電大機電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù)3[谷風教學(xué)]

1、一、判斷題（共20道，每題2分）題目1正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。選擇一項：對錯題目2正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干根軌跡是連續(xù)的，對稱于實軸。選擇一項：對錯題目3正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干在實軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點數(shù)目的總和為偶數(shù)。選擇一項：對錯題目4正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干若在實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點。選擇一項：對錯題目5正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干若在實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點。選

2、擇一項：對錯題目6正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干根軌跡漸進線傾角大小為。選擇一項：對錯題目7正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干獨立的漸近線共有n-m條。選擇一項：對錯題目8正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點個數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 。選擇一項：對錯題目9正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實軸的夾角為。選擇一項：對錯題目10正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和4。選擇一項：對錯題目11正確獲得2.00

3、分中的2.00分標記題目題干0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項：對錯題目12正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。選擇一項：對錯題目13正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項：對錯題目14正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項：對錯題目15正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩

4、角頻率。選擇一項：對錯題目16正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定的。選擇一項：對錯題目17正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干在輸入一定時，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。選擇一項：對錯題目18正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計目標，通常阻尼比為1.選擇一項：對錯題目19正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分數(shù)，即。選擇一項：對錯題目20正確獲得2.00分中的2

5、.00分標記題目題干二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項：對錯標記題目信息文本二、選擇題（共20道，每題3分）題目21正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點和零點，則 （ ）。選擇一項：a. 有出射角無入射角b. 有出射角和入射角c. 沒有出射角和入射角d. 無出射角有入射角題目22正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點，則有（ ）條根軌跡終止于S平面的無窮遠處。選擇一項：a.mnb.nmc.nd.m題目23正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡為（ ）。

6、選擇一項：a. (-，-3)b. (0，)c. (-3，0)d. (-3，)題目24正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）。選擇一項：a. (-3，-2)和（0，）b. (0，2)和(2，)c. (-，0)和(2，3)d. (-，-3)和(-2，0)題目25正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為（ ）。選擇一項：a. (2k+1)/2 (k=0,1,2,)b. -1c. (2k+1)(k=0,1,2,)d. 1題目26正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干根據(jù)（ ）條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是

7、否為根軌跡上的點。選擇一項：a. 特征方程b. 幅值條件c. 相（幅）角條件d. 傳遞函數(shù)題目27正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實軸上的根軌跡有（ ）。選擇一項：a.b.c.d.題目28正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（ ）。選擇一項：a.b.c.d.題目29正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干二階系統(tǒng)當01時，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 （ ）。選擇一項：a. 不變b. 不定c. 增加d. 減小題目30正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， ( ) 。選

8、擇一項：a. 無振蕩b. 當時間常數(shù)T較大時有振蕩c. 當時間常數(shù)T較小時有振蕩d. 有振蕩題目31正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。選擇一項：a. 衰減振蕩b. 等幅振蕩c. 發(fā)散振蕩d. 單調(diào)衰減題目32正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（ ）。選擇一項：a. 型b. 0型c. 型d. 型題目33正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 。選擇一項：a. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率b. 無阻尼自振蕩角頻率c. 回路參數(shù)d. 阻尼比題目34正確獲得3.

9、00分中的3.00分標記題目題干欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 （ ）。選擇一項：a. 等幅振蕩b. 衰減振蕩c. 單調(diào)上升d. 發(fā)散振蕩題目35正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點位于 （ ）。選擇一項：a. 實軸的相同位置上b. 復(fù)平面上c. 虛軸上d. 實軸的不同位置上題目36正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干二階系統(tǒng)振蕩程度取決于( )。選擇一項：a. 無阻尼自振蕩角頻率b. 阻尼比c. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率d. 時間常數(shù)題目37正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和( )成反比。選擇一項：a. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積b. 無阻尼自振蕩角頻率c. 時間常數(shù)d. 阻尼比題目38正確獲得3.00分中的3.00分標記題目題干一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 。選擇一項：a. 發(fā)散振蕩b. 衰減振蕩c. 單調(diào)上升并趨近于1d. 等幅振蕩題目39正確獲得3.00分中的3.00