煤礦安防系統(tǒng)技術方案

1、 概述 煤礦安全生產是關系煤炭工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的頭等大事，在黨和國家的關懷下，全國煤礦安全生產自80年代以來，出現(xiàn)了逐步好轉的趨勢。但是，由于許多方面的問題還未得到很好解決，煤礦事故多、傷亡大轉，我國煤礦的百萬噸死亡率仍遠遠高于世界一些發(fā)達國家。2004年1月13日，國務院笫397號令公布了安全生產許可證條例，自公布之日起施行。這對煤礦企業(yè)來說是一件大事。條例對于嚴格規(guī)范安全生產條件，進一步加強安全生產監(jiān)督管理，防止和減少生產安全事故，將發(fā)揮保障作用。乘自動化快車，煤礦安防建設開步走 中國是煤炭大國，2007年全國規(guī)模以上的煤炭企業(yè)達到7000多家，煤炭總產量近26億噸。但同時，中國煤礦也是世

2、界上最危險的產業(yè)，安全事故頻發(fā)讓人觸目驚心。相關統(tǒng)計數(shù)字指出，中國每生產100噸煤所付出的人命代價是美國的100倍。而煤炭需求量大，超負荷生產、開采技術落后等是中國煤礦事故頻繁發(fā)生的主要原因。“與國內煤礦相比，國外煤礦傷亡事故比較少，最主要的是作業(yè)方式不同，中國煤礦大都采用人工操作，而國外多采用自動化操作方式。對于中國的煤礦業(yè)而言，自動化是必然出路?！遍_灤（集團）信控中心控制科副科長、高級工程師程玉祥表示。 目前采煤技術先進的國家有德、英、美、澳等國，自20世紀下半葉起，他們通過改進采煤方法、采用高效采煤設備，大力推廣自動化、信息化技術，在煤礦生產各個環(huán)節(jié)，對主要設備均實現(xiàn)了子系統(tǒng)自動化生產控

3、制和監(jiān)測，并采用計算機網(wǎng)絡技術，將所有子系統(tǒng)通過聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)全礦井生產和安全系統(tǒng)的綜合控制、監(jiān)測和監(jiān)視，使生產效率大大提高，安全狀況徹底改善，并獲得了巨大的經(jīng)濟效益。在國內，也有一些先進煤炭企業(yè)在系統(tǒng)自動化方面走到世界前列，這些煤礦通過建設具有先進水平的自動化和信息化子系統(tǒng)，對整個礦井生產過程中的各環(huán)節(jié)，尤其是主煤流系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等進行全方位的動態(tài)化、可視化的監(jiān)測、監(jiān)視、監(jiān)控，提高了安全和生產效率，并產生了良好的經(jīng)濟效益。 程玉祥介紹說，國內一些條件比較好的煤礦都在進行自動化系統(tǒng)改造。以開灤集團煤礦為例，這個跨世紀的煤礦早在1878年就開始運營。為了滿足現(xiàn)代煤礦安全生產與管理的需要，近期，開

4、灤集團邀請相關專家制定了一個“5年自動化改造規(guī)劃”。根據(jù)新建礦井、自動化程度較高礦井，以及一些正在衰落的礦井都分別做出了不同的改善計劃。“在實現(xiàn)自動化生產之后，原來需要300-400人的礦，現(xiàn)在可能就只需要幾十人。通過采用自動化的系統(tǒng)，不僅可以節(jié)約人力，而且可以減少安全事故發(fā)生。” 出于安全監(jiān)管的角度，2004年左右，國家加大煤礦安全管理，煤礦對安防系統(tǒng)的投資也開始加大，尤其以山西地區(qū)最為明顯?！皣颐旱V安全監(jiān)督管理部門曾經(jīng)表示，今后幾年將大力加強煤礦安全管理，并在2010年之前逐步完善煤礦安防系統(tǒng)的安裝。目前，各省市也出臺了煤礦相關管理規(guī)定，煤礦安防需求相當強勁?！闭劦轿磥砻旱V領域的安防需要

5、，霍尼韋爾安防(中國)有限公司工業(yè)產品線市場經(jīng)理胡海軍分析道。 輔助生產，安全與管理相結合 當前，煤礦自動化系統(tǒng)大致分為三大系統(tǒng)：主煤流系統(tǒng)、輔助生產系統(tǒng)、安全生產系統(tǒng)。其中與安全密切相關的主要是安全生產系統(tǒng)，具體包括煤礦安全生產監(jiān)測系統(tǒng)、井上下視頻監(jiān)視系統(tǒng)、井下人員自動跟蹤定位系統(tǒng)等。 安全監(jiān)測主要對井下瓦斯、水、火（三大自然災害）、風量大小、瓦斯?jié)舛鹊冗M行測試，通過瓦斯傳感器、溫度傳感器、煙霧探測器等將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄希绻颅h(huán)境發(fā)生變化，如瓦斯數(shù)據(jù)超標就會產生報警。當前，瓦斯監(jiān)測、產量監(jiān)測（防止過量開采）系統(tǒng)都是國家煤礦安全監(jiān)督機構強制要求安裝的系統(tǒng)，其應用相對較成熟。除此之外，井下人員

6、管理系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及井下通信系統(tǒng)也是煤礦應用較為普遍的安全生產管理系統(tǒng)。 作為煤礦領域另一大普遍采用的安防系統(tǒng)，井下人員定位系統(tǒng)的應用也越來越普遍，幾乎成為各煤礦必配系統(tǒng)，該系統(tǒng)更多地與生產管理及考勤管理緊密結合?；裟犴f爾胡海軍介紹道，井下人員定位管理系統(tǒng)的技術已經(jīng)比較成熟，主要是采用rfid技術，讀卡距離可達15米左右。通過采用人員定位系統(tǒng)，可對每個礦工的井下位置狀況、出入?yún)^(qū)域進行管理，同時，也能對固定資產進行管理。讀卡器在獲得信息后通過傳輸，將數(shù)據(jù)匯總到數(shù)據(jù)庫處理，這樣就可以非常清楚地了解到礦工的信息。如果有礦工進入到瓦斯集中區(qū)域，系統(tǒng)就會自動產生報警，而如果出現(xiàn)事故需要救援的話，通過

