(畢業(yè)論文)320mm數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、 摘 要近年來(lái)，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)有了較快的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，生產(chǎn)過(guò)程中材料、半成品的輸送、定向及設(shè)備的上、下料等輔助工序所花的費(fèi)用約占全部加工費(fèi)用的三分之一，所花時(shí)間約占全部加工時(shí)間的三分之二以上。為了解決上述問(wèn)題，發(fā)展了一種用計(jì)算機(jī)以數(shù)字指令方式控制的數(shù)字控制機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用幾乎已擴(kuò)展到所有加工領(lǐng)域，許多工廠為了適應(yīng)產(chǎn)品的頻繁更新，提高加工精度、降低生產(chǎn)成本、縮短產(chǎn)品交貨周期和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等目的，在中等批量、甚至大批量生產(chǎn)中也應(yīng)用了數(shù)控機(jī)床，即使在5000件的生產(chǎn)批量下加工結(jié)構(gòu)形狀不太復(fù)雜的零件，使用數(shù)控機(jī)床也能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。320mm數(shù)控車床為全能型加工車床，可進(jìn)行多次

2、重復(fù)循環(huán)加工，特別適合于汽車、石油機(jī)械、軍工等多種行業(yè)的機(jī)械加工，主要用于軸類、盤(pán)類的精加工和半精加工，可以加工內(nèi)、外圓柱表面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線回轉(zhuǎn)體。可根據(jù)用戶要求配置手動(dòng)、電動(dòng)、液壓卡盤(pán)和手動(dòng)、電動(dòng)、液壓尾座等。機(jī)床防護(hù)有全防護(hù)、封閉防護(hù)兩種形式。關(guān)鍵字：數(shù)控車床；精加工；液壓尾座 abstractin recent years, the automation production technique of the our country machine manufacturing industry contain quicker development. accor

3、ding to the covariance, material in the production line, the semi-processed goods transport, definite direction and equipments of up, bottom anticipate the etc., the expenses that the assistance work preface spend about has all 1/3 of process the expenses, time spend about has all 2/3 of process tim

4、e is above.for resolving the above-mentioned problem, produce a kind of numeral control tool machine that controls by numerical instruction with the calculator. the application that number controls the tool machine almost has already expand to all process the realm.many factory for the sake of the m

5、ultifarious renewal of the orientation product, the exaltation processes the accuracy, lowers the production cost and shortens the product to deliver goods the period and ease to labor the strength etc. purpose, also applied the number to control the tool machine in win wait batch quantity, even mas

6、s-produce, even process the not that complicated spare parts of the structure shape under 5000 pieces production batch quantities, using the number to control the tool machine also can obtain good economic performance.320 mm the number controls the lather to process the lather for the omnipotent typ

7、e, can carry on many repetitions to process circularly, special suitable for automobile, petroleum machine, the soldier work etc. the machine of various profession process, mainly using for stalk, dish s process to process with the half , can process inside, the outside cylinder surface, face, the c

8、ar pares thread, bore of ，bore of and various curves turn-over body.can request to install to move according to the customer, dynamoelectric, the liquid presses the card dish and hands to move, dynamoelectric, the liquid presses the tail.the tool machine protection contain whole protection, close tw

9、o kinds of forms of protection. keywords：the number controls；the lather to process；the liquid to press the tail目 錄摘 要iabstractii第1章 緒論11.1 課題背景及目的11.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)21.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)21.2.2 我國(guó)數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)2第2章 320mm數(shù)控車床72.1 320mm數(shù)控車床簡(jiǎn)介72.2 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)和連接尺寸82.3 機(jī)床精度的選擇82. 4 電動(dòng)機(jī)的選擇102.4.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型102.4.2 選擇電

10、動(dòng)機(jī)容量102.4.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速112.5 無(wú)級(jí)變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)112. 6主軸組件的基本要求112.6.1 旋轉(zhuǎn)精度122.6.2 靜剛度122.6.3 抗震性122.6.4 溫升和熱變形132.6.5 耐磨性13第3章 數(shù)控機(jī)床的主軸及其機(jī)械結(jié)構(gòu)143.1 對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求143.1.1 主傳動(dòng)要有寬的調(diào)速范圍及盡可能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速143.1.2 功率大143.1.3 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性要好153.1.4 精度高153.1.5 旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)功能153.1.6 恒線速度切削功能153.2 初選主軸直徑153.3 傳動(dòng)軸直徑183.4 確定帶輪直徑183.5 普通v帶的設(shè)計(jì)18第4章 軸承選用

11、與壽命計(jì)算274.1 軸承選用274.2 軸承的壽命計(jì)算284.3 軸承的潤(rùn)滑與密封284.3.1 主軸滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑29第5章 箱體的設(shè)計(jì)315.1 箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)要求315.1.1 箱體的結(jié)構(gòu)要求315.1.2 箱體的主要技術(shù)要求315.2 壁厚的選擇32結(jié) 論33致 謝34參考文獻(xiàn)35contentsabstractichapter 1 introduction11.1 background and objective11.2 the trend of domestic and international research status and development21.2.1

