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1、.第二章 軸向拉壓應(yīng)力與材料的力學(xué)性能2-1 試畫圖示各桿的軸力圖。題2-1圖解:各桿的軸力圖如圖2-1所示。圖2-1 2-2試畫圖示各桿的軸力圖,并指出軸力的最大值。圖a與b所示分布載荷均沿桿軸均勻分布,集度為q。題2-2圖(a)解:由圖2-2a(1)可知,軸力圖如圖2-2a(2)所示,精品.圖2-2a(b)解:由圖2-2b(2)可知,軸力圖如圖2-2b(2)所示,圖2-2b2-3 圖示軸向受拉等截面桿,橫截面面積a=500mm2,載荷f=50kn。試求圖示斜截面m-m上的正應(yīng)力與切應(yīng)力,以及桿內(nèi)的最大正應(yīng)力與最大切應(yīng)力。題2-3圖解:該拉桿橫截面上的正應(yīng)力為精品.斜截面m-m的方位角故有桿
2、內(nèi)的最大正應(yīng)力與最大切應(yīng)力分別為2-5 某材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖所示,圖中還同時(shí)畫出了低應(yīng)變區(qū)的詳圖。試確定材料的彈性模量e、比例極限、屈服極限、強(qiáng)度極限與伸長(zhǎng)率,并判斷該材料屬于何種類型(塑性或脆性材料)。題2-5解:由題圖可以近似確定所求各量。, , 該材料屬于塑性材料。2-7 一圓截面桿,材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如題2-6圖所示。若桿徑d =10mm,桿長(zhǎng) l =200mm,桿端承受軸向拉力f = 20kn作用,試計(jì)算拉力作用時(shí)與卸去后桿的軸向變形。精品.題2-6圖解: 查上述曲線,知此時(shí)的軸向應(yīng)變?yōu)檩S向變形為拉力卸去后,有, 故殘留軸向變形為2-9 圖示含圓孔板件,承受軸向載荷f作用。已
3、知載荷f =32kn,板寬b =100mm,板厚15mm,孔徑d =20mm。試求板件橫截面上的最大拉應(yīng)力(考慮應(yīng)力集中)。題2-9圖解:根據(jù)查應(yīng)力集中因數(shù)曲線,得根據(jù), 得精品.2-10 圖示板件,承受軸向載荷f作用。已知載荷f=36kn,板寬b1=90mm,b2=60mm,板厚=10mm,孔徑d =10mm,圓角半徑r =12mm。試求板件橫截面上的最大拉應(yīng)力(考慮應(yīng)力集中)。題2-10圖解:1.在圓孔處根據(jù)查圓孔應(yīng)力集中因數(shù)曲線,得故有2在圓角處根據(jù)查圓角應(yīng)力集中因數(shù)曲線,得故有3. 結(jié)論(在圓孔邊緣處)精品.2-14圖示桁架,承受鉛垂載荷f作用。設(shè)各桿的橫截面面積均為a,許用應(yīng)力均為s
4、,試確定載荷f的許用值f。題2-14圖解:先后以節(jié)點(diǎn)c與b為研究對(duì)象,求得各桿的軸力分別為根據(jù)強(qiáng)度條件,要求由此得2-15 圖示桁架,承受載荷f作用,已知桿的許用應(yīng)力為。若在節(jié)點(diǎn)b和c的位置保持不變的條件下,試確定使結(jié)構(gòu)重量最輕的值(即確定節(jié)點(diǎn)a的最佳位置)。題2-15圖解:1.求各桿軸力設(shè)桿和的軸力分別為和,由節(jié)點(diǎn)b的平衡條件求得精品.2.求重量最輕的a值由強(qiáng)度條件得結(jié)構(gòu)的總體積為由 得由此得使結(jié)構(gòu)體積最小或重量最輕的值為2-16 圖示桁架,承受載荷f作用,已知桿的許用應(yīng)力為。若節(jié)點(diǎn)a和c間的指定距離為 l,為使結(jié)構(gòu)重量最輕,試確定的最佳值。題2-16圖解:1.求各桿軸力由于結(jié)構(gòu)及受載左右對(duì)
5、稱,故有2.求的最佳值由強(qiáng)度條件可得結(jié)構(gòu)總體積為由精品.得由此得的最佳值為2-17圖示桿件,承受軸向載荷f作用。已知許用應(yīng)力s120mpa,許用切應(yīng)力t90mpa,許用擠壓應(yīng)力sbs240mpa,試從強(qiáng)度方面考慮,建立桿徑d、墩頭直徑d及其高度h間的合理比值。題2-17圖解:根據(jù)桿件拉伸、擠壓與剪切強(qiáng)度,得載荷f的許用值分別為(a)(b)(c)理想的情況下,在上述條件下,由式(a)與(c)以及式(a)與(b),分別得于是得由此得精品.2-18 圖示搖臂,承受載荷f1與f2作用。已知載荷f1=50kn,f2=35.4kn,許用切應(yīng)力=100mpa,許用擠壓應(yīng)力=240mpa。試確定軸銷b的直徑d
6、。題2-18圖解:1. 求軸銷處的支反力由平衡方程與,分別得由此得軸銷處的總支反力為2.確定軸銷的直徑由軸銷的剪切強(qiáng)度條件(這里是雙面剪)得由軸銷的擠壓強(qiáng)度條件得結(jié)論:取軸銷直徑。2-19圖示木榫接頭,承受軸向載荷f = 50 kn作用,試求接頭的剪切與擠壓應(yīng)力。精品.題2-19圖 解:剪應(yīng)力與擠壓應(yīng)力分別為 2-20圖示鉚接接頭,鉚釘與板件的材料相同,許用應(yīng)力s =160mpa,許用切應(yīng)力t = 120 mpa,許用擠壓應(yīng)力sbs = 340 mpa,載荷f = 230 kn。試校核接頭的強(qiáng)度。題2-20圖解:最大拉應(yīng)力為最大擠壓與剪切應(yīng)力則分別為2-21 圖示兩根矩形截面木桿,用兩塊鋼板連
