CW6163系列普床改數(shù)控機床的PLC編程

1、CW6163系列普床改數(shù)控機床的PLC編程#xoFcjRE 目錄 ,LsXu mHB0eBl 引 言 4 x4N*P 第一章 概述 5 G_E p%L 1.1 數(shù)控系統(tǒng)的簡介 5 Fld#O 1.1.1數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史及趨勢 5 Kt/+k)m 1.1.2數(shù)控（NC）階段 5 |lwF 1.2.3計算機數(shù)控（CNC）階段 5 le1 50;7 1.2 PLC簡介 6 RQ;+S 1.2.1 PLC定義 6 FT Ytf4t 1.2.2PLC的結構與組成 6 p C/13|I 1.2.3PLC的工作原理 6 o#QS: | 1.3 PLC和NC的關系 6 l_81oZ 第二章 CK6163數(shù)控機

2、床的整體設計 7 b#W(&bq 2.1 CK6163的總體結構介紹 7 FyWrb+_0v 2.2數(shù)控機床的整體設計 7 B4eV$xjD 4.3.1強電線路圖 13 %t-N8 4.3.2控制電路 13 0Om+).R 4.3.3潤滑系統(tǒng)控制順序方框圖 15 bd&Nf2 4.4、 冷卻電機控制 15 W#foVAi . 4.5 . 刀臺電機 15 &R3#? 1, 第五章 數(shù)控機床的邏輯控制 16 J+=?taZ 5.1 啟動時PLC程序設計： 16 9 k3;zw 5.2、主軸的邏輯控制 17 Hm.ZEy 5.2.1、主軸變速過程如下： 17 c3N,P# 5.2.2主軸速度控制S功

3、能 17 6*s:I& 5.2.3.主軸正轉、反轉、停止功能 17 Asli 致謝 25 ?cB26Zrcb 參考文獻 26 7,FhKTV1/ 附件 27 11xjvAD vAfYONU D/puK B4xrtER H.&eH O T .bXr 9QHwa_|2 N V=T?15 ,Gy2$mglB CW6163系列普床改數(shù)控機床的PLC編程 SDko# DUb8 HgcV A_ 0iwG ;OSEMgB1 摘 要 本文主要是將傳統(tǒng)的CW6163車床的電氣控制系統(tǒng)改造成為數(shù)字控制的開環(huán)控制系統(tǒng)。改造后的系統(tǒng)是以單片機系統(tǒng)為控制模塊，以步進電機為驅動執(zhí)行元件。實現(xiàn)X軸和Z軸的兩坐標聯(lián)動以及對刀

4、具的自動選取。同時能夠進行直線和圓弧的插補；工件在一次安裝后，完成多道工序的加工，通過編寫不同的程序完成各種較為復雜零件的加工。 WP !u391 數(shù)控機床，在設計上要達到：有高的靜動態(tài)剛度；運動副之間的摩擦系數(shù)小，傳動無間隙、功率大、便于操作和維修，機床數(shù)控改造時應盡量達到上述要求。不能認為將數(shù)控裝置與普通機床連接在一起就達到了數(shù)控機床的要求，還應對主要部件進行相應的改造使其達到一定的設計要求，才能獲得預期的改造目的。 9 !V,+j 通過對CW6163普通車床的數(shù)控改造，使其加工精度明顯提高，定位準確可靠，操作方便，性能價格比高。這種方法對中小企業(yè)設備的數(shù)控改造有一定的借鑒與推廣作用。本次

5、改造主要針對車床的主軸系統(tǒng)、刀架系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、反饋環(huán)節(jié)、電器控制柜以及數(shù)控系統(tǒng)進行了改造，改造方法簡單、改造操作步驟便于實施。而且掌握了一些CAM、CAD等制圖軟件的應用和論文的撰寫格式，這篇論文對我四年的大學學習的一次全面總結。 |l:,EA_v| 關鍵詞 數(shù)控機床 變頻器 CNC PLC 數(shù)控化改造 fkhrVP n,QM$mS0 EM db Mr=i(cu =H?Gy v-B T+ ;R=($X 0xUn#&A 4Q+PKBe The PLC Programming Of CW6163 Series Plain Lathe To CNC #-kx$(V fT5vO.a Abstract