7、該系統(tǒng)也能清楚地掌握援救位置。據(jù)了解，當前在有些地方（如山西），人員管理系統(tǒng)已經(jīng)被要求強制安裝。 而安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)也是不可或缺的另一個重要系統(tǒng)。煤礦視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為井上監(jiān)控和井下監(jiān)控。一般來說，井上監(jiān)控應用比較簡單，防范區(qū)域主要有煤礦大門、生活區(qū)、調度室等，其功能需求與其他領域相差不大。而井下由于環(huán)境復雜，監(jiān)控需求則很特殊，其主要防范區(qū)域在礦道、水泵房、煤場等地。常州佐安電器有限公司市場部經(jīng)理馮玉周介紹到，井下視頻監(jiān)控的防范目的主要是減少安全巡查人員，監(jiān)督違章操作。 當前，煤礦視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要采用光纖和視頻線來傳輸視頻，也有的采用tcp/ip網(wǎng)絡傳輸方式，將視頻數(shù)據(jù)通過視頻服務器傳到集團辦公

8、網(wǎng)進行，授權人員登陸相應的ip地址就可以看到視頻圖像。由于目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦領域并不要求強制安裝，所以只是被當作輔助性安全管理手段，根據(jù)礦主的重視程度，系統(tǒng)建設水平不一。常州裕華電子設備制造有限公司工程師江峰以煤礦視頻聯(lián)網(wǎng)情況指出，“有些地區(qū)想將視頻圖像全部上傳到市級監(jiān)管中心，但上萬路的視頻，在后端不好做管理。而有些地區(qū)，因為煤礦較少，視頻監(jiān)控點不多，又覺得沒有必要進行市級聯(lián)網(wǎng)?！庇纱丝梢?，各個地區(qū)煤礦的視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設差異很大。 各系統(tǒng)單獨實施，統(tǒng)一管理 據(jù)中煤國際工程集團重慶設計院第一設計院高工成剛介紹，當前，煤礦中的視頻監(jiān)控、瓦斯監(jiān)測、人員定位等系統(tǒng)都是單獨運營，建設初期也分別由不同

9、的施工單位實施。一般，電視監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息與瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)所獲得數(shù)據(jù)并不通過同一條光纜進行傳輸，而是分開進行。例如，由于瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)在礦井中的重要性，所以會采用專門的傳輸網(wǎng)絡，以保證數(shù)據(jù)的傳輸通暢，但有條件的煤礦都會通過統(tǒng)一的聯(lián)網(wǎng)平臺，將各系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)進行匯總，統(tǒng)一管理，這些數(shù)據(jù)會上傳給集團管理者或者煤礦安全監(jiān)督局。 不難看出，與其他領域對安防系統(tǒng)的需求不同，煤礦安防系統(tǒng)的安裝并不是以安全防范為主，而主要為安全生產服務。華煤信通公司總經(jīng)理李雨田以井下監(jiān)控為例指出，井下實時監(jiān)控系統(tǒng)主要用于數(shù)據(jù)采集、生產安全方面的管理，一般都與煤礦綜合業(yè)務管理系統(tǒng)相結合，如生產報表、瓦斯監(jiān)測數(shù)據(jù)等等。 潛心修煉

10、，滿足煤礦特殊需求 當前，無論是民用還是商用領域，安防企業(yè)競爭都很激烈，利潤越來越低。所以，工業(yè)領域受到越來越多安防企業(yè)的關注。而相對其他應用領域，大部分受訪者都表示，煤礦領域的安防利潤相對較高，因為煤礦的效益比較好，安防投資相對較大。據(jù)胡海軍透露，由于前兩年礦難事故頻發(fā)，國家安監(jiān)局對煤礦安防非常重視，因此強制要求從每噸煤中劃撥一定比例的資金用于安防投資。所以，無論是從資金投入還是利潤方面來說，煤礦都是一個值得安防企業(yè)關注的領域。而另一方面，品牌影響作用在煤礦領域表現(xiàn)得也比較明顯，如果一個品牌得到認可，用戶就不會輕易更換供應商，從而產生持續(xù)性的市場需求。而如果企業(yè)在煤礦行業(yè)發(fā)展較好的話，供應商

11、還可以進一步將業(yè)務延伸到其他礦廠，比如金礦等。 正是出于以上“誘惑”，近幾年來，越來越多的傳統(tǒng)安防企業(yè)將目光投向煤礦這一座“金山”。然而，煤礦領域屬于工業(yè)自動化領域，無論是從產品還是解決方案來說，都有非常特殊的需求。想要成功進入這一領域并非易事，需要廠家對該領域的需求有深刻地理解和充足的把握。胡海軍介紹到，針對煤礦安防市場，霍尼韋爾早在5、6年前就開始關注，但一直到2008年初才推出了煤礦井下人員定位系統(tǒng)解決方案，從了解行業(yè)需求到產品研發(fā)經(jīng)過了較長時間。 當前煤礦安防系統(tǒng)的主要提供商有：安防企業(yè)、軟件企業(yè)或集成自動化企業(yè)、煤科院下面的關聯(lián)企業(yè)。在技術優(yōu)勢上，傳統(tǒng)安防企業(yè)可能與專做煤礦的企業(yè)沒有

