RGV+平板車技術(shù)協(xié)議

1、軌道電動(dòng)平車技術(shù)協(xié)議 甲方：乙方： 2020 年 月 日技 術(shù) 協(xié) 議 書甲方： 乙方： （簡(jiǎn)稱甲方）委托 （簡(jiǎn)稱乙方）設(shè)計(jì)制造軌道電動(dòng)平車，經(jīng)友好協(xié)商，在確保甲、乙雙方各 項(xiàng)利益不受侵害的前提下，甲、乙雙方愿意就軌道電動(dòng)平車達(dá)成如下技術(shù)協(xié)議， 現(xiàn)協(xié)議如下：一、 電動(dòng)平車設(shè)計(jì)制造引用標(biāo)準(zhǔn)GB 443機(jī)械油GB 699優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件GB 700碳素結(jié)構(gòu)鋼GB 985氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式與尺寸GB 986埋弧焊焊縫坡口的基本形式與尺寸GB 3177光滑工件尺寸的檢驗(yàn)GB 5117碳鋼焊條GB5676一般工程用鑄造碳鋼GB8923涂裝前鋼材表面修飾等級(jí)和除銹等級(jí)GB

2、9286色漆和清漆 漆膜的劃格試驗(yàn)GB9439灰鑄鐵件GB10095漸開線圓柱齒輪精度GB2299礦山、工程、起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品涂裝和安全標(biāo)志GB/T13384-1992機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB 19517-2009國(guó)家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)GB14048.2-2001低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備低壓斷路器GB14048.4-2003低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備機(jī)電式接觸器和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器GB14048.3-2002低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第3部分：開關(guān)、隔離器、隔離開關(guān)及熔斷器組合電器二、 基本技術(shù)參數(shù)RGV序號(hào)名稱型號(hào)軌道電動(dòng)運(yùn)輸車備注1數(shù)量6臺(tái)2整車載重2T 3臺(tái)面尺寸16001200mm箱型梁結(jié)構(gòu)

3、 4臺(tái)面高度450mm 5頂升高度50mm6軌內(nèi)側(cè)距900mm7供電方式低壓軌道/電池/滑觸線安全供電8操作方式隨車按鍵+PLC控制通過無(wú)線AP與總控對(duì)接9電機(jī)要求電磁制動(dòng)、IP55防護(hù)等級(jí)10運(yùn)行速度0-20m/min 無(wú)極調(diào)速11對(duì)接工位7個(gè)兩個(gè)人工操作工位12對(duì)接精度3mm13電源AC380V，50HZ14車輪直徑200mm絕緣處理，車輪材質(zhì):ZG55，洛陽(yáng)軸承廠產(chǎn)軸承 15聲光報(bào)警2聲、光分別獨(dú)立控制16運(yùn)行長(zhǎng)度40m配置2臺(tái)地面控制柜(含降壓變壓器) 17降壓變壓器功率20kva含地面控制柜18薦用鋼軌P15需做絕緣處理19運(yùn)行噪音65分貝20顏色可定制21平車保護(hù)過壓、欠壓、過流保

4、護(hù)擺渡車序號(hào)名稱型號(hào)軌道橫移車備注1數(shù)量2臺(tái)2整車載重5T 3臺(tái)面尺寸17001300mm箱型梁結(jié)構(gòu) 4臺(tái)面高度450mm 5軌內(nèi)側(cè)距1435mm6頂升高度50mm7臺(tái)面要求鋪設(shè)P15軌道軌內(nèi)測(cè)距900mm（絕緣處理）8供電方式電纜拖鏈?zhǔn)焦╇?操作方式隨車按鍵+PLC控制通過有線總控對(duì)接10電機(jī)要求電磁制動(dòng)、IP55防護(hù)等級(jí)11運(yùn)行速度0-20m/min 變頻調(diào)速12對(duì)軌方式自動(dòng)對(duì)軌13電源AC380V，50HZ14車輪直徑300mm車輪材質(zhì):ZG55,洛陽(yáng)軸承廠產(chǎn)軸承15聲光報(bào)警216運(yùn)行長(zhǎng)度5m配置2臺(tái)地面控制柜(含降壓變壓器) 17薦用鋼軌P15需做絕緣處理18運(yùn)行噪音65分貝19顏色可