6、 This paper mainly is that the traditional CW6163 lathe electricity control system is reformed the numerical control the open-loop control system. After the reform system is take the monolithic integrated circuit system as the control module, Take step-by-steps the electrical machinery as the actuat

7、ion functional element. Realizes the X axis and the Z axis two coordinates linkage are as well as to the cutting tool automatic selection. At the same time can carry on the straight line and the circular arc inserts makes up. After installs the work piece, completed the processing procedure. Through

8、 the preparation of different procedures to complete all the more complicated parts of the processing 7mnZ,gpb A new numerical control lathe should reach in the design: There is high quiet dynamic rigidity; the coefficient of friction between the vice sport is little, the transmission has no interva

9、l; the power is large; Easy to operate and maintenance. Lathe numerical control should try ones best and reach and require while being above-mentioned when the transformation. Cant think and link numerical control device and ordinary lathe together and reach numerical control request of lathe, Also

10、should carry on to main part corresponding transformation enable theirs reaching certain designing requirement, Purpose of transforming that could be expected. bP7_QYQ6 This paper introduced a CW6163 alteration method of numerical control lathe. This alteration leads the machining precision sharply

11、improved. This positioning is precise and reliable , and the manipulation is convenient, finally the price is much cheaper. This method is worthy to popularize for reference. The transformation of the main response to the lathe spindle system, cutting tool system, the feed system and the feedback li

12、nk, electrical control cabinet and the NC system is revamped; the method is simple, transforming operational steps to facilitate their implementation. Moreover has grasped some charting software the and so on CAM, CAD application and the paper composes the form，This paper for me four years of univer

13、sity study in a comprehensive summation. ssL;q Key Words CNC machine tools converter CNC PLC numerical control system E|x t * v;z(7Qk 引 言 B4w/cIj_ nI,-ftMD-| 由于市場競爭日趨激烈，產(chǎn)品更新極為迅速。隨著重工業(yè)業(yè)以及輕工消費品生產(chǎn)的高速增長，中小批量零件的生產(chǎn)及復雜零件越來越多，精度要求也越來越高，這就要求加工設備具有很高的效率和加工精度。而傳統(tǒng)的普通機床已遠遠不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。 rM)#eZK! 隨著現(xiàn)代計算機技術和自動控制的飛速發(fā)

14、展，信息處理功能不斷提高，而價格不斷降低。這使得計算機在機械制造行業(yè)得以廣泛的應用。以數(shù)控技術為核心的現(xiàn)代制造技術，以微電子技術為基礎，將傳統(tǒng)的機械制造技術與現(xiàn)代控制技術、傳感檢測技術、信息處理技術有機地結合在一起，構成高度信息化、高柔性、高度自動化的制造系統(tǒng)。微機控制的數(shù)控機床以其高精度、高柔性及適合加工復雜零件的性能，正好滿足當今市場競爭的需要。計算機數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC，可根據(jù)不同的指令進行不同方式的信息處理。由于計算機可完全由軟件來確定數(shù)字信息的處理過程，從而使機床具有真正的柔性，并可以處理硬件邏輯電路難以處理的復雜信息，使機床控制系統(tǒng)的性能和可靠性大大提高。 =Aa9NN 以數(shù)控機床

15、為代表的數(shù)控設備的生產(chǎn)與應用水平反映了一個國家的機械與電子水平。它的推廣應用對于提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量，改變我國制造技術落后的狀況起著極為重要的作用。 W4jx 本文主要是將傳統(tǒng)的CW6163車床的電氣控制系統(tǒng)改造成為數(shù)字控制的開環(huán)控制系統(tǒng)。改造后的系統(tǒng)是以單片機系統(tǒng)為控制模塊，以步進電機為驅動執(zhí)行元件。實現(xiàn)X軸和Z軸的兩坐標聯(lián)動以及對刀具的自動選取。同時能夠進行直線和圓弧的插補；工件在一次安裝后，完成多道工序的加工，通過編寫不同的程序完成各種較為復雜零件的加工。 SFVqUg3Z 數(shù)控機床，在設計上要達到：有高的靜動態(tài)剛度；運動副之間的摩擦系數(shù)小，傳動無間隙、功率大、便于操作和維修，機床數(shù)

