產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)方案

1、產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)方案1.設(shè)計(jì)課題概述如圖 1 所示，輸送線 1 上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng)寬高 =600200 200，采取步進(jìn)式輸送方式，小包裝產(chǎn)品送至 A 處（自由下落）達(dá)到 3 包時(shí)，被送到下一個(gè)工位進(jìn)行包裝。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，產(chǎn)品輸送數(shù)量分三檔可調(diào)，每分鐘向下一工位分別輸送 12、21、 30 件小包裝產(chǎn)品。圖 1 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 2）功能簡(jiǎn)圖2. 設(shè)計(jì)課題工藝分析由設(shè)計(jì)題目和圖1 可以看出，推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1 上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行構(gòu)件1，在 A 處把產(chǎn)品推向下一工位的是執(zhí)行構(gòu)件 2，這兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖2所示。執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退執(zhí)行構(gòu)件

2、2退停止進(jìn)退圖 2 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 2）運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖 2 中是執(zhí)行構(gòu)件 1 的工作周期，是執(zhí)行構(gòu)件 2 的工作周期，是執(zhí)行構(gòu)件 2的動(dòng)作周期。由圖 2 可以看出，執(zhí)行構(gòu)件 1 是作連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件 2 是間歇運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件 2 的工作周期是執(zhí)行構(gòu)件 1 的工作周期的 3 倍，執(zhí)行構(gòu)件 2 的動(dòng)作周期則只有執(zhí)行構(gòu)件 2 的工作周期的四分之一左右。3. 設(shè)計(jì)課題運(yùn)動(dòng)功能分析根據(jù)前面的分析可知， 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 1 工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動(dòng)功能如圖 3 所示。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動(dòng)， 主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件 1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為 1

3、2、 21、 30 rpm。12、21、30 rpm圖 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的主動(dòng)件上分別得到 12、21、 30rpm 的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 之間的傳動(dòng)比有 3 種分別為：= = 119.167= = 68.095= = 47.667總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比與變傳動(dòng)比組成，即：=三種傳動(dòng)比中最大，最小。由于定傳動(dòng)比是常數(shù)，因此最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于3 種傳動(dòng)比中最大，4，即：=4于是定傳動(dòng)比為：= = 29.792故定傳動(dòng)比的其他值為：= 2.286= = 1.600于是，傳動(dòng)系統(tǒng)的有級(jí)變速功能單

4、元如圖4：圖 4 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞， 在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)， 這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖 5 所示。i = 2.5圖 5 過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比， 因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為i = 11.9167減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6 所示。圖 6 減速運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1 運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖7 所示。圖 7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1 運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖為了使用同一原動(dòng)機(jī)

5、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 2，應(yīng)該在圖 7 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上一運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件 2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖8所示。圖 8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件 2 的工作周期是執(zhí)行構(gòu)件 1 的工作周期的 3 倍，也就是說，運(yùn)動(dòng)分支在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 2 之前應(yīng)該減速， 使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行構(gòu)件 1 的三分之一，由于執(zhí)行構(gòu)件 2 與執(zhí)行構(gòu)件 1 的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直， 因此，該減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖9 所示。i=3圖 9 減速運(yùn)動(dòng)功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件 2 是間歇運(yùn)動(dòng)，且由圖 2 可以看出執(zhí)行構(gòu)件 2 的間歇時(shí)間是其工作周期的四分之三， 也就是說其運(yùn)動(dòng)時(shí)間是其工作周期的四分之一。 因此，間歇運(yùn)動(dòng)功能

6、單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為間歇運(yùn)動(dòng)功能單元如圖10 所示。圖 10 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件 2 的動(dòng)作周期是執(zhí)行構(gòu)件 2 的工作周期的四分之一左右， 因此，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速的 4 倍左右。所以，間歇運(yùn)動(dòng)功能 的運(yùn)動(dòng)應(yīng)經(jīng)過增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速，如圖 11 所示。圖 11 增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速增速運(yùn)動(dòng)單元輸出的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的運(yùn)動(dòng)功能。由于執(zhí)行構(gòu)件 2 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)， 因此，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的運(yùn)動(dòng)功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖 12 所示。圖 12 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖1

7、3 所示。1430rpmi = 2.5i = 4, 2.286 ， 1.600i = 11.9167圖 13 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 2）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖4. 設(shè)計(jì)課題運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖 13 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 ,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元 ,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 1 是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。如圖 14 所示。1430rpm1圖 14 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 2 是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖 15 所示。2圖 15 帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元

8、2圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 3 是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖 16 所示。3圖 16 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元4 是減速功能，可以選擇2 級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖17 所示。圖 172 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 6 將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 18 所示。圖 18 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 7 是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖19 所示。i = 3圖 19 圓錐齒輪傳動(dòng)替代 減速 運(yùn)動(dòng)功能單元 7圖 13 中運(yùn)

