數(shù)控機(jī)床復(fù)習(xí)題2013年6月.

1、數(shù)控機(jī)床與編程復(fù)習(xí)題1、名詞解釋1、數(shù)控機(jī)床 數(shù)控機(jī)床就是將加工過程所需的各種操作和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量用數(shù)字化的代碼來表 示，通過數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出各種指令來控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其它執(zhí)行元件，使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的工件。2、計(jì)算機(jī)數(shù)控 隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了采用電子管、晶體管、集成電路，直接用計(jì)算機(jī)控 制的數(shù)控系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。3、柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) (FMS) 由加工系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)和信息系統(tǒng)組成，由中央計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。4、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，是通過計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等硬、軟件將企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、經(jīng)

2、營管理等 方面的所有活動(dòng)集成起來，使企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量大幅度提高，縮短產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn) 成本的一種先進(jìn)制造技術(shù)。5、開環(huán)伺服系統(tǒng) 無檢測反饋裝置，用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)稱為開環(huán)伺服系統(tǒng)。6、閉環(huán)伺服系統(tǒng) 檢測裝置安裝在帶動(dòng)刀具或工件移動(dòng)的部件上， 直接檢測移動(dòng)部件的移動(dòng)距離， 并將檢測數(shù)據(jù)反饋給數(shù)控系 統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。7、半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)中的檢測元件安裝在伺服電動(dòng)機(jī)上， 檢測移動(dòng)部件的位移和速度， 因而半閉環(huán)系統(tǒng)控制精度不如 閉環(huán)系統(tǒng)。8、數(shù)控軟件 數(shù)控軟件是一系列能完成數(shù)控系統(tǒng)各種功能的程序的集合。9、誤差軟件補(bǔ)償 根據(jù)數(shù)控機(jī)床引起加工誤差的各個(gè)環(huán)節(jié)的定量關(guān)系

3、， 在編程中引入修正量， 調(diào)整進(jìn)給脈沖， 達(dá)到減少和消除 部分誤差的作用，這就是誤差的軟件補(bǔ)償。10、定位精度 定位精度是指機(jī)床的移動(dòng)部件在調(diào)整和加工過程中， 根據(jù)指令信號(hào)， 向目標(biāo)位置移動(dòng)一段距離時(shí)， 實(shí)際位置 與給定位置的接近程度。11、重復(fù)定位精度 誤差的離散帶寬就是移動(dòng)部件的重復(fù)定位精度。12、步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 是一種將電的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電執(zhí)行元件。13、細(xì)分驅(qū)動(dòng) 在每次輸入脈沖切換時(shí)， 不是將繞組電流全部通入或切除， 而是只改變相應(yīng)繞組中額定的一部分， 則電機(jī)轉(zhuǎn) 子的每步運(yùn)動(dòng)也只有步距角的一部分。這樣將一個(gè)步距角細(xì)分成若干個(gè)步的驅(qū)動(dòng)方法稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)。14、編碼器 編

4、碼器是用于檢測回轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的檢測元件。15、光柵 光柵是利用莫爾條紋的原理檢測位移或轉(zhuǎn)角的檢測元件。16、磁柵 磁柵是利用讀取磁頭與磁性標(biāo)尺的相對運(yùn)動(dòng)檢測位移或轉(zhuǎn)角的檢測元件。17、爬行機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件在低速時(shí)運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)現(xiàn)象稱為爬行。18、矢動(dòng)量 矢動(dòng)量是工作臺(tái)或刀架反向移動(dòng)時(shí)的位移損失。19、準(zhǔn)停裝置 準(zhǔn)停裝置是使主軸在自動(dòng)換刀時(shí)準(zhǔn)確停在某一位置的機(jī)構(gòu)。20、電主軸 電主軸是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與主軸聯(lián)成一體的高速主軸。21、同步帶 同步帶是能實(shí)現(xiàn)無相對滑動(dòng)的齒型傳動(dòng)帶。22、滾珠絲桿 滾珠絲桿是在絲桿和螺母之間放入適當(dāng)數(shù)量地滾珠，使絲桿和螺母之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的傳動(dòng)裝

