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1、第一章 交直型電力機(jī)車主電路和輔助電路,第一章 交直型電力機(jī)車主電路和輔助電路,本章要點(diǎn): 主電路設(shè)計(jì)考慮的主要因素 我國(guó)主要干線機(jī)車主電路 機(jī)車的牽引特性及制動(dòng)特性 概念“粘著”、“空轉(zhuǎn)”、“滑行”、“軸重補(bǔ)償” 主電路保護(hù)的種類與原理 機(jī)車輔助電路的結(jié)構(gòu)與功能,第一節(jié)概述,一、電力機(jī)車能量傳遞過(guò)程,二、機(jī)車電路分類,機(jī)車電路,主電路,輔助電路,控制電路,二、機(jī)車電路分類(續(xù),主電路 功能:牽引和制動(dòng)時(shí),完成能量傳遞和轉(zhuǎn)換; 特點(diǎn):大功率、高電壓、大電流; 主要包括:牽引變壓器、整流器、牽引電機(jī),二、機(jī)車電路分類(續(xù)2,輔助電路(有兩類) 交流輔助電路 功能:給主電路的通風(fēng)、冷卻輔助電機(jī)等;
2、 特點(diǎn):三相380V交流供電,功率較?。?包括:?jiǎn)稳嘧儞Q器、通風(fēng)電機(jī)、壓縮電機(jī)等,二、機(jī)車電路分類(續(xù)3,直流輔助電路 功能:給電器控制、電子控制及照明、空調(diào)設(shè)備供電; 特點(diǎn):直流110V供電,有蓄電池作后備電源; 包括:DC110V交直流變換電源、蓄電池、車燈、空調(diào)等。 此外,用于客車牽引的機(jī)車上有DC600V直流電源供客車車廂內(nèi)空調(diào)、采暖、照明及旅客信息服務(wù)系統(tǒng)供電,二、機(jī)車電路分類(續(xù)4,控制電路(有兩類) 電器控制 功能:完成電路和氣路的開(kāi)關(guān)及邏輯互鎖; 特點(diǎn):電動(dòng)或氣動(dòng)的邏輯開(kāi)關(guān) 包括:繼電器、電控閥、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)等。 近年來(lái)生產(chǎn)機(jī)車上的邏輯聯(lián)鎖已由邏輯控制單元(LCU)完成,二、機(jī)車
3、電路分類(續(xù)5,電子控制 功能:配合主輔助電路完成機(jī)車的控制; 特點(diǎn):弱電控制、控制復(fù)雜; 包括:給定積分器、特性控制、防空轉(zhuǎn)防滑、移相控制、功率放大、脈沖變壓器等控制單元,三、主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,主要考慮因素: 滿足機(jī)車牽引中的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)的基本要求; 功率大、控制復(fù)雜、工作條件差,體積、重量受到限制; 牽引性能的好壞、技術(shù)難易程度,維護(hù)費(fèi)用及可靠性,三、主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容(續(xù),更具體 來(lái)講五個(gè)方面: 牽引電機(jī)聯(lián)接與激磁方式; 牽引電機(jī)的供電方式; 整流線路; 調(diào)速方式; 電氣制動(dòng)方式。 下面將參照這五個(gè)方面的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)分析,一、牽引電機(jī)的聯(lián)接與激磁方式,交直型電力機(jī)車采用脈流牽引
4、電機(jī)(直流電機(jī))。 、激磁方式 問(wèn)題: 直流電機(jī)的激磁方式有幾種?各有何種特點(diǎn),主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,一、牽引電機(jī)的連接與激磁方式(續(xù),串激 特點(diǎn):起動(dòng)力矩大、恒功性能好,有“牛馬”特性,并聯(lián)時(shí)負(fù)載分配較易均衡,但特性較軟,防空轉(zhuǎn)能力差; 并激(他激) 特點(diǎn):特性較硬,防空轉(zhuǎn)性能好,但是其它性能(起動(dòng)和恒功)較差,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,一、牽引電機(jī)的連接與激磁方式(續(xù)2,復(fù)激 部分繞組是與電樞串聯(lián),部分繞組為他激。 特點(diǎn):兼有串激和并激的優(yōu)點(diǎn),但電機(jī)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜。 實(shí)際情況:機(jī)車多用串激電機(jī)、K/SS7機(jī)車采用了復(fù)激電機(jī),沒(méi)有采用并激的。 說(shuō)明:斬波地鐵機(jī)車中,有采用它激電機(jī),但其激磁電流控
