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文檔簡介

1、哈爾濱博實自動化設備有限責任公司 FFS 型稱重、包裝、碼垛生產線技術交流博實公司擁有一支德才兼?zhèn)涞膯T工隊伍和雄厚的人才儲備。著名機器人及自動化專家、 中國工程院院士蔡鶴皋教授是公司的主要投資興辦人。 公司董事長孫立寧博士現任哈爾濱工 業(yè)大學機器人研究所所長。是國內最年輕的教授、 博士導師之一。 公司現有員工 200 人,具 有大學本科以上學歷人員 145人,其中具有高級技術職稱的 60 人,中級技術職稱的 88人。 他們有著很強的科研開發(fā)能力和豐富的實際工作經驗,一大批科研成果已經得到推廣應用。 正是這些人才的凝聚為博實公司的發(fā)展帶來了勃勃生機。博實公司以哈工大為依托, 以機器人研究所為技術

2、后盾, 致力于機電控制及自動化產品 的研制、 開發(fā)和工程應用。 經過多年的努力, 公司完成了包括國家級火炬計劃項目“全自動 包裝機器人碼垛生產線”等幾十項高技術項目的開發(fā)、 研制和應用, 并使全自動包裝碼垛 成套設備達到了國際先進水平,同時被中國石油集團和中國石化集團錄入為一級供應網絡, 2001 年,公司被國家科技部批準為國家“ 863”高技術發(fā)展計劃國家級高技術成果產業(yè)化基 地。在 2001-2003 年分別承擔了中石化國產化辦公室與國家“ 863” 計劃給予的 1600 和 1800 型高速 FFS 包裝系統(tǒng)的資助研制工作產品廣泛應用石化、化工、橡膠、紡織、糧食、醫(yī)藥、汽車等行業(yè),成為了

3、中國自動化 設備國產化的驕傲。博實公司僅包裝線自成立以來已經實現產值6 億元,2003 年超過 1.6 億元,在國內石化包裝行業(yè)市場占有量達到 80% 以上。僅 2002 到 2003 年國家投資就達到 12套2套3套1套1套1套1套博實公司還得到國家和地方政府的大力支持, 千多萬。FFS方面業(yè)績北京燕山石化 公司 上海金山石化公司 大慶石化公司 齊魯石化塑料廠揚子BL公司FFS包裝機改造863 ”高速FFS包裝線的開發(fā)與研究中石化1800型FFS包裝系統(tǒng)的開發(fā)與研究售后服務及備件 博實公司一直在石化行業(yè)內以售后服務及時、周到而得到用戶好評。有一支經驗豐富、技術過硬的專業(yè)服務隊伍。 我們承諾:

4、在海南可以實現 24 小時現場服務。 博實公司有完備的備品備件庫存及供應網絡。 粉粒料稱重、包裝、碼垛生產線:可完成稱重、裝袋、折邊、縫口、輸送、金屬檢測、重 量檢測、自動碼垛 粉料稱重能力 6001000 袋/ 小時,精度 0.2%粒料稱重能力 8001800 袋/ 小時,精度 0.1%碼垛 8002000 袋/小時, 25kg/ 袋 單機方面, 我們不斷地提高各單機的技術性能及指標。例如: 電子秤方面,從氣動四連桿給 料方式提高到 交流伺服電機 給料方式,從 多傳感器到單傳感器 ,極大提高了稱重精度和速度。包裝機也同樣從傳統(tǒng)氣缸推進提高到 交流伺服電機驅動,最近在國內又率先開發(fā)成功了 FF

5、S 包裝方式,并成功應用于上海金山石化,北京燕山石化、大慶石化。碼垛機在轉位機構、吊籃式升降機構、氣浮式及皮帶式推袋分層機構等多方面技術創(chuàng)新及突破。在電控系統(tǒng)中采用了 PLC可編程控制器、集成計算機系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)以及觸摸屏等先 進技術,達到了國際先進水平。在人機界面方面,采用全漢化顯示技術,具有工作狀態(tài)實時顯示,故障報警提示、在線幫助、實時數據修改等功能。所有電氣及儀表元件以及電機氣缸等執(zhí)行元器件均采用優(yōu)質進口元件。粉粒料包裝碼垛線一單元組成一稱重單元一包裝單元一輸送檢測單元一碼垛單元一生產線布置示意圖1600型FFS包裝、稱重及碼垛平立面布置圖電子定量秤系統(tǒng)粉粒料包裝碼垛線一稱重單元給料

