基于AT89S51單片機(jī)觸發(fā)的直流升壓斬波電路研究

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué) 電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 題 目 基于51單片機(jī)觸發(fā)的直流升壓斬波電路研究 指 導(dǎo) 教 師 劉春喜 院（系、部） 電氣控制工程 專 業(yè) 班 級(jí) 電力10-1班 學(xué) 號(hào) 1005030104 姓 名 馮旭 日 期 2013年1月13日 摘 要 本設(shè)計(jì)基于at89s51單片機(jī)為核心的pwm升壓斬波電路(boost chopper)。設(shè)計(jì)由硬件電路與軟件電路組成。通過對(duì)升壓斬波電路的分析來理解其典型應(yīng)用，最后通過matlab仿真來進(jìn)行驗(yàn)證。與傳統(tǒng)的電路相比，本設(shè)計(jì)加入了matlab仿真，這樣更直觀的顯示出了電路的工作狀態(tài)。同時(shí)相對(duì)于單純依靠電路元件而形成的觸發(fā)脈沖進(jìn)行的pwm調(diào)

2、制，基于at89s51單片機(jī)的pwm發(fā)生裝置具有電路簡(jiǎn)單，可調(diào)性高等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：matlab 升壓斬波 pwm目 錄0引言11 升壓斬波電路的基本原理22 單片機(jī)pwm42.1綜述42.2 總體硬件組成框圖52.3 硬件組成52.3.1 at89s51單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)52.3.2 led顯示電路62.3.3 按鍵接口電路62.4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)72.4.1 定時(shí)中斷子程序72.4.2 按鍵及顯示子程序83 仿真結(jié)果及結(jié)論94 個(gè)人心得體會(huì)14參考文獻(xiàn)15附錄1 單片機(jī)程序語言16附錄2 整體電路圖190引言 直流斬波電路的種類較多，包括六種基本斬波電路：降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓

3、斬波電路、cuk斬波電路、sepicc斬波電路和zeta斬波電路。直流斬波技術(shù)已被廣泛運(yùn)用開關(guān)電源及直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中，使其控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)、節(jié)約電能的效果。直流斬波電路實(shí)際上采用的就是pwm技術(shù)，這種電路把直流電壓斬成一系列脈沖，改變脈沖的占空比來獲得所需要的輸出電壓。pwm控制方式是目前采用最廣泛的一種控制方式，它具有良好的調(diào)整特性。隨電子技術(shù)的發(fā)展，近年來已發(fā)展各種集成式控制芯片，這種芯片只需外接少量元器件就可以工作，這不但簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，還大幅度的減少元器件數(shù)量、連線和焊點(diǎn)。1 升壓斬波電路的基本原理 升壓斬波電路的原理圖如圖1所示。該電路中使用一個(gè)全控型器件p-mosfet，即為電

4、力場(chǎng)效應(yīng)晶體管。它是用柵極電壓來控制漏極電流的，因此它的一個(gè)顯著特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，需要的驅(qū)動(dòng)功率小；第二個(gè)顯著特點(diǎn)是開關(guān)速度快、工作頻率高。圖1 升壓斬波電路原理圖分析升壓斬波電路的工作原理時(shí)，首先假設(shè)電路中電感值極大，電容c值極大。當(dāng)可控開關(guān)v處于通態(tài)時(shí)，電源e向電感l(wèi)充電，充電電流基本恒定為,同時(shí)電容c上的電壓向負(fù)載r供電。因電感c值很大，基本保持輸出電壓為恒值，即為。設(shè)v處于通態(tài)的時(shí)間為，此階段電感l(wèi)上積蓄的能量為。當(dāng)v處于斷態(tài)e和l共同向電容c充電并向負(fù)載r提供能量。設(shè)v處于斷態(tài)的時(shí)間為，則電感l(wèi)釋放的能量為。當(dāng)電路工作于穩(wěn)態(tài)時(shí)，一個(gè)周期t中電感l(wèi)積蓄的能量與釋放的能量相等，即 (1