12、the trend of nc system development21.2.2 the trend of chinas cnc lathe research status and development2chapter 2 320mm nc lathe72.1 320mm cnc lathe72.2 the main machine technical parameters and connection size82.3 the selection of the precision of the machine tool82.4 motor selection102.4.1 the sele

13、ction of motor type102.4.2 selection of motor capacity102.4.3 the selection of the motor speed112.5 the design of stepless main driving system 112.6 the basic requirements of main components112.6.1 the rotating accuracy122.6.2 the static stiffness122.6.3 the resistance of earthquake122.6.4 temperatu

14、re-rise and thermal deformation132.6.5 the resistance of wear13chapter 3 cnc machine tool spindle and its mechanical structure143.1 the requirements of spindle drive143.1.1 the main drive to a wide speed range and possible to realize stepless speed143.1.2 high-power143.1.3 better dynamic response153

15、.1.4 high-precision153.1.5 the function of rotation axis153.1.6 constant line speed and cutting function153.2 the primary chosen of spindle diameter153.3 the diameter of drive shaft183.4 the determination of the belt wheel diameter183.5 the design of common v belt18chapter 4 selection and calculatio

16、n of fatigue bearing life274.1 the selection of bearing274.2 the calculation of bearing life284.3 bearing lubrication and sealing284.3.1 the lubrication spindle rolling bearing29chapter 5 the design of box315.1 the structure of box body characteristics and technical requirements315.1.1 the requireme

17、nts of box body structure315.1.2 the main technical requirements of box315.2 selection of wall thickness32conclusion33thanks34reference3536第1章 緒論1.1 課題背景及目的我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3。近10年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.60.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的數(shù)控化率僅為6。這些機(jī)床中,役齡10年以上的占60以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20，fmc/fms

18、等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品國(guó)內(nèi)、外市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。 而相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床，數(shù)控機(jī)床有以下明顯的優(yōu)越性：1、可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 2、可以實(shí)現(xiàn)加工的柔性自動(dòng)化，從而效率比傳統(tǒng)機(jī)床提高37倍。 3、加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。 4、可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 5、擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)

19、監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。 因此，采用數(shù)控機(jī)床，可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少工裝，縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)。 此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行fmc（柔性制造單元）、fms（柔性制造系統(tǒng)）以及cims（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 由于以上優(yōu)越性，數(shù)控機(jī)床所占的比例逐漸增大。從2005年的市場(chǎng)消費(fèi)內(nèi)容也可可看出,普通機(jī)床的市場(chǎng)份額在下降,數(shù)控機(jī)床則大幅度增長(zhǎng)，尤其是中高檔數(shù)控機(jī)床供不應(yīng)求?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)幾年普通機(jī)床的市場(chǎng)份額將不斷下滑, 數(shù)

20、控機(jī)床的消費(fèi)會(huì)逐漸擴(kuò)大。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)自從1951年計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床上，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)控（nc）和計(jì)算機(jī)數(shù)控（cnc）兩個(gè)階段的發(fā)展。目前，數(shù)控系統(tǒng)正處于第六代基于pc（pcbased）1。未來(lái)數(shù)控系統(tǒng)將呈以下發(fā)展趨勢(shì)：1. 繼續(xù)向開(kāi)放式、基于pc的第六代方向發(fā)展 基于pc所具有的開(kāi)放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用pc機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。2. 向高速化和高精度化發(fā)展 3. 向智能化方向發(fā)展 (1) 應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)向

21、高速化和高精度化發(fā)展 數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。 (2) 引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。 (3) 引入故障診斷專家系統(tǒng) (4) 引入動(dòng)裝置智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。1.2.2 我國(guó)數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1. 研究現(xiàn)狀我國(guó)數(shù)控車床從20世紀(jì)70年代初進(jìn)入市場(chǎng)，至今通過(guò)各大機(jī)床廠家的不懈努力，通過(guò)采取與國(guó)外著名機(jī)床廠家的合作、合資、技術(shù)引進(jìn)、樣機(jī)消化吸收等措施，使得我國(guó)

22、的機(jī)床制造水平有了很大的提高，其產(chǎn)量在金屬切削機(jī)床中占有較大的比例。目前，國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床的品種、規(guī)格較為齊全，質(zhì)量基本穩(wěn)定可靠，已進(jìn)入實(shí)用和全面發(fā)展階段2。 (1) 床身按照床身導(dǎo)軌面與水平面的相對(duì)位置，床身有圖1-1所示的5種布局形式。一般來(lái)說(shuō)，中、小規(guī)格的數(shù)控車床采用斜床身和平床身斜滑板的居多，只有大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床才采用平床身，立床身采用的較少。平床身工藝性好，易于加工制造。由于刀架水平放置，對(duì)提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度有好處，但排屑困難；刀架橫滑板較長(zhǎng)，加大了機(jī)床的寬度尺寸，影響外觀。平床身斜滑板結(jié)構(gòu)，再配置上傾斜的導(dǎo)軌防護(hù)罩，這樣既保持了平床身工藝性好的優(yōu)點(diǎn)，床身寬度也不會(huì)太大。斜

