數(shù)控折彎機培訓(xùn)教程[共73頁]

1、培訓(xùn)教程 第 73 頁 共 72頁目 錄1數(shù)控折彎機概述及軸配置 - 22初次上電及開機步驟 - 53數(shù)控系統(tǒng)的面板介紹 - 74. 數(shù)控系統(tǒng)的四種工作方式-155各軸參考點的設(shè)定及回參操作-196編程頁面中數(shù)據(jù)備份及回裝的操作 -247編程頁面中模具及機床外形的編制 -278編程頁面中編程常量的應(yīng)用 -329手動操作頁面的應(yīng)用 -4110自動加工程序的編制及編輯 -4711滑塊在診斷狀態(tài)下的落平調(diào)整 -6112滑塊平行度的調(diào)整 -6513屏幕上報警號的中文定義 -6814伺服報警的代碼及含義 -7115機床常見故障的原因及處理辦法表-72 附錄： A：BOSCH液壓系統(tǒng)的液壓原理圖（WS機型

2、） B：HOERBIGER液壓系統(tǒng)的液壓原理圖（PB機型） C：WS機型的電氣原理圖（部分） D：PB機型的電氣原理圖（部分）第一章 數(shù)控折彎機概述及軸配置一：概述 本教程中所說的數(shù)控折彎機即為電液同步的雙缸上動式數(shù)控折彎機。其折彎原理同普通折彎機的角度成型原理基本等同（如圖一所示），通過上模具壓帶板料在下?？谥械纳疃龋ㄕ蹚澤疃龋┛刂普蹚澖堑某尚危ㄗ杂烧蹚澐绞剑蛘邔⒐ぜ褐瞥膳c模具的角度（形狀）一樣的工件（壓底折彎方式）。那么何為數(shù)控折彎機呢？數(shù)控系統(tǒng)控制電液比例方向閥、通過光柵尺的反饋構(gòu)成折彎深度全閉環(huán)的數(shù)字控制方式。數(shù)控系統(tǒng)控制交流數(shù)字式伺服系統(tǒng)所拖動的滾珠絲桿，通過圓盤式光電編碼器構(gòu)

3、成后擋料定位位置半閉環(huán)的數(shù)字控制方式。因此，何為數(shù)控折彎機可以簡單概括為：對后擋料定位系統(tǒng)和滑塊折彎深度以及工作臺變形的自動補償用數(shù)控系統(tǒng)進行控制的折彎機。圖一：折彎機的角度成型過程目前，國際上還有一種更為先進的數(shù)控折彎機，它和上面的所描述的數(shù)控折彎機的最根本區(qū)別就在于-這種最先進的數(shù)控折彎機是采用的角度閉環(huán)控制方式，而前者采用的是折彎深度閉環(huán)控制方式。那么，數(shù)控折彎機和普通折彎機相比具有哪些優(yōu)點呢？從下表所列的一些基本功能中不難看出。序號項 目優(yōu) 點1滑塊左右同步同步性能穩(wěn)定、柔性好，數(shù)控系統(tǒng)具有滑塊傾斜檢測及糾偏功能。2折彎角度（深度）數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)所選的模具角度、開口、R的大小以及板料的

4、厚度自動計算出折彎深度。3折彎深度的反饋進口光柵尺直接測量滑塊兩邊的位置，并具有喉口變形彌補機構(gòu)，保證了同一角度的一致性。4工作臺的鐃度補償數(shù)控系統(tǒng)能自動計算出在折彎過程中工作臺變形所需的補償缸的壓力，從而保證了折彎工件全長角度的均勻性、有效提高了工件直線度。5角度修正假如編程角度和實際成型角度有誤差時，用戶只需將誤差值錄入，系統(tǒng)能自動補償修正。6擋料位置系統(tǒng)能根據(jù)折彎高度自動計算擋料各軸的位置；能自動換步、修正方便迅捷。7編程方式具有圖形、數(shù)據(jù)編程功能，程序修改、編輯方便迅捷。8展開長度數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)用外部尺寸（或者內(nèi)部尺寸）的圖形編程進行展開長度的計算。9干涉計算數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)編程圖形

5、、模具、機床外形自動確定合理的折彎工序，并可以對折彎干涉情況進行報警。亦可人為修改、確定折彎工序。二：數(shù)控折彎機的軸配置何為數(shù)控軸？可以簡單地描述為-在數(shù)控折彎機中由數(shù)控系統(tǒng)進行控制的各運動、功能部件可以簡稱為數(shù)控軸。一般情況下，數(shù)控軸軸名的命名根據(jù)各軸在機床中的空間位置符合坐標(biāo)系的位置進行命名，而其它的一些運動及功能部件則根據(jù)常規(guī)用法或國際慣用標(biāo)準進行命名。那么，一臺數(shù)控折彎機配置幾個軸一般根據(jù)用戶的加工工件的工藝要求進行合理配置。圖二描述了數(shù)控折彎機常見的數(shù)控軸的配置。圖二：數(shù)控軸的設(shè)置及配置選擇表其中各個軸所定義的功能如下表描述：軸 名軸 功 能 描 述Y1左側(cè)油缸電液同步全閉環(huán)控制軸Y

6、2右側(cè)油缸電液同步全閉環(huán)控制軸X后擋料半閉環(huán)機械運動軸。若配X1軸時，此為左側(cè)擋指控制軸。X1后擋料右側(cè)擋指控制軸。R后擋指的垂直升降的控制軸Z1左側(cè)擋指在擋料梁上左右運動的機械軸。Z2右側(cè)擋指在擋料梁上左右運動的機械軸。第二章 初次上電及開機步驟一：上電前的準備數(shù)控折彎機在運抵用戶廠以后，用戶單位首先會參照機床使用說明書進行機床的固定，在機床固定的過程中請務(wù)必保持機床控制電柜的外觀清潔，并請防止用于澆筑的水泥槳水及水泥沙塵濺入電柜，影響電柜內(nèi)關(guān)鍵部件的運行壽命。在機床安放的過程中，請務(wù)必預(yù)留好動力電源的管道至數(shù)控強電柜的電源進口。電源動力線徑的大小請根據(jù)強電柜上數(shù)據(jù)銘牌提供的機床總功率進行合