16、控改造時應盡量達到上述要求。不能認為將數(shù)控裝置與普通機床連接在一起就達到了數(shù)控機床的要求，還應對主要部件進行相應的改造使其達到一定的設計要求，才能獲得預期的改造目的。 P5BrY,hZ R&MetQ- A8j$c )CG,U du E/38cV 第一章 概述 f|&, SI? 9lc)m2) 1.1 數(shù)控系統(tǒng)的簡介 Z1RY0Z 1.1.1數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史及趨勢 vec4R )S 1946年誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強體力勞動的工具相比，起了質的飛躍，為人類進入信息社會奠定了基礎。6年后，即在1952

17、年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質的變化。近半個世紀以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。 g!:o(k 1.1.2數(shù)控（NC）階段（19521970年） R)Tt#R 早期計算機的運算速度低，對當時的科學計算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應機床實時控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路搭成一臺機床專用計算機作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（Hard-wired NC），簡稱為數(shù)控（NC）。隨著元器件的發(fā)展，這個階段歷經(jīng)了三代，即1952年的第一代-電子管；1959年的第二代-晶體管；1965年的第三代-小規(guī)模集成電路。 *m:u 1.2.3計

18、算機數(shù)控（CNC）階段（1970年現(xiàn)在） T!QAcO 到1970年，通用小型計算機業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。于是將它移植過來作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進入了計算機數(shù)控（CNC）階段（把計算機前面應有的通用兩個字省略了）。到1971年，美國INTEL公司在世界上第一次將計算機的兩個最核心的部件-運算器和控制器，采用大規(guī)模集成電路技術集成在一塊芯片上，稱之為微處理器（Microprocessor），又可稱為中央處理單元（簡稱CPU）。 VVHL 到1974年微處理器被應用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因為小型計算機功能太強，控制一臺機床能力有富裕（故當時曾用于控制多臺機床，稱之為群控），不如采用微處理器經(jīng)濟合理。

19、而且當時的小型機可靠性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高，但可以通過多處理器結構來解決。由于微處理器是通用計算機的核心部件，故仍稱為計算機數(shù)控。 Gw?ueui 到了1990年，PC機（個人計算機，國內習慣稱微機）的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求。數(shù)控系統(tǒng)從此進入了基于PC的階段。 _!2A3c 總之，計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。即1970年的第四代-小型計算機；1974年的第五代-微處理器和1990年的第六代-基于PC（國外稱為PC-Based）。 l?4O 還要指出的是，雖然國外早已改稱為計算機數(shù)控（即CNC）了，而我國仍習慣稱數(shù)控（NC）。所以我們日

20、常講的數(shù)控，實質上已是指計算機數(shù)控了。 X oh(% 1.2 PLC簡介 QA# 7T3| 1.2.1 PLC定義 !b!7p 可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 YbPd&L 1.2.2PL

21、C的結構與組成 $QJ,V PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。 |k=5WG 1.2.3PLC的工作原理 GFgh| PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 25z6oG (1)每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。 #HK* j (2)輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入

22、。 jQY A (3)一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。 5g4xhYl70n (4)元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 Sw|i (2)數(shù)控裝置與測量系統(tǒng)和測量傳感器間的連接電路； _-bEnF+/0 (3)電源及保護電路； 6sl2vHzA (4)通斷信號及代碼信號連接電路； &Un _M lO dw H 第二章 CK6163數(shù)控機床的整體設計 +q4*X6VB 8cv| 2.2數(shù)控機床的整體設計 pG9qD2C f a、采用單片微機為主控CPU，具有直線和圓弧插補、代碼編程、刀具補償和間隙補償功能、數(shù)碼管二坐標同時顯示、自動轉位刀架控制、螺紋加工等控制功能。

23、/|AHM b、配有步進電機驅動系統(tǒng)，脈沖當量或控制精度一般為：Z為0.01mm，X向為0.005mm（要與相應導程的絲杠相配套）。 GK-_Y. c、加工程序從面板按鍵輸入，代碼編制，電自動保護存儲器存儲；可以對程序進行現(xiàn)場編輯修改和試運行操作。 8xaDc d、具有單步或連續(xù)執(zhí)行程序、循環(huán)執(zhí)行程序、機械極限位置自動限位、超程的報警，以及進給速度程序自動終止等各類數(shù)控基本功能 )k4=d ($ 第三章 數(shù)控系統(tǒng)選用 &fu J% f)8 市場上系統(tǒng)廠家很多，性能大同小異。按控制環(huán)路分有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。 &*3O+$L 3.1開環(huán)步進伺服系統(tǒng)： 4ZN&Yf 此類數(shù)控系統(tǒng)以其價格低廉、

