉(zhuǎn)矩記住它 , 等于排量乘壓差 . 理論流量記得住 , 等于排量乘轉(zhuǎn)速 . 功率等于p 乘 q , 也等轉(zhuǎn)矩乘轉(zhuǎn)速 . 能流方向分得清 , 乘除效率不含糊

14、 . 計(jì)算單位要統(tǒng)一 , 角度一律用弧度,2020/12/11,24,p為巴 q 每分升， 分子 p q要記清。 泵除效率馬達(dá)乘， 千瓦分母6 0 0,液壓泵電機(jī)功率 液壓馬達(dá)輸出功率,5.3.4 能量轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)計(jì)算-2,2020/12/11,25,第 6 章 壓力控制閥,6.1 溢流閥 6.1.1 直動(dòng)式溢流閥工作原理,假設(shè):忽略摩擦力,閥口液動(dòng)力. 設(shè)閥口開(kāi)度為 x,閥芯平衡時(shí),初始?jí)嚎s量,可調(diào),并且調(diào)后不變,所以 p 基本不變,2020/12/11,26,6.1.2先導(dǎo)式溢流閥工作原理,A,導(dǎo)閥先于主閥開(kāi)，主閥芯平衡時(shí),溢流閥工作時(shí),先導(dǎo)閥口很小,彈簧力變化不 大.說(shuō)明p2 可看作常

15、數(shù). 所以, p1 可視為常數(shù),先導(dǎo)溢流閥主要特點(diǎn),可用于高壓大流量;響應(yīng)不如直動(dòng)式的快; 可設(shè)置遙控口,實(shí)現(xiàn)壓力遙控或卸荷控制,p2,p1,先導(dǎo)閥,主閥,2020/12/11,27,6.2 減壓閥,6.2.1 直動(dòng)式減壓閥工作原理,當(dāng)通過(guò)手柄對(duì)調(diào)壓彈簧 加壓時(shí)-閥芯下移-減壓口開(kāi) -壓力由P1減壓為P2； P2和調(diào)壓彈簧力平衡 調(diào)壓彈簧取消加壓時(shí)，在復(fù) 位彈簧作用下，閥芯復(fù)位， P2通油箱,2020/12/11,28,阻尼孔,減壓口,5MPa,3MPa,待卡緊工件,6.2.2 先導(dǎo)式減壓閥工作原理,導(dǎo)閥先開(kāi)-主閥上移 -形成減壓口； 減壓后的壓力p1和主閥 上腔壓力p2及主閥彈簧 力F平衡；

16、 p2 基本不變，主閥彈 簧是軟簧，故 F很小， 所以p1基本不變； 卡緊缸是盲端，不再進(jìn) 油，但阻尼孔始終有油 流動(dòng),先導(dǎo)閥,主閥,p2,p1,2020/12/11,29,6.2.3 減壓閥的應(yīng)用,手柄比例控制 ： 操作閥由兩個(gè)減壓 閥組成。 減壓閥的輸出壓 力與手柄搬動(dòng)角度 成比例； 換向閥口開(kāi)度與 減壓閥輸出壓力成 比例； 缸活塞位移與換 向閥口開(kāi)度成比例,2020/12/11,30,6.3.1 直動(dòng)式順序閥工作原理,6.3 順序閥,p1,p2,調(diào)壓彈簧,p1達(dá)到調(diào)定值-主閥開(kāi)- p2有輸出,達(dá)到調(diào)定壓力油過(guò)去， p2取決于其后的負(fù)載,如把彈簧腔和p2連通在一起通油箱， 從工作原理上來(lái)說(shuō)

17、，就是溢流閥,2020/12/11,31,6.3.2 先導(dǎo)式順序閥工作原理,導(dǎo)閥開(kāi)啟前， p1 = p3阻尼 孔無(wú)油通過(guò)，主閥口關(guān)閉； 導(dǎo)閥開(kāi)-油到油箱-阻尼孔 壓降使 p1 p2主閥上移- 主閥口開(kāi)- p2有輸出,p1,p2,p3,調(diào)壓彈簧,復(fù)位彈簧,順序閥簡(jiǎn)要概括： 達(dá)到調(diào)壓油過(guò)去， 過(guò)去之后是多少？ 就看負(fù)載大或小，p2取決于其后的負(fù)載,先導(dǎo)閥,主閥,2020/12/11,32,P2,A2,A1,P1,6.3.3順序閥（平衡閥）的應(yīng)用,順序閥調(diào)壓彈簧的力F （忽略次要的力,A,P2為背壓-液壓缸回油腔的壓力和順 序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油,當(dāng)換向閥置于左位時(shí)， 因順序閥的平衡作用， 活

18、塞向下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),順序閥符號(hào),2020/12/11,33,P2=3.5MPa,P1=3MPa,P3=2.8MPa,6.3.3順序閥的應(yīng)用（續(xù),卡緊缸,切削缸,切削工件：必須 先卡緊，后切削。 但切削缸工作壓力 小于卡緊缸工作壓 力，怎么辦？ 采用順序閥，保證 動(dòng)作順序可靠。 和順序閥并聯(lián)的單 向閥保證反向通油,2020/12/11,34,壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡， 調(diào)定壓力彈簧腔，通常一律通油箱, 該腔若通壓力油，功能變化多可求。 溢流閥，管進(jìn)口，溢流穩(wěn)壓最拿手, 調(diào)定壓力往高提，安全限壓沒(méi)說(shuō)的。 減壓閥，定出口，相應(yīng)負(fù)載必須有， 沒(méi)有負(fù)載口全開(kāi)，減壓作用已拜拜. 負(fù)載如果是盲端，油給出路