7、接在一起,承受軸向載荷f = 45kn作用。已知木桿的截面寬度b =250mm,沿木紋方向的許用拉應(yīng)力=6mpa,許用擠壓應(yīng)力=10mpa,許用切應(yīng)力=1mpa。試確定鋼板的尺寸與l以及木桿的高度h。精品.題2-21圖解:由拉伸強(qiáng)度條件得(a)由擠壓強(qiáng)度條件得(b)由剪切強(qiáng)度條件得取代入式(a),得結(jié)論:取 ,。2-22 圖示接頭,承受軸向載荷f作用。已知鉚釘直徑d=20mm,許用應(yīng)力=160mpa,許用切應(yīng)力=120mpa,許用擠壓應(yīng)力=340mpa。板件與鉚釘?shù)牟牧舷嗤?。試?jì)算接頭的許用載荷。精品.題2-22圖解:1.考慮板件的拉伸強(qiáng)度由圖2-22所示之軸力圖可知,圖2-222.考慮鉚釘?shù)?/p>
8、剪切強(qiáng)度3考慮鉚釘?shù)臄D壓強(qiáng)度精品.結(jié)論:比較以上四個(gè)f值,得2-23 圖a所示鋼帶ab,用三個(gè)直徑與材料均相同的鉚釘與接頭相連接,鋼帶承受軸向載荷f作用。已知載荷f=6kn,帶寬b=40mm,帶厚d=2mm,鉚釘直徑d=8mm,孔的邊距a=20mm,鋼帶材料的許用切應(yīng)力t=100mpa,許用擠壓應(yīng)力sbs=300mpa,許用拉應(yīng)力 s=160mpa。試校核鋼帶的強(qiáng)度。題2-23圖解:1鋼帶受力分析分析表明,當(dāng)各鉚釘?shù)牟牧吓c直徑均相同,且外力作用線在鉚釘群剪切面上的投影, 通過該面的形心時(shí),通常即認(rèn)為各鉚釘剪切面的剪力相同。鉚釘孔所受擠壓力fb等于鉚釘剪切面上的剪力,因此,各鉚釘孔邊所受的擠壓力
9、fb相同,鋼帶的受力如圖b所示,擠壓力則為孔表面的最大擠壓應(yīng)力為 在擠壓力作用下,鋼帶左段虛線所示縱截面受剪(圖b),切應(yīng)力為鋼帶的軸力圖如圖c所示。由圖b與c可以看出,截面1-1削弱最嚴(yán)重,而截面2-2的軸力最大,因此,應(yīng)對(duì)此二截面進(jìn)行拉伸強(qiáng)度校核。截面1-1與2-2的正應(yīng)力分別為精品.第三章 軸向拉壓變形3-2 一外徑d=60mm、內(nèi)徑d=20mm的空心圓截面桿,桿長(zhǎng)l = 400mm,兩端承受軸向拉力f = 200kn作用。若彈性模量e = 80gpa,泊松比=0.30。試計(jì)算該桿外徑的改變量dd及體積改變量dv。解:1. 計(jì)算dd由于故有2.計(jì)算dv變形后該桿的體積為精品.故有3-4
10、圖示螺栓,擰緊時(shí)產(chǎn)生=0.10mm的軸向變形。已知:d1 = 8.0mm,d2 = 6.8mm,d3 = 7.0mm;l1=6.0mm,l2=29mm,l3=8mm;e = 210gpa,=500mpa。試求預(yù)緊力f,并校核螺栓的強(qiáng)度。題3-4解:1.求預(yù)緊力各段軸力數(shù)值上均等于,因此,由此得2.校核螺栓的強(qiáng)度此值雖然超過,但超過的百分?jǐn)?shù)僅為2.6,在5以內(nèi),故仍符合強(qiáng)度要求。3-5 圖示桁架,在節(jié)點(diǎn)a處承受載荷f作用。從試驗(yàn)中測(cè)得桿1與桿2的縱向正應(yīng)變分別為= 4.010-4與= 2.010-4。已知桿1與桿2的橫截面面積a1= a2=200mm2,彈性模量e1= e2=200gpa。試確定
11、載荷f及其方位角之值。精品.題3-5圖解:1.求各桿軸力2.確定及之值由節(jié)點(diǎn)的平衡方程和得化簡(jiǎn)后,成為(a)及(b)聯(lián)立求解方程(a)與(b),得由此得3-6圖示變寬度平板,承受軸向載荷f作用。已知板的厚度為d,長(zhǎng)度為l,左、右端的寬度分別為b1與b2,彈性模量為e。試計(jì)算板的軸向變形。精品.題3-6圖解:對(duì)于常軸力變截面的拉壓平板,其軸向變形的一般公式為(a)由圖可知,若自左向右取坐標(biāo),則該截面的寬度為代入式(a),于是得3-7 圖示桿件,長(zhǎng)為l,橫截面面積為a,材料密度為,彈性模量為e,試求自重下桿端截面b的位移。題3-7圖解:自截面b向上取坐標(biāo),處的軸力為該處微段dy的軸向變形為于是得截
12、面b的位移為 3-8 圖示為打入土中的混凝土地樁,頂端承受載荷f,并由作用于地樁的摩擦力所支持。設(shè)沿地樁單位長(zhǎng)度的摩擦力為精品.f,且f = ky2,式中,k為常數(shù)。已知地樁的橫截面面積為a,彈性模量為e,埋入土中的長(zhǎng)度為l。試求地樁的縮短量。題3-8圖解:1. 軸力分析摩擦力的合力為根據(jù)地樁的軸向平衡,由此得(a)截面處的軸力為2. 地樁縮短量計(jì)算截面y處微段dy的縮短量為積分得將式(a)代入上式,于是得3-9 圖示剛性橫梁ab,由鋼絲繩并經(jīng)無摩擦滑輪所支持。設(shè)鋼絲繩的軸向剛度(即產(chǎn)生單位軸向變形所需之力)為精品.k,試求當(dāng)載荷f作用時(shí)端點(diǎn)b的鉛垂位移。題3-9圖解:載荷作用后,剛性梁傾斜如
13、圖(見圖3-9)。設(shè)鋼絲繩中的軸力為,其總伸長(zhǎng)為。圖3-9以剛性梁為研究對(duì)象,由平衡方程得由此得由圖3-9可以看出,可見,(b)根據(jù)的定義,有于是得 3-10 圖示各桁架,各桿各截面的拉壓剛度均為ea,試計(jì)算節(jié)點(diǎn)a的水平與鉛垂位移。精品.題3-10圖(a)解:利用截面法,求得各桿的軸力分別為于是得各桿的變形分別為如圖310(1)所示,根據(jù)變形dl1與dl4確定節(jié)點(diǎn)b的新位置b,然后,過該點(diǎn)作長(zhǎng)為l+dl2的垂線,并過其下端點(diǎn)作水平直線,與過a點(diǎn)的鉛垂線相交于a,此即結(jié)構(gòu)變形后節(jié)點(diǎn)a的新位置。于是可以看出,節(jié)點(diǎn)a的水平與鉛垂位移分別為精品.圖3-10(b)解:顯然,桿1與桿2的軸力分別為于是由圖