5、制是按電樞電流規(guī)律控制的,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,一、牽引電機(jī)的連接與激磁方式(續(xù),電機(jī)聯(lián)接方式 串聯(lián) 特點(diǎn):主電路開(kāi)關(guān)電器少、簡(jiǎn)化主電路結(jié)構(gòu),電機(jī)負(fù)荷分配均勻,但防空轉(zhuǎn)性能差; 并聯(lián) 特點(diǎn):防空轉(zhuǎn)性能好,整車粘著利用充分,但主電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,一、牽引電機(jī)的連接與激磁方式(續(xù),實(shí)際應(yīng)用:普遍采用電機(jī)并聯(lián)方式,只有8K機(jī)車采用電機(jī)串聯(lián),主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,二、供電方式,集中供電(車控) 整臺(tái)機(jī)車牽引電機(jī)由一套整流器供電。 特點(diǎn):變壓器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集中冷卻簡(jiǎn)化了通風(fēng)設(shè)備,但一臺(tái)電機(jī)故障時(shí),影響整車工作,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,二、供電方式(續(xù),獨(dú)立供電(軸控) 每一個(gè)牽引電機(jī)由一套
6、獨(dú)立的整流器供電。 特點(diǎn):機(jī)車的粘著利用好,一臺(tái)電機(jī)故障時(shí)不影響其它電機(jī)的運(yùn)行。但變壓器、整流器及控制復(fù)雜,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,二、供電方式(續(xù),部分集中(架控) 同一轉(zhuǎn)向架上的電機(jī)由一套整流器供電。 特點(diǎn):簡(jiǎn)化了電路和變流器結(jié)構(gòu),粘著利用較為充分,同時(shí)實(shí)現(xiàn)一定的冗余。 實(shí)際應(yīng)用:SS1、SS3機(jī)車采用集中供電;其它部分機(jī)車由部分集中供電,其中6K機(jī)車上有一個(gè)轉(zhuǎn)向架上兩臺(tái)電機(jī)分別由兩套不同的整流器供電;沒(méi)有交直型車采用獨(dú)立供電,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,二、供電方式(續(xù)3,說(shuō)明:隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高速重載的需求,新型的交直流機(jī)車開(kāi)始采用軸控技術(shù),這樣整車的粘著利用充分,同時(shí)在一軸故障整車的
7、牽引力影響不大,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,三、整流線路,50Hz單相交流整流,SS1采用二極管不控整流;其它機(jī)車多用半控橋整流且是二段橋、三段橋甚至四段橋。 圖整流器的簡(jiǎn)化線路圖,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,三、整流線路(續(xù),p平波電抗器,減小電流脈動(dòng),改善電機(jī)換相性能。 f激磁繞組。 f磁場(chǎng)分路電阻,減小磁場(chǎng)電流脈動(dòng)。 問(wèn)題: 平波電抗器如何減小電流的脈動(dòng)? 磁場(chǎng)分路電阻如何減少磁場(chǎng)電流脈動(dòng),主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式,調(diào)速要求: 在不中斷主電路的情況下,盡量使?fàn)恳ψ兓交?,有盡可多的級(jí)位均勻分布在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)。 問(wèn)題: 直流電機(jī)如何調(diào)速的,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式(續(xù),分兩步:
