X62W萬能銑床電氣控制線路

1、學(xué)習(xí)課程維修電工（高級）加油站一、X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式 它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。二、X62W萬能銑床電力拖動的特點(diǎn)及控制要求 該機(jī)床共用了2臺異步電動機(jī)拖動，它們分別是主軸電動機(jī)M1進(jìn)給電動機(jī)M2和冷卻泵電動機(jī)M3。 1、銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)組合開關(guān)，來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸電磁離合器制動以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。 2、銑床的工作臺要求有前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動和快速移動，要求進(jìn)給電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并通過操縱手柄和機(jī)械離合器配合來實(shí)現(xiàn)。 3、根據(jù)加工工藝的要求，該銑床具有以下電氣連鎖措

2、施：（1）為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動和進(jìn)給方向的快速移動。（2）為了減少加工件表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。（3）6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動中同時(shí)只能有一種運(yùn)動產(chǎn)生，該銑床采用了機(jī)械操作手柄和位置開關(guān)相配合的方式來實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向的連鎖。 4、主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動采用了變速盤來進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動都要求變速后作瞬間點(diǎn)動。 5、當(dāng)主軸電動機(jī)或冷卻泵電動機(jī)過載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動必須立即停止。以免損壞刀具和銑床。 6、要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。學(xué)習(xí)此線路前需清楚的是：1. 線路的三種運(yùn)動形式（縱向、橫向、垂直）用一臺電

3、動機(jī)M2來拖動；2. 三種運(yùn)動形式（縱向、橫向、垂直）靠機(jī)械轉(zhuǎn)動離合器控制；3. 電動機(jī)M2能正反轉(zhuǎn)，其中向下、向前、向右時(shí)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，向上、向后、向左時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；4. 垂直和橫向進(jìn)給操作位置有五個(gè)位置，五個(gè)位置是聯(lián)鎖的；5. 縱向進(jìn)給操作手柄有左右中三個(gè)位置，三個(gè)位置是聯(lián)鎖的。三、X62W萬能銑床電氣控制線路分析該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。1、主電路分析 有三臺電動機(jī)，1M是主軸電動機(jī)；2M是進(jìn)給電動機(jī)；3M是冷卻泵電動機(jī)。 1)主軸電動機(jī)1M通過換相開關(guān)SA4與接觸器KMl配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，而與接觸器KM2、制動電阻器R及速度繼電器的配合，能實(shí)現(xiàn)串電阻瞬時(shí)沖動和正反

4、轉(zhuǎn)反接制動控制，并能通過機(jī)械進(jìn)行變速。 2)進(jìn)給電動機(jī)2M能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過接觸器KM3、KM4與行程開關(guān)及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)沖動、六個(gè)方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。 3)冷卻泵電動機(jī)3M只能正轉(zhuǎn)。 4)電路中FUl作機(jī)床總短路保護(hù)，也兼作1M的短路保護(hù)；FU2作為2M、3M及控制、照明變壓器一次側(cè)的短路保護(hù)；熱繼電器FRl、FR2、FR3分別作為iM、2Mv 3M的過載保護(hù)。 2、控制電路分析 控制電路的電源由控制變壓器TC輸出11OV電壓供電。（1） 主軸電動機(jī)1M的控制SBl、SB3與SB2、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊的停止(制動)和啟動按鈕，實(shí)現(xiàn)兩地控

5、制，方便操作。 KM1是主軸電動機(jī)啟動接觸器，KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。 SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時(shí)動作行程開關(guān)。 主軸電動機(jī)需啟動時(shí)，要先將SA4扳到主軸電動機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按啟動按鈕SB3或SB4來啟動電動機(jī)1M。 1M啟動后，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動機(jī)的停轉(zhuǎn)制動作好準(zhǔn)備。 停車時(shí)，按停止按鈕SBl或SB2切斷KMl回路，接通KM2電路，改變1M的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動。當(dāng)1M轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)分時(shí)，速度繼電器KS的一對常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，切斷KM2電路，1M停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。主軸電動機(jī)變速時(shí)的瞬動(沖動)控制，是利用變速手柄與沖動行程開關(guān)SQ