24、維修相對簡單的優(yōu)點在市場上得到廣泛的應用。由于其存在驅動力矩小、無位置反饋、精度低等原因而退出數(shù)控系統(tǒng)的主流地位。在我國，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般采用此類系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率0.01。系統(tǒng)結構如圖3.1下： YoEL|r| t:s6 QN$Ac.F F;A2WD L=9w 3VXS 圖3.1 開環(huán)步進伺服系統(tǒng) V0!.sX9 3.2閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)： OeoigcM 此類數(shù)控系統(tǒng)裝有位置反饋元件，插補指令值與反饋值進行比較，根據(jù)其差值進行誤差修正。閉環(huán)系統(tǒng)可以消除機械傳動部分的誤差給加工精度帶來的影響，可以達到很高的精度。但是由于機械誤差的非線性很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使系統(tǒng)的設計調整相對困難。其主要應用于

25、精度要求很高的超精機床?？刂平Y構示意圖如圖3.2下： CF?TW ?6X=GeUs iB=v 8l% XK 09x1r 圖3.2閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) t:hp-&QB cqyrao3; 3.3半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)： j;+!BKWy4 半閉環(huán)控制方式其閉環(huán)環(huán)路短，位置反饋元件安裝在伺服電機軸端或絲杠端部，用于精確控制電機的角度和速度，然后通過精密滾珠絲杠等機械傳動結構實現(xiàn)直線位移。因此可獲得穩(wěn)定的控制特性，達到較高的位置增益而不產(chǎn)生振蕩。傳動鏈上有規(guī)律的誤差可以達到補償，如螺距及間隙誤差等。因此半閉環(huán)控制得到廣泛的應用。系統(tǒng)分辨率0.001?？刂平Y構示意圖如圖3.3下： /EpsJbkj &oyj8 5yh

26、fCe m| ayb fBC 圖3.3 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) hLS,Me 市場上數(shù)控系統(tǒng)的類型較多，主要有FANUC 0i系列、西門子802系列、三菱50L系列等。根據(jù)價格合理、技術先進、可靠性高的原則來選擇數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)綜合考慮選用高品質、高可靠、高性能價格比的FANUC POWER MATE 0i數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率0.001，控制軸數(shù)2軸，可控制兩臺伺服電機（6、12）實現(xiàn)XZ向插補運動，可車削端面、外圓、錐度、圓弧面；主軸接口2軸，可控制變頻器實現(xiàn)主軸調速；內置PLC簡化了外部接線，提高整機的可靠性；圖形功能，實現(xiàn)加工時刀具軌跡預覽和模擬，顯示運行時的故障、伺服波形使維修更方便；通過RS23

27、2與PC機相連，實現(xiàn)加工程序的上傳與下載；配置主軸編碼器能加工多種型式螺紋工件 Gpauy=4f F9SkEf 99 第四章 數(shù)控機床強電控制 d&Ck uJYxNj1 4.1主軸電機的控制。 iw$n*1M 當按SB2時，接觸器KM1的線圈獲得電動作，同時KM1的常開觸點閉合，KM3和KT得電，KM1和 KM3主觸點閉合時電機M1星形正轉降壓啟動，當KT延時約3-5S時，KT延時常閉觸點斷開使KM3失電，其星形接法主觸點斷開；KT延時常開觸點閉合使KM2得電，其主觸點閉合，電機M1從星形轉換為三角形運行。同理，按SB1時，電機M1反轉（星形三角形啟動）。 2K_5 根據(jù)以上機床主電路繼電控制

