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1、第六章彈道計算,6.1 地面火炮彈道表的使用 6.2 火箭彈彈道主動段近似解法 6.3 火箭彈被動段的近似解法 6.4 數(shù)值積分法,6.1 地面火炮彈道表的使用,于選用了較小的間隔,一般直線插值就可以了。,常用列表方法進行插值比較方便,先查出給定點相鄰的兩個表點值所對應(yīng)的表格函數(shù),填在表中,然后進行直線插值,把結(jié)果列于表中。,6.2 火箭彈彈道主動段近似解法,近似解法的準(zhǔn)確性主要取決于對速度處理的準(zhǔn)確性。 基于以上原因,近似處理中必須要保證速度積分的準(zhǔn)確性。,6.2.2 變量變換,其中:,(6-9),(6-8),6.2.3 方程組的近似積分,用逐次逼近法解此方程的步驟:,式中,則,由于,6.3

2、 火箭彈被動段的近似解法,火箭彈在被動段內(nèi),僅受到空氣阻力和重力的作用,質(zhì)心運動規(guī)律與普通炮彈是一樣的。 炮彈彈道由c、v0、0等3個參數(shù)決定,且已編成了地面火炮外彈道表,用以查取彈道頂點和落點諸元。 對于火箭彈被動段,從前面所述彈道特性可知,由ck、vk、k、yk等4個參量決定,若要編表就顯得過于繁雜。 然而基于被動段與炮彈彈道的共性,只要對yk的影響作一定處理,就可以充分利用現(xiàn)有的地炮外彈道表來解決被動段頂點和落點諸元的計算問題。常用解法有“分段解法”和“虛速法”。對反坦克火箭彈及反坦克火箭增程彈,若采用分段解法時,還要用到適于低伸彈道的西亞切解法。,6.3.1 分段解法,圖6-2彈道分段

3、,1)被動段的彈道解法,2)被動結(jié)束段 的彈道計算,式中,3)火箭彈道頂點和落點諸元,6.3.2 虛速法,1)虛速法的實質(zhì),故,6.4 數(shù)值積分法,空氣彈道方程組的分析解,是在一些近似假設(shè)下求得的,準(zhǔn)確的求解彈道方程需用數(shù)值積分的方法。 常用的數(shù)值積分法有歐拉法,阿達(dá)姆斯密斯法,差分法和龍格庫塔法等,本節(jié)主要介紹龍格庫塔法。 數(shù)值積分法的關(guān)鍵,在于建立一個通過若干所給點的比較簡便的經(jīng)驗函數(shù)插值函數(shù),來代替難于用簡單函數(shù)關(guān)系表示的,通過該點的各真實函數(shù)。 在求得了這個插值函數(shù)后,所有有關(guān)這個函數(shù)的插值問題,微分問題、積分問題和解微分方程組等,都可以用這個插值函數(shù)代替真實函數(shù)來進行。 各種數(shù)值積分法的主要區(qū)別在于所用插值函數(shù)公式的不同。,6.4.1 龍格庫塔法的基本思想,應(yīng)用計算機計算彈道常用龍格庫塔法,此方法實質(zhì)上

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