6、7通過機(jī)械上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。 變速時(shí)，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當(dāng)快要落到第二道槽時(shí)，轉(zhuǎn)動變速盤，選擇需要的轉(zhuǎn)速。此時(shí)凸輪壓下彈簧桿，使沖動行程開關(guān)SQ7的常閉觸點(diǎn)先斷開，切斷接觸器KMl線圈的電路，電動機(jī)1M斷電；同時(shí)SQ7的常開觸點(diǎn)后接通，KM2線圈得電動作，1M被反接制動。當(dāng)手柄拉到第二道槽時(shí)，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，1M停轉(zhuǎn)。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí)，凸輪又瞬時(shí)壓動行程開關(guān)SQ7，使1M反向瞬時(shí)沖動一下，以利于變速后的齒輪嚙合。工作臺進(jìn)給電動機(jī)的控制工作臺的縱向、橫向和垂直運(yùn)動都由進(jìn)給電動機(jī)2M驅(qū)動，靠接觸器KM3和KM4使2M實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進(jìn)給運(yùn)動方向。它

7、的控制電路采用了與縱向運(yùn)動機(jī)械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQl、SQ2和橫向及垂直運(yùn)動機(jī)械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ3，SQ4，相互組成復(fù)合聯(lián)鎖控制，即在選擇三種運(yùn)動形式的六個(gè)方向移動時(shí)，只能進(jìn)行其中一個(gè)方向的移動，以確保操作安全。當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄都在中間位置時(shí)，各行程開關(guān)都處于未受壓的原始狀態(tài)，如圖10一6中所示在機(jī)床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關(guān)SA1扳到斷開位置，使觸點(diǎn)SA1-1(17-18)和SA1-3(11-21)閉合，而SA1-2(19-21)斷開，再將選擇工作臺自動與手動控制的組合開關(guān)SA2扳到手動位置，使觸點(diǎn)SA2-1(18-25)斷開，而SA2-2(21-22)閉合，然

8、后啟動1M，這時(shí)接觸器KM1吸合，使KM1(8-13)閉合，這時(shí)就可進(jìn)行工作臺的進(jìn)給控制。 工作臺垂直(上下)和橫向(前后)運(yùn)動的控制工作臺的垂直和橫向運(yùn)動，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。此手柄是復(fù)式的。有兩個(gè)完全相同的手柄分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián)動機(jī)械一方面能壓下行程開關(guān)SQ3或SQ4，同時(shí)能接通垂直或橫向進(jìn)給離合器。操縱手柄有五個(gè)位置，五個(gè)位置是聯(lián)鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護(hù)是利用裝在床身導(dǎo)軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使2M斷電停轉(zhuǎn)。操縱手柄位置與工作臺運(yùn)動方向見表10一6。 工作臺上、下、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位 置位置開關(guān)動作接觸器動

9、作電動機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動鏈接合絲杠工作臺運(yùn)動方向上SQ4KM4反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠向上下SQ3KM3正轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠向下中停止停止前SQ3KM3正轉(zhuǎn)前后進(jìn)給絲杠向前后SQ4KM4反轉(zhuǎn)前后進(jìn)給絲杠向后工作臺向上運(yùn)動的控制：在1M啟動后，將操作手柄扳至向上位置，其聯(lián)動機(jī)構(gòu)一方面機(jī)械上接通垂直離合器，同時(shí)壓下行程開關(guān)SQ4,圖區(qū)19上的SQ4(1 51 6)斷開，圖區(qū)25上的SQ4(1827)閉合，見表10一7。接觸器KM4線圈通電吸合，2M反轉(zhuǎn)，工作臺向上運(yùn)動。工作臺向后運(yùn)動的控制：當(dāng)操縱手柄扳至向后位置，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給離合器，而壓下的行程開關(guān)扔是SQ4,所以在電路上仍然接通KM4，2M也是反轉(zhuǎn)，但在