6、形式:自由落料、皮帶喂料、螺旋給料、振動給料 閘門驅動:氣缸、伺服電機傳感元件:單傳感器、雙傳感器、三傳感器最高2000次/小時 土 0.1%8、粉粒料包裝碼垛線 一包裝單元包裝袋:枕形編織袋、 M形紙袋、閥口袋、縱膜塑料袋橫進驅動:氣缸、伺服電機設備配置:折邊+縫口、縫口 +紙帶熱封、閥口包裝、制袋+裝袋+熱封(FFS技術指標:枕形編織袋-1200袋/小時M形紙袋-1000袋/小時縱膜塑料袋-1600袋/小時粉粒料包裝碼垛線一包裝單元流程供袋機一裝袋機一夾口整形機一折邊機一縫口機一立袋輸送機一10、FFS包裝機的含義中文名稱:制袋-填充-封口一體機FForm 一制袋:將 M型薄膜卷制作成一定

7、長度的開口袋Fill 填充:將顆粒物料裝入 成型的開口袋中SSeal封口:將裝滿物料的袋口加熱熔合FFS型生產線的組成及參數電子定量秤一FFS包裝機一輸送、檢測單元一碼垛單元1600袋/小時,25-50公斤/袋FFS型生產線布置示意圖10.1 FFS包裝機功能:1。將M型薄膜卷筒制作成開口袋2。將顆粒物料裝入成型的開口袋中3。將滿料袋袋口進行加熱熔合4。將熔合的袋口進行冷卻、固化5。將完成包裝的料袋輸出到生產線上6。除去包裝過程中產生的粉塵供腥 制袋取裳開袋10.6 系統(tǒng)組成 供膜系統(tǒng):人工安裝薄膜卷筒后,自動向制袋系統(tǒng)提供薄膜 制袋系統(tǒng): 將薄膜卷筒按照設定長度裁剪成單個薄膜袋, 其中完成一

8、次袋底熱封及冷卻、 次角封。裝袋系統(tǒng):開袋機構將袋口打開后,通過料門的上下移動及開合,將物料裝入袋中。 封口系統(tǒng):利用溫度可控的快速加熱片將薄膜袋口熔合,然后進行兩次袋口冷卻、固化。 擺臂機構:完成包裝動作前后工位的轉換。立袋輸送機:完成裝袋過程中的料袋振動,并將滿料袋輸出。 氣動及真空系統(tǒng):為開袋吸盤提供真空,為包裝機組各氣缸提供氣源。 除塵系統(tǒng):除去包裝過程中的粉塵。電氣控制系統(tǒng):為包裝機組各動作提供整體一致的協(xié)調控制。10.6.1 供膜系統(tǒng) 膜卷直徑:最大 1.5m薄膜厚度:100-200卩m 膜卷寬度: 360-420mm 膜卷舉升:氣液增壓泵 舉升重量:最大 750kg 供膜速度:變

9、頻可調10.6.2 制袋系統(tǒng) 組成:角封機構袋長調整機構送袋機構底封機構、自動袋長調整、變速送袋、溫度可控型快速加熱片、底封冷卻 特點:利用角封增強袋口封口強度 快速冷卻、簡易耐磨薄膜切刀1063裝袋系統(tǒng)組成:開袋口機構料門機構夾袋縮袋機構墩袋機構特點:真空開袋、氣動抓手、可升降料門(不撒料)、電磁振動料袋10.6.4 封口系統(tǒng)組成:袋口熱封機構 袋口冷卻機構特點:兩次冷卻袋口渦流制冷零下40度10.6.5擺臂機構組成:驅動機構取袋手爪開袋位手爪裝袋位手爪滿袋輸送手爪抱夾機構特點:伺服電機驅動前后擺動換位10.6.6立袋輸送機組成:輸送機構底封冷卻振動墩實升降機構特點:振幅頻率可調、輸送高度自

