首屆廣州低空無人機大賽(2016年)

1、首屆廣州低空無人機大賽（2016年）競賽規(guī)則（初稿）第一章總則（一）各參賽隊領隊負責本隊的訓練和參賽過程中的組織工作，教導本隊自覺 遵守競賽規(guī)程、規(guī)則，服從競賽組委會和裁判的安排，同時做好本隊的紀律、安全、 文明行為、環(huán)境衛(wèi)生等教育工作。（二）領隊應按要求參加競賽工作會議，可以對規(guī)程、規(guī)則等事項提出咨詢。 遇爭議或異議時，按組委會的決議執(zhí)行。（三）在各項比賽中只允許裁判員、有關工作人員、當場比賽的參賽選手及其 助手進入比賽場地。（四）比賽開始前30分鐘靜場、靜空，關閉遙控設備，并切斷無人機電路， 防止因干擾造成誤開機的現(xiàn)象。（五）比賽時，經(jīng)當值裁判3次檢錄點名不到者，視作該輪比賽棄權。參賽隊

2、不論何種原因耽誤比賽責任自負。（六）參賽選手放飛時，可以助跑或跳躍，但不得在臺、架、建筑物或 0.5米 以上的高物上放飛。（七）比賽根據(jù)需要可設助手，比賽只計團隊成績。（八）比賽所用及電池均由參賽者自行準備。允許對飛機進行必要的加強和改 動，并對飛機的安全性負責。（九）參賽飛行機的審核采用自審，賽前將組織飛機性能的測試，并根據(jù)懸翼 機類型、尺寸進行分組，不符合所參加比賽項目要求的飛機不得參加該項比賽（十）凡是危及安全、妨礙比賽的飛機裝置，大賽組委員有權禁止參賽隊使用。（十一）參賽選手須在參賽上標注自己的單位名稱或者姓名。參賽選手的飛機 不能互相調用。每輪比賽結束時，參賽選手須在成績單上簽名，否

3、則本輪比賽成績 無效。（十二）遇能見度差、氣象條件改變或其它不適合比賽的原因，由組委會研究 權決定更改競賽日程、賽場、比賽輪次。（十三）各參賽隊在比賽過程中，如發(fā)生下列行為，將視為嚴重犯規(guī)，組委會 有權視其情節(jié)輕重給予警告、取消該輪成績直至取消全部比賽資格的處罰：a. 比賽中故意妨礙、影響他人競賽，故意損壞他人飛機。b. 比賽過程中，參賽隊及相關人員違反無線電遙控發(fā)射機管理規(guī)定或在場外擅 自使用無線電遙控發(fā)射機。c. 比賽過程中，弄虛作假，破壞賽場紀律，不聽從裁判員勸導，妨礙競賽正常 進行。（十五）以下情況該輪成績判為零分：聲明棄權；起飛點名三次未到；在比賽 規(guī)定時間內未能起飛。（十六）比賽中

4、遇爭議時，各參賽隊須由領隊向裁判委員會提出。現(xiàn)場急待解 決的問題可由領隊向當值裁判口頭提出，但不得妨礙競賽的進行。凡是與競賽成績 有關的意見應在競賽成績公布后 30分鐘內向組委會提出，過時不予受理。（十七）比賽號位和分組由抽簽隨機確定比賽排序。（十八）起飛前參賽選手必須向裁判員申請，經(jīng)允許后方起飛。（十九）遇下列情況時，總裁員有權決定競賽中斷或延遲進行：a）起飛時順風或正側風平均風速大于 9m/s；b）氣象條件惡劣，阻礙競賽正常進行；c）出現(xiàn)可能導致嚴重后果的不安全因素或狀況。（二十）安全措施a）禁止一切可能有危害公共安全的飛行；b）競賽場地設飛行區(qū)和安全區(qū)，禁止非工作人員和非上場參賽隊員進入