7、理選擇。機床在固定好一周后就可以進行預(yù)開機了。在接通電源線前首先吊裝數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)的接線請將DC24電源與HSB高速通訊電纜分別對應(yīng)接上即可。吊裝數(shù)控系統(tǒng)前必須檢查旋轉(zhuǎn)法蘭的旋轉(zhuǎn)角度的360O的限位是否固定牢靠，吊裝時請選擇好角度。數(shù)控系統(tǒng)安裝完畢以后，請將雙手操作站連接到電柜側(cè)或者電柜底部的工業(yè)矩形插座上。由于機床經(jīng)過長途運輸及吊裝就位，因此在以上工作完成后。必須檢查機床各點緊固螺釘是否松動、檢查液壓系統(tǒng)的管路有無松動、給各個運動部件的進行潤滑、進行機床的水平調(diào)整、檢查強電柜內(nèi)有無元器件松動脫落、檢查外圍線路有無劃傷擠壓跡象。接下來的工作是用戶將預(yù)留在機器旁的電源進線接到強電柜內(nèi)指定的端

8、子排上，電線端請用專用冷壓接線頭加以固定，保證電源進線的牢固可靠，以減小虛接的發(fā)熱現(xiàn)象；請務(wù)必保證接地的牢固可靠。這一步的工作請按照機床使用說明書的要求進行規(guī)范操作。二：上電由于機床制造廠家在發(fā)貨之前已經(jīng)分斷了強電柜內(nèi)所有的斷路器，因此請按照如下的順序依次合上各個斷路器。1 先檢查主電路三相電源之間有無短路現(xiàn)象、檢查輸入的電源電壓是否符合機床數(shù)據(jù)銘牌上提出的要求，確認無誤后才可以合上主電源開關(guān)。2 依次檢查控制變壓器、伺服變壓器的輸入端的電壓，確認無誤后合上此兩只斷路器。3 參照電氣原理圖檢查控制變壓器、伺服變壓器各輸出點的電壓是否符合要求。確認無誤后合上控制變壓器、伺服變壓器輸出端的斷路器。

9、此時電柜的散熱風(fēng)機開始工作。4 參照電氣原理圖檢查開關(guān)電源VC1（供數(shù)控系統(tǒng)電）、VC2（外圍DC24V控制電源）的輸出是否符合要求，確認無誤后合上這最后的兩只斷路器。以上四步完成后，這樣整個機床的上電過程就已經(jīng)完成。三：確認油泵電機的轉(zhuǎn)向1 松開雙手操作站上的急停開關(guān)，將強電柜箱門上（或者在懸吊柜上）標(biāo)識為“控制電源”的鑰匙開關(guān)旋到“ON”位置，此時“線路有電”的指示燈點亮，表明一切正常。2 查看油泵上所標(biāo)明的箭頭方向，然后瞬間啟停油泵電機判斷油泵電機是否正確，若反轉(zhuǎn)請更換總進線電源的相序。第三章 數(shù)控系統(tǒng)的面板介紹 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控折彎機的核心控制部分，比例（伺服）液壓系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)

10、控折彎機的執(zhí)行機構(gòu)。若要熟練掌握數(shù)控折彎機的操作和維護，首先必須了解數(shù)控系統(tǒng)的各個操作規(guī)范。本章先對數(shù)控系統(tǒng)的操作面板作一簡單的介紹。鍵盤顯示屏幕區(qū)ENDS8S7S6S5S4S3S2S1DA65DELEM手輪一：DA65數(shù)控系統(tǒng)的面板方向控制及“？”鍵半 自 編 手I0二：DA68PL數(shù)控系統(tǒng)的面板屏幕顯示區(qū)S8S7S6S5S4S3S2S1END？手輪急停鍵盤區(qū)半自編手I 0按鈕區(qū)三：各功能區(qū)介紹 1屏幕顯示區(qū)整個屏幕顯示區(qū)分如下圖所示的五個部分：服務(wù)行（狀態(tài)行）1方式顯示 版本號及選用的語言功能顯示區(qū)23輸入行4軟功能鍵區(qū)（對應(yīng)S1-S8）51：服務(wù)行（狀態(tài)行）用來顯示左右油缸（Y1軸、Y2

11、軸）的位置、 Y軸（滑塊）的狀態(tài)，X軸（后擋料）的狀態(tài)、版權(quán)信息。 顯示的格式如下：Y1=100.21 Y2=100.25 Y-軸狀態(tài)=1 X-軸狀態(tài)=1 Delem 1995,1997其中Y1=100.21 Y2=100.25為左右油缸(滑塊)的位置,Y-軸狀態(tài)=1表明滑塊的狀態(tài)為停在“上死點”,Y軸狀態(tài)的變化及定義如下:Y-軸狀態(tài)=2 - 滑塊處于“快下”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=3 - 滑塊處于“慢下”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=4 - 滑塊處于“保壓”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=5 - 滑塊處于“泄荷”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=6 - 滑塊處于“回程”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=7 - 滑塊處于“手動調(diào)整”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=8 -