12、太大的區(qū)別，最主要的挑戰(zhàn)主要來自行業(yè)需求的了解以及行業(yè)門檻?！皬募夹g上來說，安防技術已經(jīng)比較成熟，但煤礦行業(yè)屬于工業(yè)自動化領域，即使在電源功率方面，都與商業(yè)及民用領域差異很大；另外，煤礦領域相對來說比較封閉，企業(yè)只有深入了解需求之后，才能開發(fā)出符合實際需要的產品。如果對煤礦需求不了解，盲目進入該領域，很難得到用戶的認可，”胡海軍表示。因此，對于想要介入煤礦領域的企業(yè)來說，如何找到突破口，是當前面臨的最大挑戰(zhàn)之一。而對于設備供應商來說，要想進入煤礦領域，首先要過的就是設備關。 產品：適應特殊環(huán)境 以煤礦用的監(jiān)控產品為例，由于監(jiān)控范圍和場所不一樣，對產品的需求也各不同。井上監(jiān)控的級別要求比較低，一

13、般領域用的監(jiān)控產品就能滿足要求，而井下則除了要求采用防爆材料，還有防水、防塵、防腐蝕等特殊需求。程玉祥向筆者介紹，煤礦幾乎有95%以上的地方都比較潮濕，防水等級要求達到ip67；而礦用產品還要能在高溫下運行；并且礦用產品還有防腐蝕要求，需要用不銹鋼或碳鋼材料，以便適應潮濕、酸堿度。當前，國家已經(jīng)針對礦用防爆產品出臺了國家標準：gb 3836-2000（爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備）。要進去煤礦安防項目，三證（煤礦安全許可證、防爆合格證、生產商生產許可證）齊全是最根本的要求。 當前主要的礦用產品防爆廠家有常州裕華、常州佐安、北京普安、常州盛和等。常州佐安電器馮玉周介紹說，所有廠家生產的防爆監(jiān)控、防爆

14、照明設備都要經(jīng)過國家防爆檢測檢驗中心南陽防爆電器研究所的檢測認證，并經(jīng)過統(tǒng)一編號才能進入煤礦領域。雖然當前沒有針對煤礦工程施工企業(yè)的資質認定，但施工人員也需要經(jīng)過相關機構的專業(yè)培訓才能參與項目。 出于自動化生產和管理的需要，當前也有些煤礦用到一些新的技術，如智能型攝像機，通過使用這種攝像機，可以對斜井上的人員和絞車通行狀況進行檢測，一般“行車不能行人，行人不能行車”，如行車時，一旦系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有人存在，就會產生自動報警。另外，在礦井下，由于光線較暗，具有低照度功能的攝像機也受到歡迎。馮玉周還表示，未來，具有嵌入隱藏式安裝特點的攝像機在煤礦將有較大需求。因為目前煤礦監(jiān)控設備都是“明裝”，即直接安裝在

15、通道或者現(xiàn)場墻壁及吊頂上，很容易遭受破壞。 解決方案：走向定制化 雖然現(xiàn)在安防產品發(fā)展已經(jīng)比較成熟，但是就煤礦安防應用而言，廠家所提供的解決方案還并不能完全符合需求，有些與實際需求脫節(jié)。大同市恒安特智能系統(tǒng)有限公司姚光道指出，像是有些企業(yè)所生產和設計的產品主要是針對大煤礦而設計，而并不適合在小煤礦使用。實際上，小煤礦對安防的需求也很大。大煤礦和小煤礦的環(huán)境不一樣，小煤礦的工作面較小，礦道較窄，大礦的礦道比較寬，相對來說，對攝像機產品參數(shù)及組網(wǎng)方式都有不同的需求。從人員素質來說，小煤礦的工人文化水平不高，缺乏相關專業(yè)知識，所以，其采用的安防系統(tǒng)，對操作簡便性的要求比較高。“雖然是在煤礦行業(yè)，但根

16、據(jù)不同的情況，需求差異很大”。 姚光道強調。 系統(tǒng)功能待提升 雖然安防系統(tǒng)在煤礦的應用越來越普遍，但從系統(tǒng)安裝后的實際使用效果來看，其功能還有提升的空間。霍尼韋爾胡海軍以井下人員管理系統(tǒng)為例指出，當前，煤礦井下人員管理系統(tǒng)能將井下按照地理位置和功能差異分為不同區(qū)域，比如巷道、采掘面、采空區(qū)等，并實現(xiàn)區(qū)域定位，但系統(tǒng)還不能實現(xiàn)類似于gps的精確定位，即無法實時對礦工所在的區(qū)域實現(xiàn)精確定位。另外，當前，很多礦用產品及解決方案仍然專注于單個礦或幾個礦的應用，而沒有考慮到煤礦集團自動化系統(tǒng)或遠程集成方面的需求，這些都是值得關注的方面。 另外，常州裕華江峰還指出，當前煤礦領域的視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)情況還不是很理

17、想，主要表現(xiàn)在帶寬不夠，視頻格式不統(tǒng)一。雖然有些煤礦在招標時也有統(tǒng)一技術指標，但和平安城市等項目一樣，在格式和協(xié)議的統(tǒng)一上很難操作。另外，雖然有很多公司都在推廣煤礦行業(yè)聯(lián)網(wǎng)解決方案，但方案設計與實際需求還有一定差距。 培養(yǎng)安全意識，發(fā)揮系統(tǒng)價值 總體來看，相比前幾年，在政府管理部門的大力監(jiān)督下，當前煤礦業(yè)主對安全管理重視度加強，安防系統(tǒng)的安裝比例有所提高。但很多礦主的安防意識仍然欠缺，有些礦主認為投資安防系統(tǒng)沒有價值，不愿意安裝，有些小礦考慮到投資，能不上的系統(tǒng)就選擇不上。還有些礦主安裝系統(tǒng)僅僅只是為了應付檢查。另外，還存在煤礦礦主不愿意隨時被監(jiān)督，在檢查過后，將系統(tǒng)破壞掉或者停止使用的情況。