5、置。23、靜壓絲桿 靜壓絲杠是在絲杠和螺母的螺旋面之間通入壓力油， 使其間保持一定厚度、 一定剛度的壓力油膜， 使絲杠和 螺母之間成為純液體摩擦的傳動(dòng)副。 34、中空滾珠絲桿為獲得較高的進(jìn)給速度，將絲杠制成空心，通入冷卻液強(qiáng)行冷卻的滾珠絲杠稱為中空滾珠絲。24、直線電機(jī) 直線電機(jī)是直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，可作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。25、液體靜壓導(dǎo)軌 液體靜壓導(dǎo)軌是導(dǎo)軌面間有一層靜壓油膜，其摩擦性質(zhì)屬于純液體摩擦的導(dǎo)軌。26、液體動(dòng)壓導(dǎo)軌 液體動(dòng)壓導(dǎo)軌是當(dāng)導(dǎo)軌面之間相對滑動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí)，液體的動(dòng)壓效應(yīng)使導(dǎo)軌面間形成壓力油膜的導(dǎo)軌。27、貼塑導(dǎo)軌 貼塑導(dǎo)軌是在動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦表面上貼上一層由塑料等其它

6、化學(xué)材料組成的塑料薄膜軟帶， 以提高導(dǎo)軌的耐磨 性，降低摩擦系數(shù)。28、滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)導(dǎo)軌是兩導(dǎo)軌面之間放置滾動(dòng)體使導(dǎo)軌面的摩擦性質(zhì)成為滾動(dòng)摩擦的導(dǎo)軌。29、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌是由一根長導(dǎo)軌軸和一個(gè)或幾個(gè)滾動(dòng)體滑塊組成的導(dǎo)軌。30、手工編程 利用一般的計(jì)算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。31、CAD/CAM 編程利用 CAD/CAM 系統(tǒng)進(jìn)行零件的設(shè)計(jì)、分析，自動(dòng)進(jìn)行加工編程。32、準(zhǔn)備功能（ G 代碼） 它是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令，它由地址G 及其后的兩位數(shù)字組成。33、輔助功能（ M 代碼） 主要用來表示機(jī)床操作時(shí)，各種輔助動(dòng)作及其

7、狀態(tài)。它由地址M 及其后的兩位數(shù)字組成。34、F 功能 指定進(jìn)給速度。由地址 F 和其后面的數(shù)字組成。35、S 功能 指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，用地址 S 和其后的數(shù)字組成。36、T 功能 指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀。用地址 T 和其后的數(shù)字來指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。37、模態(tài)代碼模態(tài)代碼是指某一 G代碼一經(jīng)指定就一直有效，直到后邊程序段中使用同組G代碼才能取代它。38、絕對值編程 絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點(diǎn)計(jì)算出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法。39、增量編程 增量值編程是根據(jù)與前一個(gè)位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法。40、程序原點(diǎn) 程序原點(diǎn)是指程序中的坐標(biāo)原點(diǎn)，即在數(shù)控加工時(shí)，刀

8、具相對于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。41、參考點(diǎn) 參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，是刀具退離的一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，其位置由機(jī)械擋塊來確定。42、子程序 編制程序中，有時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，這個(gè)典型的加工程序段可以做成固定程序，并 單獨(dú)加以命名，這就稱為子程序。2、問答題1、是什么原因促使人們研究數(shù)控機(jī)床？科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率提出了越來越高的要求。提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善工人的勞動(dòng)條件。滿足多品種、小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，迫切需要一種能夠適應(yīng)產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床。2、數(shù)控機(jī)床有何優(yōu)點(diǎn)？對加工對象改型的適應(yīng)性強(qiáng)加工精度高加工生產(chǎn)率高減輕操作者的勞動(dòng)

