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1、精品文檔累積誤差容許誤差關節(jié)型機器人閉環(huán)極點控制精度約束條件tolerance :公差,容許間隙,允許限度dimension : 尺寸,尺度allowance加工余量,容許誤差force fit 壓力配合shrink fit熱壓配合running fit松動配合clearance fit 間隙配合interference fit 過盈配合transition fit 過渡配合locating 工件定位,放樣sealing 密封,絕緣surface roughness表面粗糙度bearing surface承壓面,支承面stress concentration 應力集中deformation 變
2、形,形變torque力矩,扭矩friction 摩擦transmission angle 傳動角pitch螺距,齒距relief valve安全閥,溢流閥guide bearing 導向軸承grease油脂,潤滑脂lubricant 潤滑,潤滑劑hose橡膠管triangular 三角形的breaker斷路器sequence number 順序號clamp夾緊millimeter 毫米encoder編碼器inventory 庫存 go beyond 超出 accumulated error admissible error articulated robot closed loop pole
3、open loop 開環(huán) control accuracy constraint condition參考值: reference valuedesired value 希望值failure diagnosis故障診斷meter 翻譯成計 gauge 翻譯成表flow sensor/transducer流量傳感器隨意編輯frequency converter 變頻器機械加工余量machining allowanceinfrared gas analyze 紅外線氣體分析器變形 deformation攝像頭 ccd camerainfrared 紅外線紅外線的 ultravioletplastic
4、 distortion彈性變形n 塞子,插頭,插傳感器adj 電磁的高精確性,高性能三維的;立體的;開口扳手梅花扳手ray 紫外線的visible light 可見光initial deviation 初始偏差multiloop control 多回路控制feedback 反饋step-by-step control 步進控制信號(signal )系統(tǒng)(system)電壓(voltage)電流(current)信息( information )電路(circuit )網(wǎng)絡(network )平均功率( average power )頻率(frequency )surface thickness
5、 表面厚度angle 角度wavelength 波長強度標準件 standard component塑性變形elastic deformation plug vt 堵,塞,插上 銷sensornelectromagnetic high-performance three-dimensional plug :插頭:塞子;栓socket :插座wrench :扳手socket :套筒open end wrench spline end wrenchhex wrench 內(nèi)六角扳手ratchet wrench 棘輪扳手pipe wrench 管鉗adjustable wrench 活動扳手six p
6、oint socket 六角套筒socket extension pin 套筒接桿screw driver 螺絲刀cross screwdriver 十字頭螺絲刀flat tip screwdriver 一字頭螺絲刀pliers 鉗子needle nose plier 尖嘴鉗wire stripper剝線鉗wire crimper壓線鉗flashlight 手電interphone 對講機test pencil 電筆contactor 接觸器fuse 保險管relay 繼電器cotton gloves 棉紗手套shears 剪刀wire cutter tool 鋼絲鉗long steel ta
7、pe 鋼卷尺cross head screwdriver 十字螺絲刀digital caliper 數(shù)顯游標卡尺vernier caliper 游標卡尺teflon tape 生料帶quick disconnect 快速接頭digital multimeter 數(shù)字萬用表abrasive cloth 紗布accessories 附件air jet gun 氣槍air regulator 氣路調壓表pressure relief valve 減壓閥bellows 波紋管pp 聚丙烯 polypropyleneptfe polytetrafluoroethylene 聚四氟乙烯pvc 聚氯乙烯br 丁二烯橡膠cr 氯丁橡膠nbr 丁腈橡膠nr 天然橡膠pe 聚乙烯pom 聚甲醛nut 螺母washer 墊片 墊圈seal ring 密封圈 o-ring o 形圈bolts 螺栓screw 螺釘gasket 軟質的橡膠墊圈spring gasket 彈簧墊圈elbow 彎頭tee 三通fan 風機 / 風扇oil sep
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