噶米LV8729步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板說(shuō)明書(shū)

1、LV8729 24 28 39 42 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū) 電流調(diào)節(jié) M1,2,3為細(xì)分設(shè)置開(kāi)關(guān)。 +5V B+ B- EN A+ V- A- V+ y N 暫波頻率設(shè)置，跳針全部插上為 50KHZ,撥在一邊是 100KHZ 散熱器底下有4個(gè)M3 螺絲柱，用于安裝 DIR PUL M4為半流設(shè)置開(kāi) 本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器專為微型步進(jìn)電機(jī)使用，可以驅(qū)動(dòng)24 28 39 42等1.8A 電流以下混合式兩相步進(jìn)電機(jī)，具有很高的性價(jià)比。本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有以 下特點(diǎn)： 1. 支持整步，2、4、& 16、32、64、128、共8種細(xì)分模式 細(xì)分說(shuō)迫(Ml. M2. M3) Ml M2 M3 細(xì)務(wù)數(shù) L L L

2、 1 H L L 1芒 L H L 且 H L t/8 L L H 1/16 H L H 1/32 L H H 1/64 H H H 1, 128 上面的設(shè)置中，L代表?yè)艽a開(kāi)關(guān)撥到ON的位置，H代表?yè)艽a開(kāi)關(guān)撥到OFF 的位置. (備注：在1細(xì)分設(shè)置下，速度與力度是最高的，1/128設(shè)置是轉(zhuǎn)速最低 最平穩(wěn)的) 2. 最大輸出電流為1.8A,可以適配1.8A以內(nèi)的各種2相小型步進(jìn)電機(jī)，電 流0.3-1.8A無(wú)級(jí)可調(diào)，任意設(shè)置。電位器是無(wú)級(jí)的，電流刻度標(biāo)記是供 參考用的。如果你的電機(jī)是 0.5A的調(diào)到0.4A與0.6A刻度的中間即可 3. 輸入工作電壓為DC7-30V.配有電源指示燈。 4. 輸入電

3、路有防電源接反設(shè)計(jì)，更安全。 5. 有自動(dòng)半流開(kāi)/關(guān)功能，工作方式更多樣。為開(kāi)關(guān) M4設(shè)置。 6. 板上的跳針為暫波頻率設(shè)置，插上為50KHZ,撥在一邊是100KHZ.可以匹 配不同電的工況時(shí)的噪聲。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出接口，兼容性強(qiáng)，支持 共陽(yáng)共5V接線。 7. 配有大型散熱器，與安裝固定柱，螺絲，使用更方便。 注意事項(xiàng)：1.驅(qū)動(dòng)器匹配的電源容量最少都要有 2A以上。否則工作不穩(wěn)定。 2. 電機(jī)線不得AB相線交叉接，否則燒驅(qū)動(dòng)器。 3. 配PLC使用時(shí)，要加串2K左右限流電阻，否則燒驅(qū)動(dòng)器。 附錄： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用注意事項(xiàng) 1關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源的選用：每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的工作電源必須大于驅(qū)動(dòng)器的最大

4、 驅(qū)動(dòng)電流安數(shù)以上的容量。平時(shí)工作作電流一般不是很大。但電機(jī)在換向與 啟動(dòng)時(shí)，一般電流會(huì)提升3-4倍左右或以上，視電機(jī)負(fù)載而定。在選用電源時(shí), 要選用大容量的，浪涌沖擊能力好的電源。盡量選用開(kāi)關(guān)電源供電。在要求 穩(wěn)定性高的場(chǎng)合，不建議使用沒(méi)有穩(wěn)壓功能的工頻變壓器整流濾波后的電源 供電，因?yàn)檫@樣會(huì)給步進(jìn)電機(jī)的正常工作帶來(lái)很多不穩(wěn)定因素?！?如果電源容量不夠力，電機(jī)的具體表現(xiàn)主要是失步（丟步）、沒(méi)力等。嚴(yán)重的 話，電源會(huì)過(guò)流保護(hù)，無(wú)輸出或發(fā)熱非常大，手都不能碰。如果時(shí)間長(zhǎng)的話 電源可能會(huì)損壞，燒毀。電機(jī)的電流越大，力度越大。工作時(shí)電機(jī)的溫度不 要超過(guò)75度。如果溫度過(guò)高，要將電流設(shè)置小一點(diǎn)。 盡量

5、選用開(kāi)關(guān)電源供電。在要求穩(wěn)定性高的場(chǎng)合，不建議使用沒(méi)有穩(wěn)壓功能的 工頻變壓器整流濾波后的電源供電，因?yàn)檫@樣會(huì)給步進(jìn)電機(jī)的正常工作帶來(lái) 很多不穩(wěn)定因素。 主要表現(xiàn)為電機(jī)輸出力矩與高速特性變差。工頻變壓器供電的話，由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器的自動(dòng)半流功能與 EN（使能）功能的使用。與正常工作的狀態(tài)相比下，電流是 在不斷變化的。由于工頻變壓器的電源電路架構(gòu)，決定了電源的工作電壓會(huì)在： 變壓器輸出標(biāo)稱電壓*1.1.414倍間變化。這樣由于供電電壓的變化，所以電機(jī) 的輸出力矩與高速特性也會(huì)不停的變化。電機(jī)的電壓越高，高速特性越好。 2. 關(guān)于電源連接導(dǎo)線的選擇。 這個(gè)與線材的截面積與長(zhǎng)度有關(guān)。根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 為3-

