整車控制器和電機控制器通訊協(xié)議

1、秘級：內(nèi)部純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議五、通信協(xié)議發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11 位 ID目標(biāo)節(jié)點整車控制器PVCU1儀表指示18100msOxlOOOEFDO儀表ByteSByte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Bytel車速儀表指示3儀表指示2儀表指示1制動踏板加速踏板1整車控制器與BMS網(wǎng)絡(luò)CAN1 （對外）1.1整車控制器整車控制器# 1 : PVCU1 (ID:0xl000EFD0)CAN2. OB 250kbpsByte3 :儀表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlDCDC 狀態(tài)付接觸器吸合預(yù)充電繼

2、電器吸合主接觸器吸合手制動0 :空擋1 :后退檔2 :前進檔13 :前進擋2Bvte4 :儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bitl電機超速指示電機工作指示電機過熱指示系統(tǒng)故障指示Ready 指小充電插頭接入抬小動力電池切斷指示充電指示Byte5 :儀表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlCAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充電請求電池故障指示電池能量低指示整車控制器# 2 :PVCU2轉(zhuǎn)發(fā)電機1報文1MCU_TrqSpd 變速器發(fā)送頻率： 數(shù)據(jù)長度： 數(shù)據(jù)頁數(shù)： 協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式： 協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性： 默認優(yōu)先級

3、：（VCU發(fā)送）1000ms8字節(jié)06參數(shù)組號：ID : 0xl8ff4BEF0xff4B SA： OxEF字節(jié)：1-23-4M_Torquel主電機實際轉(zhuǎn)矩比例0. 1偏移-3200M_Speed電機實際轉(zhuǎn)速比例0. 25偏移-800056母線電壓7-8母線電流整車控制器# 3 :PVCU3轉(zhuǎn)發(fā)電機報文MCU_Temp 變速器發(fā)送頻率： 數(shù)據(jù)長度：（VCU發(fā)送）1000ms8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：0默認優(yōu)先級：6參數(shù)組號：ID : 0xl8ff4CEF0xff4c SA : OxEF字節(jié)：12M_Motor_Temperaturel主電機溫度比例1偏移控制器溫度3

4、4主逆變器溫度：比例1偏移-40 IGBT溫度 故障代碼故障代碼：1超速報警代碼3 欠壓報警4 過壓報警A相IGBT1報警”5以B相IGBT3報警65 C相IGBT5報警”6 A相硬件過流保護cB相硬件過流保護10正常12 過電流報警_4015旋變錯誤報警”17A相電流傳感器零票故障”18B相電流傳感器零票故障”26IGBT溫度傳感器開路27溫度傳感器開路28箱體溫度傳感器開路”29電機溫度傳感器開路”30IGBT溫度傳感器短路”31溫度傳感器短路”32箱體溫度傳感器短路”33電機溫度傳感器短路”34IGBT1過溫”36箱體過溫37電機過溫整車控制器 n 4: PVCU4 ( ID:0xl8f

5、ff5D0 )沒有用？ ？發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11 位 ID目標(biāo)節(jié)點整車控制器PVCU4控制信息68100ms0xl8fff5D0BMS/APUByte8Byte7Bvte6Byte5Byte4Byte3Byte2BytelBMSCmdBMSCmdbitO:l預(yù)充命令bill: 1正極接觸器閉合bit2:l負極接觸器閉合（需要提供高壓電路圖來確定邏輯）1. 3 BMS報文參見BMS CAN協(xié)議BMS2 :ID : Ox 0x14 22 DO D2字節(jié)：3最大允許放電電流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAh4最大允許充電電流單位增益：2A/bit范圍：0