8、 調(diào)壓調(diào)速:在額定電壓以下,改變電機(jī)電樞電壓d實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速; 弱磁調(diào)速:在端壓達(dá)到額定電壓后,削弱磁場(chǎng)進(jìn)步提高速度。 問(wèn)題: 為何要先調(diào)壓后弱磁,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式(續(xù)2,調(diào)壓調(diào)速: 有觸點(diǎn)調(diào)壓:SS1、機(jī)車; 有觸點(diǎn)與相控結(jié)合調(diào)壓:SS3; 無(wú)觸點(diǎn)相控調(diào)壓:SS4、SS5、6K、8K等; 其中方式為有級(jí)調(diào)壓,方式和為無(wú)級(jí)調(diào)壓,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式(續(xù),弱磁調(diào)速: 激磁繞組并電阻調(diào)速:SS1、SS3、SS4、SS6; 相控弱磁,相控弱磁有兩種不同的形式: 6K、 SS7是復(fù)勵(lì)電機(jī),由他勵(lì)繞組的相控電路勵(lì)磁; 8K、SS5是串勵(lì)電機(jī)、由分路晶閘管弱磁; 方式為有級(jí)、
9、方式為無(wú)級(jí),主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式(續(xù),由上可知: 有級(jí)調(diào)速分有級(jí)調(diào)壓調(diào)速和有級(jí)弱磁調(diào)節(jié)速兩種;無(wú)級(jí)調(diào)速也分為無(wú)級(jí)調(diào)壓和無(wú)級(jí)弱磁兩種。 二者比較: 無(wú)級(jí)調(diào)速可實(shí)現(xiàn)牽引電流和牽引力的連續(xù)調(diào)節(jié);有級(jí)調(diào)速在級(jí)間變換時(shí)有電流沖擊和機(jī)械沖擊,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,五、電氣制動(dòng),兩類制動(dòng): 機(jī)械制動(dòng):常備制動(dòng),低速時(shí)投入; 電氣制動(dòng):一般高速時(shí)投入效果好; 電阻制動(dòng) 能耗電阻制動(dòng):穩(wěn)定可靠,多用。SS1-SS4 加饋電阻制動(dòng):在低速時(shí)可獲大的制動(dòng)力.SS8 再生制動(dòng) 向電網(wǎng)回饋能量,功率因數(shù)低,控制復(fù)雜。8K(臺(tái))、SS5、SS7,主電路設(shè)計(jì)考慮的內(nèi)容,習(xí) 題,機(jī)車主電路設(shè)計(jì)時(shí)要考慮那幾方面的
10、因數(shù)?主要涉及機(jī)及主電那些方面? 、畫(huà)出串激直流電機(jī)和并激直流電機(jī)牽引時(shí)的牽引力()與速度力()關(guān)系曲線,并說(shuō)明其特點(diǎn)。 、分析牽引電機(jī)有級(jí)電壓調(diào)速和有級(jí)弱磁調(diào)速時(shí)的電流和牽引力沖擊情況,第二節(jié)交直型機(jī)車主電路,我國(guó)交直型機(jī)車主電路的發(fā)展過(guò)程,交直型電力機(jī)車主電路基本情況,一、SS1型機(jī)車主電路,特點(diǎn): 二組管整流,調(diào)節(jié)整流器的交流輸入電壓調(diào)節(jié)輸出電壓,可實(shí)現(xiàn)33級(jí)調(diào)壓和級(jí)磁場(chǎng)削弱,功率因數(shù)高,圖-SS1機(jī)車主電路簡(jiǎn)圖,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù),圖-SS1機(jī)車主電路原理,a1,a2,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù)2,調(diào)壓過(guò)程 QKT-18組合開(kāi)關(guān)和TK26反向開(kāi)關(guān)組合,使變壓器的不變繞組和可調(diào)繞
11、組分段正接和反接,改變整流器的輸入電壓,從而實(shí)現(xiàn)了33級(jí)整流電壓。 級(jí) 開(kāi)關(guān)31-38全部斷開(kāi),形成不了回路,Ud=0,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù),1-17級(jí) TK26正向位,a1x1與o1-1,a2x2與o2-9反向串聯(lián),電壓相減。 0-1級(jí) QKT-18右旋20,TK31、TK39合, a1x1與o1-1,a2x2與o2-9電壓相減。 U左=1040-1000=40(V) U右=1040-1000=40(V) Ud=0.940=36(V) 問(wèn)題: Ud中的系數(shù)0.9是如何來(lái)的,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù)4,1-2級(jí) QKT-18右旋到40,TK39合,TK32合,TK31分, a1x1與o