5、飛行 區(qū)，禁止參賽作品飛入安全區(qū)；c）參賽者必須對飛行器的安全做好處置預案，制定應急操作程序和特情處置 辦法；d）參賽者需在比賽上場前熟悉比賽規(guī)則，確保飛行器在規(guī)定空域飛行，不得 飛入安全區(qū)。當出現(xiàn)危及安全的狀況時，應能及時切入安全遙控應急模式；e）參賽者應服從比賽現(xiàn)場管理和指揮。（二一）使用頻率使用頻率應符合中國國家無線電管理委員會的頻率分配規(guī)定。應在報到時申明 使用頻率，一經(jīng)申明不得更改。第二章賽風賽紀為弘揚優(yōu)良賽風、嚴肅賽紀，杜絕不良行為和違紀現(xiàn)象的發(fā)生，確保賽事的順 利進行，特制定本規(guī)定。一、各代表隊和人員要樹立正確的參賽觀，牢固樹立遵紀守法、公平競賽的觀 念，共同維護競賽秩序，保證賽

6、事順利進行。二、各代表隊和人員要自覺維護競賽規(guī)程、規(guī)則的嚴肅性和權威性；遵守賽場 紀律；尊重裁判、服從裁判；不得擾亂賽場秩序、干擾裁判員正常執(zhí)法；不得弄虛 作假，違反規(guī)則規(guī)定。三、各代表隊必須保證教練員、隊員和工作人員切實做到文明禮貌、遵紀守法、 頑強拼搏、公平競賽、相互促進、賽出風格。不得發(fā)生以下行為：（一）在競賽飛機上弄虛作假。（二）以行賄、引誘、脅迫、干擾等手段對裁判員施加影響，使其不能公正執(zhí)行 比賽規(guī)程、規(guī)則以謀取成績。（三）有意傷害對手，打架斗毆，停賽、罷賽、鬧事、損壞公物等。（四）不服從裁判，不聽從指揮，不尊重或辱罵、追打裁判員、工作人員。四、裁判員和其他工作人切實做到遵紀守法、公

7、正廉潔、堅持原則、不徇私情， 做到嚴肅、認真、公正、準確。不得發(fā)生以下行為：（一）接受參賽隊以獎勵、酬謝等各種名義所送的錢、物。（二）以權謀私、徇私舞弊、弄虛作假、執(zhí)裁不公、失職瀆職。（三）儀容不整、言行不端、作風不正、對待工作馬馬虎虎、敷衍了事。（四）執(zhí)法不嚴、工作不力，對不良行為和違紀現(xiàn)象姑息遷就、聽之任之甚至袒 護包庇。五、實行賽風賽紀責任制，責任人應承擔的責任為：（一）各代表隊領隊，對本參賽隊的賽風賽紀工作負總責。對教練員、隊員的賽 風賽紀工作負主要領導責任。（二）各代表隊領隊，對本參賽隊隊員的賽風賽紀工作負主要領導責任。（三）組委會對本次比賽的的賽風賽紀工作負有主要領導責任。（四）個

8、人對自己的行為負直接責任。六、如違反以上規(guī)定，將追究相關人員的責任，根據(jù)其違規(guī)的情節(jié)和造成的后 果，進行相應的處罰：（一）對隊員弄虛作假的，取消該隊員參賽資格和比賽成績，追究有關人員責任, 并通報批評，視情節(jié)可賽后追加處罰。（二）對代表隊弄虛作假的，取消該代表隊參賽資格，取消該代表隊所有比賽成 績，追究有關人員責任，并通報批評。（三）對違規(guī)裁判員視情節(jié)給予警告等通報批評。（四）對違規(guī)工作人員視情節(jié)給予警告并通報聯(lián)盟（五）對于觸及法律的交有關部門處理。第三章比賽細則一、專業(yè)級無人機競賽比賽項目一：抗風性能-輕舞飛揚1. 比賽內容比賽過程中使用軸流式排煙機模擬風場環(huán)境， 并使用測風儀測出5級風（風