5、-1) 化簡(jiǎn)的結(jié)果為 (1-2)式中，故稱該電路為升壓斬波電路。電路中導(dǎo)通角與關(guān)斷角的關(guān)系如下所示 （1-3） 因此，式（1-2）可表示為 （1-4）升壓斬波電路之所以能使輸出電壓高于電源電壓，關(guān)鍵有兩個(gè)原因：一是電感l(wèi)儲(chǔ)能之后具有使電壓泵升的作用，二是電容c的作用使得輸出電壓不變，但實(shí)際上c值不可能為無窮大，在此階段其向負(fù)載放電，必然會(huì)有所下降，故實(shí)際輸出電壓會(huì)略低于式（1-4）所得結(jié)果。不過，在電容c值足夠大時(shí)，誤差很小，基本可以忽略。 如果忽略電路中的損耗，則由電源提供的能量?jī)H由負(fù)載r消耗，即 （1-5） 該式表明，升壓斬波電路可看成是直流變壓器。 根據(jù)電路結(jié)構(gòu)并結(jié)合式（1-4）得出輸出

6、電流的平均值為 （1-6） 由式（1-5）即可得出電源電流為 （1-7） 2 單片機(jī)pwm2.1綜述在升壓斬波電路中，保持開關(guān)周期不變，調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間，為脈沖寬度調(diào)制（pwm,pulse width modulation）或脈沖調(diào)寬型。為獲得精準(zhǔn)的觸發(fā)脈沖，通常選用at89s51單片機(jī)做為脈沖發(fā)生器。at89s51是一個(gè)低功耗，高性能8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes isp的可反復(fù)擦寫1000次的flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51指令系統(tǒng)及80c51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和isp flash存儲(chǔ)單元，at8

7、9s51在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 目前at89s51單片機(jī)多采用40個(gè)引腳的雙列直插封裝（dip）方式，其引腳分布如下圖所示：圖2-1 at89s51雙列直插封裝方式的引腳at89s51單片機(jī)無pwm輸出功能，可以采用定時(shí)器配合軟件的方法輸出。這種方法精度相對(duì)較高，非常實(shí)用。其電路圖如圖3-2所示，采用高速光隔（6n137）輸出，并將pwm的信號(hào)倒相。圖2-2 at89s51單片機(jī)pwm輸出電路圖2.2 總體硬件組成框圖圖2-3 總體硬件組成框圖系統(tǒng)框圖如圖2-3所示，系統(tǒng)主要由五大模塊組成即時(shí)鐘電路、led顯示、復(fù)位電路、按鍵電路和示波器顯示。2.3 硬件組成2.3.1 at

8、89s51單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)at89s51單片機(jī)內(nèi)部有4kb的閃爍存儲(chǔ)器，本身就是一個(gè)數(shù)字量輸入/輸出的最小應(yīng)用系統(tǒng)。在構(gòu)建at89s51單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，at89s51單片機(jī)需要外接時(shí)鐘電路和復(fù)位電路即可，如圖2-4所示。注意，本最小應(yīng)用系統(tǒng)只能作為小型的數(shù)字量測(cè)控單元。圖2-4 at89s51單片機(jī)構(gòu)成的最小應(yīng)用系統(tǒng)2.3.2 led顯示電路 如圖2-5所示，由于外電路不需要占用很多的i/o口，因此在本設(shè)計(jì)中數(shù)碼管與at89s51的p0口和p2口直接相連，采用靜態(tài)顯示的方法，具有亮度高等優(yōu)點(diǎn)。 圖2-5 led顯示電路2.3.3 按鍵接口電路 如圖2-6所示，圖中k1與p3.2相連，

9、控制占空比變化步進(jìn)為1，k2與p3.3相連，控制占空比變化步進(jìn)為5。 圖2-6 按鍵接口電路2.4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中at89s51單片機(jī)的主要功能就是實(shí)現(xiàn)占空比可調(diào)、產(chǎn)生方波并通過led顯示器和示波器顯示出來。其主程序流程如圖2-7所示。 圖2-7 主程序流程圖 2.4.1 定時(shí)中斷子程序 定時(shí)器中斷子程序中有定時(shí)器0和定時(shí)器1中斷，定時(shí)器0控制占空比變化步進(jìn)為1，如圖2-8；定時(shí)器1控制占空比變化步進(jìn)為5，如圖2-9。 圖2-8 定時(shí)器0中斷流程圖 圖2-9 定時(shí)器1中斷流程圖2.4.2 按鍵及顯示子程序 按鍵及顯示子程序設(shè)計(jì)流程圖如圖2-10所示。圖2-10 按鍵顯示流程圖3 仿真

