ABB智能定位器安裝操作說(shuō)明書(shū)1資料

1、TZID-C智能定位器氣路連接使用與定位器氣源端口處標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源-連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸 電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線（一般只需+11，-12，+31，-32）+11-12控制信號(hào)輸入端子（DC4-20mA，負(fù)載電阻Max.410 歐姆）+31-32位置返饋輸出端子（DC4-20Ma，DCS+24V供 電）+41-42全關(guān)信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）+51-52全開(kāi)信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）+81-82開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端子（光電耦合器輸入）+83-84報(bào)警信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）+41-42低位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,

2、 8 mA）+51-52高位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC, 8 mA）*按住MOD鍵。并同時(shí)點(diǎn)擊？或？鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來(lái)。松開(kāi)MODE鍵。-使用？或？鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置， 記錄兩終端角度兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱）直行程應(yīng)用范圍在 -28o- +28 o之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍在-57 0- +57 o之內(nèi)。 全行程角度應(yīng)不小于25o1. 切換至參數(shù)配置菜單同時(shí)按住？和？鍵點(diǎn)擊ENTER鍵等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0 松開(kāi)？和？鍵程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單。2. 使用？和？鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行

3、程。3. 啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門(mén)安裝于系統(tǒng)后最好通過(guò)此 程序重新整定）：*按住MOD鍵點(diǎn)擊？鍵一次或多次，直到顯示出“ P1.1”-松開(kāi)MOD鍵-按住ENTEF鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到 0松開(kāi)ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行（顯示器顯示正在 進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào)）。-自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“ COMPLETE。在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示 出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以 人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。4. 如有必要，進(jìn)入“ P1.2”調(diào)整控制偏差帶（或稱死區(qū)）5. 如有必要，進(jìn)入P1.3 ”測(cè)試設(shè)定效果。6. 存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果:*按住MOD

4、鍵點(diǎn)擊？鍵一次或多次，直到顯示出“ P1.4 ”松開(kāi)MOD鍵用？或？鍵選擇NV_SAVE （若選擇 CANCEL，此前所作 修改將不予存儲(chǔ)。）-按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇1.0 模式：自適應(yīng)控制模式*按住MOD鍵點(diǎn)擊？鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.0 CTRL_ADP ”-松開(kāi)MOD鍵-顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“ 50.0% POSITION ”1.1模式：固定控制模式*按住MOD鍵點(diǎn)擊？鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.1 CTRL_FIX ”*松開(kāi)

5、MOD鍵*顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“ 50.0% POSITION ”1.2模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制-按住MOD鍵-點(diǎn)擊？鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.2 MANUAL”-松開(kāi)MOD鍵*顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“ 50.0% POSITION ”使用？或？鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按??？鍵，再按住？鍵（始終按??？鍵），執(zhí)行器將快速 開(kāi)啟先按?。挎I，再按?。挎I（始終按?。挎I），執(zhí)行器將快速 關(guān)閉1.3模式：在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制-按住MOD鍵點(diǎn)擊？鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.3 MAN_SENS-松開(kāi)MOD鍵-顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“ -15.0。SENS_POS使用？或

6、？鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住？鍵，再按??？鍵，執(zhí)行器將快速開(kāi)啟先按?。挎I，再按??？鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉請(qǐng)參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門(mén)的正作用改為反作用（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門(mén)，如實(shí)際驅(qū)動(dòng) 的閥門(mén)為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門(mén)，則需確認(rèn) P2.3=Reverse）一般的閥門(mén)出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無(wú)需用戶再修改，但可以 通過(guò)下述方法檢查。定位器起始位置可以是 運(yùn)行模式中的任意方式1. 切換至配置功能菜單同時(shí)按?。亢?？鍵點(diǎn)擊 ENTER*等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0松開(kāi)？和？鍵*顯示器顯示“ P1.0 ACTUATOR2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)同時(shí)按住 MODE口 En

7、ters點(diǎn)擊？鍵顯示器顯示“ P2._ SETPOINT* 松開(kāi) MODE和 ENTERO顯示器顯示“ P2.0 MIN_PGE ”3. 從第二組配置參數(shù)中選擇閥門(mén)作用方式P2.3按住MOD鍵-點(diǎn)擊？鍵3次顯示器顯示“ P2.3 ACTION ”-松開(kāi)MOD鍵4. 更改閥門(mén)作用方式-點(diǎn)擊？鍵選擇“ REVERSE5. 切換至“ P2.7 EXIT” 存儲(chǔ)并退出按住MOD鍵*點(diǎn)擊?鍵多次直至顯示器顯示“ P2.7 EXIT松開(kāi)MOD鍵用？或？鍵選擇NV_SAVE按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在 EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運(yùn)

8、行模式TZID-C系列智能定位器程序功能圖解:1.功能級(jí)分類(lèi):運(yùn)行操作級(jí)：適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)操作參數(shù)配置級(jí)：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2.運(yùn)行操作菜單:三級(jí)功能分類(lèi)及 顯示器文字描述功能描述1.0 CTRL ADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操）1.1 CTRL FIX選擇固定控制方式（遠(yuǎn)操）1.2 MANUL切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作（開(kāi)或關(guān)）1.3 MAN SENS用于檢測(cè)位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。只有在執(zhí)行器 實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇 1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤(pán)開(kāi)啟或關(guān)閉執(zhí)