10、橫向進(jìn)給離合器的作用下，機(jī)械傳動裝置帶動工作臺向后進(jìn)給運(yùn)動。工作臺向下運(yùn)動的控制：將操縱手柄扳至向下位置時(shí)，機(jī)械上接通垂直進(jìn)給離合器，同時(shí)壓下行程開關(guān)SQ3,其圖區(qū)19上的常閉觸點(diǎn)SQ32(1617)斷開，圖區(qū)20上的常開觸點(diǎn)SQ31(18一l9)閉合，接觸器KM3吸合，2M正轉(zhuǎn)，工作臺向下進(jìn)給運(yùn)動。工作臺向前運(yùn)動的控制：當(dāng)操縱手柄扳至向前位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給離合器，而壓下的行程開關(guān)仍是SQ3,所以在電路上仍然接通KM3，2M也是正轉(zhuǎn)，但在橫向離合器的作用下，機(jī)械傳動裝置帶動工作臺向前運(yùn)動。 工作臺縱向(左右)運(yùn)動的控制 工作臺的縱向運(yùn)動也是由進(jìn)給電動機(jī)2M驅(qū)動，由縱向操縱手柄來控制。此

11、手柄也是復(fù)式的，一個(gè)安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個(gè)安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個(gè)位置：向左、向右和零位。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動方向時(shí)，手柄的聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下SQ1或SQ2,使KM3或KM4動作，控制進(jìn)給電動機(jī)2M的正反轉(zhuǎn)。工作臺左右運(yùn)動的行程，可通過調(diào)整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作臺縱向運(yùn)動到極限位置時(shí)，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，2M停轉(zhuǎn)，工作臺停止運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。見圖10一10。工作臺向左運(yùn)動：在1M啟動后，將操作手柄扳至向左位置，一方面在機(jī)械上接通縱向離合器，同時(shí)在電氣上壓下行程開關(guān)SQ2，使圖區(qū)25上的行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ22(2223)斷

12、開，圖區(qū)24上的行程開關(guān)SQ2-1(1827)閉合，而其他控制進(jìn)給運(yùn)動的行程開關(guān)都處于原始位置，見表10一8。此時(shí)，使接觸器KM4吸合，2M反轉(zhuǎn)，工作臺向左進(jìn)給運(yùn)動。工作臺向右運(yùn)動：當(dāng)操縱手柄扳至向右位置時(shí)，機(jī)械上仍然接通縱向進(jìn)給離合器，但卻壓動了行程開關(guān)SQl。其SQl常閉觸點(diǎn)SQ1-2(1723)斷開，常開觸點(diǎn)SQ1-1(1819)閉合，這樣，接觸器KM3吸合，2M正轉(zhuǎn)，工作臺向右進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)。工作臺的快速進(jìn)給控制工作臺快速移動控制分手動和自動兩種控制方法。銑工在操作時(shí)多采用手動快速進(jìn)給控制。工作臺快速進(jìn)給也是由進(jìn)給電動機(jī)2M來驅(qū)動，在縱向、橫向和垂直三種運(yùn)動形式六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給控

13、制。主軸電動機(jī)啟動后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動時(shí)，再按下快速進(jìn)給按鈕SB5(或SB6)，使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按原運(yùn)動方向作快速進(jìn)給運(yùn)動。當(dāng)松開快速進(jìn)給按鈕時(shí)，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進(jìn)給運(yùn)動停止，工作臺仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動。進(jìn)給電動機(jī)變速時(shí)的瞬動(沖動)控制 變速時(shí)，為使齒輪易于嚙合，進(jìn)給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速沖動環(huán)節(jié)。當(dāng)需要進(jìn)行進(jìn)給變速時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速盤，把所需進(jìn)給量的標(biāo)尺數(shù)字對準(zhǔn)箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開關(guān)SQ6，使SQ6的常閉觸點(diǎn)SQ6(1115)斷開，常開觸點(diǎn)SQ6(1519)閉合，使接觸器KM3得電吸合，其通電回路(參閱圖10一9)是112122231716151920KM3一