19、是關(guān)鍵。 順序閥，保順序，達(dá)到調(diào)壓油過(guò)去, 過(guò)去以后是多少，就看負(fù)載大或小,6.4 壓力閥特點(diǎn),2020/12/11,35,第 7 章 流量控制閥,q-流量，d-管徑，-動(dòng)力粘度，L-長(zhǎng)度，cq-流量系數(shù)，A-通流截面積，p-壓差,節(jié)流閥符號(hào),p2,p1,7.1.2 節(jié)流閥的物理本質(zhì) 節(jié)流閥-可以調(diào)節(jié)通流截面積的元件；它只是一個(gè)可調(diào)節(jié)的液壓阻力； 節(jié)流閥完全關(guān)閉時(shí)，成為截止閥。水龍頭就是一個(gè)節(jié)流閥,7.1 節(jié)流閥 7.1.1 工作原理 流量公式： 其他因素不變時(shí)，改變通 流截面積，可以調(diào)節(jié)流量； 壓差恒定，可以穩(wěn)定流量,2020/12/11,36,弱簧: 剛度k,且 初始?jí)嚎s量X0大,p2,p

20、3,p1,減壓口,A,工作原理： 忽略摩擦力,液動(dòng)力,重力等 閥芯受力平衡方程式,7.2 調(diào)速閥,調(diào)速閥符號(hào),K-和孔口有關(guān)的系數(shù),2020/12/11,37,8.1 單向閥 1）單向閥,第 8 章 方向控制閥,2）液控單向閥,符號(hào),符號(hào),2020/12/11,38,二次溢流閥,二次溢流閥,定差減壓閥,閥芯行程調(diào)節(jié),閥芯行程調(diào)節(jié),8.2 多功能換向閥-多路閥,2020/12/11,39,9.1 液壓油箱,9.1.1 油箱的作用,儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣等 考慮到油箱散熱，油箱底面最好離開(kāi)安裝基礎(chǔ)面100mm,9.1.2 油箱的清理,切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內(nèi)部，留下纖維后患無(wú) 窮；放

21、油后，簡(jiǎn)單清理，好油合面，面團(tuán)粘滾,第 9 章 液壓附件,2020/12/11,40,9.2 濾油器,9.2.1 濾油器的作用 濾去雜質(zhì)，保護(hù)油的清潔，進(jìn)而保護(hù)液壓元件和系統(tǒng),9.2.2 濾油器的使用 依據(jù)元件和系統(tǒng)要求選擇過(guò)濾精度； 根據(jù)回路和系統(tǒng)特點(diǎn)，選擇過(guò)濾器的應(yīng)用回路：吸油過(guò)濾； 系統(tǒng)進(jìn)油過(guò)濾；系統(tǒng)回油過(guò)濾；旁路過(guò)濾和磁性過(guò)濾等。 濾油器應(yīng)定期清洗或更換濾芯 濾油器有方向性，安裝時(shí)切勿裝反,2020/12/11,41,9.3 液壓儀表,9.3.1 壓力表 配合多接點(diǎn)壓力表開(kāi)關(guān)，可以在線監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)相應(yīng)點(diǎn)的 壓力，用以分析和判斷液壓系統(tǒng)和元件的工作狀態(tài),9.3.2 溫度計(jì) 液壓油對(duì)溫度很

22、敏感，溫度太高和太低都不行。電接點(diǎn)溫 度計(jì)可在液壓油的溫度達(dá)到允許的最低或最高溫度點(diǎn)時(shí)， 發(fā)出報(bào)警或相應(yīng)的控制信號(hào),2020/12/11,42,第 10 章 液壓油,掘進(jìn)機(jī)用液壓油 L-HL46或68號(hào)耐磨液壓油（NAS 1638 9級(jí),10.1 對(duì)液壓油的要求,功能上：傳遞動(dòng)力；散熱；潤(rùn)滑；防銹,1）可壓縮性小 2）粘性合適 3）潤(rùn)滑性好 4）穩(wěn)定性好：不因熱，汽化，水解而變質(zhì)，剪切穩(wěn)定好，壽命長(zhǎng) 5）防銹防腐蝕性好 6）抗泡沫性好 7）油水分離容易，抗乳化性好 8） 潔凈性好 9）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等） 10）阻燃性好,2020/12/11,43,液壓油來(lái)不簡(jiǎn)單，小孔小縫它

23、都鉆，傳遞動(dòng)力還不算，潤(rùn)滑散熱它也兼。 油和系統(tǒng)啥關(guān)系？血液和人緊相連，油臟有如白血病，油臟系統(tǒng)有禍患。 故障百分七八十，都因油臟而相關(guān)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)，重視用油要體現(xiàn)： 粘度大小得合適，油的品質(zhì)很關(guān)鍵。系統(tǒng)調(diào)試第一點(diǎn)，沖洗過(guò)濾要周全， 新油并不都干凈，加油過(guò)濾理當(dāng)然。系統(tǒng)運(yùn)行常察看，油的顏色和外觀。 防止空氣進(jìn)系統(tǒng)，防止進(jìn)水記心間。加熱冷卻要適當(dāng)，油溫正常不可偏， 時(shí)間太長(zhǎng)不可取，應(yīng)該定期把油換。用油科學(xué)合理化，液壓系統(tǒng)保平安,10.2 液壓油的重要性,2020/12/11,44,10.3.1 粘度是劃分液壓油牌號(hào)的依據(jù) 標(biāo)稱(chēng)粘度等級(jí)是用40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值的近似值表示,單位 為mm2/s