28、要求分析，系統(tǒng)共需開關量輸入點5個，開關量輸出點4個，考慮系統(tǒng)的經(jīng)濟性和技術指標，擬選用三菱公司的微型機FX2n16MR機型，該機基本單元有8點輸入，8點輸 出，完全能滿足控制要求。輸入/輸出信號地址分配如表4.1表4.2。 C(IX9 # 表4.1 輸入信號地址分配表表 表4.2 輸出信號地址分配表 Fv z)x 名稱 外接器件 地址 lAMl)Ij 正轉（ 啟動） SB2 X000 #Zm%U_$W 名稱 外接器件 地址 Z.Sq5d 繼電器 KM1 Y000 i_? S#Lh 繼電器 KM2 Y001 vsjl8L 繼電器 KM3 Y002 YlZe 繼電器 KM4 Y003 ;t.LL

29、d f?iQ0wv) kKh 0 0 0 1 #87:Or1 0 0 1 2 gTRm 0 1 0 3 mjbr9 0 1 1 4 oXG,8NOdC 1 0 0 5 vKppXm1 1 0 1 6 SSF:5), 1 1 0 7 gCAWRNp 1 1 1 8 E;CB 第3加速度 第2加速度 加減速時間編號 E!J;bX5 0 0 1 #imMkvx? 0 1 2 M2Jw8i 1 0 3 4uI)N(* 1 1 4 ;bq_Y/ :M(%sv+A 各圖形符號的說明如下： QV=qI KM4: 電磁接觸器（工作電壓為AC22V） #Yw5M M4: 潤滑電動機 wyuFM M q;m+B

30、圖4.4 潤滑強電電路圖 Qvt 4.3.2控制電路 )OxcJPo 選擇三菱公司的PLC，圖4.5所示為潤滑控制系統(tǒng)的PLC控制電路圖，各圖形符號的說明如下： _Vr/f M1、M2、M18、M2、CNC裝置信號電纜插座 ，括號內的數(shù)字為插腳編號。 B0= 7 RV: 輸入信號接收器 *+8_%;1 DV: 輸出信號驅動器 R: 8z0L* QF4: 潤滑電動機過載保護自動斷路器（過載時自動斷開） ,tBb$T)7.$Uu 圖4.5 潤滑控制系統(tǒng)的PLC控制電路 70; KYc*0 4.3.3潤滑系統(tǒng)控制順序方框圖（見圖4.6） QnHb*4 圖4.6控制順序方框圖 V $2v_ 4.4、

31、冷卻電機控制 :x85:pa 三相電源經(jīng)斷路器QF4、KM3接入冷卻電機。通過機床操作面板冷卻啟停開關和M08、M09指令可對冷卻電機的啟停進行控制。 t$WP&XRG 編程如下: ihN K LD X000 M!Y OR Y000 $ GIzK ANI Y001 Y! 8 I AND X002 M&93TQU- AND X003 hN#A3FFo L AND X004 0=/Wr39 OUT Y000 T(JY- LD X001 |(evDS5 OR Y001 *_qLLJg ANI Y000 SJ ay AND X002 REK(1 h AND X003 VGe OoS AND X004

32、9 SBVp 6 OUT Y001 A.8FkiNmD LD Y000 9wkxAN OR Y001 xG:v)( MPS VfFXH,j ANI Y002 圖5.1 電動機啟動PLC梯形 _U-;EYb8 ANB ANI Y002 Qw_.I ANI Y003 OUT Y003 +yQZ4 OUT Y002 END C?hn4B? tYzpL 8wZYd 5.2、主軸的邏輯控制 $OP w$ 本機床采用四段無級變速，利用M接口實現(xiàn)主軸機械分段換檔，利用S接口實現(xiàn)速度控制。根據(jù)ISO M功能代碼的表述，用M41、M42、M43、M44分別代表105-35 268-89.3 592.5-197.

33、5 1500-500四個機械檔位。則其控制流程如下： nf,upsdJ 5.2.1、主軸變速過程如下： C#tY;t 輸入M41(M42、M43、M44),主軸在變頻電機的帶動下低速正反擺動,此時對應的換檔油缸得電推動變速齒輪進行換檔。當變速油缸上方的接近開關給出齒輪到位信號后，換檔結束。輸入M03、S100主軸即以100r/min的速度正轉，輸入M04、S150主軸即以150r/min的速度反轉，輸入M05主軸停。 U:+wt-T 5.2.2主軸速度控制S功能 ,sKj- 通過數(shù)控系統(tǒng)的模擬量接口來完成。其輸出與主軸速度相對應的10V 到10V或10V連續(xù)可調模擬量，與變頻器結合實現(xiàn)主軸速度