12、 滑塊處于“向上找參考點”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=9 - 滑塊處于“向下找參考點”狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=0 表明X軸處于停止?fàn)顟B(tài)（數(shù)控系統(tǒng)為停止時）X-軸狀態(tài)=-2 - 后擋料處于“回參”狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=-1 - 后擋料處于“運動、定位”狀態(tài)。2：方式顯示區(qū)-表明數(shù)控系統(tǒng)目前處于四種控制方式中的哪一種，其處于不同的方式對應(yīng)于不同的顯示格式。分別如下圖所示： （1）手動方式手動 （2）編程方式EPT-YW V3.6.2 CHI其中“EPT-YW”為制造廠商名，“V3.6.2”為系統(tǒng)版本號，“CHI”表明數(shù)控系統(tǒng)目前選用的語言為“簡體中文”。 （3）自動方式 折 1 全 5 工件號：200 連接：自動 重

13、復(fù) 1 圖號： 其中“折 1 全 5”表明該工件總共折彎步數(shù)為5步，目前為折彎第一步，“重復(fù)1”第一步的 折彎次數(shù)為1次；“工件號：200”表明該程序號為200；“連接：”說明200號工件連接的工件號；“圖號：”為在用圖形編程時所錄入的和工件號對應(yīng)的產(chǎn)品圖號。（4）半自動（單步） 折 1 全 5 工件號：200 連接：單步 重復(fù) 1 圖號： 其中各個部分的含義同“自動”方式。3：功能顯示區(qū) 該區(qū)對應(yīng)于不同的操作方式具有不同的顯示格式，在后面的章節(jié)中將會詳細介紹。4：輸入行該行的作用主要是用于人工錄入、編輯某些參數(shù)、模具、圖形數(shù)據(jù)等的輸入窗口。例如輸入上、下模具號，板料長度等。4：軟功能鍵區(qū) 該

14、區(qū)被劃分成8個小格，每個小格一一對應(yīng)于顯示屏下方的“S1S8”功能按鍵，每個小格的功能在不同的操作界面具有不同的功能，在下面的相關(guān)章節(jié)中將會介紹。2鍵盤區(qū) 鍵盤的作用是錄入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字（英文）信息。其整體布局分布圖如下：E F9C D8A B7 I J5K L6G H4 數(shù)字字母鍵Q R3O P2M N1X YZ ZZZU V0 WS T。 小數(shù)點 清除鍵 回車鍵3手輪 手輪的作用主要用于調(diào)節(jié)滑塊（Y軸）、后擋料（X、R等軸）的位置調(diào)整；診斷狀態(tài)下一些偏置參數(shù)的調(diào)整。其分正負兩個方向。具體的操作在后面的章節(jié)中會介紹到。4方式選擇鍵 數(shù)控系統(tǒng)四種方式的選擇及相互間的切換通過以下四種方式選擇鍵

15、操作來完成。這四個方式鍵的左上角都有一個指示燈，哪種方式被單步方式：被選擇的工件程序，通過手工換步（或者系統(tǒng)換步），每個折彎步必須按壓數(shù)控系統(tǒng)啟動鍵才能完成加工。自動方式：被選擇的工件程序，一步一步地自動完成所有折彎工序的加工（自動換步）。編程方式：此方式一般用于工件程序的編制、編輯，模具、機床外形的編制、修改，編程常量的修改，備份、回裝等。手動操作方式：此方式一般用于單步工件的折彎，模具調(diào)換，機床功能的調(diào)整及檢測。選中后，這種方式鍵上的指示燈就會點亮。5 啟動、停止鍵停止 啟動 停止鍵-用于停止“手動”、“自動”、“單步”三種方式的工 件程序，CNC系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時，該鍵左上角的指 示燈將

16、會點亮。 啟動鍵-用于啟動“手動”、“自動”、“單步”三種方式的工 件程序，CNC系統(tǒng)處于啟動狀態(tài)時，該鍵左上角的指 示燈將會點亮。主要作用：1。用于光標(biāo)的移動。2。圖形編程時的固定角度的線段錄入。3。手工確定折彎工序等作用。4。折彎工序、加工頁面顯示圖形的放大縮小。6光標(biāo)鍵7制造廠商按鈕區(qū) 如果是DA65數(shù)控系統(tǒng)，按鈕的排布在強電柜箱門上；如果是選用DA68PL數(shù)控系統(tǒng)則按鈕排布在數(shù)控系統(tǒng)的最下方。油泵啟動油泵停止控制電源方式選擇伺服好伺服好指示燈：當(dāng)油泵啟動后，該指示燈亮表明后擋料的伺服驅(qū)動系 統(tǒng)處于正常狀態(tài)。油泵停止：該按鈕是帶燈按鈕，燈亮表明油泵停止、控制線路有電。油泵啟動：該鈕也是帶

17、燈按鈕。方式選擇：數(shù)控系統(tǒng)的“調(diào)整”方式選擇，選擇滑塊控制方式中“雙 手”、“腳踏”的切換。第四章 數(shù)控系統(tǒng)的四種工作方式一：手動工作方式此種方式可以對單個折彎工件的所有參數(shù)進行編程，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)的啟動鍵按下后，該方式下的所有編程數(shù)據(jù)即生效，后擋料將快速定位完成。此時，踩下腳踏開關(guān)并保持到滑塊的返程狀態(tài)，滑塊將向下完成折彎工作。該方式下亦可用手輪調(diào)節(jié)各個軸的位置。該鍵按下后，屏幕顯示的所有參數(shù)如下：通過上下光標(biāo)的移動可以選擇整個頁面中的任何一個參數(shù)，被選中的參數(shù)將會如圖所示亮顯，同時在屏幕的輸入行將顯示該參數(shù)，可以通過鍵盤對該參數(shù)進行修改。二：編程工作頁面該鍵按下后，數(shù)控系統(tǒng)將顯示如下的界面。三