9、速9 米/秒），由選手使用無線電遙控器控制參賽無人機，掛載物體（65軸距2kg、110軸 距2kg、150以上軸距5kg）進入模擬的風場環(huán)境，在距離地面 2米的高度懸停1分 鐘，然后在風場環(huán)境下降落并停機， 隨后用遙控控制飛機起飛，并再次在距離地面2 米的高度懸停1分鐘，然后脫離風場環(huán)境著陸。2. 參賽要求參賽無人機必須為電動多懸翼無人機， 按照65軸距、110軸距、150以上軸距3 種進行區(qū)分，不限定懸翼數(shù)量，所有參加該項目的無人機均應具有防水功能。3. 比賽方法A、每架參賽無人機只進行一輪比賽，按照最終成績進行排名。B參賽選手在做好起飛準備后，向裁判示意，經(jīng)裁判員同意后起飛，飛機起飛 開始

10、計時，飛機著陸計時結束。C每架參賽飛機必須按規(guī)定完成比賽動作。D本項目比賽采用各級別參賽組同時進行，同組級別逐人逐架飛機比試的方式。4. 時間該項目完成整套動作，標準用時3分鐘。5. 裁判本比賽項目設裁判6名：主裁3名，負責整個各軸距組別比賽計時和最后分數(shù) 統(tǒng)計；助理裁判3名，負責監(jiān)視飛機高度、懸停，同時負責中間懸停計時。6. 評分評分滿分為100分，規(guī)定時間內按照規(guī)定要求完成預定動作的可計滿分，有下 列情況按照評分要求進行扣分。A、參賽飛機中途墜機、著陸后不能起飛等不能完成規(guī)定比賽動作的不計成績。B參賽飛機進入風場環(huán)境后，動作未完成中途脫離風場環(huán)境的每次扣5分。C飛機完成懸停動作時，懸停不穩(wěn)

11、，位置、高度離移超過1米扣3分，每增加1米加扣3分，脫離風場環(huán)境超過10秒，懸停計時重新開始D中途懸停時間不夠即開始下一個動作的，按規(guī)定動作未完成處理。E整套動作完成，且不超過標準用時不加分，超過標準時間的，每30秒扣5分，不足30秒按30秒計算。F、參賽飛機完成任務期間，載重物體不能掉落，出現(xiàn)物體掉落的扣10分。E飛機在完成規(guī)定動作前提下：測試飛機仍能正常起降，且部件完好的不扣分； 不能正常起降的扣20分；能正常起降，但有非關鍵部件損壞的扣 10分。7.場地設置器材 軸流式排煙機3臺輛。用于風場模擬風場環(huán)境。 2kg重物體，用于參賽飛機搭載。如鐵塊等受雨淋后不吸水，不增加額重量的 材質，重物

12、體積小于30cm*30cm*30cnm勺正方體或長方體。 魔術貼綁帶。用于固定配重物，該器材由參賽選手根據(jù)自己參賽飛機性能準 備，組委會將不備相關材料。 半徑0.5米圓形不干膠或地貼，起飛點3個、降落點3個。 秒表6塊，比賽計時。 警戒線、雪糕筒，用于區(qū)域隔離。 位置標識桿12根（長2米），用于標識風場范圍 文件夾、簽字筆、指揮旗各3套。場地布設比賽現(xiàn)場臨時設制，根據(jù)風機模擬風場的大小、范圍，布置裁判、參賽選手準 備位置和飛機降落位置，并用位置標識桿標出測試風場區(qū)域，同時用警戒線將裁判 位置、準備位置和風場隔離。比賽項目二：負載性能-力拔千鈞1.比賽內容本項目通過對參賽飛機負重能力的比較，選出

13、負重性能較優(yōu)秀的機型。比賽時 由選手使用無線電遙控器控制參賽無人機，掛載重物，重量由參賽選手根據(jù)參賽飛 機進行租合（重量有1kg、2kg、5kg、10kg物體）。飛手操控飛機完成起飛、按路徑 飛行、降落，且按路徑飛行高度不得低于 3米，飛機起飛和降落平穩(wěn)。2. 參賽要求參賽無人機必須為電動多懸翼無人機， 按照65軸距、110軸距、150以上軸距3 種進行區(qū)分，不限定懸翼數(shù)量和電池。3. 比賽方法A、比賽采用直接評選制，無初賽、復賽，按照最終成績進行排名。B每參賽選手有3次試飛機會，以成功負載最重的試飛計最終成績。C每架參賽飛機必須按規(guī)定完成起飛、按路徑飛行、降落3個動作，且按路徑飛行不得小于1

