全自動三銷軸裝配線

1、1項目總覽2機(jī)床規(guī)格3雙方責(zé)任與義務(wù)4項目進(jìn)度計劃5售后服務(wù)6技術(shù)支持7按照本機(jī)器的設(shè)計需要，確定以下產(chǎn)品為驗收試件 81項目總覽上海森研精密機(jī)械制造有限公司 （以下簡稱乙方） 擬承擔(dān) 杭州邁特汽配 有限公司（以下簡稱甲方）的三銷節(jié)裝配機(jī)的設(shè)計制造。經(jīng)過雙方的交流溝通，并 且參考了甲方提供的產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)要求， 總體設(shè)計思想確定如下：1. 裝配機(jī)采用手動上料和自動裝配相結(jié)合的生產(chǎn)模式，根據(jù)甲方提供的工件的實際情況，三銷節(jié)裝配機(jī)的裝配流程安排如下：手動將三個軸叉放到裝配位置 （之前將滾針， 滾輪，擋圈和卡絲 分別放到各自送料盤中，同時開始送料） 滾針通過電機(jī)帶動排列成一個圓周， 同時氣缸推動將滾針

2、推到軸 叉位置，旋轉(zhuǎn)氣缸下落，機(jī)械手臂抱住滾針，三銷節(jié)旋轉(zhuǎn) 120 （ 滾針裝配到位 ） 氣缸將滾輪推到軸叉位置中間 , 機(jī)械手臂松開回位 , 滾輪被推到 裝配要求位置,氣缸回位（滾輪裝配到位 ） 動作 3的同時, 三銷軸叉另一邊重復(fù)動作 2, 擋圈和卡絲被氣缸推到相互重合位置 , 頂桿穿過卡絲和擋圈 , 頂 桿接觸到軸叉倒角處 , 頂桿頭部撐開 ,擋圈和卡絲被瞬間頂?shù)轿?, 頂桿回位 （擋圈卡絲裝配到位 ） 動作 5 的同時 , 另兩個工位同時進(jìn)行動作 2 和動作 3 重復(fù)動作 3和 5 重復(fù)動作 5,一個三銷節(jié)裝配完成 , 定位氣缸回位 機(jī)械手將完成的三銷節(jié)抓住送到檢測工位 , 同時將新的

3、三銷軸叉 手動放到裝配位 , 開始新的裝配 三銷節(jié)通過設(shè)定好的力矩開始檢測擋圈是否有松動現(xiàn)象 擺動氣缸擺動測針檢測滾針間隙 , 是否有漏針情況? 檢測完的工件被抬起 , 通過滑道送至料盤 , 如果前面有檢測不合 格產(chǎn)品, 料道中間通過 NG門分離? 一個流程完成 , 不斷循環(huán)2. 在控制方面，采用單獨的 SIEMENS PLC和觸摸屏 控制系統(tǒng)控制和進(jìn)口檢測元件，為設(shè)備以后的擴(kuò)展預(yù)留 20的端子接口，所有電氣元件均 采用 EC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，控制回路采的電源采用直流 24V電源，電箱安裝及 接線符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)；在機(jī)械硬件方面，動力的來源為壓縮空氣和 動力電源；系統(tǒng)配備人機(jī)界面。操作者易于觀察并且操

4、作控制界面。 急停、復(fù)位、手動/ 自動等按鈕為必須的單獨部件， 不可在觸摸屏中實 現(xiàn)。觸摸屏需要顯示設(shè)備的工作狀況及報警提示?？刂葡到y(tǒng)要求具備 完整的手動操作環(huán)節(jié)，要求有一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行互鎖，不會出現(xiàn)動 作錯亂和碰撞出現(xiàn)。裝配不合格產(chǎn)品采用廢料滑道的方式防止進(jìn)入下 一工序。2機(jī)床規(guī)格項目內(nèi)容機(jī)床形式 :三銷節(jié)裝配機(jī)2-1 裝配對象工 件裝配工件型號：TJ82（ GI1700i），TJ85（ GI2000i） ，X500017試件型號主型號： TJ82副型號： TJ85 ,X500017裝配節(jié)拍22 1S （不含手動上料時間 ,視產(chǎn)品型號而定 ）2-2 工件精度要 求三銷軸徑公差 三銷軸 12