34、的控制。 /s|4aro 5.2.3.主軸正轉、反轉、停止功能 wu |f;Aq 使用M功能的M03、M04、M05代碼來實現(xiàn)。執(zhí)行M03、M04、M05指令時，CNC通知PLC來完成M代碼的譯碼工作，相應的輸出口動作通 圖5.2主軸控制 知變頻器控制電機實現(xiàn)正轉、反轉、停止。 NB#-W4NA M03指令 PLC譯碼 正轉繼電器吸合 變頻器正轉使能接通 返回M03指令結束信號，如上圖5.2。 pmNy o 5.3變頻器的邏輯控制 21f%Z 設定加/減基準頻率為50Hz設定1、2、4號加減速時間分別為20s、10s、5s,加減速梯度分別為2.5Hz/s、5 Hz/s、z/s。02s時間設第1

35、加速時間，24s設第4加速時間，48設第2加速時間，2023s設第4加速時間，2324s為第4減速時間。 mZ! 1Vh 用變頻器JOG、2速、3速三個輸入控制8擋頻率，設定其中2、3、5、7號轉速的頻率分別為10 Hz/s、15 Hz/s、25 Hz/s、35 Hz/s。根據(jù)控制設計梯形圖（圖5.3） m6iQB j gEGfK 圖5.3變頻器的PLC控制 a+dEz 變頻器的PLC編程 am(jmf: LD M8002 SET Y0 fXfO9E SET S0 K20 0.kQqy5 STL S0 SET Y3 j _p|f LD X3 SET Y4 x-Ug(/! SET S20 LD

36、T0 V0)F/qY STL S20 SET S21 _+NMo#A OUT T0 STL S21 oJcefcWo D N#OLk OUT T1 86HK4sES K20 4bgpQ OUT Y6 G ;fc8aX SET Y5 MlmdfO%Y LD T1 8DO3L SET S22 2SHS!6:Rl STL S22 J rgpDZ OUT T2 -lDAxp6p K40 ; F_QV LD T2 yK T5o SET S23 .|Y&,?k| Y STL S23 :,=g$CT: OUT T3 /CfgxPo K40 I/V lH:o RST Y3 5wgeAHE2y LD T3 C0

37、v1x=(xiM SET S24 vWpoaz/w STL S24 7 S 6-E OUT Y3 , tb RST Y5 J (0J LD X5 MdMd8 SET S25 h.:-1# L STL S25 IMcuoQ5 RST Y0 1r?hRJ: LD X4 |9;4W SET S26 %D6 OUT Y1 #X t|Z OUT Y2 0(|Yy/Yq SET S27 RzOcz= A LD X5 +S6(Fvp OUT T4 h3Mj*s STL S27 e%_J O7 K10 E*AI:or; OUT Y6 O;lGh1. LD T4 =JNCQu OUT Y6 4&kC8 r OU

38、T S0 8_Nyy/K#F LD T4 nrwM? RET B,;z)(% RST Y5 BwlMuw | wU. ,GF+nI89 5.4刀臺控制 !nU|3Sb 刀臺的控制流程如下（圖5.4）： q ;/i*+3 _#K?yP? MY/h uJ:ZJ 圖 5.4 刀臺的控制本機床采用電動四工位刀架 mw&M_(7 d$ $E2f 控制流程如下:首先系統(tǒng)給出換刀指令如T10、T20、T30、T40，X11.2由于不在刀位其信號狀態(tài)為高電平，梯形圖顯示為導通狀態(tài)，NC輸出F26.0、F26.1、F26.2.經(jīng)譯碼后，Y1002.3導通,外部繼電器KA3吸合KM4動作刀架電機通電正轉，刀架松開并開始轉位，1工位霍爾開關信號由低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。到達2工位霍爾開關信號由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。刀架繼續(xù)轉動，2工位霍爾開關信號由低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。到達3工位霍爾開關信號X11.2由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。電機反轉，刀架開始鎖緊，電機反轉1.8秒后電機停轉?；魻栐泳€圖如下圖5.5： SQ&18Z NvC Rl&nR$# 圖5.5 霍爾元件接線圖 K4bT= 0_80bdO F7.3刀具T代碼選通信號；F1.1系統(tǒng)復位信號；F26.0、F26.1、F26.2 NC