包裝紙紙片傳送機(jī)構(gòu)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書

1、題目包裝紙紙片傳送機(jī)構(gòu)學(xué)生姓名：賈雨農(nóng)學(xué)號(hào)：8080514224院（系）：職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)：機(jī)電082指導(dǎo)教師：閆女口2010年6月6日目錄1. 裝紙紙片夾送機(jī)構(gòu)要求2. 可行方案設(shè)計(jì)及分析 .43. 選取最優(yōu)方案74. 最優(yōu)方案的設(shè)計(jì)85設(shè)計(jì)結(jié)果分析 196課程設(shè)計(jì)總結(jié)及心得10包裝紙紙片夾送機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)用于包裝機(jī)上夾送較為挺括的單片紙片1機(jī)械工藝要求:(1)夾鉗的運(yùn)動(dòng)如圖所示，當(dāng)夾鉗往前移動(dòng)時(shí)，僅張開下鉗。到達(dá) 終點(diǎn)稍有停頓，夾住紙片后便后退，將紙平穩(wěn)、準(zhǔn)確的拉到所規(guī)定的包裝工位；(2)加紙機(jī)構(gòu)應(yīng)適應(yīng)紙張的大小和前后位置的變化，應(yīng)有一定的可調(diào)范圍。2. 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)(1)夾紙機(jī)構(gòu)的工作次數(shù)n=1

2、20pcs/min；(2)夾送距離S=200mm(3)夾鉗以加速運(yùn)動(dòng)做空程前進(jìn)、運(yùn)動(dòng)時(shí)間tl=T/3 (T 運(yùn)動(dòng)周期)，然后停頓t2=T/6時(shí)間夾住紙片，再以穩(wěn)定速度退到規(guī)定工位，所需時(shí)間t3=T/3,然后再停t4=T/6時(shí)間松開夾鉗。二.設(shè)計(jì)方案的選擇1.方案一(如圖)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及分析此機(jī)構(gòu)通過凸輪推動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持紙張的動(dòng)作何時(shí)夾持，何時(shí)張開得到控制。用一有帶有碌子的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后 運(yùn)動(dòng)，其中兩極限位置的間歇是靠滑塊中的導(dǎo)槽來來實(shí)現(xiàn)的；從而機(jī)械手 的前后，左右運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確達(dá)到要求。此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)避免凸輪有同方向的滾 動(dòng)，滑動(dòng)。故設(shè)置一平頂從動(dòng)凸輪，避免了設(shè)計(jì)中尺寸的繁瑣設(shè)計(jì)

3、。但兩 滑塊構(gòu)件可能會(huì)帶來摩擦，影響效率。n=6; Pl=8 ;ph=l , F=6*3-8*2T二1自由度為1可實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)。圖表12方案二（如圖）構(gòu)簡(jiǎn)介及分析此機(jī)構(gòu)利用了不完全齒輪可實(shí)現(xiàn)間歇的性質(zhì)，來控制機(jī)械手的往復(fù) 運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極限位置的間歇。利用凸輪來控制機(jī)械手的夾持動(dòng)作，考慮夾持 的穩(wěn)定性，仍用平頂從動(dòng)凸輪來實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。但兩凸輪構(gòu)件 要實(shí)現(xiàn)時(shí)間 上的配合來共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾持動(dòng)作。自由度計(jì)算N=5,PL二6, PH二2 F二5*3-6*2-2二1其中擺動(dòng)凸輪的碌子機(jī)構(gòu)引入了一局部約束，減小了摩擦，增加了穩(wěn)定性?？蓪?shí)現(xiàn)預(yù)期的夾持動(dòng)作。圖表23方案三（如圖）4.最優(yōu)方案的選擇：綜上所述