18、：自動被選中的程序在該方式下，數(shù)控系統(tǒng)啟動后，配合腳踏開關(guān)自動地完成一個工件的折彎加工。在該頁面中，既可以顯示各道折彎工序的各項參數(shù)及軸功能，也可以顯示模擬折彎的圖形（只對用圖形編程方式生成的工件程序有效）。自動加工頁面屏幕下方的顯示就是軟功能鍵的定義：S1-上道折彎 S2-下道折彎 S3-功能S4-視圖顯示 S5-圖象放大 S6- 空S7- 空 S8-手動位置詳細的操作請查閱電氣使用說明書中DA65、DA68PL操作編程手冊。四：半自動（單步）加工頁面該加工頁面的屏幕顯示同如上所述的自動加工頁面，所不同的是：在此加工方式下必須由操作者啟動每一個折彎工序，有兩種方式可供選擇：1 假如在編程常量

19、中CS=0（單步模式下自動工序變化），數(shù)控系統(tǒng)啟動后，后擋料部分的各個軸自動運行到位，腳踏開關(guān)啟動滑塊完成一次折彎后，系統(tǒng)自動換到下一個折彎工序但系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，必須再次啟動系統(tǒng)才可以進行下一步的折彎操作。2 假如在編程常量中CS=1（單步模式下自動工序變化），數(shù)控系統(tǒng)啟動后，后擋料部分的各個軸自動運行到位，腳踏開關(guān)啟動滑塊完成一次折彎后，系統(tǒng)就停止在這個折彎工序，必須手工選擇下一個折彎工序并再次啟動系統(tǒng)才可以進行下一步的折彎操作。第五章 各軸參考點的設(shè)定及回參操作 前面已經(jīng)介紹了數(shù)控折彎機的基本概念及其所包含的數(shù)控軸的定義，從數(shù)學(xué)意義上說，每一個軸都有一個坐標(biāo)零點，那么每一個數(shù)控軸都存在一

20、個參考點。數(shù)控折彎機各個軸找參考點的過程就是機床零點和電氣零點實現(xiàn)統(tǒng)一的過程。一：各個軸參考點的設(shè)置1 Y1、Y2軸：Y1、Y2軸是控制滑塊的兩個左右油缸的同步軸同時亦控制滑塊的折彎深度（折彎角度）。兩軸合稱為Y軸。Y1、Y2軸坐標(biāo)零點線 Y1 Y2Y1-REF Y2-REFY1、Y2軸坐標(biāo)最大值線右光柵尺左光柵尺 如上圖所示：Y1-REF為左側(cè)油缸的參考點值，此值為零點線到左側(cè)光柵尺零 脈沖點的距離。Y2-REF為右側(cè)油缸的參考點值，此值為零點線到左側(cè)光柵尺零 脈沖點的距離。由于光柵尺的安裝不可能保證左右兩側(cè)的零脈沖點在同一條平行于Y軸坐標(biāo)零點線的直線上，因此為了滑塊運動到Y(jié)1、Y2同一編程

21、位置時滑塊保持水平，Y1-REF、Y2-REF的值有大小區(qū)別。2 后擋料X軸：此軸為控制后擋料前后方向運動的數(shù)控軸，該軸由伺服電機驅(qū)動，編碼器反饋擋料的前后位置。該軸的示意圖如下： 上模具 X 軸坐標(biāo) X-REF X軸坐標(biāo)零點 X軸坐標(biāo)最大值X軸的坐標(biāo)零點：上模具的模尖X-REF值：上模尖到RSD開關(guān)被感應(yīng)后編碼器零脈沖點的位置（該 值在參數(shù)中設(shè)定）3 后擋料R軸：此軸為控制后擋料上下方向運動的數(shù)控軸，該軸由伺服電機驅(qū)動，編碼器反饋擋料的上下位置。 R軸坐標(biāo)最大值（參數(shù)設(shè)定） 上模具R軸-REF（參數(shù)設(shè)定） 下模具R軸編程零點R軸坐標(biāo)零點線 工作臺 R軸坐標(biāo)R軸的坐標(biāo)零點：下工作臺的模具放置的

22、平面。R軸的編程零點：下模具的工作平面（后擋指下平面與下模具缸好接觸）Z1軸坐標(biāo)4 后擋料Z1、Z2軸Z2軸坐標(biāo)Z2Z1Z2軸參考點位置Z1、Z2軸坐標(biāo)零 點Z1軸參考點位置 Z1、Z2軸的坐標(biāo)零點：定義為下工作臺的左側(cè)起點。Z1軸的參考點位置：定義在工作臺的左側(cè)。Z2軸的參考點位置：定義在工作臺的右側(cè)。二：各個軸回參考點的操作前面已經(jīng)介紹了數(shù)控折彎機常規(guī)配置的數(shù)控軸的定義。數(shù)控系統(tǒng)每次上電，各個數(shù)控軸的參考點必須重新尋找。1 回參考點的操作：機床上電以后，將數(shù)控系統(tǒng)的工作方式切換到手動工作頁面，啟動油泵電機，油泵工作正常的指示燈點亮以后，啟動數(shù)控系統(tǒng)。此時數(shù)控系統(tǒng)將執(zhí)行機床各個數(shù)控軸的回參考

23、點操作?；瑝K向上運動尋找Y1、Y2軸的參考點，當(dāng)滑塊分別經(jīng)過左右光柵尺的REF點后，滑塊將停在上死點。Y軸的參考點尋找完成。后擋料機構(gòu)往后運動尋找X軸的參考點，運動到后RSD開關(guān)處等待其它軸（X1軸、R軸、Z1軸、Z2軸）尋找到參考點并定位完成后，后擋料X軸反向向前尋找到參考點并定位到手動頁面中所編程的X值。假如后擋料只配置了X軸時，后擋料將直接反向?qū)ふ业絽⒖键c并定位完成。后擋料機構(gòu)向上運動尋找R軸的參考點，到達RSD開關(guān)處，立即反向向下尋找到參考點并定位到編程值。左側(cè)后擋指向左運動尋找Z1軸的參考點，到達RSD開關(guān)處，立即反向向右尋找到參考點并定位到編程值。右側(cè)后擋指向右運動尋找Z2軸的參考