23、床身和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代數(shù)控車床中被廣泛應(yīng)用，是因?yàn)檫@種布局形式具有以下特點(diǎn)： 1) 容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化； 2) 機(jī)床外形整齊、美觀，占地面積小； 3) 容易設(shè)置封閉式防護(hù)裝置； 4) 容易排屑和安裝自動(dòng)排屑器； 5) 從工件上切下的熾熱切屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度； 6) 宜人性好，便于操作； 便于安裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化。 (2) 導(dǎo)軌 車床的導(dǎo)軌可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。 滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動(dòng)導(dǎo)軌

24、和新型塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是摩擦系數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，不會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，可以使用油脂潤(rùn)滑。根據(jù)滾動(dòng)體的不同，滾動(dòng)導(dǎo)軌可分為滾珠直線導(dǎo)軌和滾柱直線導(dǎo)軌。后者的承載能力和剛度都比前者高，但摩擦系數(shù)略大。 a)后斜床身-斜滑板 b)直立床身-直立滑板 c)平床身-平滑板 d)前斜床身-平滑板 e)平床身-斜滑板 圖1-1 床身布局型式(3) 主軸變速系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床大多數(shù)是不能自動(dòng)變速的，全功能數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用無(wú)級(jí)變速。目前，無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機(jī)，通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或

25、通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無(wú)級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。(4) 刀架系統(tǒng) 按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置等多種形式。排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤(pán)類零件為主。回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，通過(guò)刀架的旋轉(zhuǎn)分度定位來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作，根據(jù)加工要求可設(shè)計(jì)成四方、六方刀架或圓盤(pán)式刀架。根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對(duì)位置，回轉(zhuǎn)刀架分為立式刀架和臥式刀架兩種。排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架對(duì)刀具的數(shù)目有一定的限制，當(dāng)需要數(shù)量較多的刀具時(shí)，應(yīng)采用帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。(5) 進(jìn)給

26、傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般均采用進(jìn)給伺服系統(tǒng)，按其控制方式不同可分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。前者定位精度低，但它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉；后者控制精度高、快速性能好，但它對(duì)機(jī)床的要求比較高，且造價(jià)較昂貴。閉環(huán)系統(tǒng)中采用的位置檢測(cè)裝置有：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 數(shù)控車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)之分。前者由于具有可靠性高、造價(jià)低等特點(diǎn)而被廣泛采用。2. 發(fā)展趨勢(shì)(1) 高速、高精密化 當(dāng)前機(jī)床正向高速切削、干切削和準(zhǔn)干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。另一方面，電主軸和直線電機(jī)的成功應(yīng)用，

27、陶瓷滾珠軸承、高精度大導(dǎo)程空心內(nèi)冷和滾珠螺母強(qiáng)冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導(dǎo)軌副等機(jī)床功能部件的面市，也為機(jī)床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。 (2) 高可靠性 (3) 數(shù)控車床設(shè)計(jì)cad化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化 采用cad技術(shù)以替代人工完成繁瑣的繪圖工作，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案選擇和大件整機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)特性分析、計(jì)算、預(yù)測(cè)及優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及對(duì)整機(jī)各工作部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬仿真。這樣大大提高了工作效率，提高設(shè)計(jì)的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設(shè)計(jì)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 (4) 功能復(fù)合化擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍、提高效率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、一機(jī)多能，即一臺(tái)數(shù)控車床既可以實(shí)現(xiàn)車削功能，也可以實(shí)現(xiàn)銑削加工。(5)

28、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化和集成化。，第2章 320mm數(shù)控車床2.1 320mm數(shù)控車床簡(jiǎn)介該車床為水平床身結(jié)構(gòu)，機(jī)床外觀造型為半封閉滑動(dòng)防護(hù)門結(jié)構(gòu)。車床的床座采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵整體鑄造而成，不但提高了機(jī)床的整體剛性，而且具有較好的吸振性。主軸變速有兩種方式，一種為手動(dòng)集中變速方式，所有變速機(jī)構(gòu)都集中在主軸箱內(nèi)，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)雙速電機(jī)的控制，在每一個(gè)手動(dòng)變速檔下，可以有高、低兩檔自動(dòng)變速。另一種為無(wú)級(jí)變速方式，由交流變頻調(diào)速電機(jī)通過(guò)三角膠帶直接帶動(dòng)主軸，在這種情況下，車床主軸采用高精度主軸專用角接觸球軸承支承，并采用高速潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。車床的進(jìn)給軸由混合式步進(jìn)電機(jī)（或交流伺服電機(jī)）直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，帶動(dòng)