10、動調整、輸送速度變頻可調電控系統(tǒng)技術特點1。供袋電機采用變頻器調速控制,通過 PLC 輸出的模擬量來控制供袋電機的轉速。通過這 種方式供袋機可以根據裝袋部分的速度自動調整電機轉速,不需要人為的調整變頻器的參 數。2。送袋部分采用雙速電機和光電碼盤組合使用,這種控制方式大大提高了送袋部分的速度 和袋長的控制精度。3。袋子長度可以根據不同種類、型號、重量的物料通過全漢化觸摸屏隨意設定。4。熱封系統(tǒng)左右角封、口封、底封的溫度控制采用美國ROPEX 公司溫度控制器,此類溫度控制器具有斷線報警、 更換加熱片后自動標定、 模擬量控溫等特點, 加熱控制采用脈沖加 熱方式,加熱速度快; PLC 和溫控器間的溫

11、度設定信號和溫度反饋信號均采用模擬量方式, 控溫更準確??梢酝ㄟ^觸摸屏對左右角封、口封、 底封的加熱過程進行監(jiān)控,根據實際情況 對加熱溫度、加熱時間進行設定、調整角封位置。5。擺臂送袋部分采用德國 ST?BER 公司的伺服電機控制,具有動作速度高、運動平穩(wěn)、定 位準確、噪音底、電機壽命長,免維護,伺服驅動器采用脈沖內置式結構,接口簡單,便于 控制等特點。擺臂上電后自動低速尋找初始位置,伺服電機出現故障自動報警。6。立袋輸送機高度可通過觸摸屏設定參數自動調節(jié),不需人工干預。7。開袋口部分采用開袋真空不滿足時,多次開袋(次數可以通過觸摸屏設定)程序,保證 開袋成功率;開口插片采用雙方向光電檢測,提

12、高開口準確率。10.7 機組操作與維護FFS 包裝機的操作部分采用全漢化觸摸式人機界面(簡稱觸摸屏) ,觸摸屏最多可編輯 255 幅畫面,信息容量大,界面友好,便于操作。 FFS 包裝機觸摸屏操作部分具有如下特點:1. 提供大容量的參數修正及監(jiān)控界面。工作過程中的重要參數(如動作時間參數、溫度控制 參數、袋子長度、角封位置調整參數、立袋高度調整參數等)可以根據實際情況自由設定; 工作過程中的過程參數(如包裝袋數、當前包裝袋數、當前袋長、各動作狀態(tài)指示等)可以 通過觸摸屏實時顯示。2. FFS 包裝機的每一個動作都可以通過觸摸屏進行手動操作。3. 豐富的報警記錄和在線幫助功能。 FFS 包裝機出

13、現故障時,觸摸屏自動彈出報警界面,設 備自動停車, 操作或維修人員可通過根據觸摸屏內在線幫助信息來清除故障, 此項功能大大 節(jié)省了因處理故障而造成的停車時間;觸摸屏內還可以存儲最近發(fā)生的 50 項報警內容,便 于維修人員進行查詢,對設備當前狀況進行準確的評估。4. FFS包裝機所有可調部分均用電機控制,采用光電碼盤或其他脈沖計數的控制方式,如需 調整位置可通過觸摸屏設定相應的參數, PLC 根據設定的數值自動驅動相應的電機運動到 操作者設定的位置,不需人為的對機械結構進行調整。5. FFS包裝機在軟件設計過程中采用了大量的軟件連鎖,出現故障后,設備自動保護停車, 觸摸屏自動給出報警信息; 除了

14、軟件保護外, 外圍硬件也設計了相應的安全保護措施, 如安全門鎖,在包裝機運行過程中,兩側的安全門自動鎖死,需要打開安全門時,停止設備,按 下操作盤上急停按鈕, 或關斷控制電源,安全門自動解鎖,給操作人員及設備本身的安全提 供了保障。6. 隨機提供的用戶手冊中具有詳細的技術說明、安裝調整方法、操作說明、潤滑說明、 由三維視圖制作的零部件爆炸圖以及零件編號,極大地方便了用戶的操作、維護工作。擺臂機構零件分解圖擺臂機構零件明細表分解零件農a第|f奠共2買ZC-O&ssa 血f序號托齊1護主動擺臂心EC04. OLOl-OO乩4卻隨動翳口ZC04. 0L02-004J16.59+Z004. 01-03