24、點。到達RSD開關(guān)處，立即反向向左尋找到參考點并定位到編程值。2 參考點的標(biāo)志前面已經(jīng)介紹了參考點的尋找操作過程，那么怎樣判斷機床的各個數(shù)控軸的參考點尋找并定位完成了？請對照如下所述的方法加以確定。按下該鍵后，各軸在尋找到參考點前屏幕上顯示如下：從該頁面中不難看出：在上排的長方形框中，顯示Y 。 X 。 ，X、Y后面沒有數(shù)值顯示，表明此時X、Y1、Y2軸都沒有完成找參考點操作。第六章 編程頁面中數(shù)據(jù)備份及回裝操作為了防止數(shù)控系統(tǒng)主板漏電、電池耗盡及其他一些偶然因數(shù)造成系統(tǒng)掉電保護存儲器中的數(shù)據(jù)丟失。數(shù)控系統(tǒng)的所有模具、工件、編程常量等參數(shù)必須用軟盤做好備份，以便系統(tǒng)發(fā)生異常狀況時將這些參數(shù)回裝

25、到系統(tǒng)中，機床可以再次恢復(fù)到正常狀態(tài)進行工作。一：備份、回裝1 將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁面。 從頁面中不難看出第6選項為折彎工件的備份和回裝，第12選項為模具的備份及回裝。2 工件程序的備份請輸入菜單6后按壓回車鍵，系統(tǒng)出現(xiàn)如下的界面，在這個頁面中可以選擇程序進行備份，也可以將所有工件程序進行備份。 從軟驅(qū)中讀寫程序完全通過前面板的軟鍵處理完成（推薦對模具和程序分開處理）。工件程序可以通過按S1鍵（“工件備份）進行備份，S2鍵（“調(diào)入工件”）可以將存儲在軟盤上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。 注意：用于數(shù)控系統(tǒng)的軟盤的存貯介質(zhì)，必須符合以下規(guī)格： 3 1/2HD 1.44M 新的軟盤必須格式化，通過數(shù)控系統(tǒng)

26、進行格式化（S3鍵）3工件程序的備份和回裝操作完成以后，通過“END”鍵退回到編程 頁面狀態(tài)。4通過菜單12進入模具的備份和回裝的操作。 功能鍵說明：S1 模具備份: 向軟盤中存入程序/模具S2 調(diào)入模具:從軟驅(qū)中讀入程序/模具S4 格式軟盤:初始化軟盤，推薦采用系統(tǒng)格式化，代替通過PC 機格式化，格式化時磁盤中所有文件都被擦除。end 返回程序菜單 模具的備份和回裝的操作同工件程序的備份和回裝，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)軟功能鍵的提示進行操作。二：單獨的模具存入/調(diào)出操作 模具可以通過主菜單“12”選擇S2軟鍵進行讀寫操作，在進行這一操作時其主菜單“11”的“編程常量”也被進行讀寫操作。模具和“機器常量”

27、不能選擇性地進行讀寫操作。模具的存入/調(diào)出僅能在模具菜單下進行選擇，如果你想備份“機床參數(shù)”，你必須和機床供應(yīng)商聯(lián)系，你可以通過主菜單下的“12”號子菜單的“調(diào)入模具”恢復(fù)“機床參數(shù)”的設(shè)置，一個特別的提示信息（是否恢復(fù)機床參數(shù) 1/0 ？）將顯示在屏幕上，輸入“1”可以進行確認。第七章 編程頁面中機床外形及模具編制 機床在工作之前必須進行一些必要的準備工作，機床的上下外形、上下模具的圖形尺寸都必須進行準確無誤地輸入數(shù)控系統(tǒng)。這樣數(shù)控系統(tǒng)在計算折彎工藝時，才能準確地計算出折彎深度，加工工藝的合理性，是否和模具、機床的上滑塊、下工作臺發(fā)生干涉等情況。滑塊、工作臺外形，上、下模具在編程頁面中的菜單

28、號如下圖所示（矩形框圈出）：菜單9：機床上部外型（滑塊） 進入菜單9的選項后，您可以按照數(shù)控系統(tǒng)的提示結(jié)合軟功能鍵進行機床上部外型的編制。一般情況下，一臺機床的上部外型是唯一的。系統(tǒng)顯示的畫面顯示如下，包含如下的尺寸：滑塊的高度、滑塊的厚度、加強筋的位置及大小、模具安裝面的方式及大小尺寸、其他一些尺寸信息。菜單10：機床下部外型（工作臺） 進入菜單10的選項后，您可以按照數(shù)控系統(tǒng)的提示結(jié)合軟功能鍵進行機床下部外型的編制。一般情況下，一臺機床的下部外型是唯一的。系統(tǒng)顯示的畫面顯示如下，包含如下的尺寸：工作臺的高度、工作臺的寬度、工作臺的厚度、其他一些尺寸信息。菜單7：上模 上模高度：從上模的模尖

29、到上滑塊底部的距離定義為上模高度， 其包括安裝上模的夾緊、補償斜鐵等裝置的高度。如下上滑塊 圖所示。上模調(diào)整及補償裝置上模具上模具 整個模具的編制過程在選擇菜單7以后同菜單9的操作，按照數(shù)控系統(tǒng)的提示完成整個模具的編制，并修改模具的相應(yīng)參數(shù)。比如上模的強度（每毫米的承載噸位）、平整高度（關(guān)系到系統(tǒng)自動計算出覆平模具的折彎深度）。模具的編制畫面如下所示：模具參數(shù)改變 “模具參數(shù)改變”軟功能鍵（S5）按下后，系統(tǒng)進入如下的畫面，可以更改您需要更改的部分參數(shù)。菜單8：下模 下模高度：從工作臺平面到下模上平面之間的距離定義為下模雙V下模具 高度，包括下模墊塊的厚度。如圖所示：下模高度下模墊塊下工作臺