29、溜板運(yùn)動(dòng)。為了提高進(jìn)給軸的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間，減少摩擦和磨損，車床的移動(dòng)副都采用了貼塑工藝。車床的移動(dòng)導(dǎo)軌副和滾珠絲杠副的潤(rùn)滑采用手動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)（或間歇式自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)），方便了各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑。該車床配置了立式四工位電動(dòng)刀架，可一次裝夾四把刀具，便于工件一次裝夾，多工序加工。對(duì)進(jìn)給軸進(jìn)行開(kāi)環(huán)（或半閉環(huán)）控制。該車床適用于中、小型軸類、盤(pán)套類零件的內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面和螺紋面的加工，特別適用于批量生產(chǎn)的加工中。2.2 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)和連接尺寸表2-1 機(jī)床的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目單位參數(shù)床身上最大回轉(zhuǎn)直徑mm320最大工件長(zhǎng)度mm750刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑mm170主軸通孔直徑mm55主軸內(nèi)孔錐度

30、莫氏6號(hào)主軸頭部形式a25主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)無(wú)級(jí)主軸轉(zhuǎn)速范圍r.p.m502500進(jìn)給軸快速移動(dòng)速度mm/min7000（x軸減半）進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率kw1.0進(jìn)給軸最小設(shè)定單位mm0.001進(jìn)給軸重復(fù)定位精度mmx軸：0.007z軸：0.01主電機(jī)功率kw=5.5電動(dòng)刀架刀具容量支4尾座套筒內(nèi)孔錐度莫氏6號(hào)加工標(biāo)準(zhǔn)試件的表面粗糙度ram1.6外形尺寸（長(zhǎng)寬高）mm210010501500機(jī)床凈重/機(jī)床總重kg1900/21002.3 機(jī)床精度的選擇選擇機(jī)床的精度等級(jí)應(yīng)根據(jù)典型零件關(guān)鍵部位加工精度的要求來(lái)定。表2-2 精度項(xiàng)目普通型精密型單軸定位精度0.01/0.300或全長(zhǎng)0.005/全長(zhǎng)單軸重復(fù)

31、定位精度0.0060.003銑圓精度0.030.040.02數(shù)控機(jī)床的其它精度與表中所列數(shù)據(jù)都有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。定位精度和重復(fù)定位精度綜合反映了該軸各運(yùn)動(dòng)元部件的綜合精度。尤其是重復(fù)定位精度，它反映了該控制軸在行程內(nèi)任意定位點(diǎn)的定位穩(wěn)定性。這是衡量該控制軸能否穩(wěn)定可靠工作的基本指標(biāo)。目前的數(shù)控系統(tǒng)軟件功能比較豐富，一般都具有控制軸的螺距誤差和累積誤差可以用螺距補(bǔ)償功能，能對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)鏈上各環(huán)節(jié)系統(tǒng)誤差進(jìn)行穩(wěn)定的補(bǔ)償。如絲杠的螺距補(bǔ)償來(lái)消除。但這是一種理想的做法，實(shí)際造成這反向運(yùn)動(dòng)量損失的原因是，存在驅(qū)動(dòng)元部件的反向死區(qū)、傳動(dòng)鏈各環(huán)節(jié)的間隙、彈性變形和接觸剛度等變化因素。其中有些誤差是隨機(jī)誤差，它

32、們往往隨著工作臺(tái)的負(fù)載大小、移動(dòng)距離長(zhǎng)短、移動(dòng)定位的速度改變等反映出不同的損失運(yùn)動(dòng)量。這不是一個(gè)固定的電氣間隙補(bǔ)償值所能全部補(bǔ)償?shù)?。所以，即使是?jīng)過(guò)仔細(xì)的調(diào)整補(bǔ)償，還是存在單軸定位重復(fù)性誤差，不可能得到高的重復(fù)定位精度5?？傊?，力求提高每個(gè)數(shù)控坐標(biāo)軸的重復(fù)定位精度是機(jī)床制造廠和用戶的共同愿望。銑圓精度是綜合評(píng)價(jià)數(shù)控機(jī)床有關(guān)數(shù)控軸的伺服跟隨運(yùn)動(dòng)特性和數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)功能的指標(biāo)。由于數(shù)控機(jī)床具有一些特殊功能，因此在加工中等精度的典型工件時(shí)，一些大孔徑、圓柱面和大圓弧面可以采用高切削性能的立銑刀銑削。測(cè)定每臺(tái)機(jī)床的銑圓精度的方法是用一把精加工立銑刀銑削一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓柱試件；中小型機(jī)床圓柱試件的直徑一般在左右