9、動(dòng)功能單元 5 是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄固聯(lián)替代，如圖 20 所示。圖 20 2 個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖 13 中運(yùn)動(dòng)功能單元 8 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有：式中， Z槽輪的徑向槽數(shù)。則，槽輪的徑向槽數(shù)為：該槽輪機(jī)構(gòu)如圖21 所示。圖 21 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元8圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 9 是增速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以圓柱齒輪傳動(dòng)代替，如圖 22 所示。圖 22 用圓柱齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元9圖 13 中運(yùn)動(dòng)功能單元 10 是把

10、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 23 所示。圖 23 用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元10根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D13 各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案2）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖24 所示。（ a）1.電動(dòng)機(jī)2,皮帶輪3.皮帶5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,26,27. 圓柱齒輪15,28. 曲柄16,17 圓錐齒輪 18,30. 滑塊 19. 搖桿 20,29. 連桿 21.滑枕 22.棘輪 23.產(chǎn)品 24.撥盤 25.槽輪圖 24 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 2）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖5. 設(shè)計(jì)課題運(yùn)動(dòng)

11、方案設(shè)計(jì)1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動(dòng)，由圖 24 可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 由曲柄 15，滑塊 18，導(dǎo)桿 19，連桿 20 和滑枕 21 組成。其中大滑塊的行程 h=480mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿 19 與曲柄 15 的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于 C1 和 C2 位置。取定 C1C2 的長(zhǎng)度，使其滿足：C1C2h利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。E1E2= C1C2=h，這樣設(shè)極位夾角為，顯然導(dǎo)桿 19 的擺角就是，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K

12、=1.4，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿 19 的長(zhǎng)度。k 11800 300 k 1h / 2l927.289mmsin2圖 25 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為 D，以 D 為圓心， l 為半徑做圓。再過 D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角 15，交圓與 C1 和 C2 點(diǎn)。則弧 C1C2 即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從 C1D 擺到 C2D 的時(shí)候，擺角為 30。接著取最高點(diǎn)為 C,在 C 和 C1 之間做平行于 C1C2 的直線 m，該線為滑枕 21 的導(dǎo)路，距離 D點(diǎn)的距離為ll coss l22在 C 點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿21 的長(zhǎng)度為，最大壓力角的正弦等1于l l

13、 cossin2max2l1要求最大壓力角小于100，所以有l(wèi) l sin10l12927.689cos1591.02mm2sin10 02sinmax越大，壓力角越小，取 =200400mm。曲柄 15 的回轉(zhuǎn)中心在過D點(diǎn)的豎直線上， 曲柄越長(zhǎng)，曲柄受力越小， 可選AD1 l 2 l23取 AD=500mm，據(jù)此可以得到曲柄15 的長(zhǎng)度l2 AD sin500 sin15 0129.41mm22） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 2 運(yùn)動(dòng)，有圖 24 可知，執(zhí)行構(gòu)件 2 由曲柄 28，連桿 29 和滑塊 30 組成。由設(shè)計(jì)題目可知，滑塊 30 的行程為由此可確定該機(jī)構(gòu)曲柄的長(zhǎng)

14、度連桿 29 的長(zhǎng)度與機(jī)構(gòu)的許用壓力角、曲柄存在條件及結(jié)構(gòu)有關(guān)，即由此可以看出，連桿29 的長(zhǎng)度越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角就越小。若要求則執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 如圖 26圖 26 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3） 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)確定槽輪槽數(shù)根據(jù)圖 21 可知，在撥盤圓銷數(shù)k=1 時(shí)，槽輪槽數(shù) z=4。槽輪槽間角2槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角2=90中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為 a=150mm撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑槽輪半徑鎖止弧張角圓銷半徑圓整：槽輪深度鎖止弧半徑取4） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 滑移齒輪設(shè)計(jì)根據(jù)滑移齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求，選擇齒輪5、6、7、8、9和 10 為角度變

15、位直齒輪，其齒數(shù)： ，各個(gè)齒輪參數(shù)如下表：表 1 滑移齒輪 5、6 參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果齒輪5331 齒數(shù)齒輪 6532模數(shù)23壓力角204齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距= ()/2=867實(shí)際中心距888嚙合角23.316 齒輪 50.329 變位系數(shù)齒輪 60.25齒輪10 齒頂高齒輪齒輪11 齒根高齒輪分度圓直齒輪12徑齒輪13齒頂圓直齒輪徑齒輪齒根圓直齒輪14徑齒輪齒頂圓壓齒輪15力角齒輪16重合度5=3.506=3.365=1.866=2.005=666=1065=73.006=112.725=62.286=102.005=31.836=27.91 /= 1