6、4A/ m2 .但出于經(jīng)驗(yàn)與成本的考慮可以按 6-7 A/川左右來(lái)算。所以推薦選用 0.7/ m的線材來(lái)做電源線。但在實(shí)際應(yīng)用中，由于線材的材質(zhì)與長(zhǎng)度的不同，會(huì) 做一個(gè)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，按理論來(lái)計(jì)算的話，不現(xiàn)實(shí)。這里有個(gè)經(jīng)驗(yàn)給大家參考下： 讓電機(jī)工作在正常狀態(tài)，用萬(wàn)用表紅表筆接開(kāi)關(guān)電源端子v+,黑表筆接步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器電源接口的 V+,電壓不超過(guò)0.4V,越低越好。電壓極限不能超過(guò) 0.7V.如果超 過(guò)的話，就說(shuō)明你所用的導(dǎo)線太小或太長(zhǎng)。要更換導(dǎo)線，如果在沒(méi)有辦法更換 線的話，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源 V+,V- 口接上一個(gè)耐壓夠的 470UF或以上大容 量的電解電容，可以對(duì)整機(jī)性能有一定的好處。 但最好

7、還是建議換更粗的線或減 少電源線的長(zhǎng)度。 3. 細(xì)分的選擇。相同的細(xì)分設(shè)置下，控制脈沖頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)的越快，頻率越 低，電機(jī)轉(zhuǎn)的越慢。如果頻率不變，細(xì)分越高，電機(jī)轉(zhuǎn)的越慢，細(xì)分越低， 電機(jī)轉(zhuǎn)的越快。 電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)越高，轉(zhuǎn)的越平穩(wěn)，但能上到的最高轉(zhuǎn)速越低。電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù) 越低能上到的最高轉(zhuǎn)速越高，相對(duì)運(yùn)行的震動(dòng)也會(huì)加大。 用PLC或其它控制軟件控制時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪數(shù)，螺距數(shù)，度數(shù)等在 節(jié)合成脈動(dòng)控制時(shí)，通過(guò) 2 的整倍數(shù)或 5 的整倍數(shù)來(lái)控制細(xì)分設(shè)置，必須 要使計(jì)算出來(lái)的脈沖數(shù)是一個(gè)整數(shù)， 不能帶小數(shù)點(diǎn)。 否則會(huì)有誤差的產(chǎn)生。 造成運(yùn)行控制不正確。 請(qǐng)用戶根據(jù)不同的要求與應(yīng)用場(chǎng)合做不同的設(shè)

8、置。 4. 電機(jī)震動(dòng)選擇。 板上的跳針為暫波頻率設(shè)置，插上為 50KHZ, 撥在一邊是 100KHZ?？梢云ヅ洳煌姷墓r時(shí)的噪聲。用來(lái)控制適配不同型號(hào)的電機(jī)時(shí)的 震動(dòng)，使電機(jī)的工作時(shí)震動(dòng)更小。 5. 自動(dòng)半流控制功能設(shè)置的選擇。 為撥碼開(kāi)關(guān) M4 控制， ON 時(shí)，能使電機(jī)與驅(qū) 動(dòng)器的發(fā)熱量減小，工作效率更高，但電機(jī)的鎖定力度相對(duì)會(huì)減小。OFF時(shí)，電 機(jī)的鎖定力度會(huì)變大， 但電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也會(huì)變大， 用戶可以根據(jù)不同的場(chǎng) 合要求，作不同的設(shè)置。 6. 行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接口的接線與使用 輸入信號(hào)共有三路，它們是：步進(jìn)脈沖信號(hào)PUL (CLK):方向電平信號(hào) DIR (CW/CCW) 脫

9、機(jī)信號(hào) EN (FREE)。 該輸入信號(hào)接口的特點(diǎn)是：采用共陽(yáng)極接法。 將+5V連接到控制系統(tǒng)的電源公共端，如果此電源是 +5V則可直接接入，如 果此電源大于+5V,則須外部另加限流電阻R,保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供8 15mA勺驅(qū)動(dòng)電流。輸入信號(hào)通過(guò)PUL加入。此時(shí)，DIR在低電平時(shí)起作用。 EN 是使能端口，一般可以不接。 關(guān)于限流電阻R的選擇： 5V 電平，不用接，直通。 12V電平，750歐姆1K歐姆，推薦為820歐姆。 24V電平，1.5K歐姆2.7K歐姆，推薦為2K歐姆 注意：配PLC工作時(shí)，必須要加2K左右1/4W的限流電阻，如果不加電阻 會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。 關(guān)于與單片機(jī) /MCU 的

10、連接。如果是 5V 的單片機(jī)接口，必須為共陽(yáng)法。因?yàn)槠?通 I/O 口的灌電流驅(qū)動(dòng)能力都比拉電流要大，不能接限流電阻。如果為 3.3V 或 以下的電平的 MCU I/O 接口，就要轉(zhuǎn)換為 5V 的電平后才能使用 ,可以加一個(gè)專 用電平轉(zhuǎn)換 IC 來(lái)轉(zhuǎn)換。光電器件驅(qū)動(dòng)是電流型的，要注意驅(qū)動(dòng) IC 的驅(qū)動(dòng)能力， 推薦使用74HC244 IC來(lái)做電平轉(zhuǎn)換，注意輸入 MCU的I/O 口腳要加上拉電阻。 端子說(shuō)明： 信號(hào)輸入端 ： PUL/CLK ：脈沖信號(hào)輸入正端。 DIR/CWW :電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。 EN（A）/FREE :電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。 電機(jī)繞組連接： A+/OUT1A :連接電機(jī)繞組 A相。 A-/OUT2A :連接電機(jī)繞組 A-相 B+/OUT1B :連接