18、 即使礦主非常注重安防投資，采用了先進的產品設備，但也并不意味著就能發(fā)揮好的作用。 對此，姚光道提出疑問，設備有了，人的責任心有沒有？“再先進的設備也必須依賴人來操作?，F(xiàn)在， 煤礦井下很多設備操作人員都沒有經(jīng)過專業(yè)培訓，缺乏應有的責任心。設備再先進，都還只是輔助手段。”而且，當前很多礦工安全意識比較差，甚至有在井下抽煙的情況發(fā)生，還有的將攝像頭、傳輸線纜及帽子上的電子標簽破壞掉。由此看來，安防系統(tǒng)能否真正發(fā)揮作用，還要看礦主、操作人員以及全體礦工的安防意識是否足夠。否則，即使投資力度再大也是枉費。 當前一些煤礦使用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)都是早期的模擬監(jiān)控，性能和穩(wěn)定性不高。現(xiàn)在隨著網(wǎng)絡技術和計算機技術

19、的發(fā)展，基于tcp/ip協(xié)議的ip網(wǎng)的應用得到廣泛普及。高速寬帶主干網(wǎng)的建成和各地區(qū)高速接入系統(tǒng)的迅速發(fā)展，促進了基于ip技術的各種視頻通信應用和網(wǎng)絡遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展。在煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中引入現(xiàn)代遠程網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)也就成為必然。1.礦井地面辦公區(qū)區(qū)域，生活區(qū)域，作業(yè)區(qū)域設計要求 視頻監(jiān)控系統(tǒng)是煤礦安防一個重要系統(tǒng)。一般來說，井上監(jiān)控相對比較常規(guī)化，防范區(qū)域主要有礦區(qū)及礦井出入口、秤重運輸環(huán)節(jié)、地面重要作業(yè)區(qū)、調度室、辦公生活區(qū)等等，其功能需求及系統(tǒng)架構形式與其他應用領域相差不大。2.煤礦井下作業(yè)區(qū)域設計要求煤礦井下作業(yè)因為遠離地面，地形復雜，環(huán)境惡劣，所以容易發(fā)生事故。利用遠程視頻監(jiān)控

20、系統(tǒng)，地面監(jiān)控人員可以直接對井下情況進行實時監(jiān)控，不僅能直觀的監(jiān)視和記錄井下工作現(xiàn)場的安全生產情況，而且能及時發(fā)現(xiàn)事故苗子，防患于未然，也能為事后分析事故提供有關的第一手圖像資料。因此遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)代礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。 現(xiàn)在隨著網(wǎng)絡技術和計算機技術的發(fā)展，基于tcp/ip協(xié)議的ip網(wǎng)的應用得到廣泛普及。高速寬帶主干網(wǎng)的建成和各地區(qū)高速接入系統(tǒng)的迅速發(fā)展，促進了基于ip技術的各種視頻通信應用,如網(wǎng)絡遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，在煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中引入現(xiàn)代網(wǎng)絡遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 為了進一步滿足社會經(jīng)濟發(fā)展與人們文明生活的高標準要求，創(chuàng)造一個安全、方便、快捷、高效的采礦環(huán)境，并根

21、據(jù)各種不同礦井的需要，從項目的具體實際出發(fā)，做到配置合理，留有擴展余地，技術先進，性能價格比高，確保系統(tǒng)性能高質量，高可靠性。 本方案根據(jù)項目提供的相關文件，并根據(jù)項目的實際需求，參照有關國際標準和國家標準，并結合我公司從事過的多個項目所積累的經(jīng)驗，編制出這套技術方案。若對本方案的內容或其它方面有不詳盡之處，我們隨時歡迎您們的寶貴意見。煤礦視頻監(jiān)控顯示界面設計原則 本項目方案設計遵循技術先進、功能齊全、性能穩(wěn)定、節(jié)約成本的原則。并綜合考慮施工、維護及操作因素，并將為今后的發(fā)展、擴建、改造等因素留有擴充的余地。本系統(tǒng)設計內容是系統(tǒng)的、完整的、全面的；設計方案具有科學性、合理性、可操作性。其具有以

22、下原則： 1、先進性與適用性 視頻監(jiān)控系統(tǒng)的技術性能和質量指標應達到國際領先水平；同時，系統(tǒng)的安裝調試、軟件編程和操作使用又應簡便易行，容易掌握，適合我國國情和本礦的特點。該系統(tǒng)集國際上眾多先進技術于一身，體現(xiàn)了當前計算機控制技術與計算機網(wǎng)絡技術的最新發(fā)展水平，適應時代發(fā)展的要求。同時系統(tǒng)是面向各種管理層次使用的系統(tǒng)，其功能的配置以能給用戶提供舒適、安全、方便、快捷為準則，其操作應簡便易學。 光端機與煤礦專用防爆攝像機是煤礦行業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中最基本也是最重要的組成部分。設計方案要把這兩個方面作為必須的考慮。 2、經(jīng)濟性與實用性 充分考慮煤礦實際需要和信息技術發(fā)展趨勢，根據(jù)煤礦現(xiàn)場環(huán)境，設計選用功能

