面向智能空間的服務機器人技術及其理論.ppt

1、梯隊綜合討論 胡文強,面向智能空間的服務機器人技術及其理論,智能空間（智能家居）,智能家居（smart home, home automation） 智能家居是在互聯網影響之下物聯化的體現。智能家居通過物聯網技術將家中的各種設備（如音視頻設備、照明系統、窗簾控制、空調控制、安防系統、數字影院系統、影音服務器、影柜系統、網絡家電等）連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠程控制、室內外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉發(fā)以及可編程定時控制等多種功能和手段。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統的居住功能，兼?zhèn)浣ㄖ?、網絡通信、信息家電、設備自動化，提供全方位的信息交互功能，甚至為各種能源費

2、用節(jié)約資金。,智能家居的發(fā)展背景及關鍵技術,家庭自動化（Home Automation） 家庭自動化系指利用微處理電子技術，來集成或控制家中的電子電器產品或系統，例如：照明燈、咖啡爐、電腦設備、保安系統、暖氣及冷氣系統、視訊及音響系統等。家庭自動化系統主要是以一個中央微處理機（Central Processor Unit，CPU）接收來自相關電子電器產品（外界環(huán)境因素的變化，如太陽初升或西落等所造成的光線變化等）的訊息后，再以既定的程序發(fā)送適當的信息給其它電子電器產品。 最有名的家庭自動化系統為美國的X-10。,智能家居的發(fā)展背景及關鍵技術,家庭網絡（Home networking） 家庭網絡

3、是在家庭范圍內(可擴展至鄰居，小區(qū))將PC、家電、安全系統、照明系統和廣域網相連接的一種新技術。 當前在家庭網絡所采用的連接技術可以分為“有線”和“無線”兩大類。有線方案主要包括：雙絞線或同軸電纜連接、電話線連接、電力線連接等；無線方案主要包括：紅外線連接、無線電連接、基于RF技術的連接和基于PC的無線連接等。 網絡家電和信息家電,智能空間環(huán)境下的服務機器人,服務機器人 服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。 目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中2

4、5個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。 全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔。因而服務機器人能夠被大量的應用。,智能空間環(huán)境下的服務機器人,今年六月份，被認為當今世界上最像“大白”的人形機器人“Pepper”開始發(fā)售。這款智能陪護型機器人是由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics公司共同開發(fā)。 通過內置的感應器感知人的面部表情和語音語調，理解人的喜怒哀樂等情感，然后不斷加深理解人的行為

5、，并作出相應的決策。 服務機器人的總體來看，普及方面的主要困難一個是價格問題；另一個是，用戶對機器人的益處、效率及可靠性不十分了解。,智能空間環(huán)境下的服務機器人,與工業(yè)機器人不一樣，服務機器人對于智能的要求更高，對于硬件的要求也更高。業(yè)內人士認為，人工智能和諸如計算能力、儲能技術（超級電容器）、電子能耗效率等硬件技術跟不上，往往限制了服務機器人出現在更多的應用場景。一旦上述兩方面突破，未來類似于“大白”的全能型機器人將有可能誕生。,一些智能空間環(huán)境下的服務機器人舉例,MITTRANSFORM（可調整的動態(tài)交互長桌） 基本的原理是用kinect和攝像頭構成人手運動的捕捉系統，再輔助以改裝后的硬件，實現交互功能。,一些智能空間環(huán)境下的服務機器人舉例（互聯）,現實編輯器 Reality Editor 這個項目耗時三年，目標是創(chuàng)造一種技術使得最大程度地提高人類的控制能力，將物理世界的物體連接起來，同時我們可以一定程度定制化周圍的物理世界運行邏輯。 聽上去異想天開？其實不然。他們的想法是，首先通過物聯網，建立可