自動(dòng)控制原理之伯德圖_第1頁
自動(dòng)控制原理之伯德圖_第2頁
自動(dòng)控制原理之伯德圖_第3頁
自動(dòng)控制原理之伯德圖_第4頁
自動(dòng)控制原理之伯德圖_第5頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、 A點(diǎn)作一條-20NdB/十倍頻的直線，其中N為系統(tǒng)的無差階數(shù)，直到第一個(gè)交接頻率w1。如果w11，則低頻漸近線的延長線經(jīng)過A點(diǎn)。,5.4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制,二、繪制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性伯德圖的步驟, 確定交接頻率w1、w2、w3，標(biāo)在角頻率w軸上。, 在w1處，量出幅值20lgK，其中K為系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)。(在圖中標(biāo)出相應(yīng)的字母，如A點(diǎn)), 以后每遇到一個(gè)交接頻率，就改變一次漸近線斜率。 每當(dāng)遇到 環(huán)節(jié)的交接頻率時(shí)，漸近線斜率 增加-20dB/十倍頻； 每當(dāng)遇到 環(huán)節(jié)的交接頻率時(shí)，斜率增加 +20dB/十倍頻； 每當(dāng)遇到 環(huán)節(jié)的交接頻率時(shí)， 斜率增加-40dB/十倍頻。,5.4 系統(tǒng)開環(huán)頻

2、率特性的繪制, 繪出用漸近線表示的對(duì)數(shù)幅頻特性以后，如果需要，可以進(jìn)行修正。通常只需修正交接頻率處以及交接頻率的二倍頻和1/2倍頻處的幅值就可以了。 對(duì)于一階項(xiàng)，在交接頻率處的修正值為3dB； 在交接頻率的二倍頻和1/2倍頻處的修正值為1dB。 對(duì)于二階項(xiàng)，在交接頻率處的修正值可由公式 求出。,5.4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制,系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L()通過0分貝線，即 時(shí)的頻率 稱為穿越頻率。穿越頻率 是開環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性的一個(gè)很重要的參量。,繪制開環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)相頻特性時(shí)，可分環(huán)節(jié)繪出各分量的對(duì)數(shù)相頻特性，然后將各分量的縱坐標(biāo)相加，就可以得到系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性。,5.4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制,畫出各串聯(lián)典型環(huán)節(jié)相頻特性，將它們相加后得到系統(tǒng)開環(huán)相頻特性。,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論