23、和適合現(xiàn)場情況、符合煤礦要求的系統(tǒng)配置方案，通過嚴密、有機的組合，實現(xiàn)最佳的性能價格比，以便節(jié)約工程投資，同時保證系統(tǒng)功能實施的需求，經(jīng)濟實用。 3、可靠性與安全性 系統(tǒng)的設計應具有較高的可靠性，在系統(tǒng)故障或事故造成中斷后，能確保數(shù)據(jù)的準確性、完整性和一致性，并具備迅速恢復的功能，同時系統(tǒng)具有一整套完成的系統(tǒng)管理策略，可以保證系統(tǒng)的運行安全。 4、開放性 以現(xiàn)有成熟的產品為對象設計，同時還考慮到周邊信息通信環(huán)境的現(xiàn)狀和技術的發(fā)展趨勢，可以消防、防盜、聚光系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動，具有rj-45網(wǎng)絡通訊口，可實現(xiàn)遠程控制。5、可擴充性 系統(tǒng)設計中考慮到今后技術的發(fā)展和使用的需要，具有更新、擴充和升級的可能。

24、并根據(jù)今后該項目工程的實際要求擴展系統(tǒng)功能，同時，本方案在設計中留有冗余，以滿足今后的發(fā)展要求。 6、追求最優(yōu)化的系統(tǒng)設備配置 在滿足用戶對功能、質量、性能、價格和服務等各方面要求的前提下，追求最優(yōu)化的系統(tǒng)設備配置，以盡量降低系統(tǒng)造價。 7、保留足夠的擴展容量 該項目設備的控制容量上保留一定的余地，以便在系統(tǒng)中改造新的控制點；系統(tǒng)中還保留與其他計算機或自動化系統(tǒng)連接的接口；也盡量考慮未來科學的發(fā)展和新技術的應用。 8、提高監(jiān)管力度與綜合管理水平 本項目系統(tǒng)設備控制需要高效率、準確及可靠。本系統(tǒng)通過中央控制系統(tǒng)對各子系統(tǒng)運行情況進行綜合監(jiān)控，時時動態(tài)撐握監(jiān)視及報警情況。閉路電視監(jiān)控大大減少勞動強

25、度，減少設備運行維護人員；另外，系統(tǒng)的綜合統(tǒng)籌管理可使設備按最優(yōu)組合運行，在最佳情況下運行，既可節(jié)能，又可大大減少設備損耗，減少設備維修費用，從而提高煤礦的監(jiān)管力度與綜合管理水平。煤礦視頻監(jiān)控中心設計規(guī)范和依據(jù) 1、智能建筑設計標準(gbt503142000) 2、建筑智能化系統(tǒng)工程設計標準（db32/191-1998） 3、城市住宅建筑綜合布線系統(tǒng)工程設計規(guī)范（cecs/119-2000） 4、建筑與建筑群綜合面線系統(tǒng)工程設計規(guī)范（gb/t50311-2000） 5、民用建筑電氣設計規(guī)范（jgj/t16-92） 6、民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術規(guī)范(gb/50198-94) 7、系統(tǒng)接地的型

26、式及安全技術要求（gb14050-93） 8、安全防范工程程序與要求（ga/t75-94） 9、安全防范工程驗收規(guī)則（ga/t308-2001） 10、工業(yè)電視系統(tǒng)工程設計規(guī)范(gbj115) 11、 安全防范工程技術規(guī)范 （gb50348-2004）12、安全檢查防范系統(tǒng)通作圖形符號（ga/74-94） 13、消防聯(lián)動控制設備通用技術條件（gb168061997） 14、火災自動報警設計規(guī)范（gb50116-98） 15、安全生產許可證條例（13-1-2004） 16、煤礦安全規(guī)程第九章電氣部分 17、煤礦工業(yè)廣場布置圖、層采掘工程平圖 18、客戶對閉路監(jiān)控系統(tǒng)的總體要求系統(tǒng)總體結構 按照普

27、通煤礦企業(yè)設置設計本系統(tǒng)為兩級結構，以各監(jiān)控點為基礎，向上形成煤礦控制中心網(wǎng)絡。拓撲結構圖結構如下: 煤礦企業(yè)安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)框圖 各級配置及主要功能如下： 1、前端監(jiān)控點配置及功能 前端監(jiān)控點包括地面作業(yè)區(qū)域和辦公區(qū)域以及生活區(qū)域內道路、路口、礦井出入口、辦公樓、宿舍樓的攝像機及云臺、高速球等。 對于前端監(jiān)控點，采用光纜傳輸?shù)姆绞?，根?jù)所處地點的不同，采用就近原則，多個點共用光纜。由共用點數(shù)的不同選用多種型號的光端機，將前端采集的模擬信號傳送至監(jiān)控中心，同時監(jiān)控中心利用光端機反向傳輸通道可實現(xiàn)對動點的遠程控制。監(jiān)控點處于室外且光線環(huán)境改變較大的，建議采用日夜型智能快球進行信號采集，也可選用內

28、置解碼器的勻速一體球并搭配日夜型一體攝像機，這樣即可保證在不同光線條件下獲得較好的圖像質量。監(jiān)控點處于室內的，建議采用智能7寸高速球搭配固定槍式攝像機，完成室內全區(qū)域的監(jiān)控，這樣的配置能保證全天對于室內環(huán)境進行無死角的24小時監(jiān)控。監(jiān)控點在礦下的采用防爆攝像機和防爆云臺搭配的形式，這樣既能應對礦下對復雜環(huán)境防爆的要求，又能滿足對礦下作業(yè)區(qū)域的實時監(jiān)控的需求。 2、監(jiān)控中心配置及功能 監(jiān)控中心是本系統(tǒng)的重點管理部門，實行24小時實時監(jiān)控記錄。配置dvr硬盤錄像主機、矩陣主機、遠程管理軟件、屏幕墻、ups及配套設備。 視頻信號通過光端機還原后，再經(jīng)視頻分配器進行一分二后，其中一份輸入數(shù)字硬盤錄像主