10、結(jié)果及結(jié)論物理仿真需要進(jìn)行大量的設(shè)備制造、安裝、連接及調(diào)試工作，其投資大、周期長(zhǎng)、靈活性差、改變參數(shù)難、模型難以重用，且實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理也不方便。但是計(jì)算機(jī)仿真卻可以解決這個(gè)問題。只要有一臺(tái)計(jì)算機(jī)就可以對(duì)不同的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真和研究，而且進(jìn)行一次仿真實(shí)驗(yàn)研究的準(zhǔn)備工作也比較簡(jiǎn)單，主要是控制系統(tǒng)的建模、控制方式的確立和計(jì)算機(jī)編程。本系統(tǒng)采用matlab自帶的動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境-simulink進(jìn)行仿真。simulink是一個(gè)用來對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析的軟件包。它支持連續(xù)、離散、及兩者混合的線性和非線性系統(tǒng)。它為用戶提供了一個(gè)圖形化得用戶界面（gui）。它與用微分方程和差分方程建模的傳統(tǒng)仿真相比具有更

11、直觀、更方便、更靈活的優(yōu)點(diǎn)。其仿真電路圖如圖4-1所示：圖3-1 仿真電路圖 周期設(shè)為1khz ,占空比為50%,電感為10mh,電容為2200uf,負(fù)載為100時(shí)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果如下：圖3-2 負(fù)載電壓98.2v圖3-3 流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為0.982a 由圖3-2中v1可以看到負(fù)載兩端的電壓與輸入電壓基本上成2倍的關(guān)系。即滿足理論計(jì)算公式。 當(dāng)負(fù)載不變?yōu)?00，頻率1khz，占空比從5%到95%以等百分比遞增時(shí)，輸出電壓，與輸入電壓和電路參數(shù)之間的關(guān)系。 占空比5%圖3-4 負(fù)載電壓51.8v圖3-5 流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為0.518a 從圖3-4負(fù)載電壓可以看出負(fù)載電壓約為51.8v，基

12、本上符合理論計(jì)算： 占空比15%圖3-6 負(fù)載電壓57.4v圖3-7 流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為0.57a 從圖3-6負(fù)載電壓可以看出負(fù)載電壓約為51.8v，基本上符合理論計(jì)算： 占空比25%圖3-8 負(fù)載電壓65.5v圖3-9 流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為0.65a 從圖3-8負(fù)載電壓可以看出負(fù)載電壓約為65.5v，基本上符合理論計(jì)算：占空比35%圖3-10 負(fù)載電壓75.6v圖3-11 流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為0.75a 從圖3-10負(fù)載電壓可以看出負(fù)載電壓約為75.6v，基本上符合理論計(jì)算： 占空比45%圖3-12 負(fù)載電壓89.3v圖3-13 流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為0.89a 從圖3-12負(fù)載電壓可以看出

13、負(fù)載電壓約為89.3v，基本上符合理論計(jì)算： 占空比55%圖3-14 負(fù)載電壓109.1v圖3-15 流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為1.09a 從圖3-14負(fù)載電壓可以看出負(fù)載電壓約為109.1v，基本上符合理論計(jì)算： 占空比65%圖3-16 負(fù)載電壓140.2v圖3-17 流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為1.042a 從圖3-16負(fù)載電壓可以看出負(fù)載電壓約為140.2v，基本上符合理論計(jì)算：占空比75%圖3-18 負(fù)載電壓196.2v圖3-19流經(jīng)電感l(wèi)的電流值為1.962a 從圖3-18負(fù)載電壓可以看出負(fù)載電壓約為196.2v，基本上符合理論計(jì)算： 占空比85%圖3-20 負(fù)載電壓325v圖3-21流經(jīng)電感l(wèi)的