4、，方案一中引入了多個(gè)滑塊，會(huì)引入較多摩擦，運(yùn)動(dòng)過程中可能出現(xiàn)卡死的情況。方案二中整體能實(shí)現(xiàn)很好的配合，各動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)的很好，但擺動(dòng)凸輪和夾持機(jī)構(gòu)的凸輪難達(dá)到時(shí)間上的同步，且容易引入誤差。機(jī)構(gòu)三整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便，可實(shí)現(xiàn)同樣的動(dòng)作要求而且能實(shí)現(xiàn)推程的變化，完成不同行程的夾持。所以，最后定下最優(yōu)方案為方案三，選取方案進(jìn)行設(shè)計(jì)如下。三.最優(yōu)方案的設(shè)計(jì)（方案三）JTi1:fT/riLPlW111-1At izr1主動(dòng)輪的設(shè)計(jì)：1）設(shè)計(jì)要求凸輪能實(shí)現(xiàn)一個(gè)S二100mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n=120r/min時(shí)間在T/3前為推程運(yùn)動(dòng),T/3T/2間歇，T/25T/6回程，T5/6T間歇。要求推程時(shí)加速運(yùn)動(dòng)，回程

5、時(shí)勻速。考慮到?jīng)_擊，推程采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)，回程為勻速。1）可先得其位移線圖如下2）轉(zhuǎn)法可得其理論輪廓曲線：因?yàn)橹鲃?dòng)輪為直動(dòng)從動(dòng)件，且無(wú)偏置，壓力角始終為零，所以適當(dāng)?shù)娜』鶊A半徑Ro=20mm,通過比例尺列出各角度 所對(duì)應(yīng)的理論推程S0306090120150180210240270300330360S0155085100100100755025000理論輪廓曲線的繪制2連桿擴(kuò)大機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)圖如下）1） 結(jié)構(gòu)分析由于凸輪不便于實(shí)現(xiàn)大的推程運(yùn)動(dòng)，可采用上圖的擴(kuò)大裝置能起到放大作用。2） 數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)于滑塊上的B和C點(diǎn)，0為其絕對(duì)速度瞬心，Vb二W*OB ;V c二W*OC因?yàn)?0B/0C=l/2 W

6、 相等，所以 Va/Vc=1/2 Vd=2Va , Sa=2Sd此擴(kuò)大裝置可以改變OB/OC的值從而改變行程的大小。3.控制機(jī)械手的定凸輪1）結(jié)構(gòu)分析用一定凸輪來控制機(jī)械手下顓的上下運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張的夾持 動(dòng)作（簡(jiǎn)圖如下），凸輪的推成為減小沖擊仍設(shè)為等加速等減速的輪廓，其S圖如下1/ / /J、1 t、丹?537.5 50627587.S1002）數(shù)據(jù)的計(jì)算H0255050S012.52537.55050502505062.57587.51003）輪廓曲線的繪制（取滾子半徑-10 ）501007512515050J75五設(shè)計(jì)結(jié)果分析：機(jī)構(gòu)基本能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，結(jié)構(gòu)也相對(duì)緊湊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，凸輪推 程小的缺點(diǎn)由擴(kuò)大連桿機(jī)構(gòu)克服，設(shè)計(jì)中充分考慮到了突輪基圓半徑和滾子半徑的大小，實(shí)現(xiàn)了完整的配合。但夾持和松開機(jī)構(gòu)的時(shí)間由過度，不夠明確。入能實(shí)現(xiàn)瞬間夾持和松開動(dòng)作，機(jī)構(gòu)更加完美六.設(shè)計(jì)總結(jié)及心得回想此次課程設(shè)計(jì)，感受尤為深刻。首先，此次設(shè)計(jì)讓我更加深入的了解了機(jī)械原理課程的真正意義，體會(huì)到了課程中一些知識(shí)的真正用途；設(shè)計(jì)加深了我對(duì)凸輪，連桿，設(shè)計(jì)的要求，步驟，及其中應(yīng)注意的事項(xiàng)。從中我體會(huì)到了機(jī)械的奧妙，機(jī)械的精確，機(jī)械的巧妙。其次，此次課程設(shè)計(jì)也算是對(duì)自己的一個(gè)新的挑戰(zhàn)，這個(gè)持續(xù)許久的