5、定制20平車保護(hù)過壓、欠壓、過流保護(hù)三、 控制要求：軌道運(yùn)輸車是RGV（子車），RGV運(yùn)輸車控制系統(tǒng)由車載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車載定位系統(tǒng)、PLC控制控制系統(tǒng)及無(wú)線終端組成，合計(jì)7臺(tái)。擺渡車是軌道橫移車（母車），控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、PLC控制控制系統(tǒng)及有線通訊組成，合計(jì)2臺(tái)。1. 電氣控制方式：包括上位機(jī)自動(dòng)化控制、本地控制（子車、母車遙控點(diǎn)動(dòng)控制方式）兩部分。2. 母車?？抗の唬耗杠囘\(yùn)輸車停靠工位：共2個(gè)?？课?，2個(gè)減速位。3. 子車停靠工位：7個(gè)?？课?母車原點(diǎn)2個(gè)，共9個(gè)?？课?，9個(gè)減速位。4. 子車等待工位：暫定1個(gè)等待工位，1個(gè)減速位。5. 子車貨物檢測(cè)工位：暫定臺(tái)面2個(gè)檢測(cè)位，單個(gè)

6、或兩個(gè)輸出為1有效。6. 通訊方式： a) 母車和上位機(jī)系統(tǒng)通訊：通過局域有線以太網(wǎng)通訊，使用OPC Server通訊協(xié)議。b) 子車和上位機(jī)系統(tǒng)通訊：通過局域無(wú)線以太網(wǎng)通訊，使用OPC Server通訊協(xié)議。c) 無(wú)線通訊距離應(yīng)大于1000m。7. 自動(dòng)化工作過程：a) 上位機(jī)下達(dá)子車到作業(yè)工位指令子車自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)作業(yè)工位子車反饋?zhàn)鳂I(yè)工位到位信號(hào)給上位機(jī)作業(yè)工位子車待機(jī)b) 上位機(jī)收到第三方設(shè)備作業(yè)完畢信號(hào)上位機(jī)下達(dá)子車到子母車對(duì)接工位指令子車自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)子母車對(duì)接等待工位子車反饋?zhàn)幽杠噷?duì)接等待工位到位信號(hào)給上位機(jī)子車待機(jī)c) 母車反饋對(duì)接工位到位信號(hào)給上位機(jī)子車自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)子母車對(duì)接工位d

7、) 上位機(jī)收到第三方設(shè)備對(duì)接作業(yè)完畢信號(hào)母車自動(dòng)返回到起點(diǎn)母車反饋上位機(jī)起點(diǎn)到位信號(hào)上位機(jī)下達(dá)子車到作業(yè)工位指令8. 子、母車具備靜態(tài)可調(diào)速的頂升載荷功能9. 天線，地面AP采用臺(tái)灣MOXA+天線+MOXA交換機(jī)+電源控制等10. 變頻器采用臺(tái)灣臺(tái)達(dá)變頻器。11. 直流總成采用GE系列。12. 柜體內(nèi)電氣采用施耐德，輔材采用國(guó)產(chǎn)名優(yōu)。 13. 子、母車采用西門子S7-1200系列。14. 上位機(jī)控制采用西門子S7-1500系列。15. 接近開關(guān)采用歐姆龍雙倍檢測(cè)接近開關(guān)。16. 開關(guān)電源采用明緯低壓開關(guān)電源。四、 子母車性能要求： 1. 子、母車采用低壓軌道供電必須選用36V低壓。2. 子、母

8、車設(shè)有隨車控制按鈕，可控制平車前進(jìn)、后退、停止。3. 子、母車采用電磁制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)，制動(dòng)平穩(wěn)、可靠、使用安全、檢修方便。4. 子、母車的操作按鈕上加裝了緊急停止按鈕，在平車兩端設(shè)置了聲光報(bào)警裝置。5. 子、母車的制動(dòng)系統(tǒng)采用電磁制動(dòng)器，具有失電自動(dòng)制動(dòng)功能。6. 子、母車頂升裝置必須保證頂升平穩(wěn)，故障情況下可人工緩降，失電自動(dòng)制動(dòng)功能7. 母車選用電纜拖鏈供電，通過電纜線供電提供動(dòng)力通過電機(jī)帶動(dòng)母車行走。8. 母車設(shè)有隨車控制按鈕，可控制平車前進(jìn)、后退、停止。六、子、母主要配置和技術(shù)要求1. 母車包括車架、降壓變壓器、傳動(dòng)裝置、頂升裝置、主從動(dòng)輪對(duì)、緩沖裝置和電氣設(shè)備。2. 車架電動(dòng)平車制造按