30、整個模具的編制過程在選擇菜單8以后同菜單7的操作，按照數(shù)控系統(tǒng)的提示完成整個下模的編制，并修改下模的相應(yīng)參數(shù)。比如下模的強度（每毫米的承載噸位）、轉(zhuǎn)換點高度（關(guān)系到系統(tǒng)自動計算出滑塊速度轉(zhuǎn)換點的位置的高低）。模具的編制畫面如下所示： “模具參數(shù)改變”軟功能鍵（S5）按下后，系統(tǒng)進入如下的畫面，可以更改您需要更改的部分參數(shù)。第八章 編程頁面中編程常量的應(yīng)用 如下圖：編程頁面中11號菜單編程常量中有許多對用戶開放的參數(shù)，充分運用好這些參數(shù)可以較好地制作出合格理想的折彎制件，調(diào)整好機器的各項基準精度。 菜單11編程常量進入以后，系統(tǒng)會出現(xiàn)許多選項，下面就一些非常有用的選項逐一加以說明：英制選擇 IS

31、=1=英寸0=mm 公制單位噸位選擇 TS=1=噸0=千牛頓可選擇有壓力單位為噸或者千牛頓語言 LA=0通過光標(biāo)，選擇所使用的語言，選擇相應(yīng)語言后，按回車鍵0：GB（英語） 7=CS（斯格代克）1：D（德語） 8=ESP（西班牙）2：DK（丹麥） 9：FI（芬蘭）3：F（法語） 21：CHI（漢語）4：L （意大利） 22：CHT（漢語繁體）5：NL（荷蘭） 23：KO（朝鮮）6：S（瑞典） 24：J（日本）通過按“光標(biāo)”鍵顯示下一頁，也可以通過S2選擇下一頁您可以編入六種不同材質(zhì)的材料，前四種已經(jīng)預(yù)先顯示好了1=鋼2=鋁3=鋅4=不銹鋼壓力因子： FF 計算理論壓力乘該因子為實際輸出壓力換頁

32、延遲時間： PB 從一頁轉(zhuǎn)換成另一頁的轉(zhuǎn)換時間折彎允差： BA 1=校正on 0=校正off 折彎后，板料會縮短X軸的校正（在數(shù)據(jù)編程中 參與計數(shù)）在后置處理時，參與計算。Z-距離：當(dāng)安裝了自動Z軸時，后擋料的擋指距離根據(jù)加工的板料， 自動進行計算。壓底折彎的壓力因子： BF= 壓底折彎因子，壓底折彎的壓力為自 由折彎的壓力乘以這一因子夾緊修正 ：CC= 夾緊點校正，此校正用于修正折彎機滑塊的夾緊 點位置，正值為夾緊點更深，負值為夾緊點更上。矯平補償： OF= 根據(jù)加工的產(chǎn)品，進行折疊壓平，系統(tǒng)根據(jù)壓平高 度，板厚和這一補償值，進行計算Y軸的位置。矯平打開：根據(jù)您機器的結(jié)構(gòu)，在此編入上模的開口

33、位置，在此位置 您可以放入您加工的產(chǎn)品進行特殊壓平，開口位置自動將 二倍的板厚參與計算。平行度補償：Y軸的全行程的整體平衡可以通過此參數(shù)進行編程，在加工過程中，根據(jù)最大公差進行檢測這一值，對每步的Y2值的平衡補償僅在夾緊點后才有效，其平衡是Y2+par.offset的和。自動步的轉(zhuǎn)換：CS 在半自動模式里，此參數(shù)定義自動換步過程編入0：不進行自動換步，要執(zhí)行下一步，必須首先將這一步調(diào)入，然后選擇“啟動”鍵。編入1：后面的一步被自動調(diào)入，但必須按“啟動”鍵后，所有的軸才可始定位。X1X2差值編程 ： XX 0=角度格式 1=投影方式如果機器有兩個獨立的X1、X2或X、X2，您可以編入一個X1和X

34、2的相關(guān)值，如可以編入一個X1值和一個角度值，或一個投影測量值，如果X1、X2安裝，請與供應(yīng)商索取描述資料。X-軸代碼的缺省值 XC=系統(tǒng)進行后置處理，選擇最優(yōu)化值，進行快速加工，此參數(shù)定義加工的下一步何時被調(diào)入CX=0：滑塊外達折彎點CX=1：當(dāng)滑塊回程操作，經(jīng)過速度轉(zhuǎn)換點CX=2：滑塊外達上始點時，缺省值為2，此值也可以在每一步進行設(shè)置，如“Date prep或date editX的時間缺省值 XT=在后置處理時，X軸在換步的等待時間設(shè)置為0，通過此參數(shù)，您可以預(yù)設(shè)置一個較長的時間用于板料處理X-參考點校正 XR當(dāng)實際的位置與顯示的位置不相符，可通過此參數(shù)進行核正。舉例：當(dāng)顯示值為250.