33、。將標(biāo)準(zhǔn)圓柱試件放到圓度儀上，測(cè)出加工圓柱的輪廓線，取其最大包絡(luò)圓和最小包絡(luò)圓，兩者間的半徑差即為其精度（一般圓輪廓曲線僅附在每臺(tái)機(jī)床的精度檢驗(yàn)單中，而機(jī)床樣本只給銑圓精度允差）從機(jī)床的定位精度可估算出該機(jī)床在加工時(shí)的相應(yīng)有關(guān)精度。如在單軸上移動(dòng)加工兩孔的孔距精度約為單軸定位精度的1.52倍（具體誤差值與工藝因素密切相關(guān)）。因此，普通型加工中心可以批量加工出8級(jí)精度零件，精密型加工中心可以批量加工出67級(jí)精度零件。這些都是選擇數(shù)控機(jī)床的一些基本參考因素。此外，普通型數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大都采用半閉環(huán)方式，對(duì)滾珠絲杠受溫度變化造成的位置伸長(zhǎng)無(wú)法檢測(cè)，因此會(huì)影響工件的加工精度。2.4 電動(dòng)機(jī)的

34、選擇選擇電動(dòng)機(jī)的容量時(shí)應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)的額定功率、等于或稍大于工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)的功率,即工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率為:= kw (2-1)式中 工作機(jī)所需功率。指輸入工作機(jī)軸的功率kw: 有電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總功率: kw (2-2)式中 工作機(jī)的阻力矩nm 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速殊 運(yùn)動(dòng)副效率乘積; 2.4.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型按工作要求選用y系列鼠籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)，電壓380v,2.4.2 選擇電動(dòng)機(jī)容量各部分的傳動(dòng)效率:v帶傳動(dòng)效率=0. 96;滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率=0. 99;編碼器傳動(dòng)效率=0.97;同步齒形帶= 0.95;0.858 kw2.4.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速越高，磁極對(duì)數(shù)越少，其重

35、量越輕，外廓尺寸越小，價(jià)格越低，而轉(zhuǎn)速越大，價(jià)格越高。所以根據(jù)條件，選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y132s一4，功率5.5 kw，轉(zhuǎn)速1450r/min,最大轉(zhuǎn)矩2.2nm2.5 無(wú)級(jí)變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床、重型機(jī)床和精密機(jī)床已廣泛地采用直流或交流無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主軸。從計(jì)算轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速為恒功率區(qū)，從計(jì)算轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速為恒扭矩區(qū)，恒功率變速范圍比恒扭矩變速范圍大2-4倍。直流并激電動(dòng)機(jī)從額定轉(zhuǎn)速向上至最高轉(zhuǎn)速，是采用調(diào)節(jié)磁場(chǎng)電流的辦法來(lái)調(diào)速的，屬恒功率調(diào)速;從額定轉(zhuǎn)速向下至最低轉(zhuǎn)速，是利用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法來(lái)調(diào)速的，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。普通直流電機(jī)的,恒功率調(diào)速范圍為24。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍達(dá)幾

36、十甚至100以上;交流調(diào)速電機(jī)的,額定轉(zhuǎn)速向上至最高轉(zhuǎn)速為恒功率，范圍為3-5,由額定轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速為恒轉(zhuǎn)矩，調(diào)速范圍達(dá)幾十或超過(guò)100。如果用它們驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主軸，則由于主軸要求的恒功率調(diào)速范圍遠(yuǎn)大于電動(dòng)機(jī)所能提供的恒功率范圍，常用串聯(lián)分級(jí)變速箱的辦法來(lái)擴(kuò)大其恒功率調(diào)速范圍變速箱的公比原則上應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍。如果為了簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)，取心，則電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)取得比要求的功率大些。 通過(guò)一級(jí)帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，本機(jī)床采用的就是這種傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，且在一定程序上能滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的輸出要求，但調(diào)速范圍受電機(jī)調(diào)速范圍比的約束。2.6主軸組件的基本要求 與一般傳

37、動(dòng)軸一樣，主軸也要在一定的轉(zhuǎn)速下傳遞一定的扭矩。但是主軸要帶著工件或刀具參與切削工作，以形成工件表面。所以，一臺(tái)機(jī)床的加工質(zhì)量在很大程度上決定于主軸組件的質(zhì)量。主軸要傳遞扭矩，直接承受切削力，而且還要滿足通用機(jī)床、專用機(jī)床、數(shù)控機(jī)床各自不同的要求。2.6.1 旋轉(zhuǎn)精度 主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無(wú)載荷、低速轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下，主軸前端安裝工件或刀具部位的徑向跳動(dòng)和軸向跳動(dòng)。當(dāng)主軸以工作轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于潤(rùn)滑油膜的產(chǎn)生和不平衡的擾動(dòng)，旋轉(zhuǎn)精度將有所變化。這一點(diǎn)對(duì)于精密、高精度機(jī)床尤為重要。 主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度主要取決于各主要件，如主軸、軸承、箱體孔等的制造、裝配和調(diào)整精度。旋轉(zhuǎn)精度還決定于主軸轉(zhuǎn)速