14、圈。D本項比賽3個不同軸距同時進行。E、3次試飛更換飛機，但3次必須使用同一型號飛機。4. 時間每次試飛時間不超過3分鐘。5. 裁判本比賽項目設裁判6名，每2名負責一個軸距組別。6. 評判本項目不采用評分制，以參賽飛機負載重量為首要評判依據(jù)，有下列情況時按 如下評判規(guī)定執(zhí)行。A、參賽飛機負裁重量相同時，參賽飛機所使用電池容量小者獲勝。B參賽飛機負裁重量相同，且使用電池容量相機時，參賽飛機完成規(guī)定動作所 用時間短者獲勝。C參賽飛機負重起飛后，不能夠按照規(guī)定路徑完成飛行的，該次試飛不計成績。D參賽飛機中途墜機，或不能完成規(guī)定比賽動作的不計成績。E、參賽飛機負重起飛和降落不平穩(wěn)，有彈跳，降落超過起降

15、點范圍1米以上的， 該次試飛不計成績。F參賽飛機完成任務期間，載重物體不能掉落，出現(xiàn)物體掉落的該次試飛不計 成績。7. 場地設置器材 1kg、2kg標準重物各15個（每組各5個），5kg、10kg標準重物各6個（每 組各2 個）。 配重物體，用于參賽飛機負載?？梢允氰F塊、磚塊、水泥塊等重量固定，且不容易分散、不吸水的物體，重物體積最大體各不得大小30cm*30cm*30cm勺正方體或長方體。 魔術貼綁帶。用于固定配重物，該器材由參賽選手根據(jù)自己參賽飛機性能準備，組委會將不備相關材料 半徑0.5米圓形不干膠或地貼。用于指示起飛點、降落點 秒表3塊，比賽計時。 警戒線、雪糕筒，用于區(qū)域隔離。 高度

16、位置標識桿12根（鐵桿3米長），用于標認飛行路徑 文件夾、簽字筆、指揮旗各3套。場地布設比賽項目三：穩(wěn)定性能-十面埋伏1. 比賽內容現(xiàn)場模擬狹小空間（空間大小根據(jù)參賽飛機級別統(tǒng)一臨時設定），選手控制參賽無人機完成起飛、降落、飛行等動作，并且不觸碰周邊障礙物為要求，比較無人機 控制性和飛手技術水平。2. 參賽要求參賽無人機必須為電動多懸翼無人機， 按照65軸距、110軸距、150以上軸距3 種進行區(qū)分，不限定懸翼數(shù)量和電池。3. 比賽方法A、比賽不設初賽、復賽，但每位選手有 3次試飛機會，以參賽最好成績計最終 成績，并進行排名。B每架參賽飛機必須按規(guī)定完成狹小空間起飛、穿越窄巷、躲避障礙物、狹小

17、 空間降落4個動作。C記錄每架飛機完成規(guī)定動作的時間。D本項目比賽采用各級別參賽組同時進行，同組級別逐人逐架飛機比試的方式。4. 時間每次試飛時間不得超過3分鐘。5. 裁判本比賽項目設裁判6名，每2名負責一個軸距組別比賽。6. 評判本項目采用評分制，總為100分，以參賽飛機在規(guī)定時間內完成規(guī)定動作，且 起飛、飛行、降落均無觸碰障礙物為可計 100分。有下列情況按如下評判規(guī)定執(zhí)行。A、當有兩加參賽飛機均按要求完成規(guī)定動作，用時較小都獲勝。B參賽飛機在完成規(guī)定動作過程中，觸碰障礙物 1次扣5分。C參賽飛機因觸碰障礙物，導致不能繼續(xù)比賽的該次飛行不計成績。C參賽飛機不能夠按照規(guī)定完成飛行的，該次試飛