24、, 同時(shí)用來(lái)表示液壓油的牌號(hào).對(duì)于某一粘度等級(jí),其粘度范 圍距中心值的允許偏差為10%,相鄰粘度等級(jí)間的中心粘度值相差 50%. 液壓油常用的粘度等級(jí)為10號(hào)100號(hào),主要集中在1568號(hào). 1982年以前用50時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ); 1982年開(kāi)始采用國(guó)際通用的以40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等 級(jí)的基礎(chǔ).為避免新舊牌號(hào)混淆,采取加N作為過(guò)渡; 1991年及以后采用40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ),1982年前,舊牌號(hào):30號(hào)表示 50運(yùn)動(dòng)粘度,中心值30mm2/s 19831990年,過(guò)渡牌號(hào):N46號(hào)表示40運(yùn)動(dòng)粘度,中心值46mm2/s 1991年后,新牌號(hào):46號(hào)表

25、示40運(yùn)動(dòng)粘度,中心值46mm2/s,10.3 液壓油的選擇,2020/12/11,45,10.3.2 液壓油選擇圖,油液溫度范圍,溫度（,tmax=+115,tmin= -40,粘度mm2/s,縱標(biāo)最佳粘度， 斜線油品范圍， 橫標(biāo)油箱溫度， 粘度寧高勿低： 如油箱油溫60 VG46和VG68均可， 應(yīng)選用VG68號(hào)油,最佳粘度范圍,理想油溫： 50 60,2020/12/11,46,10.4 使用液壓油值得注意的問(wèn)題,1）新油并不干凈 在新油中,存在0.0050.01%的微量水分.系統(tǒng)工作時(shí)油溫升高,系統(tǒng) 停止工作,油溫下降,水氣凝成水分子混入油中,混入水占1%以上時(shí), 油呈乳濁化.水分應(yīng)限

26、制在0.1%以下. 2）液壓元件配合面間隙, 伺服閥0.0001吋= 0.00254mm 有的間隙0.0003吋= 0.00762mm 柱塞泵的柱塞和缸孔：0.0020.005mm 實(shí)用的徑向間隙一般為 0.003mm 變量柱塞泵內(nèi)有伺服閥控制的變量機(jī)構(gòu)，應(yīng)時(shí)刻保持油的清潔,2020/12/11,47,10.5 液壓油和系統(tǒng)的關(guān)系=血液和人的關(guān)系,人的疾病70%和血液受到污染有關(guān)；液壓系統(tǒng)70%以上的故障和油的污染相關(guān),2020/12/11,48,正常人安靜狀態(tài)下：心跳60100次/分；6080毫升/次 假設(shè)75次/分，則4.56升/分，每晝夜64808640升； 即，6.488.64m3/晝

27、夜 每年以365天計(jì)算，則23653153m3/年 血壓：正常人收縮壓90140mmHg,舒張壓6090mmHg,心臟是這兩個(gè)循環(huán)的中心，它的作用是泵，是血流動(dòng)的動(dòng)力,心臟本身的氧氣和養(yǎng)料由冠狀動(dòng)脈供應(yīng)，冠狀動(dòng)脈有病時(shí)，心肌血液供給減少，可引起心臟病,毛細(xì)血管：管壁很薄，通過(guò)管壁進(jìn)行物質(zhì)交換 淋巴系統(tǒng)：靜脈回流的輔助裝置,10.5.1 液壓泵和系統(tǒng)的關(guān)系=心臟和人的關(guān)系,2020/12/11,49,10.5.2 人體血液循環(huán)系統(tǒng)示意圖,2020/12/11,50,11.1 開(kāi)式液壓回路 開(kāi)式液壓回路：液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油直接到油箱,11.2 閉式液壓回路 閉式液壓回路：液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油

28、直接回到主液壓泵；閉式液壓系統(tǒng)需要 設(shè)置補(bǔ)油泵，以補(bǔ)充閉式液壓系統(tǒng)的泄漏,油箱 液壓泵 控制閥 執(zhí)行機(jī)構(gòu),油箱 補(bǔ)油泵 主液壓泵 （控制閥 ） 執(zhí)行機(jī)構(gòu),系統(tǒng)正常泄漏油,第 11 章 液壓回路與液壓系統(tǒng),2020/12/11,51,11.3 調(diào)速回路,11.3.1 液壓調(diào)速原理 調(diào)速：調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-液壓缸或液壓馬達(dá)的速度。 以液壓馬達(dá)為例，進(jìn)行分析,馬達(dá)轉(zhuǎn)速,改變供給馬達(dá)的流量 q ，或者改變馬達(dá)的排量 V ，均可調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。 改變q有三種方法，加上改變馬達(dá)排量V的方法，對(duì)應(yīng)的就有三種調(diào)速方法： 定量泵節(jié)流調(diào)速； 變量泵（變量馬達(dá)）容積調(diào)速； 變量泵容積-節(jié)流調(diào)速,2020/12/11,5