38、、支撐的設(shè)計(jì)和性能，潤(rùn)滑劑以及主軸組件的平衡。2.6.2 靜剛度 主軸組件的靜剛度反映組件抵抗靜態(tài)外載荷變形的能力。主軸組件的彎曲剛度定義為:使主軸前端產(chǎn)生單位位移時(shí)，在位移方向測(cè)量所需施加的力，即，影響主軸組件彎曲剛度的因素很多，如主軸的尺寸和形狀，滾動(dòng)軸承的型號(hào)、數(shù)量、配置形式和預(yù)緊，滑動(dòng)軸承的型號(hào)和油膜剛度，前后支撐間的距離和主軸前端的懸伸量，傳動(dòng)件的布置方式，主軸組件的制造和裝配質(zhì)量等。各類機(jī)床主軸組件的剛度目前尚無(wú)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。2.6.3 抗震性 主軸組件工作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)會(huì)降低工件的表面質(zhì)量和刀具耐用度，縮短主軸軸承壽命，還會(huì)產(chǎn)生噪聲影響環(huán)境。 振動(dòng)表現(xiàn)為強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)兩種形式。主軸

39、組件產(chǎn)生自激振動(dòng)，不僅嚴(yán)重影響加工質(zhì)量，甚至使切削無(wú)法進(jìn)行下去。抵抗強(qiáng)迫振動(dòng)則要提高動(dòng)剛度，動(dòng)剛度是指激振力幅值與振動(dòng)幅值之比。 影響抗振性的因素主要有主軸組件的靜剛度、質(zhì)量分布和阻尼。主軸的固有頻率應(yīng)遠(yuǎn)大于激振力的頻率，以使它不易發(fā)生共振。目前，尚未制定出抗震性的指標(biāo)，只有一些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可供設(shè)計(jì)時(shí)參考。2.6.4 溫升和熱變形 主軸組件工作時(shí)因?yàn)楦飨鄬?duì)運(yùn)動(dòng)處的攪油等而發(fā)熱，產(chǎn)生溫升，從而使主軸組件的形狀和位置發(fā)生變化。 主軸組件受熱伸長(zhǎng)，使軸承間隙發(fā)生變化。溫升使?jié)櫥驼扯认陆担档土嘶瑒?dòng)軸承的承載。主軸箱因溫升而變形，使主軸偏離正確位置。前后軸承溫升不同，還會(huì)導(dǎo)致主軸軸線傾斜。因此，對(duì)主軸軸

40、承的溫升要做出限制，主軸軸承在高速空轉(zhuǎn)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的允許溫升:高精度機(jī)床為8度到10度，精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床為15度到20度，普通機(jī)床為30度到40度。 由于受熱膨脹是材料固有的性質(zhì)，因此高精度機(jī)床要進(jìn)一步提高加工精度，往往受熱變形的限制。研究如何減少主軸組件的發(fā)熱，如何控溫，是高精度機(jī)床主軸組件研究的重要課題之一。2.6.5 耐磨性 主軸組件的耐磨性是指長(zhǎng)期保持原始精度的能力，即精度保持性。對(duì)精度有影響的部位首先是軸承，其次是安裝刀、夾具或工件的部位，如錐孔，定心軸頸等。此外，還有移動(dòng)式主軸的工作表面如幢床主軸的外圓，坐標(biāo)幢床和某些加工中心主軸的套筒外圓等。 裝有滾動(dòng)軸承的主軸，支撐處的耐

41、磨性則決定于滾動(dòng)軸承。如果用滑動(dòng)軸承，則軸頸的耐磨性在很大程度上影響精度保持性。為了提高耐磨性，一般機(jī)床主軸的上述部分應(yīng)淬硬至hrc60左右，深約1 mm。第3章 數(shù)控機(jī)床的主軸及其機(jī)械結(jié)構(gòu)3.1 對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)是指產(chǎn)生切削運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，它是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分之一。在數(shù)控機(jī)床上，主運(yùn)動(dòng)的最高與最低轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速范圍、傳遞功率和動(dòng)力特征，決定了數(shù)控車床的切削加工效率和加工工藝性能。主軸組件的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性能和熱變形，直接影響加工零件的尺寸，位置精度和表面質(zhì)量，隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控車床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)提出了更高的要求。3.1.1 主傳動(dòng)要有寬的調(diào)速范圍及盡可能實(shí)現(xiàn)

42、無(wú)級(jí)變速 數(shù)控加工時(shí)切削用量的選擇，特別是切削速度的選擇，關(guān)系到表面加工質(zhì)量和機(jī)床生產(chǎn)率。對(duì)于自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，為適應(yīng)各種工序和不同材料加工的要求，更需要主傳動(dòng)有寬的自動(dòng)變速范圍。數(shù)控機(jī)床的主軸變速是依指令自動(dòng)進(jìn)行的，要求能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，并減少中間傳遞環(huán)節(jié)，以簡(jiǎn)化主軸箱和降低傳動(dòng)誤差。 目前數(shù)控機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求在1:(1001000)范圍內(nèi)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩和1: 10范圍內(nèi)的恒功率調(diào)速。由于主軸電機(jī)與驅(qū)動(dòng)的限制，為滿足數(shù)控機(jī)床低速?gòu)?qiáng)力切削的需要，常采用分段無(wú)級(jí)變速的方法，即在低速段采用機(jī)械減速裝置，以提高輸出轉(zhuǎn)矩。3.1.2 功率大 要求主軸有足夠的驅(qū)動(dòng)功率或輸出轉(zhuǎn)矩，在整個(gè)速