18、不計成績。D參賽飛機中途墜機，或不能完成規(guī)定比賽動作的不計成績。7. 場地設置器材 鋼骨架（或標桿）、漁網(wǎng)、扎帶。 秒表3塊，比賽計時。 警戒線、雪糕筒，用于區(qū)域隔離。 文件夾、簽字筆、指揮旗各3套。場地布設使用鋼骨架（或標桿）設置成2米高的“ S”形通道障礙、網(wǎng)墻障礙并在起降點 布置2米高的圓柱圍欄做為起飛降落點。如圖。網(wǎng)墻障礙5.支捧柱 、網(wǎng)狀物 丄肚、 狹小空間障礙;/ 一也廠咖6設直粉米港理障馬物叫IL斑甲股豈袴2衛(wèi)*鬱得物ISO Bl LMfi: c比賽項目四：精準性能-空中投擲1. 比賽內容本項目通過選手控制飛行器攜帶重量 1kg的沙袋，上升5米高度，然后飛至投 擲區(qū)域，在移動速度

19、不少于3米/秒的情況下，將沙袋投擲到地面設定的靶區(qū)，每架 次參賽飛機投擲5次，以5次投擲的總環(huán)數(shù)進行評判。2. 參賽要求參賽無人機必須為電動多懸翼無人機， 按照65軸距、110軸距、150以上軸距3 種進行區(qū)分，不限定懸翼數(shù)量和電池；參賽無人機具有自動釋放功能，滿足沙袋投 擲要求；無人機具有航跡記錄功能，能準確計錄飛行的高度和速度。3. 比賽方法A、比賽無初賽、復賽，按照總成績進行排名。B每名參賽選手有5次投擲機會，以5次投擲的總成績進行排名。C飛行高度和速度通過無人機自帶的航跡記錄信息進行辨別。D本項目比賽采用各級別參賽組同時進行，同組級別逐人逐架飛機比試的方式。E每次投擲完成后，重新掛載沙

20、袋，可根據(jù)需要更換飛機，但必須型號相同。4. 時間每次投擲時間3分秒鐘內必須完成。5. 裁判本比賽項目設裁判6名，每2名裁判負責一個軸距組別的比賽工作。6. 評判本項目不采用評分制，以參賽飛機投擲的總環(huán)數(shù)進行評判。A、投擲時懸停的，該次投擲計 0分。B 5次投擲完成后，對飛機飛行的高度、速度進行評判，有投擲次數(shù)不能達到 飛行高度、速度要求的，該次所投得分計為 0分。C因參賽隊飛機原因，不能完成5次投擲的，以參加的有效投擲次數(shù)成績計算7. 場地設置器材 1kg標準沙袋15個（每組各5個）。 寬半徑0.5米環(huán)形不干膠或地貼，用于布置地面靶區(qū)。 警戒線、雪糕筒，用于起降點隔離。 文件夾、簽字比各3套

21、。場地布設比賽項目五：農(nóng)用植保-保駕護航1、比賽背景農(nóng)用植保無人機在作業(yè)時要求飛行軌跡精準，在以指定飛行高度和指定飛行速 度沿預定軌跡進行噴灑作業(yè)時方能滿足作業(yè)要求，達到噴灑效果。2、比賽內容參賽的農(nóng)用植保無人機根據(jù)裁判指定的飛行速度（3m/s）和飛行高度（Im）沿 作業(yè)軌跡指示標志進行噴灑作業(yè)（噴灑水，需全程噴灑不能中斷），同時必須攜帶裁判組提供的實時航線測量系統(tǒng)（RTK差分定位裝置，定位精度為厘米級），作業(yè)完畢 后，由測量系統(tǒng)實時給出該架次有效直線軌跡作業(yè)的飛行參數(shù)，計算出每個直線距 離的速度偏離度，高度偏離度和航線偏離度，綜合三者分數(shù)后對所參賽無人機進行 排名。3、參賽要求可垂直起降，能

22、攜帶2公升以上液體進行噴灑作業(yè)的無人機即可參賽，對操控 模式不要求，人工操作和自動航線都可。同時必須攜帶裁判組提供的實時航線測量 系統(tǒng)（RTK差分定位裝置，定位精度為厘米級）4、時間可在比賽運動場中心設置400-500米航線軌跡指示標志，指定飛行速度為3m/s， 則每架次無人機飛行時間應為2.5分鐘，加上準備調試時間，每架次比賽用時約為5 分鐘。如果有5家企業(yè)參賽，則共需25分鐘。5、比賽場地：標準運動場即可。6、裁判本比賽項目設裁判3名，比賽時裁判A目視判斷無人機的全程噴灑是否中斷， 裁判B操作航線測量系統(tǒng)，獲取參數(shù)，計算分數(shù)，裁判C總負責。7、評判參賽的農(nóng)用植保無人機根據(jù)要求的速度、高度作