14、電流值為3.25a 從圖3-20負(fù)載電壓可以看出負(fù)載電壓約為325v，基本上符合理論計(jì)算： 通過仿真數(shù)值可得：該設(shè)計(jì)仿真值符合理論結(jié)算值。 4 個(gè)人心得體會(huì)經(jīng)過近一個(gè)星期的努力我終于順利的完成了此次電力電子的課程設(shè)計(jì)，其中遇到了許多的問題和困難但是也學(xué)到了很多的知識(shí)。 遇到的問題和困難： (1) 在計(jì)算元器件參數(shù)是缺少理論依據(jù)難以正確的計(jì)算相應(yīng)的參數(shù)。 (2) 在選取元器件型號(hào)和參數(shù)時(shí)，缺少實(shí)際經(jīng)驗(yàn)難以找到合適的元件。 (3) 在用matlab軟件仿真是遇到了許多操作上的問題，致使仿真花費(fèi)的很多時(shí)間才達(dá)到有效效果。(4) 在對(duì)單片機(jī)進(jìn)行外電路設(shè)計(jì)時(shí)，失敗了很多次。雖然遇到了許多的困難但是我還是

15、通過不斷的學(xué)習(xí)解決了這些難題。 學(xué)到的知識(shí)： (1) 通過這次課程設(shè)計(jì)我夯實(shí)了電力電子和單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)。 (2) 對(duì)直流斬波及單片機(jī)程序及外電路設(shè)計(jì)有了更深層次的理解。 (3) 對(duì)matlab軟件和電路原理圖的設(shè)計(jì)有了初步了解。 (4) 在面對(duì)學(xué)習(xí)上的困難時(shí)一定要堅(jiān)持不懈的努力才能打敗困難，獲得更多以的知識(shí)。相信我在未來的學(xué)習(xí)與生活中，能牢記此次課程設(shè)計(jì)的教訓(xùn)，吸取此次課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，從而追求更高的目標(biāo)。參考文獻(xiàn)1 王兆安，劉進(jìn)軍. 電力電子技術(shù)m. 5版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2009.2 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用m. 2版. 北京：高等教育出版社,2012.3 周永金. 模擬電子技術(shù)

16、與應(yīng)用j. 西安：陜西國(guó)防學(xué)院電子教研室,2005.4 邊春遠(yuǎn),王志強(qiáng). mcs-51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序m. 北京：人民郵電出 版社,2005.5 康華光,陳大欽. 電子技術(shù)基礎(chǔ)m. 4版. 北京：高等教育出版社,1998.6 李國(guó)勇,謝克明,楊麗娟. 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與cad-基于matlab的控制系統(tǒng) m.北京：電子工業(yè)出版社,2008.附錄1 單片機(jī)程序語言 count equ 30h as equ 30h m equ 35h org 0000h ljmp start org 0003hljmp int00org 0013hljmp int11start: setb ex0setb

17、px0setb it0setb ex1clr px1setb it1setb eaclr p1.5mov tmod,#21hmov th1,#38hmov th0,#0b1hmov tl0,#0e0hsetb tr0setb tr1mov dptr,#tablemov m,#50mov p0,#3fhmov p2,#6dhmov as,#0 top:setb tr1setb p1.0clr p1.1mov th0,#0b1hmov tl0,#0e0hmov as,#0 mov b,#10 mov a,m mov b,#100 div ab jz time1 mov b,#10 clerk:se

18、tb p1.5 lcall delay clr p1.5 lcall delay setb p1.5 lcall delay clr p1.5 mov m,#50 lcall show ljmp top time1:jbc tf1,next sjmp time1 next:inc as mov a,m cjne a,as,time1 clr p1.0 setb p1.1 clr tr1 time0:jbc tf0,top sjmp time0 int00:jnb p1.2,loop1 inc m lcall show reti loop1:dec m lcall show reti int11

19、:jnb p1.2,loop mov a,m add a,#5 mov m,a lcall show reti loop:mov a,m subb a,#5 mov m,a lcall show reti show:mov a,m mov b,#10 div ab movc a,a+dptr mov p2,a mov a,b movc a,a+dptr mov p0,a mov b,#10 ret delay:mov r6,#0ffh dey1:mov r7,#0ffh dey2:mov r5,#3 djnz r5,$ djnz r7,dey2 djnz r6,dey1 ret table:d