29、2,11.3.2 流量閥調(diào)速的基本條件,如圖, 液壓缸負(fù)載不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度能否調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度,a,b,c,a)和(b)均不能實(shí)現(xiàn)調(diào)速，換成調(diào)速閥，也不行；(c)可以調(diào)速 節(jié)流調(diào)速的充要條件：進(jìn)入節(jié)流閥的流量必須是可調(diào)的,2020/12/11,53,溢 流 閥,a,b,c,溢 流 閥,安 全 閥,11.3.2 流量閥調(diào)速的基本條件（續(xù)-1,溢流閥的特性：對(duì)(a)和(b)，通過(guò)溢流閥的流量變化時(shí)，其入口壓力基本不變。 從調(diào)速角度來(lái)說(shuō)：(c)不用溢流閥溢流穩(wěn)壓，但需要溢流閥作安全閥，防止過(guò)載,2020/12/11,54,11.3.3 容積調(diào)速和容積-節(jié)流調(diào)速,a,b,圖(a)是容積調(diào)速回路；

30、圖(b)是容積-節(jié)流調(diào)速回路，變量泵可以改變進(jìn)入調(diào)速閥的流量，調(diào)速閥可調(diào)速,2020/12/11,55,透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)，才能認(rèn)識(shí)流量閥： 先說(shuō)普通節(jié)流閥，可調(diào)液阻就是它， 開(kāi)口要是全關(guān)閉，液阻將是無(wú)窮大。 調(diào)速閥，多個(gè)啥？多個(gè)定差減壓閥， 定差定的是什么？定的節(jié)流恒壓差。 流量閥，調(diào)流量，相應(yīng)油源配合它， 所給流量得能調(diào)，否則它也沒(méi)辦法,流量閥的本質(zhì),2020/12/11,56,11.3.4 掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)圖,2020/12/11,57,液壓掘進(jìn)好處多，干活省力進(jìn)尺多。 人對(duì)機(jī)器多呵護(hù)，故障自然少得多， 日常使用多留意，設(shè)備熟悉知性格。 小病好治大病難，發(fā)現(xiàn)異常別放過(guò)， 個(gè)個(gè)班次有記錄，完

31、整記錄好處多， 堅(jiān)持下來(lái)有必要，設(shè)備完好人歡樂(lè),1 掘進(jìn)機(jī)日常使用,12.1 液壓系統(tǒng)使用與維護(hù),第 12 章 液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用,2020/12/11,58,整機(jī)下井不現(xiàn)實(shí)，拆成部件合規(guī)則， 液壓管路拆開(kāi)后，謹(jǐn)防污染別放過(guò)。 分解之后再裝配，管子千萬(wàn)別接錯(cuò)， 確保泵內(nèi)注滿(mǎn)油，否則軸承要干磨， 首次試車(chē)須點(diǎn)動(dòng)，各方無(wú)誤再開(kāi)車(chē)。 空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，再行加載才適合,2 掘進(jìn)機(jī)井下再裝配,12.1 液壓系統(tǒng)使用與維護(hù)（續(xù)-1,2020/12/11,59,3 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)日檢,每次開(kāi)機(jī)前,液壓要例檢, 油箱游標(biāo)處,直接見(jiàn)油面, 不夠需加油,切莫只等閑; 操作臺(tái)側(cè)看,手柄成一線, 一運(yùn)和星輪,定位摩擦片,

32、 要是不成線,手扳成一線. 要是不復(fù)位,可能出危險(xiǎn), 因?yàn)橐婚_(kāi)泵,馬達(dá)就要轉(zhuǎn). 注意溫度計(jì),溫升不要高, 6 8 號(hào) 油, 7 5度最高, 聲音要異常,及時(shí)查明了, 泵體如過(guò)熱,也應(yīng)注意到,12.1 液壓系統(tǒng)使用與維護(hù)（續(xù)-2,2020/12/11,60,定檢首先是月檢, 主要內(nèi)容在下邊: 油泵彈性連軸器, 同軸精度保運(yùn)轉(zhuǎn), 泵閥油缸油馬達(dá), 缸蓋接頭和配管, 如有松動(dòng)和漏油, 及時(shí)處理無(wú)后患. 月檢還有水系統(tǒng), 噴嘴是否要堵嚴(yán)? 水壓是否能保證, 清理濾芯也當(dāng)然. 定檢周期再長(zhǎng)點(diǎn), 那是季檢或半年, 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間有長(zhǎng)短, 科學(xué)計(jì)時(shí)小時(shí)算, 首換濾芯 2 5 0, 以后5 00再更換, 油濾空濾一