16、.829表 2滑移齒輪7、8 參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒輪 727齒數(shù)齒輪 8602模數(shù)23壓力角204齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距= ()/2=877實(shí)際中心距888嚙合角齒輪9 變位系數(shù)齒輪齒輪10 齒頂高齒輪齒輪11 齒根高齒輪分度圓直齒輪12徑齒輪齒頂圓直齒輪13徑齒輪齒根圓直齒輪14徑齒輪齒頂圓壓齒輪15力角齒輪16重合度21.718 70.4280.087=2.848=2.167=1.668=2.347=548=1207=50.688=115.327=62.388=102.007=31.7608=24.901 /= 1.578表 3滑移齒輪9、 10 參數(shù)

17、序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果齒輪9171 齒數(shù)齒輪 10692模數(shù)23壓力角204齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)6標(biāo)準(zhǔn)中心距7實(shí)際中心距8嚙合角齒輪 99 變位系數(shù)齒輪 10齒輪 910 齒頂高齒輪 10齒輪 911 齒根高齒輪 10分度圓直齒輪 912徑齒輪 10齒頂圓直齒輪 913徑齒輪 10齒根圓直齒輪 914徑齒輪 10齒頂圓壓齒輪 915力角齒輪 1016重合度 定軸齒輪 設(shè)計(jì)根據(jù)定軸齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求，0.25= ()/2=868823.316 0.470.23=3.54=3.06=1.56=2.04=34=138=41.04=144.12=30.88=133.92=38

18、.946=25.870 /=1.613選擇齒輪11、 12、 13 和 14 為角度變位直齒輪 ，其齒數(shù)：, 。根據(jù)定軸齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求，選擇齒輪26 和 27 為角度變位直齒輪，其齒數(shù)：，。各個(gè)齒輪參數(shù)如下表：表 4定軸圓柱齒輪11、 12 參數(shù)（齒輪13、 14 與 11、 12 對(duì)應(yīng)相同）序號(hào)項(xiàng)目齒輪1 齒數(shù)齒輪2模數(shù)3壓力角4齒頂高系數(shù)5頂隙系數(shù)6標(biāo)準(zhǔn)中心距7實(shí)際中心距8嚙合角齒輪9 變位系數(shù)齒輪齒輪10 齒頂高齒輪齒輪11 齒根高齒輪分度圓直齒輪徑12齒輪齒頂圓直齒輪13徑齒輪代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1117125922010.25= ()/2=767823.709

19、110.54120.5911=2.8212=2.9211=1.4212=1.3211=3412=1181139.6412=123.84齒根圓直齒輪 11=30.8814徑齒輪 12=115.36齒頂圓壓齒輪 11=36.29415力角齒輪 12=26.44316重合度 /= 1.345表 5 定軸齒輪 26、27參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒輪 2668齒數(shù)17齒輪 272模數(shù)23壓力角204齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距= ()/2=857實(shí)際中心距878嚙合角23.352 9齒輪 260.76變位系數(shù)0.54齒輪 2710齒輪 26=2.92齒頂高=2.48齒輪 271

20、1齒輪 26=0.98齒根高=1.42齒輪 27分度圓直齒輪 26=13612徑齒輪 27=3413齒頂圓直齒輪 26=141.84徑=38.96齒輪 27齒根圓直齒輪 26=134.0414徑齒輪 27=31.16齒頂圓壓齒輪 26=25.71015力角齒輪 27=34.91016重合度 /= 1.258圓錐齒輪 設(shè)計(jì)根據(jù)圓錐齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求，齒輪 16 和 17 選擇為標(biāo)準(zhǔn)齒輪， 。各個(gè)齒輪參數(shù)如下表：表 5 圓錐齒輪16、 17 參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果齒輪 16171 齒數(shù)齒輪 17512模數(shù)33壓力角204齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.26分度圓錐角齒輪 16

21、=18.435齒輪 17=71.565齒輪 16=517分度圓直徑齒輪 17=1538錐距=80.64齒輪 16=39齒頂高齒輪 17=3齒輪 16=3.610齒根高齒輪 17=3.6齒輪 162=56.6911齒頂圓直徑齒輪 172=154.90齒輪 16=44.1712齒根圓直徑齒輪 17=150.72齒輪 16=17.9213當(dāng)量齒數(shù)齒輪 17=161.28當(dāng)量齒輪齒輪 16=14 齒頂圓壓力齒輪 17=角15重合度 /=1.6366. 設(shè)計(jì)課題運(yùn)動(dòng)方案分析曲柄 15 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 曲柄 15 的初始位置如圖 27 所示，曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角確定。由于該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的 =3019 位于