43、度范圍內(nèi)均能提供切削所需的功率或轉(zhuǎn)矩，特別是在強(qiáng)力切削時(shí)，并且有一定的過(guò)載能力和較硬的調(diào)速機(jī)械特性，即在負(fù)載變化的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)小。3.1.3 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性要好 要求主軸升降速時(shí)間短，調(diào)速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，對(duì)有的數(shù)控機(jī)床需同時(shí)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)切削，則要求換向時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加減速控制，即要求主軸有四象限驅(qū)動(dòng)能力。3.1.4 精度高 主要指主軸回轉(zhuǎn)精度，要求主軸部件具有足夠的剛度和抗振性，具有較好的熱穩(wěn)定性，即主軸的軸向和徑向尺寸隨溫度變化較小，另外，要求主傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈要短。3.1.5 旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)功能 要求主軸與其他直線坐標(biāo)軸同時(shí)實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)控制，如在車削中心上，為了使之具有螺紋車削功能，要求主軸能與

44、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)實(shí)行聯(lián)動(dòng)控制，即主軸具有旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸(c軸)的控制功能。3.1.6 恒線速度切削功能 為了提高工件表面質(zhì)量和加工效率，有時(shí)要求數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)表面恒線速度切削，如數(shù)控機(jī)床對(duì)大直徑工件端面切削時(shí)，要求主軸轉(zhuǎn)速隨切削端面的直徑變小而變快，并以切削表面為恒線速度的規(guī)律變化。3.2 初選主軸直徑 主軸直徑直接影響主軸部件的剛度。直徑越粗，剛度越高，但同時(shí)與它相配的軸承等零件的尺寸也越大。故設(shè)計(jì)之初，只能根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料選擇主軸直徑。 車床、銑床、幢床、加工中心等機(jī)床因裝配的需要，主軸直徑常是自前往后逐步減小的。前軸頸直徑大于后軸頸直徑。對(duì)于車、銑床，一般。表3-1幾種常見(jiàn)的通用機(jī)床鋼質(zhì)主軸前軸頸主電機(jī)

45、功率5.57.51115臥式車床6090mm75110mm90120mm100160mm升降臺(tái)銑床6090mm75100mm90110mm100120mm外圓磨床5575mm7080mm7590mm75100mm 為了提高剛度，主軸的直徑應(yīng)盡量大些。前軸承至主軸前端的距離應(yīng)盡可能小些。為了便于裝配，主軸常做成階梯形的。主軸的結(jié)構(gòu)與形狀和主軸上所安裝的傳動(dòng)件、軸承等零件的類型、數(shù)量、位置和安裝方法有直接的關(guān)系。 為了便于在主軸上安裝各種標(biāo)準(zhǔn)刀具或夾具，前端用雙鍵傳遞扭矩。前端圓螺母用來(lái)調(diào)整刀具的軸向位置，平鍵用來(lái)傳遞扭矩。圖3-1 主軸前端 主軸中孔用于通過(guò)拉桿。為了能通過(guò)更粗的棒料，車床的中孔

46、直徑希望大些，但受剛度條件的限制，孔徑不宜超過(guò)外徑的70% 。 多數(shù)機(jī)床主軸中心有孔，主要用來(lái)確定棒料或安裝工具，主軸內(nèi)孔直徑在一定范圍內(nèi)對(duì)主軸剛度影響很小。若超出此范圍則能使主軸剛度急劇下降。由材料力學(xué)可知，剛度k正比于截面慣性矩i，它與直徑之間有下列關(guān)系:一般，0. 7對(duì)剛度影響不大，若0. 7將使剛度急劇下降。所以前軸頸95 mm，后軸頸(0.7-0. 85 )=70 mm 主軸前端懸伸量的選擇: 主軸懸伸量是指主軸前支承徑向作用點(diǎn)到主軸前端受力作用點(diǎn)之間的距離，無(wú)論從理論分析還是從實(shí)際測(cè)試的結(jié)果來(lái)看，主軸懸伸量a值愈小愈能提高主軸部件的剛度。因此，確定主軸懸伸量a的原則是在滿足結(jié)構(gòu)要求

47、的前提下盡可能取小值。1. 主軸懸伸量與前軸徑直徑之比 =114mm2. 根據(jù)查表，計(jì)算前支承剛度=1700=13.85n/mm 因?yàn)楹筝S承直徑略小于前軸承，取， 則=9.9n/mm計(jì)算綜合變量= 故取彈性模量e=2 x =3. 確定最佳跨距查表之點(diǎn)，向上做垂線與的斜直線相交，由交點(diǎn)向左作平線和縱坐標(biāo)軸相交，得，所以=215 mm合理跨距的范圍為之間合理圖3-2 普通v帶3.3 傳動(dòng)軸直徑 mm (3-1)式中 計(jì)算轉(zhuǎn)速，1450輸入功率(kw)，=5. 5 x 0. 96=5. 28 kw允許扭轉(zhuǎn)角，=1.5=650 mm 花鍵6x21x25x53.4 確定帶輪直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)第七版，表8-3