23、業(yè)完畢后，由測量系統(tǒng)實時給 出該架次有效直線軌跡作業(yè)的飛行參數(shù)，計算出每個直線距離的速度偏離度，高度 偏離度和航線偏離度，綜合三者分數(shù)后對所參賽無人機進行排名。8、場地設置器材 實時航線測量系統(tǒng)（由華南農(nóng)業(yè)大學提供）。 小紅旗100面（總高30cm 旗15cm高*20cm長）。 參賽飛機的所有噴灑等設備由參賽組自行準備。 警戒線、雪糕筒，用于起降點隔離。 文件夾、簽字比各1套。場地布設 比賽區(qū)四周需設置警戒線，拒絕非工作人員進入。 使用小紅旗5米為間隔，賽前需在運動場貼上軌跡指示標志，、消費類無人機競賽 比賽項目一：百米競速1. 比賽內容本項目主要比拼參賽消費類無人機的起降和飛行速度，通過該比

24、賽考查飛手對 無人機的控制熟練度。比賽開始后，參賽無人機在飛手的控制下，得到裁判員統(tǒng)一 下達的開始口令后，迅速起飛并保持在 2-5米高度水平飛行100米，然后折返100 米，隨后著陸至起飛位置，依據(jù)所用時間進行評判。2. 參賽要求參賽飛機為電動多懸翼無人機，軸距尺寸符合消費類無人機參賽分類要求，參 賽飛機為參賽單位采購和研發(fā)的產(chǎn)品均可。3.比賽方法 比賽采用同組別4名選手為一組，超過8名選手時，分初賽和預賽進行。 小于8名選手時，以每名選手參賽的成績直接進行排名。當按預決制比賽時， 每組前2名（1名）晉級決制，以決賽成績進行排名。 每名選手在控制位置，得到裁判員統(tǒng)一發(fā)令后，啟動飛機，完成起飛、

25、飛行、 降落，飛機接觸地面記錄停止。 飛行高度限定為2-5米。 每架飛機應嚴格按照各自對應的 200米航跡賽道進行往返飛行，并降落到起 飛位置。4. 裁判及評分 裁判5名，其中每一賽道1名裁判，另設主載1名，負責統(tǒng)一發(fā)令和成績統(tǒng) 計。 比賽過程中不按照規(guī)定航跡飛行，或移離至相鄰航跡的，比賽成績作廢。 降落時整機偏出規(guī)定位置的，成績作廢。5. 場地設置器材 小紅旗100面（總高30cm 旗15cm高*20cm長）。 半徑0.5米不干膠或地貼，用于布置起降點。 警戒線、雪糕筒，用于隔離飛手操控區(qū)和飛行區(qū)。 秒表4塊。 文件夾、簽字筆、指揮旗各1套。場地布設與專業(yè)級無人機競賽的農(nóng)用植保項目比賽場地相

26、同。比賽項目二：空中獨舞1. 比賽內容參賽選手控制無人機在裁判員的口令下達后，開始從起飛區(qū)起飛，在飛行區(qū)繞 桿并完成“ ”字形飛行。以3分鐘為限，不得更換參賽飛機，以完成“ ”字繞 圈數(shù)量進行評判。2. 參賽要求參賽飛機為電動多懸翼無人機，軸距尺寸符合消費類無人機參賽分類要求，參 賽飛機為參賽單位采購和研發(fā)的產(chǎn)品均可。3. 比賽方法A、每架參賽無人機只進行一輪比賽，按照最終成績進行排名。B參賽選手在做好起飛準備后，向裁判示意，經(jīng)裁判員同意后起飛，飛機起飛 開始計時，飛機著陸計時結束。C每架參賽飛機的飛行高度不能超過場地兩側的標桿。D最后30秒裁判報時，選手根據(jù)參賽飛機情況調整著陸。D本項目比賽

