液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程

1、一、工況分析和負(fù)荷確定。二、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)的確定。三、液壓系統(tǒng)方案的擬定。四、擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖五、系統(tǒng)的初步計(jì)算和液壓元件的選擇。六、液壓系統(tǒng)驗(yàn)算。七、編寫技術(shù)文件。一、工況分析和負(fù)荷確定一般只能分析工作循環(huán)過程中的最大負(fù)荷點(diǎn)或最大功率點(diǎn)， 以這些點(diǎn)上的峰值作為系統(tǒng) 設(shè)計(jì)的依據(jù)。二、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)的確定（一）、系統(tǒng)工作壓力 在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)工作壓力往往是預(yù)先確定的（依據(jù)設(shè)計(jì)機(jī)型參考相關(guān)資料選 ?。缓蟾鶕?jù)各執(zhí)行元件對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求，經(jīng)過詳細(xì)的計(jì)算，可以確定液壓系統(tǒng)流量。在外負(fù)荷已定情況下， 系統(tǒng)壓力選得越高， 各液壓元件的幾何尺寸就越小， 可以獲得比 較輕巧緊湊的結(jié)構(gòu)，特別是

2、對(duì)于大型挖掘機(jī)來說，選取較高的工作壓力更為重要。初選系統(tǒng)工作壓力不等于系統(tǒng)的實(shí)際工作壓力，要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完畢，根據(jù)執(zhí)行元件的 負(fù)載循環(huán)圖，按已選定的液壓缸兩腔有效面積和液壓馬達(dá)排量，換算并畫出其壓力循環(huán)圖， 再計(jì)入管路系統(tǒng)的各項(xiàng)壓力損失， 按系統(tǒng)組成的型式， 最后得到系統(tǒng)負(fù)載壓力及其變化規(guī)律。確定工作壓力， 應(yīng)該選用國家系列標(biāo)準(zhǔn)值， 我國的“公稱壓力及流量系列” （JB824-66 ）, 其中適用于液壓挖掘機(jī)的公稱壓力系列值有：8、 10、 16、20、25、 32、40MPa。（二）、系統(tǒng)流量確定系統(tǒng)流量， 應(yīng)首先計(jì)算每個(gè)執(zhí)行元件所需流量， 然后根據(jù)液壓系統(tǒng)采用的型式來確 定系統(tǒng)流量。（三）、

3、系統(tǒng)液壓功率三、液壓系統(tǒng)方案的擬定（一）開式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng)的選擇 液壓挖掘機(jī)的作業(yè)，除行走和回轉(zhuǎn)外，主要靠雙作用液壓缸來完成的。雙作用液壓缸 由于兩腔面積不等， 而且兩腔交替頻繁。 因而只能使用開式系統(tǒng)， 即各元件回油直接回油箱。對(duì)挖掘機(jī)的開式系統(tǒng)，由于布置空間的限制，油箱容積不能做得太大，一般僅是主泵 流量的 12 倍，自然冷卻能力不足，要附加油冷卻器。（二）泵數(shù)的選擇 整個(gè)系統(tǒng)使用兩個(gè)泵，各自組成一個(gè)獨(dú)立的回路。這種系統(tǒng)也稱為雙泵雙回路系統(tǒng)。 在雙泵系統(tǒng)中，可將若干個(gè)要求復(fù)合動(dòng)作的執(zhí)行元件分配在不同的回路中。小型挖掘機(jī)中，也為常用三泵系統(tǒng)，單獨(dú)使用一個(gè)泵驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推土鏟。（三）變量系統(tǒng)