14、310(2)可以看出,節(jié)點(diǎn)a的水平與鉛垂位移分別為3-11 圖示桁架abc,在節(jié)點(diǎn)b承受集中載荷f作用。桿1與桿2的彈性模量均為e,橫截面面積分別為a1=320mm2與a2 =2 580mm2。試問在節(jié)點(diǎn)b和c的位置保持不變的條件下,為使節(jié)點(diǎn)b的鉛垂位移最小,應(yīng)取何值(即確定節(jié)點(diǎn)a的最佳位置)。題3-11圖解:1.求各桿軸力由圖3-11a得圖3-112.求變形和位移由圖3-11b得精品.及3.求的最佳值由,得由此得將的已知數(shù)據(jù)代入并化簡(jiǎn),得解此三次方程,舍去增根,得由此得的最佳值為3-12 圖示桁架,承受載荷f作用。設(shè)各桿的長(zhǎng)度為l,橫截面面積均為a,材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系為sn=be,其中n與b
15、為由試驗(yàn)測(cè)定的已知常數(shù)。試求節(jié)點(diǎn)c的鉛垂位移。題3-12圖解:兩桿的軸力均為軸向變形則均為精品.于是得節(jié)點(diǎn)c的鉛垂位移為3-13 圖示結(jié)構(gòu),梁bd為剛體,桿1、桿2與桿3的橫截面面積與材料均相同。在梁的中點(diǎn)c承受集中載荷f作用。已知載荷f = 20kn,各桿的橫截面面積均為a=100mm2,彈性模量e = 200gpa,梁長(zhǎng)l = 1 000mm。試計(jì)算該點(diǎn)的水平與鉛垂位移。題3-13圖解:1.求各桿軸力由,得由,得2求各桿變形3求中點(diǎn)的位移由圖3-13易知,精品.圖3-133-14 圖a所示桁架,承受載荷f作用。設(shè)各桿各截面的拉壓剛度均為ea,試求節(jié)點(diǎn)b與c間的相對(duì)位移db/c。題3-14圖
16、解:1. 內(nèi)力與變形分析利用截面法,求得各桿的軸力分別為于是得各桿得變形分別為精品. 2. 位移分析如圖b所示,過d與g分別作桿2與桿3的平行線,并分別與節(jié)點(diǎn)c的鉛垂線相交于e與h,然后,在de與gh延長(zhǎng)線取線段dl3與dl2,并在其端點(diǎn)m與n分別作垂線,得交點(diǎn)c,即為節(jié)點(diǎn)c的新位置。可以看出,3-15 如圖所示桁架,設(shè)各桿各截面的拉壓剛度均為ea,試用能量法求載荷作用點(diǎn)沿載荷作用方向的位移。題3-15圖 (a)解:各桿編號(hào)示如圖3-15a,各桿軸力依次為該桁架的應(yīng)變能為圖3-15精品.依據(jù)能量守恒定律,最后得 (b)解:各桿編號(hào)示如圖b列表計(jì)算如下:1200345于是,依據(jù)能量守恒定律,可得
17、3-16 圖示桁架,承受載荷f作用。設(shè)各桿各截面的拉壓剛度均為ea,試用能量法求節(jié)點(diǎn)b與c間的相對(duì)位移db/c。題3-16圖解:依據(jù)題意,列表計(jì)算如下:精品.12345由表中結(jié)果可得依據(jù)得 3-17 圖示變寬度平板,承受軸向載荷f作用。已知板的厚度為d,長(zhǎng)度為l,左、右端的寬度分別為b1與b2,彈性模量為e,試用能量法計(jì)算板的軸向變形。題3-17圖解:對(duì)于變截面拉壓板件,應(yīng)變能的表達(dá)式為(a)由圖可知,若自左向右取坐標(biāo),則該截面的寬度為將上式代入式(a),并考慮到,于是得設(shè)板的軸向變形為dl,則根據(jù)能量守恒定律可知,精品.或由此得3-19 圖示各桿,承受集中載荷f或均布載荷q作用。各桿各截面的
18、的拉壓剛度均為ea,試求支反力與最大軸力。題3-19圖 (a)解:桿的受力如圖3-19a(1)所示,平衡方程為一個(gè)平衡方程,兩個(gè)未知支反力,故為一度靜不定。圖3-19aac,cd與db段的軸力分別為由于桿的總長(zhǎng)不變,故補(bǔ)充方程為得精品.由此得桿的軸力圖如3-19a(2)所示,最大軸力為 (b)解:桿的受力如圖3-19b(1)所示,平衡方程為一個(gè)平衡方程,兩個(gè)未知支反力,故為一度靜不定。圖3-19bac與cb段的軸力分別為由于桿的總長(zhǎng)不變,故補(bǔ)充方程為得由此得桿的軸力圖如3-19b(2)所示,最大軸力為3-20圖示結(jié)構(gòu),桿1與桿2的橫截面面積相同,彈性模量均為e,梁bc為剛體,載荷f=20kn,
19、許用拉應(yīng)力st=160mpa, 許用壓應(yīng)力sc=110mpa,試確定各桿的橫截面面積。精品.題3-20圖解:容易看出,在載荷f作用下,桿2伸長(zhǎng),桿1縮短,且軸向變形相同,故fn2為拉力,fn1為壓力,且大小相同,即以剛性梁bc為研究對(duì)象,鉸支點(diǎn)為矩心,由平衡方程由上述二方程,解得根據(jù)強(qiáng)度條件, 取3-21 圖示桁架,承受鉛垂載荷f作用。設(shè)各桿各截面的拉壓剛度相同,試求各桿軸力。精品.題3-21圖 (a)解:此為一度靜不定桁架。設(shè)以壓為正,其余各段軸力以拉力為正。先取桿為研究對(duì)象,由,得(a)后取節(jié)點(diǎn)為研究對(duì)象,由和依次得到(b)及(c)在節(jié)點(diǎn)處有變形協(xié)調(diào)關(guān)系(節(jié)點(diǎn)鉛垂向下)(d)物理關(guān)系為(e