9、 JB/T6172-2010 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，車架結(jié)構(gòu)材料為 Q235B，平車鋼構(gòu)架采用優(yōu)質(zhì)鋼材，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，承重能力強(qiáng)，在保證承載強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，盡量減輕結(jié)構(gòu)的自重。平車配有安裝起吊鉤。車架的鋼結(jié)構(gòu)是根據(jù)起重機(jī)的原理， 全部采用箱型梁的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，兩箱型梁采用鋼板焊接成工字梁及工字鋼等型鋼鏈 接。箱型結(jié)構(gòu)是根據(jù)起重機(jī)的箱型梁原理結(jié)合平板車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，檢修方便、便于拆裝、承載能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、臺(tái)面變形小、可以有效保證臺(tái)面鋼板的平整度，保證載重的安全系數(shù)不低于 120%。車架焊接的焊縫坡口形式尺寸應(yīng)符合 GB 985 和 GB 986 的規(guī)定。焊縫不得有裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不得

10、大于 0.5mm，咬邊連續(xù)長(zhǎng)度不得大于 100mm，焊縫單邊咬邊總長(zhǎng)不得超過該焊縫長(zhǎng)度的 10%，焊縫上的熔渣和兩側(cè)的飛濺物必須清除。 主要結(jié)構(gòu)件焊縫的質(zhì)量和檢驗(yàn)按 EN15085 標(biāo)準(zhǔn)的 CPC2 焊縫質(zhì)量等級(jí)同等要求執(zhí)行。3. 電氣箱及操作系統(tǒng)設(shè)置在容易維護(hù)的兩側(cè)安全位置，控制箱內(nèi)部要有線編號(hào)。4. 電氣上按安全標(biāo)準(zhǔn)要求采用特低安全電壓。5. 平車配有安裝起吊鉤，漏電斷路器，前后聲光報(bào)警器。6. 可隨車按鈕操作和PLC控制。7. 平車保護(hù)：過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)等。8. 電氣柜布局采用冗余結(jié)構(gòu)，布局合理，便于后期維護(hù)升級(jí)。七、總裝要求1、 軸距極限偏差為2.0mm。2 、兩輪對(duì)軸線的

11、平行度為 3.0mm（圖 1）。3 、兩輪對(duì)對(duì)角線 L1 與 L2 之差不得大于 3.0mm（圖 1）。圖 14、 兩輪對(duì)軸承的游動(dòng)端應(yīng)裝再車輛的同一側(cè)。5、 被動(dòng)輪（其中一個(gè)）與基準(zhǔn)軌道軌面的間隙不得大于 2.0mm。6、 車架臺(tái)面的高度偏差：為2.0mm。七、除銹、涂裝要求：1、 鋼板、型材、鑄、鍛件表面除銹應(yīng)達(dá)到 GB 8923 中的 St2 級(jí)。對(duì) 5mm 以下薄板及管材表面除銹應(yīng)達(dá)到 GB 8923 中的 Be 級(jí)。2、 每層漆膜厚度為 2535m；漆膜總厚度為 75140m。3、 漆膜附著力參考 GB9286 中 2 級(jí)的檢驗(yàn)規(guī)定。4、 產(chǎn)品涂裝前進(jìn)行除油、除銹、打磨等工序表面預(yù)處

12、理，整體涂防銹漆，涂層 總厚度大于 90m 外露面暫不噴面漆。八、設(shè)備檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)定： 1、乙方嚴(yán)格按技術(shù)要求及設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行加工制造，并做好自檢記錄。2、把好外協(xié)及外購(gòu)件質(zhì)量關(guān)，主要外購(gòu)件需提供合格證等。3、在設(shè)備制造過程中，乙方接受甲方對(duì)制造質(zhì)量的定期、不定期檢驗(yàn)。4、設(shè)備制造完工，雙方共同在乙方廠內(nèi)對(duì)設(shè)備進(jìn)行滿載試驗(yàn)總體驗(yàn)收合格后出廠。九、質(zhì)量保證： 乙方保證其提供的設(shè)備是全新的、未經(jīng)使用過的；采用的優(yōu)質(zhì)材料和一流工藝；并在各方面，符合規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能；乙方保證其貨物經(jīng)過正確安裝、正常操作和保養(yǎng)在合同設(shè)備使用期內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)良好。質(zhì)量保證期為壹年（交付使用之日 起 ）， 并 對(duì) 產(chǎn) 品 實(shí) 行 “ 三 包 ”。 十、交貨期：合同生效后 45天交貨。十一、資料交付時(shí)間及內(nèi)容：1、設(shè)備交貨時(shí)隨機(jī)提供裝箱單、產(chǎn)品合格證、基礎(chǔ)安裝圖、產(chǎn)品使用 說明書及 易損易耗件、備品備件明細(xì)等。2、設(shè)備的電氣連線圖紙、電氣元件明細(xì)。十二、售后服務(wù)：1. 供方對(duì)設(shè)備整體的設(shè)計(jì)、制造、試運(yùn)行的整體質(zhì)量負(fù)責(zé)，對(duì)整體設(shè)備項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、安裝提