4、和定量系統(tǒng)的確定 雙泵雙回路變量系統(tǒng)： 采用兩臺(tái)恒功率變量泵， 泵輸出流量可根據(jù)外載荷大小自動(dòng)無級(jí) 變化， 保持恒功率輸出， 提高整機(jī)的功率利用和生產(chǎn)率。 雙泵雙回路變量系統(tǒng)通常有分功率 變量和全功率變量兩種。四、擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖 擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖的一般畫法是：1. 先畫執(zhí)行元件。2. 畫出各執(zhí)行元件的基本回路，包括壓力控制回路，流量控制回路，方向控制回路等。3. 畫出液壓泵。根據(jù)選定的液壓系統(tǒng)型式，畫出單泵、雙泵或多泵。4. 根據(jù)選定的方案，用串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)的方式，將各基本回路與液壓泵聯(lián)接起來。5. 畫出控制油路及輔助油路。6. 畫出起安全、保護(hù)作用的閥和裝置。7. 畫出輔助

5、元件，例如濾油器、冷卻器、油箱等。五、系統(tǒng)的初步計(jì)算和液壓元件的選擇(一) 、液壓泵根據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力 p和流量Q考慮壓力損失和流量漏損來計(jì)算液壓泵的工作壓力 Pb和流量Q，液壓泵應(yīng)該有一定的壓力儲(chǔ)備。液壓泵的額定工作壓力可按下式求得：Pb A(ppip ) (Pa)式中p b液壓泵額定工作壓力 (Pa)；p系統(tǒng)工作壓力(Pa)；A儲(chǔ)備系數(shù)一般A= ；Pi 系統(tǒng)中沿程阻力損失；p 系統(tǒng)中局部阻力損失。對(duì)于壓力損失：pPp，在初算時(shí)可以進(jìn)行估算。對(duì)節(jié)流調(diào)速的簡單管路可取。對(duì)節(jié)流調(diào)速的復(fù)雜管路，可取，對(duì)高壓大流量則取較高值。液壓泵流量可按下式求得：3Q= KQ (m /s)式中Q b液壓泵額定流

6、量(m3/s); Q液壓系統(tǒng)工作流量(m3/s);K漏損系數(shù)一般K=。Pp Qp(kW)60000 R(二) 、液壓功率和發(fā)動(dòng)機(jī)功率 液壓泵或泵組的液壓功率是：Ny式中p p液壓泵的最大工作壓力Qp液壓泵的最大流量(L/min);n液壓泵的總效率，柱塞泵取，齒輪泵取。R變量系數(shù)，對(duì)定量系統(tǒng)R=1。發(fā)動(dòng)機(jī)功率N根據(jù)系統(tǒng)方案確定，若是變量系統(tǒng)，由于液壓泵經(jīng)常在滿載或甚至在超載 情況下工作，功率利用系統(tǒng)比較高，據(jù)統(tǒng)計(jì)可達(dá)85%A上，為了保證功率儲(chǔ)備，延長液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，并考慮到輔助液壓泵、操作系統(tǒng)、冷卻裝置等輔助設(shè)備的動(dòng)力消耗， 發(fā)動(dòng)機(jī)功率可取為：N=N式中Ny是液壓功率。定量系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)

7、功率利用率較低，一般只有60%左右，所損失的功率全部變?yōu)闊崃浚虼?，確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí)可以取得低些，對(duì)于雙泵雙回路定量系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率可取為N=N初步估算時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率可取N=95q kW (定量系統(tǒng))N=74q kW （定量系統(tǒng)）式中q是液壓挖掘機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)斗容量 （m3）（三）、液壓缸p（kPa）和外負(fù)載P（N） 決定液壓缸的有效面積 A（cm2）根據(jù)系統(tǒng)工作壓力10P(p po ) m10Pp m(cm?)式中p o液壓缸回油腔的背壓（kPa）;n m液壓缸的機(jī)械效率，可取。根據(jù)活塞移動(dòng)速度 v（m/min），該液壓缸的流量 Q是Av10 V(L/min )式中 n v液壓缸的容積效率。液壓挖