6、-500A/0-FAh5 SOC6 母線電壓7 母線電流2、VCU-MC 網(wǎng)絡(luò)2 . 1 VCU發(fā)送報文power Pad2.1.1 Current發(fā)送頻率：10ms數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式:協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性:默認優(yōu)先級：0參數(shù)組號：ID:0xl000EFD0字節(jié)：1電機控制模式命令bit4:整車請求電機使能bit7 :轉(zhuǎn)矩模式bit8 :調(diào)速模式23-4驅(qū)動電機目標(biāo)轉(zhuǎn)矩5-6驅(qū)動電機目標(biāo)轉(zhuǎn)速782.1.2 Pad/10內(nèi)部檢測用VCU發(fā)送頻率：收到標(biāo)定報文后發(fā)送數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式:協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性:默認優(yōu)先級：0參數(shù)組號：ID:0x0CF106D

7、0字節(jié)：1加速踏板1AD2加速踏板2AD3制動踏板1AD4制動踏板2AD5: bitl :N檔bit2 : D 檔Bit7:KevOn（沒用）6Bitl-3 : HU85St1000 msbit4:R檔bit5 :制動有效 bit6 :加速有效0 off；1 on ；2 OpenLoad ；3 OverLoad ；Bit46 : ACCPowerSt0 off；1 on ；2 OpenLoad ；3 OverLoad :7-82. 1 .3 Pad/10內(nèi)部檢測用VCU發(fā)送頻率：收到標(biāo)定報文后發(fā)送數(shù)據(jù)長度：4字節(jié)1000ms數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：9B相硬件過流保護協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認

8、優(yōu)先級：0參數(shù)組號：ID:0x0CF107D0 字節(jié)：1-2 EPROM 值地址3-4 EPROM存儲的值2. 2 MC發(fā)送報文2. 2. 1發(fā)翊劇峻據(jù)長度數(shù)能數(shù)）協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：悔雉8字節(jié)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先 0級：參數(shù)組號：ID : 0xl8ff4AEF字節(jié)：1-2630xff4A SA： OxEFNOP位 1NOP5-2Main mode Motor statusBitl : Ready Bit4err7-6openPre無效_Ch無效arge 0:close 1NOP45 N0P6 NOP7o MC_Err故障代碼:II 1II 3II 4II 5II 6II 7超速報警代碼II欠壓

9、報警IGBT1IGBT3IGBT5報警報警報警A相硬件過流保護10正常12過電流報警“15旋變錯誤報警17A相電流傳感器零票故障18B相電流傳感器零票故障” 26IGBT溫度傳感器開路” 27溫度傳感器開路“” 28箱體溫度傳感器開路” 29電機溫度傳感器開路“ 30IGBT溫度傳感器短路” 31溫度傳感器短路” 32箱體溫度傳感器短路” 33電機溫度傳感器短路” 34IGBT1過溫“ 36箱體過溫37電機過溫2. 2.2 MCU_TrqSpd (MC2發(fā)送）發(fā)送頻率：500ms數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級：6參數(shù)組號：0xff4BSA： OxEF

10、ID : 0xl8ff4BEF字節(jié)：1-2M_Torquel主電機實際轉(zhuǎn)矩比例1偏移-320003-4M_Speed電機實際轉(zhuǎn)速比例1偏移-320005-6M_DC_Voltagel電機直流電壓 比例因子1偏移0 new7 M_Motor_Temperaturel主電機溫度比例1偏移-408主逆變器溫度：比例1偏移-402. 2. 3 MCU_VoltCurrentTemp （MC3 發(fā)送）8字節(jié)0發(fā)送頻率：500ms數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)頁數(shù)：字節(jié)：1-2位 13T :M_DC_Voltagel電機直流電壓3-4位 13T iM_DC_Current電機直流電流協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級：6參數(shù)組號：0xff4c SA : OxEFID : 0xl8ff4CEF比例因子1偏移0 比例1偏移-400 （無）23標(biāo)定報文內(nèi)部用發(fā)送頻率數(shù)據(jù)長度0數(shù)s據(jù)頁數(shù)協(xié)議數(shù)據(jù)單元格1字節(jié) 式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級：參數(shù)組號：ID：0xl800d029 字節(jié)：Bitl :標(biāo)