48、，得小帶輪基準(zhǔn)直徑=125 mm大帶輪直徑由公式 mm3.5 普通v帶的設(shè)計(jì)1. 確定計(jì)算功率查表查得工作情況系數(shù)=1.1=1.15.5=6.05 kw2. 選取普通v帶帶型根據(jù)、n確定選用b型。3. 初選中心矩=700 mm4. 計(jì)算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mm mm5. 選擇帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 查=1800 mm6. 實(shí)際中心矩 mm mm mm7. 小帶輪包角8. 帶速v 合格9. 帶的撓曲次數(shù)u 合格 10. 帶的根數(shù)z (3-2)式中 包角系數(shù) 查表 -長(zhǎng)度系數(shù) 查表 v帶傳動(dòng)功率及其增量經(jīng)查表，得, 。 取3根 3.6 同步齒形帶設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)功率查表查得工作情況系數(shù) kw2. 選取同步帶帶型根據(jù),

49、 n確定選用圓弧齒5m型。3. 小帶輪齒數(shù)4. 小帶輪節(jié)圓直徑 mm5. 帶速v (合格)6. 傳動(dòng)比i 7. 大帶輪齒數(shù)8. 大帶輪節(jié)圓直徑 mm9. 初定中心矩選定=500 mm10. 初定帶的節(jié)線長(zhǎng)度及其齒數(shù)mm mm選1800mm 11. 實(shí)際中心矩a mm mm 3.7 主軸的剛度計(jì)算主軸組件的剛度，可以用有限元法或傳遞矩陣法結(jié)合迭代借助電子計(jì)算。1. 主軸的簡(jiǎn)化及剛度計(jì)算如主軸前后軸承之間由數(shù)段組成，則當(dāng)量直徑 mm 如果前后軸承頸的直徑相差不大，也可把前后軸承頸直徑的平均值近似地作為當(dāng)量直徑d。 主軸的前懸伸部分較粗，剛度較高，其變形可以忽略不計(jì)。后懸伸部分不影響剛度，也可不計(jì)。

50、如主軸前端作用一外載荷f，則撓度 (3-2)式中 外載荷; 前懸伸，等于載荷作用點(diǎn)至前支撐點(diǎn)間的距離; 跨距，等于前后支撐間的距離;彈性摸量，剛的= (mpa) ;截面慣性矩，=0. 05 ()(mm) 軸的外徑和孔徑(mm)將及之值代入，可得如，則孔的影響可忽略+彎曲剛度當(dāng) 則 n3.8 軸的校核 1. 軸的強(qiáng)度校核 在主軸中，主軸承受的載荷較大，相對(duì)尺寸較小,下面僅對(duì)這根軸的強(qiáng)度和軸承壽命進(jìn)行校核計(jì)算6。 主軸的材料為40cr，下面就按彎扭合成強(qiáng)度條件 (1) 軸的受力分析 作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，即力學(xué)模型，在不同轉(zhuǎn)速下不同。圖3-3力學(xué)模型(2) 作出受力圖，彎矩圖，扭矩圖分別按水平面和垂直

51、面計(jì)算各力，以及各力產(chǎn)生的彎矩、扭矩并根據(jù)計(jì)算結(jié)果做了彎矩圖、扭矩圖。圖3-4水平面受力圖3-5水平面剪力圖3-6水平面彎矩圖3-7垂直面受力圖3-8垂直面彎矩圖3-9扭矩 (3) 軸的強(qiáng)度校核a.按彎扭合成強(qiáng)度條件，對(duì)ii軸進(jìn)行強(qiáng)度校核，根據(jù)彎矩、扭矩圖確定工一工截面水平彎矩: nm垂直彎矩: nm合成彎矩: nm截面扭矩:t=16.94bn.m b.安全系數(shù)校核計(jì)算 由于該減速機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起脈動(dòng)循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起脈動(dòng)循環(huán)的剪應(yīng)力。彎曲應(yīng)力幅為: mpa式中 抗彎斷面系數(shù)，=0.643由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，由于是對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)為力=0，根據(jù)公式 (3-3) 式中 5稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表26.1-1查得 = 255 mpa ;正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由表26.3-5，按鍵槽得=1.82,按配合查得2.62，故取=1.62表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，按表26.3-8查得0.92 ;尺寸系數(shù)，由26.3 0.91;平均應(yīng)力折算系數(shù)，由表26-3-13查得。剪應(yīng)力幅為： mpa (3-4)式中 抗扭斷面系數(shù)，由26.3-17查得根據(jù)式 45號(hào)鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由表26-1-1查得140 mpa ;剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由表26.3-5按鍵槽查得1.62，按配合查得1.89，故取1.62;表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，按表26.3-8查得=0.