硬幣分揀包裝機包裝部分

1、包裝方案的選擇與分析設(shè)計人：徐超2014.1.3在硬幣分揀的工作實現(xiàn)過程中，對分揀好的硬幣進行統(tǒng)一包裝歸總也是不可或缺的一環(huán)。優(yōu)秀的的包裝方案能夠?qū)τ矌胚M行高效率的包裝并能夠智能計數(shù)。調(diào)查可知，銀行和商廈中對大量硬幣進行分揀時候是人工對其進行包裝，方式是牛皮紙或報紙進行卷捆，效率低，且可能出現(xiàn)錯誤。1方案的確定：方案一：卷紙包裝與銀行商廈采用同樣的包裝材料，但是采用機械功能實現(xiàn)實現(xiàn)方式(1)機構(gòu)組成單元1、硬幣堆碼機構(gòu)；2、硬幣輸送機構(gòu)；3、硬幣移送機；4、硬幣包卷機構(gòu)；5、 送紙切紙機構(gòu)(2)全自動硬幣包卷機的主要功能 是實現(xiàn)硬幣的自動輸送、計數(shù)、排列、移幣和包卷。它主要由機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

2、兩部分組成。機械系統(tǒng)可分為五個主要功能單元，如圖1所示。從空間構(gòu)成上來看，機械系統(tǒng)可分成三層：上層為輸送、計數(shù)系統(tǒng)，主要實現(xiàn)硬幣輸送、計 數(shù)功能；中層為堆幣系統(tǒng)，主要實現(xiàn)硬幣堆碼功能， 下層為包卷系統(tǒng)，主要實現(xiàn)送紙、切紙、 硬幣包卷及鉤邊功能。硬幣在包裝機中的流動也是從上到下，依次進行輸送、排列、移幣和包卷等功能。仏鏡*包祗機相辛軋匿煤切蛾風構(gòu)an趣幣包輕機的各功陡機構(gòu)（3）堆幣機構(gòu)的功能堆幣機構(gòu)處于輸送機構(gòu)的下游，包卷機構(gòu)的下游，位于整個包裝機的中問環(huán)節(jié)。來自輸送機構(gòu)的硬幣在堆幣機構(gòu)進行短暫的儲存，如圖1所示，。輸送帶與滑到之間的間隙正好容的下一枚硬幣，輸送帶將硬幣從滑到拖動到堆幣盤1,硬幣

3、在重力作用下依次下落。并且進行柱狀排列，以備下游包卷環(huán)節(jié)的需要。（4）方案存在的問題堆幣單元處于硬幣包裝機的中間層，直接關(guān)系到下層包卷與上層輸送順利與否。然而硬幣從2單元掉落到1單元時，如圖I所示，由于 2單元，即就是堆幣機構(gòu)，垂直高度較高，因此 硬幣垂直下落距離較高， 與堆幣盤的碰撞、摩擦也就持久，從而，硬幣在下落時存在姿態(tài)不穩(wěn)定的可能，譬如翻轉(zhuǎn)甚至站立，此種情況的發(fā)生必然導致硬幣包裝機功能的失靈，影響包裝的速度。方案二：包裝盒包裝從現(xiàn)做現(xiàn)賣奶茶封口機得到靈感，直接改進硬幣的包裝材料，摒棄卷紙包裝方式，用塑料桶包裝，并用奶茶封口同樣的方式， 用塑料薄膜進行壓力焊熔式封口，大幅度提高包裝速度。

4、實現(xiàn)方式（一）包裝容器的改進如圖采用透明的塑料包裝管硬幣包裝管示意圖（二）封口裝置的設(shè)計（1）整體構(gòu)思薄膜供給部分分為兩個部分s封口部分（2） 薄膜供給部分作用 是將未使用的薄膜材料源源不斷地輸送到壓力棒下方，塑料包裝 管上方等待封口；（3）封口部分與奶茶封口機原理類似，壓力棒在落下的時候，通過能量轉(zhuǎn)換，壓緊塑料 薄膜，使其與塑料包裝管緊密接觸，使兩者粘連。帶花紋的加熱環(huán)壓力棒地面的加熱環(huán)示意圖一一（4）整體結(jié)構(gòu)構(gòu)思圖壓力搟2. 兩方案的比較項目萬案一萬案二效率效率較低效率比傳統(tǒng)方式提升許多可行性硬幣不容易整齊碼垛，容易導 致硬幣包裝機功能的失靈，影 響包裝的速度。塑料包裝盒的內(nèi)壁光滑， 直徑