12、1-1,a2x2與o2-9電壓相減。 U左=1040-7125=165(V) U右=1040-1000=40(V) Ud=(0.940+ 0.9165) /2=92.25(V) Ud= 0.9165/2=56.25(V,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù)5,16-17級(jí) QKT-18右旋到340,TK47,TK48合, a1x1與o1-1,a2x2與o2-9電壓相減。 U左=1040V U右=1040V Ud=0.91040=936(V,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù)5,18-33級(jí) TK26反向位,a1x1與o2-9,a2x2與o1-1正向串聯(lián),電壓相加。 17-18級(jí) QKT-18左旋到340,K47
13、和K46合,k48斷。 U左=1040125=1165V U右=1040V Ud=0.9(1165+1040)/2=992.5(V) 直至33級(jí), a1x1與o2-9全部串聯(lián),a2X2與o1-1全部串聯(lián),電壓相加。 Ud=0.9(1000+1040)=1836(V,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù)5,電壓計(jì)算公式 由上述分析過(guò)程可知,第一級(jí)電壓為36V; 隨后每級(jí)位增加一級(jí),輸出電壓級(jí)增加: 0.9125/2=56.25V, 電壓輸出可寫(xiě)為: d=36+56.25(n-1)56.25 其中:n33,調(diào)壓手柄級(jí)位,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù),過(guò)渡硅機(jī)組,相鄰級(jí)位轉(zhuǎn)換時(shí)先合后分,有兩個(gè)方面的作用: 保證
14、調(diào)速時(shí)電流連續(xù),不中斷主電路; 減少級(jí)間轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧。 問(wèn)題: 電弧是如何產(chǎn)生的,一、SS1型機(jī)車主電路(續(xù),奇數(shù)級(jí)位和偶數(shù)級(jí)位差異 奇數(shù)級(jí)位時(shí),輸入正負(fù)半波電壓對(duì)稱;偶數(shù)級(jí)位時(shí)輸入電壓正負(fù)半波相差125V,會(huì)引起變壓器的直流磁化,影響變壓器工作,但實(shí)際證明影響不大。 問(wèn)題: 直流磁化是如何影響變壓器的,習(xí)題,試述SS1型電力機(jī)車調(diào)壓過(guò)程; 、說(shuō)明并分析過(guò)渡硅機(jī)組在調(diào)壓過(guò)程中的作用,二、G機(jī)車主電路,二、機(jī)車主電路(續(xù),特點(diǎn) 二段橋調(diào)壓,整流器直流側(cè)電壓串聯(lián)。 、調(diào)壓過(guò)程 第一調(diào)節(jié)區(qū):RM2閉鎖(2=180),RM1的T1、T2被觸發(fā)逐漸開(kāi)放, RM2的D3和D4續(xù)流,Ud由045
15、0V調(diào)節(jié); 第二調(diào)節(jié)區(qū): RM1滿開(kāi)放( 1=0 ), RM2逐漸開(kāi)放, Ud由450900V調(diào)節(jié),三、SS4型電力機(jī)車主電路,特點(diǎn): )等份四段經(jīng)濟(jì)橋功率因數(shù)0.85以上。 )加裝了功率因數(shù)補(bǔ)償器。半功率以上運(yùn)行時(shí)功率因數(shù)大于0.9. 3)控制復(fù)雜,三、SS4型電力機(jī)車主電路(續(xù)1,工作時(shí)的輸出電壓和輸入電流波形,一段橋,二段橋,三段橋,四段橋,三、SS4型電力機(jī)車主電路(續(xù)2,調(diào)壓過(guò)程: 第一段:觸發(fā)T1,T2,T3、T4、T5、T閉鎖,D3、D4續(xù)流, 2=180、 3=180、 1=1800,輸出電壓:d=01/4Ud0; 其中:d0=0.92670V1206V 第二段:T1、T2滿開(kāi)