8、掘機(jī)的液壓缸沒有定型產(chǎn)品，一般要根據(jù)上述參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。（五）、液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)的理論排量q（mL/r）根據(jù)下式?jīng)Q定q6280 M（ mL/r）經(jīng)功率相等換算而來pm式中 M 液壓馬達(dá)輸出扭矩 （N m）； p液壓馬達(dá)進(jìn)出口油腔的壓力腔（kPa）;n v液壓馬達(dá)機(jī)械效率（齒輪式和柱塞式可取葉片式可?。?。qn max液壓馬達(dá)的實(shí)際流量L/min )1000 vQ(r/mi n);式中n max液壓馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速 q液壓馬達(dá)的理論排量 n v液壓馬達(dá)的容積效率。（六）、液壓閥根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過該閥的最大流量來選擇標(biāo)準(zhǔn)閥類或設(shè)計(jì)專用閥。選擇安全溢流閥時(shí)，要按液壓泵的最大流量； 節(jié)流閥和調(diào)速閥要

9、考慮最小穩(wěn)定流量；其他閥類按照接入回路的最大流量選取。所選液壓閥允許通過的最大流量不應(yīng)超過公稱流量的120140%若超過太大，則能量損失大，弓I起發(fā)熱、振動(dòng)和噪音，使閥的性能變壞；太小，則系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大， 很不經(jīng)濟(jì)。（七）、油管首先根據(jù)流經(jīng)管道的最大流量和管內(nèi)允許的流速確定管道的內(nèi)徑，然后再根據(jù)管道內(nèi)油液的最大工作壓力及管道材料的強(qiáng)度來確定其壁厚。（軟管只需確定內(nèi)徑和耐壓值，不需要選擇外徑，內(nèi)徑與流量相關(guān)，壁厚與壓力和內(nèi)徑相關(guān)）管道內(nèi)徑d按下式計(jì)算d 2 q/( v) (m)式中d管道內(nèi)徑（m）;q流經(jīng)管道的流量（m3/s）;v管道內(nèi)允許的流速（m/s），見下表。油液流經(jīng)的管道允許流速 v/m

10、s-1液壓泵吸油管，一般取1以下液壓系統(tǒng)壓油管36,壓力高，管道短或黏度小取大值液壓系統(tǒng)回油管計(jì)算出來的內(nèi)徑值應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)系列作圓整。油管壁厚S （m）按下式計(jì)算S= pd/（2 d ） （m）式中p管道內(nèi)油液的最高工作壓力（MPa）;d管道內(nèi)徑（m）; d 管道材料的許用應(yīng)力N/m2,對(duì)于鋼管d = d b/n , d b為管道材料的抗拉強(qiáng)度（N/m2） , n為安全系數(shù)，取值見下表。系統(tǒng)工作壓力/MPa安全系數(shù)n864（八）、油箱容量的計(jì)算油箱容量是指油面高度為油箱高度80%寸油箱所貯油液的容積。一般油箱有次容積約為液壓泵每分鐘流量的23倍。挖掘機(jī)所用油箱一般都較小，以便減小整機(jī)的重量的尺寸。

11、其有效容積僅為液壓泵每分鐘流量的12倍。六、液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算（一）、液壓系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算液壓系統(tǒng)油路中的壓力損失P包括：油液通過管道時(shí)的沿程損失 Pt、局部損失 P T和流經(jīng)閥類等兀件時(shí)的局部損失 Pv,即卩PPtPtPPlv2/2dgPtv2/2g式中1直管長度（m）;d管道內(nèi)徑（m）;v液流平均速度（m2/s）;Y液壓油的重度（N/m3）;z、入一一局部阻力和沿程阻力系數(shù)，可從有關(guān)手冊(cè)查出。流經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)閥類等液壓元件時(shí)的壓力損失 Pt值與其額定流量QVn額定壓力損失 Pvn和實(shí)際通過的流量Q有關(guān)，其近似關(guān)系式為2PTPvn （Qv /Qvn ）Qn和 FVn的值可以從產(chǎn)品目錄或樣本上查到。 在計(jì)算整個(gè)液壓系統(tǒng)的總壓力損失時(shí)，通常將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上去， 這樣做便于確定系統(tǒng)的供油壓力。這時(shí)系統(tǒng)的總壓力損失P 為PPlP2A2/ A1式中P1 、P2 分別為進(jìn)油路上和回油路上的總壓力損失；A1、A2分別為液壓缸無桿腔和有桿腔的有效工作面積。在液壓