33、起換, 吸油不暢它有關(guān), 換油周期1 500, 合格油品才可換. 壓力調(diào)定再檢查, 確保系統(tǒng)更保險(xiǎn),4 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)定期檢,12.1 液壓系統(tǒng)使用與維護(hù)（續(xù)-3,2020/12/11,61,當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)在不發(fā)熱,不振動(dòng),無(wú)噪聲,無(wú)其他不正?，F(xiàn)象出現(xiàn),而突然 出現(xiàn)執(zhí)行元件不動(dòng)作或誤動(dòng)作，先不必懷疑泵、馬達(dá)、液壓缸有故障，而應(yīng)先檢 查電控系統(tǒng)和液壓閥及供油壓力等。 當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能正確動(dòng)作，只有個(gè)別執(zhí)行機(jī)構(gòu) 不動(dòng)作或錯(cuò)誤動(dòng)作，應(yīng)先檢查接管是否正確，特別是在出廠后有二次裝配的液壓 設(shè)備。 無(wú)聲不振不發(fā)熱, 突然出現(xiàn)誤動(dòng)作, 查閥壓力和電氣,泵缸馬達(dá)可放過(guò)； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多

34、個(gè), 個(gè)別出現(xiàn)誤動(dòng)作, 二次裝配想前后,可能接管出差錯(cuò),12.2.1 執(zhí)行元件誤動(dòng)作,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除,2020/12/11,62,眼看耳聽(tīng)加手摸，分析判斷有原則， 能否動(dòng)作靠壓力，流量決定快慢車(chē)。 流量壓力有關(guān)系，壓力形成有規(guī)則： 首先油泵要泵油，吸油通暢無(wú)阻隔； 油泵排油到容腔，相對(duì)封閉才適合； 正常泄漏是允許，泄漏超常影響多； 泵閥管道均正常，才生壓力驅(qū)載荷。 最高壓力已調(diào)定，限度之內(nèi)好干活， 摩擦負(fù)載超常規(guī)，液壓傳動(dòng)也沒(méi)轍,12.2.2 液壓故障分析,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-1,2020/12/11,63,大泵供油給馬達(dá)，小泵供油缸 9個(gè)， 單閥單控有履帶，還

35、有截割頭伸縮， 其余油缸和馬達(dá)，兩兩合一同動(dòng)作， 同動(dòng)作時(shí)不協(xié)調(diào)，毛病出在哪一個(gè)？ 連在一起難分辨，管路拆開(kāi)連一個(gè)， 同軸連接缸馬達(dá)，最好脫軸不用說(shuō)， 脫軸實(shí)在有困難，脫開(kāi)管子講規(guī)則： 管子敞開(kāi)是可以，確保雜質(zhì)別放過(guò)， 只要原理行得通，管子最好能閉合,12.2.3 并聯(lián)缸馬達(dá)故障分析,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-2,2020/12/11,64,1）現(xiàn)象：溢流閥調(diào)節(jié)螺桿全松，壓力卻上升？ 原因：先導(dǎo)閥孔堵塞；主閥芯卡住 辦法：若發(fā)現(xiàn)閥孔或閥芯劃傷-油石磨-金相砂紙拋光；如屬同心 度差，拆下重裝并試驗(yàn)該閥； 原因：溢流閥的進(jìn)出口接反 辦法：拆卸管路，重裝； 2）現(xiàn)象：溢流閥調(diào)節(jié)螺桿擰緊，壓

36、力不上升？ 原因：先導(dǎo)閥與閥座不嚴(yán)；有異物或主閥芯阻尼孔堵塞； 辦法：疏通先導(dǎo)閥口和阻尼孔-重裝試驗(yàn),12.2.4 溢流閥調(diào)壓時(shí)的故障及排除,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-3,任何液壓系統(tǒng)均需溢流閥調(diào)定壓力,2020/12/11,65,3）現(xiàn)象：壓力升到某值，繼續(xù)擰螺桿，壓力不上升？ 原因：導(dǎo)閥處有異物，使閥口間隙不能減小 辦法：拆卸清洗先導(dǎo)閥 4）現(xiàn)象：壓力上升不均勻？ 原因：調(diào)壓彈簧折斷或彎曲 辦法：拆檢，換新彈簧 5）現(xiàn)象：壓力升到某值時(shí)，尖叫聲？ 原因：調(diào)壓彈簧振子固有頻率和流量壓力脈動(dòng)頻率共振 辦法：迅速調(diào)節(jié)螺桿，使其超過(guò)共振區(qū)；若無(wú)效，或無(wú)法再加 壓，需增加阻尼,12.2 液

37、壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-4,2020/12/11,66,運(yùn)行中一般出現(xiàn)四類(lèi)故障：漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲 四類(lèi)故障通常伴隨出現(xiàn)，也有伴隨其他故障（如油中泡沫伴隨泵吸空產(chǎn)生噪聲）同時(shí)或滯后出現(xiàn)的。 12.2.5.1 預(yù)防性檢查（人工監(jiān)測(cè)），可用耳聽(tīng)、目測(cè)、手感等手段。 1) 泵吸空時(shí),有時(shí)可聽(tīng)到噗噗聲(頻率低,音量不大),同時(shí)油管振動(dòng)。 2)溢流閥工作不穩(wěn),閥芯振動(dòng),甚至高頻嘯叫,溢流閥附近高壓管振動(dòng)。 3)泵、馬達(dá)、溢流閥殼體發(fā)熱,手摸即可感知。溫度65時(shí),一般人的手只能碰一下,即離開(kāi)。若手能堅(jiān)持住,說(shuō)明油溫尚在最高允許范圍內(nèi),否則,說(shuō)明油溫過(guò)高,12.2.5 漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲,12.2