16、放, T5、T6閉鎖,觸發(fā)T3、T4, 1=0,2=1800,2=180輸出電壓:d=1/4Ud01/2Ud0,三、SS4型電力機(jī)車主電路(續(xù)3,第三段:T1、T2、 T3、T4滿開(kāi)放后,先封鎖T1-T4觸發(fā),T5、T6滿開(kāi)放,將電壓從上面整流橋轉(zhuǎn)移到下面整流橋,再逐漸開(kāi)放T1和T2, 3=0,2=180,1=800, 輸出電壓:d=1/2Ud03/4Ud0; 第四段:T1、T2、 T5、T6滿開(kāi),T5、T6滿開(kāi)放后,再逐漸開(kāi)放T3和T4, 3=0,2=0,=800, 輸出電壓:d=/4Ud0Ud0,三、SS4型電力機(jī)車主電路(續(xù),SS4G與SS4B主電路,三、SS4型電力機(jī)車主電路(續(xù),SS
17、4G與SS4B采用三段控制方法,調(diào)壓過(guò)程: 第一段:觸發(fā)T5、T6,T1、T2、T3、T4閉鎖,D1、D2續(xù)流, 1=180, 2=180、 3=1800, 輸出電壓:d=01/Ud0; 第二段:T、T6滿開(kāi)放,觸發(fā)T、T,T、T4閉鎖, 3=0, 2=180, 1=1800, 輸出電壓:d=1/2Ud03/4Ud0,三、SS4型電力機(jī)車主電路(續(xù),第三段: T1、T2、 T5、T6滿開(kāi)放,觸發(fā)T3、T4, 3=0, 1=0, 21800,輸出電壓:d=3/4Ud0Ud0; 原因 四段工作時(shí),第二段向第三段轉(zhuǎn)換時(shí),控制復(fù)雜,容易兩橋同時(shí)滿開(kāi)的可能性; 四段橋與三段橋相比主要是1/2Ud0以下時(shí)
18、,功率因數(shù)高,1/2Ud0以上,二者一樣,三、SS4型電力機(jī)車主電路(續(xù),習(xí)題 1、畫(huà)出三段橋工作時(shí)的輸出電壓和輸入電流波形;(圖間應(yīng)能反應(yīng)大小比例) 、利用變流技術(shù)知識(shí)分析為何多段橋有較高的功率因數(shù); 、試用學(xué)過(guò)的電路分析和資料查閱分析LC電路是如何提高功率因數(shù)的,四、8K型電力機(jī)車主電路,1、特點(diǎn) 全控橋,制動(dòng)時(shí)可再生; 電機(jī)串聯(lián); 無(wú)級(jí)弱磁,四、8K型電力機(jī)車主電路(續(xù),調(diào)速過(guò)程 二段橋工作,PM橋閉鎖,PC橋先逐漸開(kāi)放,輸出電壓:d=11/2Ud0;PC橋滿開(kāi)放后,再逐漸開(kāi)放PM橋輸出電壓:Ud=1/2Ud0Ud0; PC和PM滿開(kāi)放后,可通過(guò)控制T223和T243來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)弱磁來(lái)提高
19、速度,如Ud過(guò)高可由PC調(diào)節(jié),可以保證弱磁范圍不受限制,四、8K型電力機(jī)車主電路(續(xù),全控橋的類似半控工作 全控橋功率因數(shù)低,牽引時(shí)工作在類似半控狀態(tài)來(lái)提高功率因數(shù)。有兩個(gè)晶閘管電壓過(guò)零觸發(fā),相當(dāng)于二極管。 問(wèn)題:半控橋有兩種模式,類似那種,四、8K型電力機(jī)車主電路(續(xù),無(wú)級(jí)弱磁 有級(jí)弱磁不足:不連續(xù),存在電和機(jī)械沖擊,且電氣設(shè)備多,電阻值隨溫度變化而變化。 弱磁過(guò)程:滿磁磁場(chǎng)時(shí),223,T243不導(dǎo)通,電機(jī)電流流過(guò)Lf1和Lf2,RsH分流。弱磁時(shí),正半周t1時(shí)觸發(fā)T243,id由T243流向D241,D242受反壓關(guān)斷,if在Lf1、Lf2和,RsH內(nèi)續(xù)流,按指數(shù)規(guī)律衰減;負(fù)半周時(shí),過(guò)程周
20、正半周一樣,四、8K型電力機(jī)車主電路(續(xù),磁弱系數(shù)=弱磁后的磁場(chǎng)滿磁場(chǎng) 近似()/ 可見(jiàn)變化時(shí),可以連續(xù)調(diào)節(jié)弱磁系數(shù); 其它 Rsh的電流脈動(dòng)很大,但if脈動(dòng)很小10%; 弱磁后一直滿開(kāi)放,保證了弱磁范圍,四、8K型電力機(jī)車主電路(續(xù),習(xí)題 、主電路中T222和242起何作用,能否取消?T222能不否二極管? 在弱磁過(guò)程中,如T243觸發(fā)導(dǎo)通if 如何流動(dòng)? 、電機(jī)弱磁很深時(shí),對(duì)電機(jī)有何不良影響,軸式 B0-B0 串勵(lì)電機(jī) 機(jī)車主電路為不等分三段半控橋式整流電路,并采用晶閘管分路無(wú)級(jí)磁場(chǎng)削弱電路,可實(shí)現(xiàn)機(jī)車牽引特性全運(yùn)行區(qū)無(wú)級(jí)調(diào)速。 機(jī)車電制動(dòng)方式為加饋電阻制動(dòng),五、SS8型電力機(jī)車主電路,五