35、00 實際的機械值為252，其XR的核正值為-2。X2-參考點校正 XR其功能和X1類同自動計算編緝 AC在數(shù)據(jù)編輯模式，您可以改變被編入的參數(shù)值，這會影響其它參數(shù)，推薦編入自動計算編緝 =1有三種情形，其自動計算1 改變板料材質(zhì)或板厚，會自動計算-壓力-卸荷距離-繞度補償2 改變參數(shù)“寬度”將自動計算-壓力-卸荷距離-繞度補償-Z軸位置3 設(shè)置上模下模-軸位折彎工序參數(shù)系統(tǒng)計算最優(yōu)化的折彎工序，此參數(shù)供系統(tǒng)最優(yōu)化的折彎工藝X-軸速度 BS= 工作速度R-軸速度 RS= 工作速度后擋料的尺寸數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)擋指的尺寸，探測R軸的移動和后擋料是否與機器發(fā)生干涉。擋料位置： GN=后擋料的擋指位置號（

36、最大4），見上圖，有兩種可能0和1。缺省支撐位置：在圖形編程的工序里，后擋指支撐板為的位置，缺省值為0，表示不支撐。擋料架補償（R）當(dāng)X軸的位置在模安全區(qū)外，后擋料頂住板料邊緣的擋指對R軸的補償負值給出一個更低的位置臨界尺寸翻轉(zhuǎn)板料所在的時間，此時間依賴于您產(chǎn)品的寬度對相對小的產(chǎn)品加工（指工方向）上下翻轉(zhuǎn)是非?？斓牡珜ο鄬π〉漠a(chǎn)品加工，而X方向較長，其翻轉(zhuǎn)需從前，將花費較長的時間，上表列出了在不同長度下的翻轉(zhuǎn)所花費的時間，Y軸速度此頁上列出了幾個Y軸的速度快下速度 CS : 指快下速度折彎速度 PS : 指工進速度開啟速度 OS : 回程速度Y軸的速度說明，對產(chǎn)品加工時間的計算是非常重要的、第

37、九章 手動操作頁面的應(yīng)用 （含換模操作）手動操作頁面是用戶用得比較多，也是比較實用的一個操作、調(diào)整頁面。不僅可以加工零件，而且可以用來換模、擋料調(diào)整等的應(yīng)用。一：用戶加工零件的工序流程圖 用戶在需要加工零件時，首先查看加工零件的折彎斷面，再選擇加工的方式。可以按照下面的流程圖進行操作。需要加工的圖紙是否為單個彎頭？ 是 否二維/三維？應(yīng)用手動加工頁面 二維 三維 采用數(shù)據(jù)編程方式采用圖形或數(shù)據(jù)編程方式具有三維功能的數(shù)控系統(tǒng)也可以采用圖形編程二：手動頁面的加工 假如有如下圖所示的一個單彎頭的折彎工件，其在手動加工頁面中的操作過程如下： 板厚2mm 20mm從圖中不難看出：該工件的板厚為2mm，單

38、端的翻邊高度為20mm。另外假設(shè)該板料材質(zhì)為Q235-A，總的加工寬度為2000mm。1按下手動頁面方式鍵屏幕顯示如下界面： 前面已經(jīng)介紹過，機床在找尋參考點動作完成以后，在該頁面中會出現(xiàn) Y xx.xx X xx.xx 。 針對上圖的一些信息，請選擇合適的上下模具，將這些信息錄入數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)下。所有這些參數(shù)都是可以獨立編入上模 UP: 從上模內(nèi)存中選擇相應(yīng)的上模用于加工，只需輸入上模 的序號。（例中錄入的為 5 號）下模 UN: 從下模內(nèi)存中選擇相應(yīng)的下模用于加工，只需輸入下模 的序號。（例中錄入的為 5 號）材料 MA: 選擇加工板料類型（本例題中錄入 1 ） 1：鋼 4：不銹鋼 2

39、：鋁 5：根據(jù)在編程常量中設(shè)置抗拉強度和E- 模數(shù)定義 3：鋅 6：根據(jù)在編程常量中設(shè)置抗拉強度和E- 模數(shù)定義厚度 TH: 加工板料厚度（本例題中錄入 2 ）長度 BL: 加工板料寬度（本例題中錄入 2000 ）折彎方式 BM: 折彎方式（本例題中錄入 0 ） 0=自由折彎 10：壓平折彎 1=壓底折彎 11：壓平+壓底折彎校正 Ca= 核正折彎角度 如果編程90度，實際加工后為91度，則核正為-1度 如果編程90度，實際加工后為89度，則核正為+1度角度 a= 折彎角度（本例題中錄入 90 ）Y軸 Y= 編程或計算的Y軸值（由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機床參數(shù)、模具 參數(shù)、板材的厚度自動計算出折彎深度，

40、用回車鍵直接 確認數(shù)控系統(tǒng)計算出的值；假如在角度Ca處錄入校正角 度時，請用回車鍵重新確認Y軸值）速度轉(zhuǎn)換點 Mute M=速度轉(zhuǎn)換點的位置（由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機床參 數(shù)、模具參數(shù)、板材的厚度自動計算出滑塊的速 度轉(zhuǎn)換點，用回車鍵直接確認數(shù)控系統(tǒng)計算出的 值。）泄荷距離 BP= 折彎后，釋放壓力的泄荷距離（數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機床 參數(shù)自動計算出該值，用回車鍵直接確認數(shù)控系統(tǒng) 計算出的值。）壓力 P= 在折彎時，液壓系統(tǒng)輸出的折彎噸位（數(shù)控系統(tǒng)根 據(jù)板料厚度及抗拉強度、下模開口、折彎寬度等參 數(shù)自動計算出。也可以人工修改。）X-軸 X= 后擋料的編程位置（本例中輸入18.1，因為圖中 的折彎高度為20mm

41、，包含了板料厚度。在自動程序的 工序計算中，數(shù)控系統(tǒng)自動計算X軸的定位位置）R-軸 R= 如果機床配置了附加軸如X2、R、DF等，在手動頁面 中其編程值為用戶根據(jù)需要自行錄入）開口 Dy= 滑塊的開口高度，從速度轉(zhuǎn)換的高度開始計算滑塊返 程的高度。速度 S = 折彎速度（滑塊慢下的速度，人工錄入）減壓速度 BS= 液壓系統(tǒng)泄荷時，其泄荷的速度（對應(yīng)于泄荷距離， 人工錄入，一般情況下小于折彎速度）延遲時間 T= 在折彎最終位置點的保壓時間（可以修改0.19.9秒）平行 Y2 = 左右油缸的偏差值設(shè)置。當(dāng)為正數(shù)時，Y2再往下一 點，負值時Y2少下一點，此設(shè)置用于自由折彎方式。S4軟鍵功能 縮放功能