27、采用各級別參賽組同時進行，同組級別逐人逐架飛機比試的方式。4. 裁判及評分 裁判2名，其中 主裁判1名，助理裁判1名。 比賽過程中未完成“X”字飛行的，該圈數(shù)無效。 繞“X”字飛行時，高度超過標桿高度時，該圈無效。 比賽時間到，飛機未能及時降落的扣一圈。5. 場地設置器材 3米長的標桿4根，小紅旗4面。 半徑0.5米不干膠或地貼，用于布置起降點。 警戒線、雪糕筒，用于隔離飛手操控區(qū)和飛行區(qū)。 秒表2塊。 文件夾、簽字筆、指揮旗各2套。場地布設比賽項目三：極速快遞 1.比賽內容參賽隊在裁判員宣布比賽開始后，旋翼機從起飛著陸區(qū)自主起飛。起飛后旋翼無人機飛往一側拾取區(qū)，拾取物品，并將物體運送到在另一

28、側平臺碼放區(qū)。時間規(guī) 定為3分鐘，不得更換飛機，通過運送物體的數(shù)量，碼放物體的整齊度進行評分。2. 參賽要求參賽飛機為電動多懸翼無人機，軸距尺寸符合消費類無人機參賽分類要求，參 賽飛機為參賽單位采購和研發(fā)的產(chǎn)品均可。要求參賽飛機必須有可運送物體的掛鉤。3. 比賽方法A、每架參賽無人機只進行一輪比賽，按照最終所得分數(shù)進行排名。B參賽選手在做好起飛準備后，向裁判示意，經(jīng)裁判員同意后起飛，飛機起飛 開始計時。C參賽選手操控飛機，通過固定在參賽飛機上的掛鉤，將物體鉤住并運送至指 定位置。D物體運送至指定位置后，通過參賽先手控制無人機將物體按照3個一堆進行整齊疊放。E、本項目比賽采用各級別參賽組同時進行

29、，同組級別逐人逐架飛機比試的方式。4. 裁判及評分 裁判2名，其中 主裁判1名，助理裁判1名。 運送一個物體到達指定區(qū)域計5分。 按照要求將物體進行疊放，并且長短邊一致，每個物體可增加3分；只進行疊放，但物體長短邊不統(tǒng)一，每個物體只計 1分。 未按照3個一推進行疊放，每個物體扣 3份。5.場地設置器材 長30cm*寬20cm *高10cm的物塊，物塊體不超過1kg； 課桌4張。 警戒線、雪糕筒，用于隔離飛手操控區(qū)和飛行區(qū)。 秒表2塊。 文件夾、簽字筆、指揮旗各2套。場地布設將課桌分設為取物區(qū)和碼放區(qū)，距離 20米。比賽項目四：空中打擊1.比賽內容裁判員宣布比賽開始后， 參賽隊員控制飛機起飛，并

30、開始刺扎固定在標桿上的氣球。以3分鐘時間為限，在不得更換飛機的前提下，所扎氣球數(shù)量作為評判依據(jù)2. 參賽要求參賽飛機為電動多懸翼無人機，軸距尺寸符合消費類無人機參賽分類要求，參 賽飛機為參賽單位采購和研發(fā)的產(chǎn)品均可。要求參賽飛機機腹下固定一個尖物，用 于刺扎氣球。3. 比賽方法A、每架參賽無人機只進行一輪比賽，按照所刺氣球數(shù)量進行排名。B所有人員準備好向裁判示意，裁判統(tǒng)一發(fā)令后，開始啟動飛機，比賽開始。C比賽開始后選手自行尋找目標氣球，并刺破。D參賽隊員不得靠近氣球區(qū)，必須在遙控區(qū)控制飛機完成刺扎氣球。E本項目比賽采用各級別參賽組同時進行，同組級別同時進行。4. 裁判及評分 裁判數(shù)名，其中 主裁判1名，每架參賽飛機由一名裁判負責記錄。 比賽過程中不得故意碰撞其它參賽飛機，如發(fā)