5、 比對應(yīng)硬幣稍稍大一些，足以 讓硬幣穩(wěn)穩(wěn)下落，整齊碼垛，計數(shù)優(yōu)越性需要噴碼方可識別是何種硬 幣由于采用透明塑料管，可直觀 看到硬幣種類和數(shù)目，不需要 噴碼機構(gòu)復(fù)雜程度較復(fù)雜簡單易于實現(xiàn)低能環(huán)保性需要大量使用紙張，不節(jié)約由于材料為可降解，可回收聚 乙烯塑料，環(huán)保節(jié)約3. 通過權(quán)衡比較，最后決定采用方案二的設(shè)計4. 最終方案的細化設(shè)計(1) 包裝管的規(guī)格設(shè)計項目幾何體特征材料外觀硬度參數(shù)帶邊沿的平底管高密度聚乙烯HDPE完全透明新版一角五角舊版一角元管內(nèi)徑20mm21.5mm23.5mm26mm管壁厚0.5mm0.5mm0.5mm0. 5mm容量100100100100管內(nèi)壁咼167mm165mm

6、240mm185mm(2) 運動描述塑料包裝管隨著運輸帶被運送到硬幣滑道出口位置，運輸帶停止傳送，硬幣落入包裝管，裝滿后，運輸帶又開始傳動，裝滿硬幣的包裝管被運送到封口裝置處等待被封口；封口壓力棒在驅(qū)動力作用下向下移動并產(chǎn)生熱量是塑料薄膜材料熔化，在壓力作用下被粘附在包裝管的邊沿；在壓力棒回升的同時， 薄膜運送裝置能夠工作， 將未使用的薄膜拉到等待封口的位置， 以備 下次封口?？偨Y(jié)：壓力棒做上下往復(fù)運動，薄膜輸送裝置做間歇運動。(3) 機構(gòu)的選取壓力棒上下往復(fù)運動圖示工作原理優(yōu)勢缺點凸輪機構(gòu)由凸輪的 回轉(zhuǎn)運動 或往復(fù)運 動推動從 動件作規(guī) 定往復(fù)移 動或擺動 的機構(gòu)凸輪機構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊， 最適用

7、于 要求從動 件作間歇 運動的場 合。它與液 壓和氣動 的類似機 構(gòu)比較，運 動可靠1）凸輪機 構(gòu)易磨損， 有噪聲，高 速凸輪的 設(shè)計比較 復(fù)雜2）凸輪輪 廓加工困 難；制造要 求較高點、 線接觸易 磨損；3）行程不 大偏置曲柄滑塊機構(gòu)通過平面 連桿機構(gòu) 將圓周運 動轉(zhuǎn)換成 為上下往 復(fù)運動傳動可靠， 效率高，執(zhí) 行桿件上 下運動幅 度較大，較 靈活，且有 急回性通過衡量比較，最終選擇曲柄滑塊機構(gòu)卷膜機的間歇運動通過權(quán)衡比較選擇槽輪機構(gòu)(4 )壓力棒底面加熱環(huán)電路圖設(shè)計DIT1(5 )整體機構(gòu)示意圖主動輪為 不完全齒 輪，與從動 輪有嚙合 關(guān)系時候 從動輪轉(zhuǎn) 動傳動力 矩不完全齒 輪機構(gòu)結(jié) 構(gòu)簡單、制 造容易、工 作可靠，從 動輪運動 時間和靜 止時間可 在較大范 圍內(nèi)變化。由槽輪和 圓柱銷組 成的單向 間歇運動 機構(gòu)，它常 被用來將 主動件的 連續(xù)轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)換成從 動件的帶 有停歇的 單向周期 性轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單， 易加工，工 作可靠，轉(zhuǎn) 角準確，機 械效率咼。$員開關(guān)I LI從動輪