20、)將式(e)代入式(d),化簡(jiǎn)后得聯(lián)解方程和,得(拉), (壓), (拉)(b)解:此為一度靜不定問題。考慮小輪的平衡,由,得由此得精品.在作用下,小輪沿剛性墻面向下有一微小位移,在小變形條件下,故有的水平分量由剛性墻面提供的約束反力來平衡。3-22 圖示桁架,桿1、桿2與桿3分別用鑄鐵、銅和鋼制成,許用應(yīng)力分別為=40mpa,=60mpa,=120mpa,彈性模量分別為e1=160gpa,e2=100gpa,e3=200gpa。若載荷f=160kn,a1= a2= 2a3,試確定各桿的橫截面面積。題3-22圖解:此為一度靜不定結(jié)構(gòu)。節(jié)點(diǎn)處的受力圖和變形圖分別示如圖3-22a和b。圖3-22由
21、圖a可得平衡方程(a)(b)由圖b得變形協(xié)調(diào)方程為(c)根據(jù)胡克定律,有精品.將式(d)代入式(c),化簡(jiǎn)后得補(bǔ)充方程為聯(lián)解方程(a),(b)和(c),并代入數(shù)據(jù),得(壓), (拉), (拉)根據(jù)強(qiáng)度要求,計(jì)算各桿橫截面面積如下:根據(jù)題意要求,最后取 3-23圖a所示支架,由剛體abc并經(jīng)由鉸鏈a、桿1與桿2固定在墻上,剛體在c點(diǎn)處承受鉛垂載荷f作用。桿1與桿2的長(zhǎng)度、橫截面面積與彈性模量均相同,分別為l=100 mm,a=100 mm2,e=200 gpa。設(shè)由千分表測(cè)得c點(diǎn)的鉛垂位移dy=0.075 mm,試確定載荷f與各桿軸力。題3-23圖解:1. 求解靜不定在載荷f作用下,剛體abc將
22、繞節(jié)點(diǎn)a沿順時(shí)針方向作微小轉(zhuǎn)動(dòng),剛體的位移、桿件的變形與受力如圖b所示。顯然,本問題具有一度靜不定。由平衡方程,得(a)精品.由變形圖中可以看出,變形協(xié)調(diào)條件為(b)根據(jù)胡克定律,(c)將上述關(guān)系式代入式(b),得補(bǔ)充方程為聯(lián)立求解平衡方程(a)與上述補(bǔ)充方程,得(d) 2. 由位移dy確定載荷f與各桿軸力變形后,c點(diǎn)位移至c(ccac)(圖b),且直線ac與ab具有相同的角位移q,因此,c點(diǎn)的總位移為又由于由此得將式(c)與(d)的第一式代入上式,于是得并從而得3-24圖示鋼桿,橫截面面積a=2500mm2 ,彈性模量e=210gpa,軸向載荷f=200kn。試在下列兩種情況下確定桿端的支反
23、力。(a) 間隙d=0.6 mm;(b) 間隙d=0.3 mm。題3-24圖 解:當(dāng)桿右端不存在約束時(shí),在載荷f作用下,桿右端截面的軸向位移為精品. 當(dāng)間隙d=0.6 mm時(shí),由于,僅在桿c端存在支反力,其值則為 當(dāng)間隙d=0.3 mm時(shí),由于,桿兩端將存在支反力,桿的受力如圖3-24所示。圖3-24桿的平衡方程為補(bǔ)充方程為由此得而c端的支反力則為3-25 圖示兩端固定的等截面桿ab,桿長(zhǎng)為l。在非均勻加熱的條件下,距a端x處的溫度增量為,式中的為桿件b端的溫度增量。材料的彈性模量與線膨脹系數(shù)分別為e與。試求桿件橫截面上的應(yīng)力。題3-25圖精品.解:1.求溫度增高引起的桿件伸長(zhǎng)此為一度靜不定問
24、題。假如將b端約束解除掉,則在處的桿微段就會(huì)因溫升而有一個(gè)微伸長(zhǎng)全桿伸長(zhǎng)為2求約束反力設(shè)固定端的約束反力為,桿件因作用而引起的縮短量為由變形協(xié)調(diào)條件可得3求桿件橫截面上的應(yīng)力3-26 圖示桁架,桿bc的實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)計(jì)尺寸稍短,誤差為d。如使桿端b與節(jié)點(diǎn)g強(qiáng)制地連接在一起,試計(jì)算各桿的軸力。設(shè)各桿各截面的拉壓剛度均為ea。題3-26圖解:此為一度靜不定問題。自左向右、自上向下將各桿編號(hào)15。由強(qiáng)制裝配容易判斷,桿13受拉,桿4和5受壓。裝配后節(jié)點(diǎn)和的受力圖分別示如圖3-26a和b。精品.圖3-26根據(jù)平衡條件,由圖a可得(a)由圖b可得(b)變形協(xié)調(diào)關(guān)系為(參看原題圖)(c)依據(jù)胡克定律,有 (
25、d)將式(d)代入式(c),得補(bǔ)充方程(e)聯(lián)立求解補(bǔ)充方程(e)、平衡方程(a)與(b),最后得即 (拉) (壓)3-27圖a所示鋼螺栓,其外套一長(zhǎng)度為l的套管。已知螺栓與套管的橫截面面積分別為ab與at,彈性模量分別為eb與et,螺栓的螺距為p?,F(xiàn)將螺母旋緊1/5圈,試求螺栓與套管所受之力。螺帽與螺母的變形忽略不計(jì)。精品.題3-27圖解:首先設(shè)想套管未套上,而將螺母由距螺帽l處旋轉(zhuǎn)1/5圈,即旋進(jìn)d=p/5的距離。然后,再將套管套上。由于螺帽與螺母間的距離小于套管的長(zhǎng)度,故套合后的螺栓將受拉,而套管則受壓。設(shè)螺栓所受拉力為fnb,伸長(zhǎng)為dlb,套管所受壓力為fnt,縮短為dlt,則由圖b與
26、c可知,平衡方程為(a)而變形協(xié)調(diào)方程則為利用胡克定律,得補(bǔ)充方程為(b)最后,聯(lián)立求解平衡方程(a)與補(bǔ)充方程(b),得螺栓與套管所受之力即預(yù)緊力為式中,3-28 圖示組合桿,由直徑為30mm的鋼桿套以外徑為50mm、內(nèi)徑為30mm的銅管組成,二者由兩個(gè)直徑為10mm的鉚釘連接在一起。鉚接后,溫度升高40,試計(jì)算鉚釘剪切面上的切應(yīng)力。鋼與銅的彈性模量分別為es = 200gpa與ec=100gpa,線膨脹系數(shù)分別為=12.510-6-1與=1610-6-1。題3-28圖精品.解:設(shè)溫度升高時(shí)鋼桿和銅管自由伸長(zhǎng)量分別為和,由于二者被鉚釘連在一起,變形要一致,即變形協(xié)調(diào)條件為或?qū)懗蛇@里,伸長(zhǎng)量和