5、0等分角 三銷節(jié)中心孔至基準(zhǔn)面 滾輪孔徑 滾針長度 其余各項0 0.018 mm 15 0.05 mm0.005 0.017 mm 0.17 mm 按照國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3項目內(nèi)容2-3機(jī)床尺寸及本體尺寸：長寬高190012002050mm重量床身焊接件加工中心高920 mm 左右（從地面起）機(jī)床重量約 1500kg （約 1.5Ton）2-4電源動力源AC380V10、 50Hz控制電壓AC220V、50Hz、DC24V相數(shù)相2-5滾針上料部滾針負(fù)荷電機(jī)LEROY SOMMER 0.06Kw套按針電機(jī)LEROY SOMMER 0.09Kw滾針上料盤采用不銹鋼材質(zhì) , 減速電機(jī)帶動,滾針供給速度在

6、 300根 /sec 左右2-6電氣控制PLC種類西門子 S7-300 系列操作面板西門子 TP27-10 系列彩色觸摸屏控制存儲存儲 5 套加工型號 ,預(yù)留 20%端子接口2-7滾輪送料盤滾輪 ,擋圈直徑 600 , 采用磁震方式 ,可通過面板調(diào)節(jié)速度 ,并有和卡絲上料料滿和缺料檢測部套擋圈送料盤直徑 300 , 采用磁震方式 ,可通過面板調(diào)節(jié)速度 ,并有卡絲送料盤料滿和缺料檢測 ,具有認(rèn)面功能直徑 300 , 采用磁震方式 ,可通過面板調(diào)節(jié)速度 ,并有料滿和缺料檢測2-8滾針與滾輪上鎖緊氣缸日本 SMC CDQ2B 25-15 1 件裝配部套提升氣缸日本 SMC C95SDB 50-100

7、 1件齒條氣缸日本 SMC C95SDB 32-80 1 件4包夾氣缸下鎖緊氣缸浮動氣缸滾輪壓緊氣缸擋料氣缸自制日本日本日本日本1件SMCSMCSMCSMCCDQ2B 50-20 1CDQ2B 32-30 3CDQ2B 50-100D1件CD85N 20-80C-B 1 件2-9 回轉(zhuǎn)機(jī)械手抓料氣缸回轉(zhuǎn)氣缸機(jī)械手用導(dǎo)軌導(dǎo)向 ,氣缸執(zhí)行 ,全部采用日本 SMC產(chǎn)品 , 用于裝配和檢測工位間的過渡 氣缸型號詳見產(chǎn)品目錄提升氣缸送料氣缸定位氣缸2-10 擋圈,卡絲 一次性裝夾擋圈 ,卡絲抱緊氣缸氣缸型號詳見產(chǎn)品目錄擋圈 ,卡絲進(jìn)料氣缸上料氣缸壓緊氣缸項目內(nèi)容2-11滾針缺件檢上料方式手動測與卡圈松動

8、檢測部套提升氣缸日本 SMC C95SDB 32-125 1 件壓緊氣缸日本 SMC MXH 16-25 3 件支撐氣缸日本 SMC CDQ2B 40-10D 3 件圈松動檢測通過擋塊反拉滾輪， 檢測卡圈是否脫落， 卡圈反拉力矩 可調(diào)德國 FESTO DSM-8-90-P 3 件擺動氣缸檢測滾針數(shù)量通過擺動氣缸擺動角度， 將測頭插入滾針中間， 如果少 裝滾針，電感筆反饋給系統(tǒng)，作廢品處理 瑞士 TESA 或等同品牌產(chǎn)品 3 件2-12NG 品分選 裝置料道分選提升氣缸NG 氣缸下料采用氣缸提升，將工件放入料道，NG 品被氣缸翻轉(zhuǎn)門分開日本 SMC MGPM25-75 1 件日本 SMC CD8