38、液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-5,2020/12/11,67,4) 泵和馬達(dá)出現(xiàn)故障,都會(huì)伴隨殼體發(fā)熱和不易聽(tīng)出的噪聲;若發(fā)熱同時(shí)噪聲大,應(yīng)停機(jī)檢修。 5) 為防范元件損壞,初期,可在泵和馬達(dá)的泄油管接上透明罐子,觀察流速、顏色、泡沫等,12.2.5.2 漏油 1)主要是間隙漏油,泄漏量和間隙高度的3次訪成比例。 2) 粘性附著,油粘在外伸的零件（如活塞桿）上。 3)旋轉(zhuǎn)軸的泵作用,和軸的螺旋加工痕跡及轉(zhuǎn)向有關(guān),同向泄漏量大。 4) 多通道滲漏，因兩配合表面粗糙而形成,泄漏機(jī)理：縫隙泄漏：q h3 ；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；動(dòng)力泄漏,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-6,2020/12/

39、11,68,12.2.5.3 發(fā)熱 發(fā)熱原因復(fù)雜，歸納起來(lái)有兩類(lèi)： 1) 設(shè)計(jì)不合理-包括傳動(dòng)和控制方式，元件選型，有無(wú)散熱器等。 2) 使用不當(dāng)-如對(duì)油的污染控制不當(dāng); 與元件質(zhì)量和系統(tǒng)裝配質(zhì)量有關(guān)： 系統(tǒng)發(fā)熱和元件損壞有關(guān)（例如泵和馬達(dá)），二者經(jīng)?；橐蚬?，惡性循環(huán)。 元件質(zhì)量不好，出廠時(shí)就有內(nèi)在污染；或冷熱加工過(guò)程中有缺欠，調(diào)試時(shí)往往發(fā)現(xiàn)不了問(wèn)題,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-7,2020/12/11,69,使用一段時(shí)間后，零件磨損，問(wèn)題暴露，局部發(fā)熱，高溫，油變稀，油膜變 薄，甚至鐵磨鐵，系統(tǒng)發(fā)熱，漏油量大。由于高溫，油變稀，元件更熱，越熱 越稀，惡性循環(huán),3）元件雖好，但油受污

40、染，也會(huì)造成泵、馬達(dá)摩擦副過(guò)度磨損，甚至產(chǎn)生更多金屬污染物，又產(chǎn)生惡性循環(huán),12.2.5.4 振動(dòng)和噪聲 兩方面：機(jī)械振動(dòng)；液壓系統(tǒng)本身。 一般在加速度比 a/g0.3時(shí)，須考慮緩沖 1) 振動(dòng)和噪聲雖屬兩種現(xiàn)象，但實(shí)質(zhì)是：物質(zhì)(物體）不同頻率的周期性振動(dòng)， 二者互為因果. 2) 馬達(dá)和缸也產(chǎn)生噪聲，但它們工作時(shí)間比泵短得多；閥的噪聲也比泵小,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-8,2020/12/11,70,3) 如吸油管道接頭螺紋擰緊力不夠，運(yùn)轉(zhuǎn)后松動(dòng)，漏氣，吸空，產(chǎn)生噪聲。 4) 伴隨吸空引起振動(dòng)，或換向閥突然換向等也會(huì)引起高壓管振動(dòng)，乃至接頭松動(dòng)，進(jìn)一步引起振動(dòng),12.2.5 油中有泡

41、沫和水 1) 調(diào)試系統(tǒng)或檢查元件，拆裝管道后，油中會(huì)出現(xiàn)泡沫，但運(yùn)行一段時(shí) 間后，會(huì)自然消失。若泡沫并不消失或運(yùn)轉(zhuǎn)中突然出現(xiàn)泡沫，應(yīng)檢查相 關(guān)元件是否漏氣，方法是：將黃油或肥皂水涂在可疑處。 2) 油的顏色如變成乳白色或渾濁不清，表示油中進(jìn)水，應(yīng)及時(shí)查找原因。油的顏色變化在先，所以經(jīng)常注意油的顏色是必要的,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-9,2020/12/11,71,監(jiān)測(cè)對(duì)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的元件或系統(tǒng)，進(jìn)行宏觀上的連續(xù)觀察、監(jiān)督測(cè)試； 檢測(cè)在檢測(cè)和元件的實(shí)驗(yàn)中，一般要求測(cè)量壓力（含真空鍍），流量， 轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，力，速度，溫度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等,12.2.6.1 控制閥突然卡

42、住，其結(jié)構(gòu)必然反映到壓力和速度上。 12.2.6.2 泵、馬達(dá)、液壓缸發(fā)生突然損壞的現(xiàn)象相對(duì)很少，但會(huì)由于自身運(yùn)動(dòng)的磨損而降低性能,12.2.6.3液壓系統(tǒng)的早期診斷 通過(guò)值班人員按照規(guī)章制度和操作規(guī)程，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的系統(tǒng)作出分析、判斷和處理，這種方法只能是初級(jí)的,12.2.6 液壓系統(tǒng)的檢測(cè)與早期診斷,12.2 液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-10,2020/12/11,72,12.2.7 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法,12.2.7.1 和油泵有關(guān)的故障分析及排除方法,1）油泵不出油或輸油量不足或壓力上不去 原因：1） 泵內(nèi)LS閥（負(fù)載敏感閥）卡滯 2）吸油管或過(guò)濾器堵塞 3）進(jìn)油管連接處密封不嚴(yán)