27、縮短量均設(shè)為正值。引入物理關(guān)系,得將靜力平衡條件代入上式,得注意到每個(gè)鉚釘有兩個(gè)剪切面,故其切應(yīng)力為由此得3-29圖示結(jié)構(gòu),桿1與桿2各截面的拉壓剛度均為ea,梁bd為剛體,試在下列兩種情況下,畫變形圖,建立補(bǔ)充方程。(1) 若桿2的實(shí)際尺寸比設(shè)計(jì)尺寸稍短,誤差為d;(2) 若桿1的溫度升高dt,材料的熱膨脹系數(shù)為al。題3-29圖精品.(1)解:如圖3-29(1)a所示,當(dāng)桿2未與剛性桿bd連接時(shí),下端點(diǎn)位于,即。當(dāng)桿2與剛性桿bd連接后,下端點(diǎn)鉛垂位移至,同時(shí),桿1的下端點(diǎn)則鉛垂位移至。過作直線ce垂直于桿1的軸線,顯然,即代表?xiàng)U1的彈性變形,同時(shí),即代表?xiàng)U2的彈性變形。與上述變形相應(yīng),桿
28、1受壓,桿2受拉,剛性桿bd的受力如圖3-29(1)b所示。圖3-29(1)可以看出,即變形協(xié)調(diào)條件為而補(bǔ)充方程則為或 (2)解:如圖3-29(2)a所示,當(dāng)桿1未與剛性桿bd連接時(shí),由于其溫度升高,下端點(diǎn)位于,即。當(dāng)桿1與剛性桿bd連接后,下端點(diǎn)c鉛垂位移至,而桿2的下端點(diǎn)d則鉛垂位移至。過作直線ce垂直于直線,顯然,即代表?xiàng)U1的彈性變形,同時(shí),代表?xiàng)U2的彈性變形。與上述變形相應(yīng),桿1受壓,桿2受拉,剛性桿bd的受力如圖3-29(2)b所示。精品.圖3-29(2)可以看出,故變形協(xié)調(diào)條件為而補(bǔ)充方程則為或3-30 圖示桁架,三桿的橫截面面積、彈性模量與許用應(yīng)力均相同,并分別為a,e與,試確定
29、該桁架的許用載荷f。為了提高許用載荷之值,現(xiàn)將桿3的設(shè)計(jì)長(zhǎng)度l變?yōu)?。試問?dāng)d為何值時(shí)許用載荷最大,其值fmax為何。題3-30圖解:此為一度靜不定問題。節(jié)點(diǎn)處的受力及變形示如圖3-30a和b。精品.圖3-30由圖a得平衡方程為(a)由圖b得變形協(xié)調(diào)條件為(b)依據(jù)胡克定律,有 (c)將式(c)代入式(b),化簡(jiǎn)后得補(bǔ)充方程為(b)將方程(b)與方程(a)聯(lián)解,得由此得 為了提高值,可將桿3做長(zhǎng)d,由圖b得變形協(xié)調(diào)條件為式中,均為受載后的伸長(zhǎng),依題意,有了d后,應(yīng)使三根桿同時(shí)達(dá)到,即由此得此時(shí),各桿的強(qiáng)度均充分發(fā)揮出來,故有精品.第四章 扭 轉(zhuǎn)4-5 一受扭薄壁圓管,外徑d = 42mm,內(nèi)徑d
30、 = 40mm,扭力偶矩m = 500nm,切變模量g=75gpa。試計(jì)算圓管橫截面與縱截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,并計(jì)算管表面縱線的傾斜角。解:該薄壁圓管的平均半徑和壁厚依次為于是,該圓管橫截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為依據(jù)切應(yīng)力互等定理,縱截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為該圓管表面縱線的傾斜角為4-7 試證明,在線彈性范圍內(nèi),且當(dāng)r0/d10時(shí),薄壁圓管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式的最大誤差不超過4.53%。解:薄壁圓管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式為設(shè),按上述公式計(jì)算的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為(a)按照一般空心圓軸考慮,軸的內(nèi)、外直徑分別為極慣性矩為由此得(b)比較式(a)與式(b),得精品.當(dāng)時(shí),可見,當(dāng)時(shí),按薄壁圓管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式計(jì)算的最大誤差不超
31、過4.53。4-8 圖a所示受扭圓截面軸,材料的曲線如圖b所示,并可用表示,式中的c與m為由試驗(yàn)測(cè)定的已知常數(shù)。試建立扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式,并畫橫截面上的切應(yīng)力分布圖。題4-8圖解:所研究的軸是圓截面軸,平面假設(shè)仍然成立。據(jù)此,從幾何方面可以得到(a)根據(jù)題設(shè),軸橫截面上距圓心為處的切應(yīng)力為(b)由靜力學(xué)可知,(c)取徑向?qū)挾葹榈沫h(huán)形微面積作為,即(d)將式(d)代入式(c),得由此得(e)將式(e)代入式(b),并注意到t=m ,最后得扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式為精品.橫截面上的切應(yīng)力的徑向分布圖示如圖4-8。圖4-84-9 在圖a所示受扭圓截面軸內(nèi),用橫截面abc和def與徑向縱截面adfc切出單元體abc