9、5N 12-80B 1 件2-13 罩殼半封閉保護(hù)罩殼采用鋁合金框架 , 全透明方式噪音對策噪音不超過 80db2-14 控制壓力氣動工作壓力0.62-15 設(shè)備安全保安全保護(hù)采用光幕控制 , 機(jī)器工作時伸手即停護(hù)門警保護(hù)工作時任意門打開 , 機(jī)器即刻停止2-16涂裝色料機(jī)架油漆，色板客戶提供電器控制箱噴塑 , 色板客戶提供2-17其它傳感器采用歐姆龍等國際品牌電氣附件采用歐姆龍或同等品牌， EC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品6檢測電感筆 等項目內(nèi)容軸承采用 INA， SKF 或同等品牌產(chǎn)品3雙方責(zé)任與義務(wù)1)甲方確保零件的一致性能夠達(dá)到裝配精度要求。2)合同簽訂后， 甲方需向乙方提供零部件的外形、 總裝等必要圖紙

10、；3)甲方免費(fèi)提供設(shè)計調(diào)試所用樣件，設(shè)計開始時每種產(chǎn)品各提供 2 套（散4)件），調(diào)試所用數(shù)量待定；乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方操作人員和維修人員， 設(shè)備在乙方總裝調(diào)試之初， 乙方通知甲方派人員到現(xiàn)場了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能， 同時進(jìn)行操作人員的5)培訓(xùn)；甲乙雙方對對方提供的任何技術(shù)資料負(fù)有保密的義務(wù)，未經(jīng)對方許可，6)不得以任何方式傳送或泄漏給第三方；乙方負(fù)責(zé)提供 兩套 完整技術(shù)資料操作手冊； 電器原理圖，接線圖，元器件明細(xì)表； 機(jī)械總布置圖，裝配圖，零件圖，易損件零件圖，氣動原理圖。 外購零件的隨機(jī)文件。4項目進(jìn)度計劃1)2)3)以合同簽訂為啟動標(biāo)志：合同啟動后合同啟動后5周內(nèi)設(shè)計完成，甲乙雙方圖紙會簽；

11、16 周內(nèi)加工、裝配、調(diào)試（乙方現(xiàn)場）完成；4)合同啟動后18周內(nèi)乙方現(xiàn)場預(yù)驗收， 并運(yùn)往甲方現(xiàn)場；5)合同啟動后20 周到甲方現(xiàn)場調(diào)試， 甲方現(xiàn)場開始終驗收。6) 合同啟動后 22 周內(nèi)甲方現(xiàn)場完成終驗收。5售后服務(wù)1)設(shè)備質(zhì)保期為一年，自設(shè)備終驗收合格并簽訂終驗收紀(jì)要之日開始計 算；2)質(zhì)保期內(nèi)，由于設(shè)備本身材料、設(shè)計以及制造上的缺陷而產(chǎn)生的設(shè)備質(zhì)量問題和故障，乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修；3)質(zhì)保期內(nèi)由于買方保養(yǎng)不當(dāng)和使用操作不當(dāng)?shù)热藶橐蛩厮斐傻囊约捌渌豢煽沽Χ鴮?dǎo)致的設(shè)備損壞和故障，乙方協(xié)助甲方及時維修，并僅 收取維護(hù)的成本費(fèi)用；4)超過質(zhì)保期，乙方維修僅收取維護(hù)的成本費(fèi)用；在設(shè)備出現(xiàn)甲方難以修復(fù)的故障時，保證提供必要的技術(shù)支持，必要時，乙方需在接到通