29、機，實現(xiàn)對采集來的視頻信號的數(shù)字化、壓縮、傳輸，且控制的前端設備，形成完整的本地監(jiān)控子系統(tǒng)，同時通過內部網(wǎng)絡發(fā)送到各級管理中心及網(wǎng)絡客戶端，授權用戶可通過分控系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控。分配后的另一部分圖像接入矩陣主機系統(tǒng)，通過多媒體切換進行合成，再接入屏幕墻。監(jiān)控中心應完成對自己區(qū)域所有監(jiān)控點進行管理；應完成對前端圖像實時調看、控制、錄像，對遠程的錄像文件進行檢索、調看、備份；對遠端任意畫面（包括礦下作業(yè)區(qū)、礦上作業(yè)區(qū)、辦公生活區(qū)域等）任意組合通過管理軟件或在顯示屏顯示或切換顯示到屏幕墻。功能表述硬盤錄像機 1、支持字符疊加功能，錄像和預覽畫面均可疊加通道名稱信息、時間日期信息。 1 疊加通道信息、時

30、間信息后，在回放時能夠非常明確的知道在哪個馬路、什么時間發(fā)生何種事件。 2、多畫面顯示，可以支持自動切換。 3、預覽時能夠隨時抓拍特定通道或者全部通道的圖像。操作人員能夠隨時把現(xiàn)場的重要圖片抓拍下來，以保留證據(jù)。此功能非常重要。 4、單畫面滿屏顯示和多畫面滿屏顯示功能。 2 有些細節(jié)內容需要滿屏放大后才可以看清楚。另外，在不經(jīng)常操作的時候，操作按鈕占用計算機屏幕很大一塊位置，顯得浪費。因此需要此功能。 圖像錄放 1、壓縮方式為h.264 2 h.264是2003年底已經(jīng)被itu-t的jvt工作組正式通過，屬于mpeg4標準算法的第十部分。有著更高的壓縮比和更高的分辨率。屬于國際領先技術 2、錄

31、像分辨率cif（352288）和d1（704288）等四種格式任選。要求所有通道可以同時以d1分辨率方式錄像。 錄像分辨率可選，能夠使值班員能夠根據(jù)視頻通道的重要程度，設定不同的錄像精度。所有通道同時以d1方式錄像，代表硬盤錄像機的錄像能力和資源。 3、支持定時錄像、視頻移動報警錄像、傳感器報警錄像、手動錄像四種錄像方式。前端監(jiān)控主機回放檢索可按照通道、錄像方式、日期三種方式進行。 四種錄像方式是必備功能?；胤艡z索方式越多，操作人員使用起來越方便。否則為了查找一個錄像文件，需要花費操作人員很長時間，很不容易找。 4、報警預錄60秒功能。能將報警發(fā)生前60秒的內容錄制下來。 2 報警前發(fā)生的事件

32、往往很重要，能有許多重要的現(xiàn)場證據(jù)。在技術條件允許的前提下，在報警發(fā)生時刻前的錄像內容錄下來的越多越好。 5、回放器的基本功能要實現(xiàn)：快進、快退、單幀步進、單幀步退、回放抓拍。為了更快的查找案件內容，需要快進、快退功能，同時單幀步進、單幀步退、回訪抓拍等能夠滿足對關鍵細節(jié)的準確定位。 6、連續(xù)錄像時，相鄰兩個錄像文件之間確保嚴格不丟幀。 國家標準目前是允許丟失0.4秒（10幀），但在重要場合，連續(xù)的錄像文件之間不能丟幀。否則可能會錯過案件細節(jié)。 7、回放和錄像時，操作人員可設置某個錄像文件加鎖和解鎖功能，確保重要文件不被循環(huán)錄像時刪除。目前前端主機都采用刪除最舊的文件，循環(huán)錄像的方式來存儲，但

33、有些重要的錄像文件不希望被刪除，則要求dvr主機必須有此功能。數(shù)字硬盤錄像主機技術要求 數(shù)字硬盤錄像主機是整個安防系統(tǒng)的核心，數(shù)字硬盤錄像主機除具有一般硬盤錄像機的常用功能外，還應具有強大的網(wǎng)絡管理功能、方便的遠程維護特性、較高的安全保密等級，以實現(xiàn)分散監(jiān)控、集中控制、統(tǒng)一管理。 1）對數(shù)字硬盤錄像主機選型要求具備且必須重點考慮如下因素： 系統(tǒng)可修復性與安全性：斷電后來電自啟動、自動運行軟件、非正常情況死機自動重啟、自動恢復斷電前的錄像文件、確保發(fā)生警情前所有的錄像內容完整保存，能夠完全防止操作員進行硬盤錄像機以外的各種操作、所有系統(tǒng)熱鍵被屏蔽，提供關機退出、開機自動運行，視頻保護等完整的日志

34、記錄功能、各種正常、非正常操作均被系統(tǒng)一一記錄。 管理軟件二次開發(fā)性：數(shù)字硬盤錄像主機應滿足通訊協(xié)議的開放性要求。管理軟件可根據(jù)煤礦企業(yè)系統(tǒng)管理特點，增加地理信息系統(tǒng)，gps定位系統(tǒng)等相關模塊，實現(xiàn)視頻定位、跟蹤、堵截，視頻圖像與電話報警相關聯(lián)即報警時自動彈出報警點或發(fā)警點的監(jiān)控圖像，可根據(jù)不同監(jiān)控場所及管理需求，分類提出系統(tǒng)的人像識別技術功能等智能應用。 網(wǎng)絡并發(fā)訪問可行性：系統(tǒng)網(wǎng)絡具有并行訪問技術措施即多播技術，可支持多用戶并行訪問，不因多用戶訪問增大網(wǎng)絡帶寬。 壓縮方式先進性：系統(tǒng)應支持高清晰的回放效果（704x576），系統(tǒng)采用h.264（mdeg4 part10）視頻壓縮算法技術，錄