32、def(圖b)。試?yán)L各截面上的應(yīng)力分布圖,并說明該單元體是如何平衡的。題4-9圖解:?jiǎn)卧wabcdef各截面上的應(yīng)力分布圖如圖4-9a所示。圖4-9根據(jù)圖a,不難算出截面上分布內(nèi)力的合力為同理,得截面上分布內(nèi)力的合力為方向示如圖c。設(shè)作用線到軸線的距離為,容易求出精品.根據(jù)圖b,可算出單元體右端面上水平分布內(nèi)力的合力為同理,左端面上的合力為方向亦示如圖c。設(shè)作用線到水平直徑的距離為(見圖b),由得同理,作用線到水平直徑的距離也同此值。根據(jù)圖b,還可算出半個(gè)右端面上豎向分布內(nèi)力的合力為設(shè)作用線到豎向半徑的距離為(見圖b),由得同理,可算出另半個(gè)右端面以及左端面上的豎向分布內(nèi)力的合力為方向均示如圖
33、c。它們的作用線到所在面豎向半徑的距離均為。由圖c可以看得很清楚,該單元體在四對(duì)力的作用下處于平衡狀態(tài),這四對(duì)力構(gòu)成四個(gè)力偶,顯然,這是一個(gè)空間力偶系的平衡問題。精品.既然是力偶系,力的平衡方程(共三個(gè))自然滿足,這是不言而喻的。上述討論中,所有的在數(shù)值上均等于。4-11 如圖所示,圓軸ab與套管cd用剛性突緣e焊接成一體,并在截面a承受扭力偶矩m作用。圓軸的直徑d = 56mm,許用切應(yīng)力=80mpa,套管的外徑d = 80mm,壁厚= 6mm,許用切應(yīng)力= 40mpa。試求扭力偶矩m的許用值。題4-11圖解:由題圖知,圓軸與套管的扭矩均等于m。1.由圓軸求的許用值由此得的許用值為2由套管求
34、的許用值此管不是薄壁圓管。由此得的許用值為可見,扭力偶矩m的許用值為精品.4-13 圖示階梯形軸,由ab與bc兩段等截面圓軸組成,并承受集度為m的均勻分布的扭力偶矩作用。為使軸的重量最輕,試確定ab與bc段的長(zhǎng)度l1與l2以及直徑d1與d2。已知軸總長(zhǎng)為l,許用切應(yīng)力為。題4-13圖解:1.軸的強(qiáng)度條件在截面處的扭矩最大,其值為由該截面的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件得(a)段上的最大扭矩在截面處,其值為由該截面的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件得2最輕重量設(shè)計(jì)軸的總體積為根據(jù)極值條件得由此得精品.(b)從而得(c)(d)該軸取式(a)(d)所給尺寸,可使軸的體積最小,重量自然也最輕。4-14 一圓柱形密圈螺旋彈簧,承受軸向壓縮載
35、荷f = 1kn作用。設(shè)彈簧的平均直徑d = 40mm,彈簧絲的直徑d = 7mm,許用切應(yīng)力= 480mpa,試校核彈簧的強(qiáng)度。解:由于故需考慮曲率的影響,此時(shí),結(jié)論:,該彈簧滿足強(qiáng)度要求。4-20 圖示圓錐形薄壁軸ab,兩端承受扭力偶矩m作用。設(shè)壁厚為d,橫截面a與b的平均直徑分別為da與db,軸長(zhǎng)為l,切變模量為g。試證明截面a和b間的扭轉(zhuǎn)角為題4-20圖證明:自左端向右取坐標(biāo),軸在處的平均半徑為式中,精品.截面的極慣性矩為依據(jù)得截面和間的扭轉(zhuǎn)角為4-21 圖示兩端固定的圓截面軸,承受扭力偶矩作用。試求支反力偶矩。設(shè)扭轉(zhuǎn)剛度為已知常數(shù)。題4-21圖 (a)解:此為靜不定軸,但有對(duì)稱條件可
36、以利用。設(shè)a與b端的支反力偶矩分別為,它們的轉(zhuǎn)向與扭力偶矩相反。由于左右對(duì)稱,故知由可得即精品.(b)解:此為靜不定軸,可解除右端約束,代之以支反力偶矩,示如圖4-21b。圖4-21b變形協(xié)調(diào)條件為(a)利用疊加法,得(b)將式(b)代入式(a),可得進(jìn)而求得(轉(zhuǎn)向與相反)(c)解:此為靜不定軸,與(a)類似,利用左右對(duì)稱條件,容易得到的轉(zhuǎn)向與相反。(d)解:此為靜不定軸,可解除右端約束,代之以支反力偶矩,從變形趨勢(shì)不難判斷,的轉(zhuǎn)向與相反。變形協(xié)調(diào)條件為(c)利用疊加法,得到(從左端向右?。?d)將式(d)代入式(c),可得進(jìn)而求得精品.的轉(zhuǎn)向亦與相反。4-22 圖示軸,承受扭力偶矩m1=40
37、0nm與m2=600nm作用。已知許用切應(yīng)力=40mpa,單位長(zhǎng)度的許用扭轉(zhuǎn)角=0.25() / m,切變模量g = 80gpa。試確定軸徑。題4-22圖解:1.內(nèi)力分析此為靜不定軸,設(shè)端支反力偶矩為,該軸的相當(dāng)系統(tǒng)示如圖4-22a。圖4-22利用疊加法,得將其代入變形協(xié)調(diào)條件,得該軸的扭矩圖示如圖4-22b。2.由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件求d由扭矩圖易見,將其代入扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件,精品.由此得3.由扭轉(zhuǎn)剛度條件求d將最大扭矩值代入得結(jié)論:最后確定該軸的直徑。4-23 圖示兩端固定階梯形圓軸ab,承受扭力偶矩m作用。已知許用切應(yīng)力為t,為使軸的重量最輕,試確定軸徑d1與d2。題4-23圖解:1. 求解靜不定設(shè)