21、、SS8型電力機(jī)車主電路(續(xù)1,五、SS8型電力機(jī)車主電路(續(xù)2,調(diào)壓過(guò)程 1、第一段橋 繞組a2x2工作,逐漸開(kāi)放VT5,VT6 正半周,五、SS8型電力機(jī)車主電路(續(xù)3,1、第一段橋 負(fù)半周 Ud=01/2Ud0,五、SS8型電力機(jī)車主電路(續(xù)4,2、第二段橋 VT5、VT6滿開(kāi)放時(shí),投入繞組a1-b1段,移相VT1、VT2。 正半周,五、SS8型電力機(jī)車主電路(續(xù)5,2、第二段橋 負(fù)半周,Ud=1/2Ud0 3/4Ud0,五、SS8型電力機(jī)車主電路(續(xù)6,3、第三段橋 VT1、VT2滿開(kāi)放時(shí),投入繞組b1-x1段,移相VT3、VT4。 正半周,五、SS8型電力機(jī)車主電路(續(xù)7,3、第三段
22、橋 負(fù)半周,Ud=3/4Ud0 Ud0,五、SS8型電力機(jī)車主電路(續(xù)8,4、無(wú)級(jí)弱磁 最深削弱磁場(chǎng)(min43,正半周,負(fù)半周,六、SS7E機(jī)車主電路,特點(diǎn): 1、主傳動(dòng)復(fù)勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī) C0-C0 2、牽引電機(jī)供電方式架控 3、三段半控橋相控整流,復(fù)勵(lì)電路,無(wú)級(jí)調(diào)壓,磁場(chǎng)削弱采用調(diào)節(jié)復(fù)勵(lì)電機(jī)的他勵(lì)電流的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié) 4、加饋電阻制動(dòng),六、SS7E機(jī)車主電路(續(xù)1,牽引繞組a1-x1,a3-x3電壓為675.6V; a5-x5為勵(lì)磁繞組168.9V,調(diào)壓過(guò)程 1、先開(kāi)放半控橋U12,V9、V10交替導(dǎo)通,V1V2續(xù)流,Ud=01/2Ud0; 2、U12滿開(kāi)放后,V3V4逐漸開(kāi)放, Ud=1/2Ud
23、03/4Ud0; 3、V3V4滿開(kāi)放后,V5V6逐漸開(kāi)放, Ud=3/4Ud0Ud0,六、SS7E機(jī)車主電路(續(xù)2,他勵(lì)半控橋U13 1、啟動(dòng)機(jī)車時(shí),先閉合接觸器KM7,調(diào)節(jié)V13、V14,使其輸出一個(gè)預(yù)他勵(lì)電流If0=32A,然后再閉合KM1KM3,避免在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大沖擊電流。然后If跟隨電樞電流線性變化,六、SS7E機(jī)車主電路(續(xù)3,If32A,IA143A,If0.2234IA,143A IA1320A,他勵(lì)半控橋U13 2、無(wú)級(jí)弱磁 當(dāng)整流電壓達(dá)到最大值時(shí),要繼續(xù)提速,則進(jìn)入恒功無(wú)級(jí)弱磁區(qū),即維持U=1030V,IA=830A不變,通過(guò)控制U13的V13,V14,使他勵(lì)電流If從21
24、0A逐漸下降到48A,削弱磁場(chǎng)。 磁場(chǎng)削弱系數(shù)從95.4%41.9,六、SS7E機(jī)車主電路(續(xù)4,七、SS9機(jī)車主電路,軸式 C0-C0 串勵(lì)牽引電機(jī)架控 三段不等分半控橋無(wú)級(jí)調(diào)壓,分路晶閘管無(wú)級(jí)弱磁 加饋電阻制動(dòng),七、SS9機(jī)車主電路(續(xù)1,a1x1,a2x2電壓為686.8V 調(diào)壓、弱磁控制與SS8完全一樣,第三節(jié)機(jī)車牽引負(fù)載電路,機(jī)車牽引負(fù)載電路:電力機(jī)車牽引工況下的牽引電動(dòng)機(jī)電路。 影響機(jī)車的牽引力或制動(dòng)力的因素: 牽引電機(jī)本身的電氣特性 機(jī)械懸掛方式、電機(jī)激磁方式 電機(jī)速度控制方式 電機(jī)之間的聯(lián)結(jié)分式; 機(jī)械走行部分的結(jié)構(gòu),一、有級(jí)與無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)車的牽引持性,一、有級(jí)與無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)車牽引