35、像回放支持 d1畫質高清晰錄像回放，相當于dvd回放效果（704576）和cif（352288）。 本地操作系統(tǒng)便捷性：系統(tǒng)應提供符合非計算機專業(yè)人員的操作界面，要求系統(tǒng)界面友好，易于操作，并根據(jù)管理要求編制針對性操作說明，系統(tǒng)故障時，可提供便捷的恢復機制。 遠程維護可行性：開發(fā)遠程網(wǎng)絡管理系統(tǒng)，實現(xiàn)動態(tài)ip解析、可根據(jù)管理需要變更前端系統(tǒng)配置與工作模式，對運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測和調整，可實現(xiàn)無人職守，前端硬盤損壞、死機報警均能通知指定場所，自動校正前端各主機的系統(tǒng)時間，自動對前端站點硬盤錄像軟件的遠程自動升級、音頻對講、遠程檢索錄像文件回放和遠程備份等功能。 網(wǎng)絡安全性：系統(tǒng)應具備合理的網(wǎng)絡安

36、全措施，除了支持ip校驗、網(wǎng)卡或其他設備mac校驗、用戶密碼校驗等基本校驗措施外，應提供其它更高安全性技術措施，抵御可能產生的惡意攻擊，在網(wǎng)絡安全方面有合理可*的策略。 2）建設與管理 網(wǎng)絡分控要求，能夠聯(lián)接多路音視頻實時不能丟幀，能實現(xiàn)單機16路圖像，實現(xiàn)點對點、點對面、面對面多播的網(wǎng)絡傳輸技術。網(wǎng)絡的自動連接，ip地址 自動識別，能夠對云臺控制，本地錄像及回放，報警及時通知等功能操作控制安全 1、操作簡便，界面人性化。為方便不同層次的操作者使用，支持遙控器操作，同時支持鼠標鍵盤。能夠滿足不同層次的使用者操作。 2、確保不被授權的操作不能進行。無論是pc式還是嵌入式主機，均要完全屏蔽不被授權

37、的任何訪問。能夠屏蔽任何系統(tǒng)熱鍵。用戶不能通過按下某些鍵就能破壞前端主機的錄像、運行等。否則安全性無法保證。舉個例子來講，pc式ctrl+alt+del組合鍵被按下時，必須確保系統(tǒng)不能被關閉，程序被殺死等。 3、三級用戶安全管理。可以自行添加用戶，并可自定義權限。超級用戶可以設定其他用戶的權限。 2 根據(jù)城市視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求，行政劃分和管理方式會變化，要求系統(tǒng)必須有靈活的權限設置方式。否則，將來無法滿足甲方的需求。 4、詳細的操作日志和報警日志記錄功能。在前端監(jiān)控主機和遠端管理中心端均可隨時查詢。 2 前端主機本身的安全非常重要。對該主機的任何操作必須有詳細的日志來記錄，同時報警的記錄也要完

38、整的記錄下來。為便于集中維護，在中心端要能夠非常容易的查詢和管理。 5、支持云臺控制功能，至少一個485總線接口。 6、為防止網(wǎng)絡病毒，前端監(jiān)控主機在完成既定功能時不能設置網(wǎng)絡共享。 1 前端主機的硬盤不能被設置成共享訪問方式。因為目前大多數(shù)的網(wǎng)絡病毒是通過共享方式來攻擊網(wǎng)絡的。遠程傳輸控制 1、10m/100m兼容網(wǎng)口，支持tcp/ip協(xié)議。本地實時錄像內容可通過tcp、udp、組播三種方式傳向遠端?；竟δ苣軌驖M足不同網(wǎng)絡架構方式下的遠程訪問。 2、對遠程分控的ip地址進行訪問限制，確保未被授權的網(wǎng)絡訪問不被進行。這樣要求是為了增強系統(tǒng)的安全性和防止攻擊性。 3、不同權限的網(wǎng)絡用戶能夠瀏覽

39、不同的圖像?？梢栽O定某些通道的圖像不被特定用戶訪問，也可設定哪些用戶可以控制前端的云臺，哪些用戶不可以控制等。通過網(wǎng)絡的遠端用戶要有明確的權限，有些用戶不能隨便瀏覽特定視頻，有些用戶不能隨意控制某些前端云臺等。因為所有前端主機在一個大的網(wǎng)絡中，只是專網(wǎng)ip地址來識別。4、外接modem，實現(xiàn)報警自動撥打指定電話或者手機，或者通過電話線將指定報警圖像上傳。 5、前端監(jiān)控主機在千兆的網(wǎng)絡條件下能夠將16路實時音視頻信號傳送至煤礦管理部門 其他附屬設備1、常規(guī)的閉路監(jiān)控系統(tǒng)在斷電后在ups設備的配合下，前端監(jiān)控主機檢測到斷電故障，自動關機。據(jù)統(tǒng)計，系統(tǒng)異常斷電是導致系統(tǒng)故障的最主要原因。但是鑒于煤礦

40、企業(yè)的特殊性，系統(tǒng)應該建立大型的ups供電系統(tǒng)，在強大的配用電源的支持下，即使在斷電的情況下也能保證監(jiān)控系統(tǒng)，網(wǎng)絡系統(tǒng)及其他煤礦的附屬設備能夠正常不間斷的工作。2、斷電又來電后，系統(tǒng)能夠自動重啟，進入工作狀態(tài)，恢復斷電前錄像文件。這個功能是為了適應無人職守的要求。 3、異常死機重啟。由于硬盤頻繁讀寫以及其他異常原因導致系統(tǒng)死機時，前端主機設備能夠自動檢測并重新啟動。引起前端主機死機的原因是多種多樣的，系統(tǒng)不可能完全杜絕，但有一點是必須的：能夠自動檢測到異常死機，并重新啟動。 4、前端監(jiān)控主機支持usb硬盤備份功能。usb硬盤已經(jīng)成為通用的備份選擇。如果沒有此功能，將給用戶備份帶來極大的不方便。