38、a與b端的支反力偶矩分別為ma與mb,則軸的平衡方程為 (a)ac與cb段的扭矩分別為, 代入式(a),得(b) 設(shè)ac與cb段的扭轉(zhuǎn)角分別為jac與jcb,則變形協(xié)調(diào)條件為(c)利用扭轉(zhuǎn)角與扭矩間的物理關(guān)系,分別有, 精品.代入式(c),得補(bǔ)充方程為(d) 最后,聯(lián)立求解平衡方程(b)與補(bǔ)充方程(d),得, (e)2. 最輕重量設(shè)計(jì)從強(qiáng)度方面考慮,要使軸的重量最輕,應(yīng)使ac與cb段的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的數(shù)值相等,且當(dāng)扭力偶矩m作用時(shí),最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力均等于許用切應(yīng)力,即要求由此得將式(e)代入上式,得并從而得, 根據(jù)圓軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件,于是得軸的直徑為4-24 圖示二平行圓軸,通過剛性搖臂承受載荷f
39、作用。已知載荷f=750n,軸1和軸2的直徑分別為d1=12mm和d2=15mm,軸長(zhǎng)均為l=500mm,搖臂長(zhǎng)度a =300mm,切變模量g = 80gpa,試求軸端的扭轉(zhuǎn)角。題4-24圖精品.解:這是一度靜不定問題。變形協(xié)調(diào)條件為 或 (a)這里,d1和d2分別為剛性搖臂1和2在接觸點(diǎn)處的豎向位移。設(shè)二搖臂間的接觸力為,則軸1和2承受的扭矩分別為(b)物理關(guān)系為(c)將式(c)代入式(a),并注意到式(b),得由此得4-26 如圖所示,圓軸ab與套管cd借剛性突緣e焊接成一體,并在突緣e承受扭力偶矩m作用。圓軸的直徑d=38mm,許用切應(yīng)力=80mpa,切變模量g1=80gpa;套管的外徑
40、d = 76mm,壁厚= 6mm,許用切應(yīng)力= 40mpa,切變模量g2 = 40gpa。試求扭力偶矩m的許用值。題4-26圖解:1. 解靜不定此為靜不定問題。靜力學(xué)關(guān)系和變形協(xié)調(diào)條件分別為(a)(b)精品.物理關(guān)系為(c)將式(c)代入式(b),并注意到得(d)將方程(a)與(d)聯(lián)解,得2由圓軸的強(qiáng)度條件定的許用值由此得扭力偶據(jù)的許用值為3.由套管的強(qiáng)度條件定的許用值由此得扭力偶據(jù)的許用值為結(jié)論:扭力偶矩的許用值為4-27 圖示組合軸,由圓截面鋼軸與銅圓管并借兩端剛性平板連接成一體,并承受扭力偶矩m=100nm作用。試校核其強(qiáng)度。設(shè)鋼與銅的許用切應(yīng)力分別為ts=80mpa與tc=20mpa
41、,切變模量分別為gs=80gpa與gc=40gpa,試校核組合軸強(qiáng)度。精品.題4-27圖解:1. 求解靜不定如圖b所示,在鋼軸與剛性平板交接處(即橫截面b),假想地將組合軸切開,并設(shè)鋼軸與銅管的扭矩分別為ts與tc,則由平衡方程可知,(a)兩個(gè)未知扭力矩,一個(gè)平衡方程,故為一度靜不定問題。在橫截面b處,鋼軸與銅管的角位移相同,即(b)設(shè)軸段ab的長(zhǎng)度為l,則將上述關(guān)系式代入式(b),并注意到gs/gc=2,得補(bǔ)充方程為(c)聯(lián)立求解平衡方程(a)與補(bǔ)充方程(c),于是得(d)2強(qiáng)度校核精品.將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式(d),得對(duì)于鋼軸,對(duì)于銅管,4-28 將截面尺寸分別為100mm90mm與90mm80
42、mm的兩鋼管相套合,并在內(nèi)管兩端施加扭力偶矩m0=2knm后,將其兩端與外管相焊接。試問在去掉扭力偶矩m0后,內(nèi)、外管橫截面上的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。解:1. 求解靜不定此為靜不定問題。在內(nèi)管兩端施加后,產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角為(a)去掉后,有靜力學(xué)關(guān)系(b)幾何關(guān)系為(c)物理關(guān)系為(d)將式(d)和式(a)代入式(c),得或?qū)懗删?由此得(e)聯(lián)立求解方程(e)與(b),得2. 計(jì)算最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力內(nèi)、外管橫截面上的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力分別為4-29 圖示二軸,用突緣與螺栓相連接,各螺栓的材料、直徑相同,并均勻地排列在直徑為d = 100mm的圓周上,突緣的厚度為d=10mm,軸所承受的扭力偶矩為m = 5.0
43、knm,螺栓的許用切應(yīng)力t=100mpa,許用擠壓應(yīng)力sbs=300mpa。試確定螺栓的直徑d。題4-29圖解:1. 求每個(gè)螺栓所受的剪力由得 2.由螺栓的剪切強(qiáng)度條件求精品.由此得3.由螺栓的擠壓強(qiáng)度條件求由此得結(jié)論:最后確定螺栓的直徑。4-30圖示二軸,用突緣與螺栓相連接,其中六個(gè)螺栓均勻排列在直徑為d1的圓周上,另外四個(gè)螺栓則均勻排列在直徑為d2的圓周上。設(shè)扭力偶矩為m,各螺栓的材料相同、直徑均為d,試計(jì)算螺栓剪切面上的切應(yīng)力。題4-30圖 解:突緣剛度遠(yuǎn)大于螺栓剛度,因而可將突緣視為剛體。于是可以認(rèn)為:螺栓i剪切面上的平均切應(yīng)變gi與該截面的形心至旋轉(zhuǎn)中心o的距離ri 成正比,即式中,