25、持性(續(xù),牽引限制: 最大速度限制機(jī)車結(jié)構(gòu)速度; 電機(jī)的安全換向限制為常數(shù),否則環(huán)火或火花; 粘著限制牽引力大于最大值時(shí)空轉(zhuǎn); 電機(jī)最大電流限制電機(jī)電流大于額定值時(shí)發(fā)熱,一、有級(jí)與無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)車牽引持性(續(xù),調(diào)速過(guò)程: 級(jí)間變化時(shí)有電流沖擊和牽引力的沖擊; 機(jī)車可以在任何電壓級(jí)位上運(yùn)行,按電機(jī)的固有特性,一、有級(jí)與無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)車牽引持性(續(xù)3,無(wú)級(jí)調(diào)速 可按任何曲線運(yùn)行,無(wú)級(jí)調(diào)速控制有: 有恒流控制(機(jī)車) 恒壓和恒流控制(SS4) 特性控制(8K、SS4G,一、有級(jí)與無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)車牽引持性(續(xù)4,特性控制優(yōu)點(diǎn): 恒流啟動(dòng),平穩(wěn)快速,準(zhǔn)恒速運(yùn)行; 操作方便,粘著性能好。 現(xiàn)機(jī)車多用,二、牽引電機(jī)的聯(lián)
26、接,牽引電機(jī)之間的聯(lián)結(jié)方式: 第一種是集中供電,牽引電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行SS1、SS3; 第二種是部分集中供電,同一轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行,6G、SS4、SS7、SS8、SS9等,集中供電,牽引電機(jī)并聯(lián),部分集中供電,同一轉(zhuǎn)向架電機(jī)并聯(lián),二、牽引電機(jī)的聯(lián)接(續(xù),部分集中,牽引電機(jī)串聯(lián),部分集中供電,同一轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)串聯(lián)運(yùn)行,8K; 部分集中供電,不同轉(zhuǎn)向架電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行,6K,部分集中,不同轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)并聯(lián),二、牽引電機(jī)的聯(lián)接(續(xù)2,作業(yè):自學(xué)電機(jī)串聯(lián)與并聯(lián)的性能比較,并利用電機(jī)學(xué)和數(shù)學(xué)知識(shí)從理論是指導(dǎo)電機(jī)串聯(lián)時(shí),因輪徑和電機(jī)特性引起的牽引力差較并聯(lián)時(shí)小。 說(shuō)明:隨著技術(shù)的發(fā)展電力電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制
27、技術(shù)發(fā)展,為了充全利用粘著,現(xiàn)機(jī)車開(kāi)始采用軸控制技術(shù),三、電機(jī)的空轉(zhuǎn)與滑行,牽引力的產(chǎn)生,三、電機(jī)的空轉(zhuǎn)與滑行(續(xù),2、粘著 o點(diǎn)保持相對(duì)靜止,輪軌之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng),在力i的作用下,動(dòng)輪對(duì)繞o點(diǎn)作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)輪與鋼軌接觸處,由于正壓力而出現(xiàn)的保持輪軌接觸處相對(duì)靜止、而不相對(duì)活動(dòng)的現(xiàn)象稱為“粘著”。 粘著狀態(tài)下的靜摩擦力fi又稱為粘著力,三、電機(jī)的空轉(zhuǎn)與滑行(續(xù),輪軌間的粘著與靜力學(xué)中的靜摩擦力具有十分相似的物理性質(zhì)。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩M產(chǎn)生的切向力Fi增大時(shí),粘著力fi隨之增大,并保持與Fi相等。當(dāng)切向力增大到一定數(shù)值時(shí),粘著力達(dá)到最大值。若使切向力繼續(xù)增大,粘著力反而迅速減小,發(fā)生空轉(zhuǎn)。粘著力fi最大值: fimax=Gi,粘著系數(shù),三、電機(jī)的空轉(zhuǎn)與滑行(續(xù),粘著利用 機(jī)車電機(jī)M/R接近最大粘著力i
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