2021年叉車設(shè)計開題報告

1、叉車設(shè)計開題報告 叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。在工業(yè)運作中常常可以看見。 *本科生畢業(yè)設(shè)計()開題報告 注：開題報告用A4紙打印裝訂在畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書后，學生可根據(jù)開題報告的長度加頁。 開題是否通過請指導(dǎo)教室在內(nèi)打“”。 ZG2型交流電動叉車工作裝置設(shè)計 車輛工程 趙鵬程 091237003 在當今電動叉車領(lǐng)域，交流電氣驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展十分迅速。相對直流驅(qū)動系統(tǒng)，交流電氣驅(qū)動系統(tǒng)憑借其高效率、免維護、長壽命等優(yōu)勢，吸引了眾多廠商和用戶的注意，并得到成功的應(yīng)用。 1、維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊 交流電機無需換向接觸器、碳刷、換向器，電機的體

2、積更加輕便小巧，運轉(zhuǎn)速度更高，而且 _擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩(wěn)定性;在叉車設(shè)計時不用考慮預(yù)留電機維修空間，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計更加緊湊。 2、能量再生、降低磨損 駕駛者通過踩剎車踏板剎車，或轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動機均會處于發(fā)電機狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機械磨損大大下降，使運行成本更低。同時，交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產(chǎn)生。交流驅(qū)動系統(tǒng)的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。而幾乎在所有的情況下，交流電機均

3、會產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。 3、動力強勁、提高效率 交流電機最高轉(zhuǎn)速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到最高速度的時間與行走距離。 4、操作穩(wěn)定、設(shè)計靈活 交流驅(qū)動系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機比直流電機小巧輕便，這使得叉車的設(shè)計相對更靈活。交流驅(qū)動采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率;采用加速踏板釋放制動功能(即叉

4、車行走時油門稍一松，再生制動就會起作用)，前進過程中換向為倒車時可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可實現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改;實現(xiàn)了總線接口標準化，使系統(tǒng)集成更簡單，單元設(shè)計更靈活。 1、車體 車體是叉車的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點是無大梁， 車體強 度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點，穩(wěn)定性好，但是車體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過3t的叉車并不突出，但對于那些運動情況復(fù)雜，8h工

5、作時間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。 采用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續(xù)工作時間，從而擴大電動叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標。 第二種情況，當電瓶布置在叉車后橋上時，叉車的重心提高了，整機穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時視野更開闊，特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在后橋上，電機和液壓泵的維修更方便，因為拆走電瓶和腳踏板后，電機和液壓泵便一目了然。目前，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動叉車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國外企業(yè)則兩種情況都有。 2、門架 目前，國內(nèi)外電動叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。

6、液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面;另一種是液壓缸位于門架外測。 門架一般分為標準型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在25m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在26m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內(nèi)高得多。 3、駕駛室由于多數(shù)電動叉車用于室內(nèi)搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室，只 _起防護作用的護頂 架。世界上比較先進的電動叉車，按先進的人機工程學原理 _研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時無需轉(zhuǎn)向，方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進行調(diào)

7、節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計都大大地減輕了駕駛員的勞動強度。 4、驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差 別，有單電機布置形式上也存在差別。由于是雙電機驅(qū)動，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來的機械差速系統(tǒng)，使用性得到了很大的提高。 5、液壓系統(tǒng) 電動叉車一般都采用單獨的電機，帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產(chǎn)叉車，由于沒有實現(xiàn)液壓電機的調(diào)速，液壓電機在啟動后，只 能高速轉(zhuǎn)動，不會隨著功能和壓力的改變而自動調(diào)節(jié)，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費。國外新型叉車，如LINDE的E20電動叉車，采用了先進的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng)，自動平衡電機速度與用油量，從而節(jié)約電能，這種控制的優(yōu)點是電源利用率高，無電壓峰值，液壓系統(tǒng)的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使