43、，吸泵入空氣，伴隨噪音大 4）油液粘度太大或油溫太低 5）泵吸油正常條件下，系統(tǒng)壓力上不去，和系統(tǒng)泄漏量過(guò)大有關(guān) 6）壓力上不去，和壓力調(diào)節(jié)閥有關(guān) 辦法： 1）重新調(diào)節(jié)、清洗或更換LS閥 2）疏通管道，清洗過(guò)濾器，換新油 3）緊固各連接處螺釘，避免泄漏，嚴(yán)防空氣混入,2020/12/11,73,4）正確選用油液，粘度范圍：1636mm2/s，油溫5060時(shí)較為理想 5）檢查系統(tǒng)，處理泄漏 6）調(diào)整相關(guān)的壓力閥,1）油泵不出油或輸油量不足或壓力上不去（續(xù),2）噪音嚴(yán)重、壓力波動(dòng)厲害 原因：1）吸油管徑小或吸油過(guò)濾器堵塞或過(guò)濾器容量小 2）吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡 3）泵與聯(lián)軸節(jié)不同心 4）

44、油位過(guò)低 5）油溫太低或油的粘度高 6）泵軸承損壞 7）泵上的調(diào)節(jié)閥損壞,2020/12/11,74,辦法：1）清洗過(guò)濾器使吸油管通暢，正確選用過(guò)濾器 2）在連接部位或密封處加點(diǎn)油，如噪音減小，擰緊接頭或更換密封圈；回 油管口應(yīng)在油面以下，與吸油管要有一定距離 3）調(diào)整，達(dá)到同心 4）加油液，使油面至少在油標(biāo)處可見(jiàn) 5）把油液加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?6）檢查(用手觸感)泵軸承部分，若溫升過(guò)高，檢修或換零件 7）更換調(diào)節(jié)閥,3）泵軸頸油封漏油 原因：1）油泵泄油管道阻力太大，使泵體內(nèi)壓力升高到超過(guò)油封許用的耐壓值， 軸封磨損 2）油泵泄漏過(guò)大，致使殼體內(nèi)油壓偏高,2）噪音嚴(yán)重、壓力波動(dòng)厲害（續(xù),202

45、0/12/11,75,辦法：1）檢查柱塞泵泵體上的泄油口是否用單獨(dú)油管直接通油箱。若發(fā)現(xiàn)把幾臺(tái) 柱塞泵的泄漏油管并聯(lián)在一根同直徑的總管后再接通油箱，或者把柱塞 泵的泄油管接到總回油管上，則應(yīng)予改正。 2）檢查油泵，首先看泄油管泄漏量是否偏大，在泄油管直接通油箱的前提 下，可將泄油管換成塑料或尼龍等透明管，以便觀察；泄漏量過(guò)大，應(yīng) 檢查油泵,12.2.7.2 和液壓缸有關(guān)的故障分析及排除方法,1）液壓缸爬行 原因：1）空氣侵入 2）液壓缸端蓋密封圈壓得太緊或過(guò)松 3）活塞桿與活塞不同心,3）泵軸頸油封漏油（續(xù),2020/12/11,76,4）活塞桿全長(zhǎng)或局部彎曲 5）液壓缸的安裝位置偏移 6）液

46、壓缸內(nèi)孔直線性不良(鼓形錐度等) 7）缸內(nèi)腐蝕、拉毛 8）雙活塞桿兩端螺冒擰得太緊，使其同心度不良 9）油缸筒變形 辦法：1）增設(shè)排氣裝置；如無(wú)排氣裝置，可使液壓缸全行程帶工作部件快速運(yùn) 動(dòng)，強(qiáng)迫排除空氣 2）調(diào)整密封圈，使它不緊不松，保證活塞桿能來(lái)回用手平穩(wěn)地拉動(dòng)而無(wú) 泄漏(大多允許微量滲油) 3）校正二者同心度,1）液壓缸爬行（續(xù)-1,2020/12/11,77,4）校直活塞桿 5）檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行度，并校正 6）鏜磨修復(fù)，重配活塞 7）輕微者修去銹蝕和毛刺，嚴(yán)重者需鏜磨 8）螺冒不宜擰得太緊，一般用手旋緊即可，以保持活塞桿處于自然狀態(tài) 9）更換油缸,2）產(chǎn)生沖擊或無(wú)法鎖定液壓缸 原

47、因：平衡閥失去平衡或鎖定作用。對(duì)先導(dǎo)平衡閥插件，調(diào)節(jié)平衡閥的壓力， 辦法： 注意控制方向；無(wú)法排除時(shí)更換相應(yīng)插件，或清洗閥座的控制油道 （3）推力不足或工作速度逐漸下降甚至停止 原因：1）液壓缸和活塞配合間隙太大或密封圈損壞，造成高低壓腔互通,1）液壓缸爬行（續(xù)-2,2020/12/11,78,2）由于工作時(shí)經(jīng)常用工作行程的某一段，造成液壓缸孔徑形位公差過(guò)大，致使液壓缸兩端高低壓油互通 3）缸端油封壓得太緊或活塞桿彎曲，使摩擦力或阻力增加 4）泄漏過(guò)多 5）油溫太高，粘度減小，靠間隙密封或密封質(zhì)量差的油缸速度變慢。若液壓缸兩端高低壓油腔互通，運(yùn)行速度逐漸減慢直至停止 辦法：1）單配活塞或液壓缸