9、行 器，但1.2專(zhuān)用于手操，而1.3專(zhuān)用于檢測(cè)定位器返饋桿實(shí) 際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測(cè)范圍，以便校正返饋 桿的連接，取得最佳的控制效果。3.參數(shù)配置級(jí)參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._-P11._（P 為PARAMETE首字母）表示，而每一組又分若干項(xiàng)，如 P1._分 P1.0,P1.1,-P1.4共 5 項(xiàng)，P2._ 分 P2QP2.1, -P2.7共8項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇 ROTOR用于角行程執(zhí)行 器。又如 P1.4 EXIT 中可選擇 NV_SAVE（NorVolatile save） 存盤(pán)退出或CANC

10、EL不存盤(pán)退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為412 mA，貝U P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為 4 mA，而P2.1中的 數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA.如給定信號(hào)為412 mA，貝U P2.0中的 數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.二級(jí)功 能分組三級(jí)功能分 類(lèi)及顯示器 文字描述功能描述P1._ STANDAF D基本參 數(shù)組P1.0:ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1AUTO ADJ啟動(dòng)自動(dòng)整定程序P1.2TOL BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3 TEST試驗(yàn)修改結(jié)果：P1.4 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P2._ SETPOIN T給定信 號(hào)組P2.0MIN RG

11、E設(shè)定給定信號(hào)的最小值（預(yù)設(shè)為4 mA）P2.1MAX PRG設(shè)定給定信號(hào)的最大值（預(yù)設(shè)為20mA）P2.2CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線P2.3 ACTION設(shè)定閥門(mén)正反作用方式P2.4 SHUT -OFF設(shè)定閥門(mén)開(kāi)度閾值P2.5 RAMP?降低開(kāi)向速度P2.6 RAMP?降低關(guān)向速度P2.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P3._ ACTUATC R執(zhí)行器 特性組P3.0)MIN RGE調(diào)節(jié)曲線起始開(kāi)度（預(yù)設(shè)為0%）P3.1 MAX RGE調(diào)節(jié)曲線終止開(kāi)度（預(yù)設(shè)為100%）P3.2ZERO_POS起始點(diǎn)方向設(shè)置（預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時(shí)針?lè)较颍㏄3.3 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P4._MESSAG

12、ESP4.0 TIME 二OUT定位超時(shí)P4.1POS SW1第一位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.2POS SW2第二位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.3SW1 ACTV咼于或低于第 位置信號(hào)時(shí)有效P4.4SW2 ACTV咼于或低于第二位置信號(hào)時(shí)有效P4.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P5._ ALARMS 報(bào)警功 能組P5.0LEACKAGE啟動(dòng)執(zhí)仃器氣缸泄漏報(bào)警P5.1 SP RGE啟動(dòng)給定信號(hào)超限報(bào)警P5.2SENS RGE啟動(dòng)零點(diǎn)漂移報(bào)警P5.3 CTRLER啟動(dòng)遠(yuǎn)方控制被切換報(bào)警P5.4 TIME -OUT啟動(dòng)定位超時(shí)報(bào)警P5.5STRK CTR啟動(dòng)調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警P5.6 TRAVEL啟動(dòng)總行程超限報(bào)警P5.

13、7 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P6._ MAN_ADJ 手動(dòng)調(diào)整P6.0 MIN VR手動(dòng)設(shè)置閥門(mén)全關(guān)位置P6.1 MAX VR手動(dòng)設(shè)置閥門(mén)全開(kāi)位置P6.2ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3 SPRNG Y2設(shè)疋執(zhí)仃器彈黃伸長(zhǎng)時(shí)疋位器返饋 桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4ADJ MODE選擇自動(dòng)調(diào)整所需檢測(cè)的項(xiàng)目P6.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P7._ CTRL_PA R控制參 數(shù)P7.0 KP ?開(kāi)向比例系數(shù)調(diào)整P7.1 KP ?關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整P7.2 TV ?開(kāi)向積分時(shí)間調(diào)整P7.3 TV ?關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整P7.11 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P8._ ANLG_OU T模擬信 號(hào)輸出P8.0IM

14、IN RGE閥位起始點(diǎn)電流值（默認(rèn)為 4mA）P8.1MAX RGE100%位電流值（默認(rèn)為 20mA）P8.2 ACTION閥位正反方向選擇（默認(rèn) 4mA對(duì)應(yīng) 閥位0%）P8.3 ALARMP8.4 TESTP8.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)動(dòng)。P1.1為自動(dòng)整定程序，P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口 1氣壓增加閥桿下行）P3.2為正反調(diào)節(jié) 形式（正作用為4毫安對(duì)應(yīng)閥位0% , P8.2為閥位返饋 正反作用形式（正作用為閥位 0%俞出4毫安）詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參閱隨機(jī)說(shuō)明書(shū)。如有疑問(wèn)，請(qǐng)致電如下：021 5048 0101 轉(zhuǎn) 8997 馮小平010 8456 6688 轉(zhuǎn) 6213 李兆華910