41、尤其是大型監(jiān)控網(wǎng)絡系統(tǒng)，備份是一個較大的工作量。 5、報警輸入通道路數(shù)跟視頻通道錄像相同，即16路主機的報警輸入通道數(shù)量應為16路。報警輸入通道少于視頻通道，將給甲方在工程上帶來限制。不能滿足甲方需求。 6、前端監(jiān)控主機的最大路數(shù)為16路，應至少保存724小時的完整錄像內容。 7、前端監(jiān)控主機無人職守，全自動運行。中心端可完全控制前端主機，對其進行設置。甲方中心管理人員在中央控制室能夠根據(jù)權限管理所有的前端主機，完全不需要到前端操作。這個要求是硬性要求，否則幾百臺前端主機的升級、維護將是巨大的工作量。系統(tǒng)各部分設備選型 系統(tǒng)關鍵設備包括前端監(jiān)控設備（攝像機、快球等）、數(shù)字硬盤錄像機主機、矩陣系

42、統(tǒng)等。前端監(jiān)控點配置與要求 a.礦井下監(jiān)控對攝像機的要求比較高，做為獲取圖像信息的關健設備、它的性能好壞決定了整個視頻監(jiān)控系統(tǒng)的技術水平和安全實效。 前端監(jiān)控點攝像機應根據(jù)礦井下作業(yè)區(qū)域及地形的現(xiàn)場具體情況采用防爆攝像機和防爆云臺產品相結合方式，進行分別設置，建設時根據(jù)現(xiàn)場勘察進行深化設計。監(jiān)控點設置設置防爆固定攝像機，設置高水平分辨率的低照度彩轉黑定焦攝像機，用于監(jiān)控固定作業(yè)區(qū)域，保證在所監(jiān)視區(qū)域，在高灰塵，低能見度的環(huán)境中能夠辨認人物和設備的形體特征，運行狀況。設置防爆云臺攝像機，設置高水平分辨率的低照度彩轉黑一體化變焦攝像機，用于監(jiān)控場作業(yè)面通道及大范圍作業(yè)面，保證在所監(jiān)視區(qū)域，在高灰塵

43、，低能見度的環(huán)境中能夠辨認人物和設備的形體特征，運行狀況，能夠監(jiān)視礦下大范圍的作業(yè)面，使控制中心基本能夠監(jiān)視礦井下的任何作業(yè)面。環(huán)境要求：礦井下作業(yè)區(qū)域所選用攝像機均采用防爆系列的攝像機產品，對于礦井下復雜的環(huán)境，考慮，高溫，防塵，防靜電條件，要求在礦井下安裝的攝像機一定要考慮這些環(huán)境因素。清晰度要求：為保證數(shù)字化錄像效果，攝像機水平清晰度要求大于480tvl。其它要求是礦井下安裝高度必須符合防爆電氣設備要求，安裝支架、防爆護罩與安裝方式符合防爆要求，力求牢固，安全b.礦地面辦公生活區(qū)域和作業(yè)區(qū)域對于攝像機的要求能低一些，但是對于礦地面區(qū)域整體的安全考慮，日夜轉換型的攝像機，要做到無論在礦面任

44、何一個區(qū)域都能實現(xiàn)無死角監(jiān)控。監(jiān)控點設置 設置全方位攝像機，設置與照度相匹配的彩色/黑白轉換型一體化變焦攝像機、全方位云臺，保證夜間監(jiān)控效果可基本辨認人物形體特征。 環(huán)境要求：本項目所有攝像機均為室外安裝，因此要考慮高溫、防臺風、防雷電、防雨和防塵。結合本地氣候條件，要求定點監(jiān)控攝像機安裝方位應盡可能實現(xiàn)防曬、防雨、防雷，室外防護罩必須具備防水效果，具有遮陽裝置，設置自動控制散熱裝置。 照度要求：本系統(tǒng)攝像機為室外全天候監(jiān)控，監(jiān)控場所最低照度為0.02lux。 清晰度要求：為保證數(shù)字化錄像效果，攝像機水平清晰度要求大于480tvl。 鏡頭要求：全方位攝像機宜采用一體化變焦攝像機，具有自動光圈、

45、自動聚焦、遙控變焦功能。 防護罩要求：外觀擬首選球型防護罩，較美觀； 結構擬選雙層防護遮陽，保證全天候使用，可內置ccd電源，維護便利；對防暴在可能情況下采用透明殼宜采用防爆pc材料；根據(jù)環(huán)境可使用多種安裝方式以適合城區(qū)各種現(xiàn)場安裝要求，以達到最好的監(jiān)控位置；氣候防護等級 ip65； 做為城區(qū)實現(xiàn)24小時連接監(jiān)控，對于夜間正常路燈照明下所攝取畫面的實際效果顯得特別重要，低照度應作為攝像機首選指標要求，在白天正常情況下，又必須具有良好的色彩還原能力，以辨別人員和車輛，因此必須選用日夜兩用型彩色攝像機， 莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈

46、莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈

47、莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿

48、蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇

49、蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇

50、蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈

51、膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆

52、膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆

53、膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇

54、芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅

55、芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆

56、蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆

57、莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄

58、荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒀羂芃葿蚆羈節(jié)薁蕿襖芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁羅芇螁螇羄荿薃蚃羃薂莆肁羂芁螞羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒃蚇螆肆膂葿螂肆蒞螅蚈肅蕆薈羆肄膇螃袂肅艿薆螈肂莁螂蚄膁蒃薄羃膁膃莇衿膀芅薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