數(shù)控加工中心編程.ppt

1、數(shù)控加工中心編程,一、數(shù)控加工中心編程基本知識(shí) 二 、數(shù)控加工中心編程基本指導(dǎo) 三、 數(shù)控加工中心編程實(shí)例,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),1、坐標(biāo)系統(tǒng) 1）基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸,一、數(shù)控編程基本知識(shí),2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向,一、數(shù)控編程基本知識(shí),一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識(shí),數(shù)控銑床坐標(biāo)軸的定義,一、數(shù)控編程基本知識(shí),3、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn) 定義：工

2、件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代,一、數(shù)控編程基本知識(shí),一、數(shù)控編程基本知識(shí),圖4,一、數(shù)控編程基本知識(shí),FANUC常用M指令(或輔助功能,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,FANUC常用G指令(準(zhǔn)備功能,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 1、絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原 點(diǎn)的。 G91為相對(duì)值

3、編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位 置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離,G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。 區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別,圖8 兩種指令方式,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,2、工件坐標(biāo)系設(shè)定G54-G59 格式:G5(4-9) - - 1).預(yù)先在G54G59寄存器中設(shè)置好各項(xiàng)已準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù). 2). 在單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段. 3).執(zhí)行此程序段之前必須保證寄存器數(shù)據(jù)與編程原點(diǎn)一致,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,X、Z取值原則(CNC車)： 1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程；2、容易找正

4、對(duì)刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差?。?、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長(zhǎng),3、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19 格式：G17 G18 G19 該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀 具半徑補(bǔ)償。 G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。 移動(dòng)指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17 Z_時(shí)， Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省 值,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,二、有關(guān)單位的設(shè)定 1、尺寸單位選擇G20，G21，G22 格式：G20 G21 G22 本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G

5、20指定，公制 由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時(shí)采用公制。 3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,尺寸輸入制式及其單位,這3個(gè)G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切換,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95 格式：G94 F_ G95 F_ G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94 F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。 G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在

6、F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r 。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。 G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,三、進(jìn)給控制指令 1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A為快速定位終點(diǎn)， G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G00為模態(tài)功能，可由G01、G02或G03功能注銷,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,2、線性進(jìn)給指令G01 格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A

7、、為終點(diǎn)， G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03功能注銷,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,3、圓弧進(jìn)給指令G02，G03 圓弧進(jìn)給 格式： G02 X_Y_Z_R_F_ G02 X_Y_Z_I_J_(K_)F_ 其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17， 但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,起點(diǎn),I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖21所示,

8、二、數(shù)控加工中心常用編程指令,園弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)： 1、當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)，R為正值， 2、當(dāng)圓弧圓心角大于180時(shí),R為負(fù)值， 3、整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,例. 如圖示的螺旋線程序 %0027 G54 G90 G00 X30 Y-50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y-50 M30,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,四、回參考點(diǎn)控制指令 1、自動(dòng)返回到參考點(diǎn)G28 格式：G28 X _Y_ Z_ A_ 其中，X、Y、Z、A、為指令的終點(diǎn)位置 該指

9、令的終點(diǎn)稱之為“中間點(diǎn)”，而非參考點(diǎn)。 在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終 點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,五、刀具補(bǔ)償功能指令 1、刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42 格式： 其中刀補(bǔ)號(hào)地址D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值,G40,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。a，b必須與指定平面中的軸相對(duì)應(yīng)。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償，平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)

10、警。 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀 補(bǔ)，如圖（a）所示。 G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀 補(bǔ)，如圖（b）所示。 G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。 無論是絕對(duì)指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在G43時(shí)加，在G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 偏置號(hào)可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過

11、MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即H00的偏置值通常為0，因此對(duì)應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。 要取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用指令G49或H00。 G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,2。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43 G44 G49,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,六、固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令,二、數(shù)控加工中心常用

12、編程指令,孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成(見圖37)： X、Y軸定位 快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)(參考點(diǎn)) 孔加工 在孔底的動(dòng)作 退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn)) 快速返回到初始點(diǎn),二、數(shù)控加工中心常用編程指令,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下： G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返

13、回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面 第二個(gè)G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81 G89中的任一個(gè),二、數(shù)控加工中心常用編程指令,X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí)) R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí)) Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí)) ，是增量植, Q0 I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在X、Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q 、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01G03等

14、代碼可以取消固定循環(huán),二、數(shù)控加工中心常用編程指令,1）高速深孔加工循環(huán)G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,G73：高速深孔加工循環(huán) G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可 以進(jìn)行高效率的加工。 說明： X、Y：孔的位置。 Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)

15、值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 例. %0073 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：1、如果Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。 2、|Q|K,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,2）反攻絲循環(huán)G74 G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,2）反攻絲循環(huán)G74 G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻

16、反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起 作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 P：為孔底停頓時(shí)間。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 例. %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30

17、 注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,3） G76：精鏜循環(huán) G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,G7,6,精鏜,孔,孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,3） G76：精鏜循環(huán) G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 功能：精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。刀尖反向位移量用 地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時(shí)確定。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 P：為孔底停頓時(shí)間。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； I：X軸方向偏移量，只能為正

18、值 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 J：Y軸方向偏移量，只能為正值 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； F：鏜孔進(jìn)給速度 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 例. %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30,G,81,快速鉆孔,一次加工到孔底,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,4） G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L

19、_,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,4） G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ 功能：圖42為G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn) 和快速返回等動(dòng)作。 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 F：鉆孔進(jìn)給速度 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 例. %0081 N10G92 X0 Y0 Z80 N15G00 N20G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2

20、 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,5） G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外， 其他動(dòng)作與G81相同 說明： X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值。 P：孔底

21、暫停時(shí)間。 F：鉆孔進(jìn)給速度。 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,6） G83：深孔加工循環(huán) G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,五、簡(jiǎn)化編程指令,6） G83：深孔加工循環(huán) G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點(diǎn)，然后快進(jìn)到距已加 工孔底上方為K的位置，再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時(shí)更利于排屑、冷卻。 說明： X、Y：孔的位置。 Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取

22、正）。 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值,五、簡(jiǎn)化編程指令,7）G84：攻絲循環(huán) （要主軸編碼器，教學(xué)機(jī)不可用） G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,7） G84：攻絲循環(huán) （要主軸編碼器，教學(xué)機(jī)不可用） G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 說明：

23、X、Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值 P：為孔底停頓時(shí)間。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,8） G85：鏜孔循環(huán) G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_,鏜刀,孔底 Z點(diǎn),初始 B點(diǎn),參照 R點(diǎn),二、數(shù)控加工中心常用編程指令,8） G85：鏜孔循環(huán) G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為：F速工 進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、

24、F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。 例. %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G85 G91 X100 G91 R-40 P2 G91 Z-40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,9） G86：鏜孔循環(huán) G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,9） G86：鏜孔循環(huán) G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 例. %0086 N10G92 X0 Y0 Z80

25、N15G00 N20G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80 N40M30 注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行,二、數(shù)控加工中心常用編程指令,10） G87：反鏜循環(huán) G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,孔底 Z點(diǎn),初始 B點(diǎn),參照 R點(diǎn),G99,孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停,偏移I或J量,刀具快移到B點(diǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移I或J量快移到參照高度偏移到R點(diǎn) 主軸正轉(zhuǎn)向上工進(jìn)鏜孔延時(shí)P秒主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移I或J量快速抬刀 到安全高度偏移到B點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn),二、數(shù)控加工中心常用編程指令,10） G87：反鏜循環(huán) （需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ %0087 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G87 G91 X100 Y100