20、b 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh end附錄2 總電路圖電氣工程系課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)期2012/2013第1學(xué)期姓名馮旭專業(yè)電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化班級(jí)電力10-1班課程名稱電力電子技術(shù)設(shè)計(jì)題目基于51單片機(jī)觸發(fā)的直流升壓斬波電路研究 成績(jī) 評(píng)分項(xiàng)目?jī)?yōu)良中及格不及格設(shè)計(jì)表現(xiàn)1.設(shè)計(jì)態(tài)度非常認(rèn)真認(rèn)真較認(rèn)真一般不認(rèn)真2.設(shè)計(jì)紀(jì)律嚴(yán)格遵守遵守基本遵守少量違反嚴(yán)重違反3.獨(dú)立工作能力強(qiáng)較強(qiáng)能獨(dú)立設(shè)計(jì)完成基本獨(dú)立設(shè)計(jì)完成不能獨(dú)立設(shè)計(jì)完成4.上交設(shè)計(jì)時(shí)間提早或按時(shí)按時(shí)遲交半天遲交一天遲交一天以上設(shè)計(jì)說明書5.設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案良好

21、，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容完整，結(jié)果正確設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容較完整，極少量錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路較清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有少量錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路基本清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有些錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路不清晰，結(jié)構(gòu)方案不合理，關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)選擇有錯(cuò)誤，調(diào)理清楚，內(nèi)容不完整，有明顯錯(cuò)誤6.設(shè)計(jì)書寫、字體、排版規(guī)范、整潔、有條理，排版很好較規(guī)范、整潔、有條理，個(gè)別排版有問題基本規(guī)范、整潔、有條理，個(gè)別排版有問題基本規(guī)范、整潔、有條理，排版有問題較多不規(guī)范、不整潔、無條理，排版有問題很大7.

22、封面、目錄、參考文獻(xiàn)完整較完整基本完整缺項(xiàng)較多不完整圖紙8.繪圖效果很出色較出色一般較差很差9.布局合理、美觀較合理基本合理有些混亂布局混亂10.繪圖工程標(biāo)準(zhǔn)符合標(biāo)準(zhǔn)較符合標(biāo)準(zhǔn)基本符合標(biāo)準(zhǔn)個(gè)別不符合標(biāo)準(zhǔn)完全不符合標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定說明：不及格標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)計(jì)內(nèi)容一項(xiàng)否決制，即5為不及格，整個(gè)設(shè)計(jì)不及格，其他4項(xiàng)否決；優(yōu)、良、中、及格標(biāo)準(zhǔn)：以設(shè)計(jì)內(nèi)容為主體，其他項(xiàng)超過三分之一為評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，否則評(píng)定為下一等級(jí)；如優(yōu)秀評(píng)定，設(shè)計(jì)內(nèi)容要符合5，其余九項(xiàng)要有4項(xiàng)符合才能評(píng)定為優(yōu)，否則評(píng)定為良好，以此類推。最終成績(jī)： 評(píng)定教師簽字：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目基于51單片機(jī)觸發(fā)的直流升壓斬波電路研究二、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)基于51單

23、片機(jī)觸發(fā)的直流升壓斬波電路，并用matlab仿真軟件對(duì)下列兩個(gè)題目進(jìn)行仿真： （1）周期設(shè)為1khz ,占空比為50%,電感為10mh,電容為2200uf,負(fù)載為100時(shí)直流升壓斬波電路的負(fù)載輸出波形及輸出電壓大小。 （2）負(fù)載不變?yōu)?00，頻率1khz，占空比從5%到95%以等百分比遞增時(shí)，直流升壓斬波電路的負(fù)載輸出波形及輸出電壓大小。三、設(shè)計(jì)計(jì)劃課程設(shè)計(jì)共一周內(nèi)完成。第1天，選擇設(shè)計(jì)題目，確定設(shè)計(jì)任務(wù)，查閱資料；第2天，主電路設(shè)計(jì)；第3天，控制電路設(shè)計(jì)；第4天，仿真驗(yàn)證；第5天，完成設(shè)計(jì)。四、設(shè)計(jì)要求按設(shè)計(jì)任務(wù)和格式要求完成課程設(shè)計(jì)說明書一份。設(shè)計(jì)必須按期完成。指 導(dǎo) 教師：劉春喜 張繼華

24、 李國(guó)華教研室主任：李洪珠時(shí) 間：2013年 1 月 6 日employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have

25、 been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any c

26、ompensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal w

27、ill not usually accept it.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or aff

28、irmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, th

29、ey may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a

30、damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more informa

31、tion about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at c

32、helsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their

33、 fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from f

34、ans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind cons

35、tantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非

36、做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a c

37、rush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the fee

38、lings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為

39、要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件

40、能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, th

41、ere are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥

42、年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that hav

43、ent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this m

44、ission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it will climb higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. as he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of t