42、鍵（轉(zhuǎn)換） 手動定位：通過手輪對以下各軸的調(diào)整手動移動所有軸僅能在“停止模式”且手動模式下，才能手動操作所有軸示教手輪移動X軸、R軸、Z1、Z2軸后，各軸位置的實際值可能發(fā)生變化，可以直接將光標(biāo)移動到每一個軸的參數(shù)行，此時按回車鍵后，實際的軸的位置（左邊）將顯示在右邊的編程位置值上。這樣編程值就發(fā)生了變化。示教方式可以在手動、自動、半自動方式下進行操作。三：換模操作 該處所指的換模操作，主要是針對更換下模的操作，因為下模更換后需要重新對刀（上模尖與下刀口中心對正）。快速裝夾的下模具無需對刀操作。1多V的整條下模的翻模口操作。 在手動頁面中，將開口（DY）給一比較合適的值，將速度轉(zhuǎn)換點適當(dāng)減?。?/p>

43、轉(zhuǎn)換點改高，WS機型通常設(shè)為60mm，PB機型通常設(shè)為90-100mm，根據(jù)上、下模具的高度適當(dāng)調(diào)整此值），折彎速度通常減小到5，適當(dāng)增大Y軸的位置值（保證滑塊不能自動回程）。首先讓滑塊下行到轉(zhuǎn)換點以下的一個比較合適的位置；用特制的鏈條從滑塊的兩頭吊住下模的兩端，用手動回程操作，讓滑塊提起下模；然后操作工根據(jù)自己選擇的?？谶M行翻轉(zhuǎn)；最后再讓滑塊往下對好上下刀口。換模操作完成后，再恢復(fù)剛才改過的值到正常值。2雙V的下模和具有下模墊塊的分段下模的調(diào)?？诓僮?。 手工換好您所需要的?？?，同上操作，完成上、下模具的對刀和調(diào)整工作。3調(diào)換下模、對刀的另一種調(diào)整辦法。（1） 將電柜門上的方式選擇按鈕轉(zhuǎn)到“手

44、動”位置。（2） 此時將數(shù)控系統(tǒng)切換到手動頁面，且屏幕的右下方出現(xiàn)“調(diào)整”字樣。（3） 同時按下數(shù)控系統(tǒng)的軟功能鍵手動位置，進入手輪調(diào)整頁面。（4） 將光標(biāo)移到Y(jié)軸位置處，啟動數(shù)控系統(tǒng)。（5） 用雙手控制的操作方式，讓滑塊運動到速度轉(zhuǎn)換點。（6） 此時用腳踩住滑塊下行的腳踏開關(guān)不放，用手輪慢慢驅(qū)動滑塊上下慢行，從而完成對刀的操作。第十章 自動加工程序的編制及編輯 在編程頁面中從菜單1到菜單4的選項都是針對自動加工程序的編制及編輯操作：在該頁面中用方線框標(biāo)記出的四個菜單選項的相互關(guān)系如下圖鎖示：折彎工藝的選擇菜單1（圖形編程） 編輯菜單1完成的圖形 生成可加工程序可在自動頁面加工的的程序菜單2（

45、圖形編輯）菜單3（數(shù)據(jù)編程） 手工錄入相關(guān)的加工工藝參數(shù)菜單4（產(chǎn)品編輯） 編輯菜單1、2、3生成的程序不論是用何種方式生成的加工程序，只要系統(tǒng)的存儲單元未滿，這些程序都以編程時所選擇的格式存儲在系統(tǒng)的掉電保護內(nèi)存中。當(dāng)前完成的程序如果立即運行，只需將方式鍵切換到自動加工頁面即可。當(dāng)前編制的程序都在可執(zhí)行的緩沖區(qū)中，如果再編制新的程序，那么先前的一個程序?qū)膱?zhí)行緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到存儲區(qū)中。程序如果是在菜單1、菜單2方式下完成的，其在內(nèi)存中不僅保留產(chǎn)品圖形而且還保留數(shù)據(jù)程序；在菜單3方式下完成的程序在內(nèi)存中只有保留數(shù)據(jù)格式。如果從內(nèi)存中調(diào)一個程序到執(zhí)行緩沖區(qū)中待運行，可以通過菜單5進行操作。菜單5進入

46、以后，其操作過程如下：工件程序的擴展名如果是P2D表示為數(shù)據(jù)、圖形程序，如果沒有D字母則表示為數(shù)據(jù)程序，2D表示為二維圖形，3D表示為三維圖形。按一下軟功能鍵S4（顯示擴展）。或者S5（圖示號）。頁面將如下所示：在該頁面中軟功能鍵S3（裝入、刪除切換），可以選擇要執(zhí)行的程序，亦可選擇要刪除的程序。S4（顯示擴展）頁面：S5（圖示號）頁面：該頁面中顯示了工件程序中工件步數(shù)及上下模具的號碼。一：產(chǎn)品圖形編程 DA65系統(tǒng)所具備的為二維圖形編程功能,DA69、DA68PL系統(tǒng)可以具有二維、三維的圖形編程功能。本處僅以二維的圖形編程功能進行講述。菜單1選擇以后，首先輸入所需折彎工件的一些基本信息，如圖所示：產(chǎn)品編程 產(chǎn)品號-PN= 123圖示號-DN= P123PN=123 折彎長度外部/內(nèi)部尺寸標(biāo)注材料厚度產(chǎn)品編程 產(chǎn)品的PN號、DN號輸入以后（DN號可以為空白），系統(tǒng)