44、k為比例常數(shù)。利用剪切胡克定律,得螺栓i剪切面上的切應(yīng)力為而剪力則為最后,根據(jù)平衡方程得精品.于是得外圈與內(nèi)圈螺栓剪切面上得切應(yīng)力分別為4-31圖a所示托架,承受鉛垂載荷f=9kn作用。鉚釘材料均相同,許用切應(yīng)力t=140mpa,直徑均為d=10mm。試校核鉚釘?shù)募羟袕?qiáng)度。題4-31圖解:由于鉚釘均勻排列,而且直徑相同,所以,鉚釘群剪切面的形心c,位于鉚釘2與鉚釘3間的中點(diǎn)處(圖b)。將載荷平移至形心c,得集中力f與矩為fl的附加力偶。在通過形心c的集中力f作用下,各鉚釘剪切面上的切應(yīng)力相等,其值均為在附加力偶作用下,鉚釘1與4剪切面上的切應(yīng)力最大,其值均為(a)由圖中可以看出, 所以,代入式
45、(a),得 將上述兩種切應(yīng)力疊加,即得鉚釘1與4的總切應(yīng)力即最大切應(yīng)力為精品.4-34 圖示半橢圓形閉口薄壁桿,a=200mm,b=160mm,=3mm,= 4mm,t=6 knm,試求最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。題4-34圖解:截面中心線所圍面積為由此得于是得最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為4-35 一長(zhǎng)度為l的薄壁管,兩端承受矩為m的扭力偶作用。薄壁管的橫截面如圖所示,平均半徑為r0,上、下半部由兩種不同材料制成,切變模量分別為g1與g2,厚度分別為d1與d2,且d1d2,試計(jì)算管內(nèi)的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,以及管端兩橫截面間的扭轉(zhuǎn)角j。題4-35圖解:1. 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力計(jì)算閉口薄壁管扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的一般公式為精品.現(xiàn)在所以,最大
46、扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 2. 扭轉(zhuǎn)變形計(jì)算用相距dx的兩個(gè)橫截面,與夾角為dq的兩個(gè)徑向縱截面,從管的上部切取一微體,其應(yīng)變能為由此得整個(gè)上半圓管的應(yīng)變能為同理得整個(gè)下半圓管的應(yīng)變能為根據(jù)能量守恒定律,于是得4-36 圖示三種截面形狀的閉口薄壁桿,若截面中心線的長(zhǎng)度、壁厚、桿長(zhǎng)、材料以及所受扭矩均相同,試計(jì)算最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力之比和扭轉(zhuǎn)角之比。精品.題4-36圖解:由于三者中心線的長(zhǎng)度相同,故有由此得據(jù)此可求得長(zhǎng)方形、正方形及圓形薄壁截面的,其值依次為依據(jù)可得三種截面薄壁桿的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力之比為依據(jù)可得三種截面薄壁桿的扭轉(zhuǎn)角之比為結(jié)果表明:在題設(shè)條件下,圓形截面薄壁桿的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度及扭轉(zhuǎn)剛度均最佳,正方形截面薄
47、壁桿的次之,長(zhǎng)方形截面薄壁桿的最差。一般說來,在制造閉口薄壁桿時(shí),應(yīng)盡可能加大其中心線所圍的面積,這樣對(duì)強(qiáng)度和剛度均有利。4-37 圖示閉口薄壁桿,承受扭力偶矩m作用,試計(jì)算扭力偶矩的許用值。已知許用切應(yīng)力t=60mpa,單位長(zhǎng)度的許用扭轉(zhuǎn)角q=0.5() / m,切變模量g = 80gpa。若在桿上沿桿件母線開一槽,則許用扭力偶矩將減少至何值。精品.題4-37圖解:1.計(jì)算閉口薄壁桿扭力偶矩的許用值由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件得由扭轉(zhuǎn)剛度條件得其中用到比較可知,2.計(jì)算開口薄壁桿扭力偶矩的許用值由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件得由扭轉(zhuǎn)剛度條件得精品.比較可知,精品.第六章 彎曲應(yīng)力6-2 如圖所示,直徑為d、彈性模量為e的金屬絲,環(huán)繞在直徑為d的輪緣上,試求金屬絲內(nèi)的最大彎曲正應(yīng)變、最大彎曲正應(yīng)力與彎矩。題6-2圖解:金屬絲的曲率半徑為所以,金屬絲的最大彎曲正應(yīng)變?yōu)樽畲髲澢龖?yīng)力為而彎矩則為6-3 圖示帶傳動(dòng)裝置,膠帶的橫截面為梯形,截面形心至上、下邊緣的距離分別為y1與y2,材料的彈性模量為e。試求膠帶內(nèi)的最大彎曲拉應(yīng)力與最大彎曲壓應(yīng)力。題6-3圖解:由題圖可見,膠帶中性層的最小曲率半徑為依據(jù)精品.可得膠
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