15、P共2卩LYIJ-CZ1IS. 3SP安裝座板瓦嘰01-04共刼LY12這軸座心瓦 M D1-11P4QLY12-CZ3.62P12P大採軸QICtM. D1-12P2如2.74P圓鋼52IV螺母塊護ZCOLOl-133Q236-3山“13護罩護ZC04. 01. 14-0220.3中間輸送及檢測系統(tǒng)輸送檢測單元組成及流程包裝單元一過渡輸送機一壓平整形機一金屬檢測機一重量檢測機一揀選機一批號打印機一 過渡輸送機一碼垛單元12、2主要部機功能1. 金屬檢測機:檢測料袋內是否混有金屬雜質。2. 重量檢測機:檢測料袋重量是否合格。3. 揀選機:將混有金屬雜質或重量超差的料袋剔除,混有金屬雜質的料袋與

16、重量超差料袋分開剔除。12.3主要技術參數金屬檢測靈敏度:0 3鐵素體,$ 4不銹鋼重量檢測:靈敏度 10g通過能力:1800袋/小時碼垛單元粉粒料包裝碼垛線一碼垛單元碼垛形式一低位碼垛、咼位碼垛轉位形式一皮帶上轉位、傳動輥下轉位轉位驅動一氣缸、普通制動電機、伺服電機分層方式一雙向滑板、單向皮帶技術指標一低位碼垛 一最高1000袋/小時 咼位碼垛一最咼2000袋/小時13、碼垛單元13.1碼垛單元布置示意圖13.2碼垛單元組成及流程輸送檢測單元一斜坡輸送機一緩停壓平機一轉位機一緩停編組機一編組機一推袋壓袋機一 分層機一升降機一垛盤輸送機13.3碼垛單元結構特點1. 氣浮式分層板:料袋與分層板間

17、形成氣墊,避免料袋粘連及靜電吸附,減小運動阻力。2. 無偏載吊籃式升降機構:碼垛過程平穩(wěn),設備可靠性高。3. 伺服皮帶式上轉位機構:轉位動作平穩(wěn)、快速、準確。15、經濟效益如果企業(yè)生產規(guī)模按年產 30萬噸計算,采用不同形式包裝材料成本的比較見下表。單位:元25公斤/袋編織袋三合一紙袋薄膜袋單袋成本2.002.201.40輔助耗材0.100.100.00單袋成本合計2.102.301.40包材成本/噸84.0092.0056.00包材成本/年25,200,000.0027,600,000.0016,800,000.00由上表分析比較中可以看出,采用自制薄膜袋與使用編織袋比較企業(yè)每年節(jié)省成本840

18、萬元;與使用紙袋包裝比較,企業(yè)每年節(jié)約成本1080萬元,直接效益是極其顯著的。對于全國來講,我國每年使用的包裝袋總量大約在4億條左右。如采用 FFS的包裝形式,僅此一項每年大約可以節(jié)省2億4千萬元,因此經濟效益是十分明顯的。ZJ3、MJ3、ZJ3R型柱塞、隔膜及高溫計量泵本系列泵分為柱塞式和隔膜式計量泵,能準確地調節(jié)流量,適用于化工石油、煉油、食品、造紙、原子技術、電廠、塑料、飲水和環(huán)保等部門的試驗和生產部門,輸送各類腐蝕 性液體及易揮發(fā)性液體。本系列泵由電機、行星擺線針輪減速機,機座部分和泵頭組成,電機帶動減速機使N型軸回轉,推動連桿和十字頭,使柱塞作往復運動,達到吸排液體的目的。隔膜泵的液壓 腔內由于液壓作用, 使隔膜前后鼓動,從而達到吸排液體的目的。高溫柱塞泵頭帶有保溫夾層,通入熱介質進行保溫,填料函設有冷水夾層,可通冷水阻止熱量傳至機座。流量由調量表處手動調節(jié),調節(jié)范圍0-100%,最大行程的計量精度土 1%Z J 3 R - 250/0.0 - |輔料標記(! :2&13: U :1Cr1fiNi9Kni:1Cr18Ni12MJI岀壓力MPa*世童Wi:高汕的0

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