48、的間隙或更換活塞密封圈 2）鏜磨修復(fù)液壓缸孔徑，單配活塞 3）放松油封，以不漏油為限，校直活塞桿 4）尋找泄漏部位，緊固各接合面 5）分析發(fā)熱原因，設(shè)法散熱降溫，如密封間隙過(guò)大則單配活塞或增裝密封件,2）產(chǎn)生沖擊或無(wú)法鎖定液壓缸（續(xù),2020/12/11,79,12.2.7.3 和溢流閥有關(guān)的故障分析及排除,1）壓力波動(dòng) 原因：1）調(diào)壓彈簧彎曲或偏軟 2）錐閥與閥座接觸不良 3）鋼球與閥座密合不良 4）滑閥變形或拉毛 辦法：1）更換彈簧 2）如錐閥是新的，則卸下調(diào)整螺帽將導(dǎo)桿推幾下，使其接觸良好；或更 換錐閥 3）檢查鋼球圓度，更換鋼球，研磨閥座 4）更換或修研滑閥,2020/12/11,80

49、,原因： 1）彈簧斷裂或漏裝 2）阻尼孔阻塞 3）滑閥卡住 4）進(jìn)出油口裝反 5）錐閥漏裝,辦法：1）檢查、更換或補(bǔ)裝彈簧 2）疏通阻尼孔 3）拆出、檢查、修整 4）檢查油源方向 5）檢查、補(bǔ)裝錐閥,3）溢流閥漏油嚴(yán)重 原因：1）錐閥或鋼球與閥座的接觸不良 2）滑閥與閥體配合間隙過(guò)大 3）管接頭沒(méi)擰緊 4）密封破壞,辦法：1）錐閥或鋼球磨損時(shí)更換新 的錐閥或鋼球 2）檢查閥芯與閥體間隙 3）擰緊聯(lián)接螺釘 4）檢查更換密封,2）壓力波動(dòng)，調(diào)整無(wú)效,2020/12/11,81,原因：1）螺帽松動(dòng) 2）彈簧變形，不復(fù)原 3）滑閥配合過(guò)緊 4）主滑閥動(dòng)作不良 5）錐閥磨損 6）出油路中央有空氣 7）流

50、量超過(guò)允許值 8）和其他閥產(chǎn)生共振,辦法：1）緊固螺帽 2）檢查更換密封 3）修研滑閥，使其靈活 4）檢查滑閥與殼體的同心度 5）換錐閥 6）排出空氣 7）更換與流量對(duì)應(yīng)的閥 8）略為改變閥的調(diào)定壓力值(如調(diào)定壓力值的差在0.5Mpa以?xún)?nèi)時(shí)，則容易發(fā)生共振,4） 噪音及振動(dòng),2020/12/11,82,12.2.7.4 和減壓閥有關(guān)的故障分析及排除方法,1）壓力波動(dòng)不穩(wěn)定 原因：1）油液中混入空氣 2）阻尼孔有時(shí)堵塞 3）閥芯與閥體內(nèi)孔形位公差超過(guò)規(guī)定，使閥卡住 4）彈簧變形或在滑閥中卡住，使滑閥移動(dòng)困難或彈簧太軟 5）鋼球不圓，鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不正確 辦法：1）排除油中空氣 2）

51、清理阻尼孔 3）修研閥孔及滑閥 4）更換彈簧 5）更換鋼球或拆開(kāi)錐閥調(diào)整,2020/12/11,83,原因：1）外泄漏 2）錐閥與閥座接觸不良 3）進(jìn)出口裝反 辦法： 1）更換密封件，緊固螺釘，保證力矩均勻 2）修理或更換 3）正確連接油口,3）不起減壓作用 原因：1）泄油口不通；泄油管與回油管道相連，并有回油壓力 2）主閥芯在全開(kāi)位置時(shí)卡死 3）無(wú)負(fù)載或負(fù)載偏小 4）通往負(fù)載端的泄漏量過(guò)大,2）減壓閥二次壓力升不高,2020/12/11,84,辦法：1）泄油管必須與回油管道分開(kāi)，單獨(dú)回油箱 2）修理、更換零件，檢查油質(zhì) 3）依據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)減壓閥輸出壓力 4）排除泄漏量,12.2.7.5 和多路閥有關(guān)的故障分析及排除方法,1）滑閥不換向 原因：1）滑閥卡死 2）閥體變形 3）具有中間位置的對(duì)中彈簧折斷 4）操縱減壓閥輸出壓力不夠 5）液控?fù)Q向閥控制油路無(wú)油或被堵塞 6）螺紋插裝閥換向不靈或不換向,3）不起減壓作用（續(xù),2020/12/11,85,辦法：1）拆開(kāi)清洗，去毛刺 2）調(diào)節(jié)閥體安裝螺釘使壓緊力均勻或修研閥孔 3）更換彈簧 4）操縱壓力必須大于0.35Mpa 5）檢查原因并消除 6）擰緊力矩過(guò)大，旋松后按規(guī)定力矩重新擰緊,2）LS閥處漏油 原因：1）密封圈損壞 2）泄油管帶壓 辦法：1）更換密封圈 2）檢查泵的泄油管，確保其