9、強(qiáng)度便于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化3、簡述數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。高速、高精度化提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 CNC 系統(tǒng)的智能化具有更高的通信功能4 、簡述數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍。多品種小批量生產(chǎn)的零件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零件需要頻繁改型的零件需要最短生產(chǎn)周期的急需零件5、數(shù)控機(jī)床按機(jī)械運(yùn)動(dòng)的軌跡分類，分為哪幾類？若按伺服系統(tǒng)的類型分類，分為哪幾類？它們各有何特點(diǎn)？點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床，只要求獲得精確的坐標(biāo)定位精度，而不管軌跡運(yùn)動(dòng)直線控制數(shù)控機(jī)床， 不僅要求具有準(zhǔn)確定位的功能， 而且要求從一點(diǎn)到另一點(diǎn)之間按直線移動(dòng)， 并能控制位移 的速度輪廓控制的數(shù)控機(jī)床，能同時(shí)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，對位移和速度進(jìn)行嚴(yán)

10、格的不間斷控制 開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)將零件的程序處理后，輸出數(shù)字指令信號(hào)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，沒有 來自位置傳感器的反饋信號(hào)閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床， 接受插補(bǔ)器指令的同時(shí)， 接受工作臺(tái)測得的實(shí)際位置反饋信號(hào)， 根據(jù)其差值不斷進(jìn)行 誤差修正半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，將測量元件安裝于電動(dòng)機(jī)端頭或絲杠端頭6、什么是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)？它比較適合哪些用途？把由單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)和其它功能簡單、價(jià)格低的系統(tǒng)稱為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能適當(dāng)，價(jià)格低廉，特別適合中小企業(yè)對原有機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化、自動(dòng)化技術(shù)改造，以提高生產(chǎn)效率。7、簡要分析影響機(jī)床定位精度的因素。機(jī)床的定位精度受到

11、機(jī)床電氣或機(jī)械裝置以及機(jī)床使用過程中的負(fù)載變化、振動(dòng)、熱變形等因素的影響，其中主要影響因素有：（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的誤差1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角誤差2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)誤差3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟停誤差4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步產(chǎn)生的誤差2）滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)誤差及傳動(dòng)間隙3）導(dǎo)軌副的誤差（2）機(jī)械傳動(dòng)部分的誤差1）齒輪副或同步帶傳動(dòng)副的傳動(dòng)誤差及傳動(dòng)間隙4）機(jī)械傳動(dòng)部件的受力變形5）機(jī)械進(jìn)給部件的熱變形 8、目前伺服系統(tǒng)的常用驅(qū)動(dòng)元件有哪幾種？各有何特點(diǎn)？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，角位移或線位移與脈沖數(shù)成正比，能快速地啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；當(dāng)停止輸入控制脈沖后，只要維持控制繞組電流不變， 電機(jī)可以保持在某一固定位置上，所以步進(jìn)

12、電動(dòng)機(jī)具有自整步的能力；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有一周累積誤差，所以定位精度較高。直流伺服電動(dòng)機(jī)，具有良好的調(diào)速特性，但電刷和換向器易磨損需要經(jīng)常維護(hù)；而且換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火 花，使電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受到限制。交流異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，它與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比，重量約輕1/2,價(jià)格僅為直流電動(dòng)機(jī)的I /3左右。它的缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流，因而會(huì)使電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。9、試述步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其主要特性參數(shù)?步距角如圖示，先將電脈沖加到 U相勵(lì)磁繞組，定子U相磁極就產(chǎn)生磁場， 并對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁拉力， 使轉(zhuǎn)子的1、3兩個(gè)齒與定子的 U相磁極對齊，而后再將電脈沖通入

13、V相勵(lì)磁繞組，定子 V和磁極便產(chǎn)生磁場，并對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁拉力，這時(shí)轉(zhuǎn)子2、4兩個(gè)齒與定子 V相靠得最近，于是轉(zhuǎn)子便沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過 30角，使轉(zhuǎn)子2、4兩個(gè)齒與定子 V相磁極對齊。如果按 U -V- W U的順序通電，轉(zhuǎn)子則沿著逆時(shí)針方向一步步地轉(zhuǎn)動(dòng)。靜態(tài)步距角誤差 ）最大靜轉(zhuǎn)矩空載起動(dòng)頻率連續(xù)運(yùn)行最高工作頻率10、數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置有何要求？在閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)中，測量裝置是保證機(jī)床加工精度的關(guān)鍵，數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝有以下幾點(diǎn)要求。 滿足數(shù)控機(jī)床的精度和速度要求，選擇檢測裝置的分辨率或脈沖當(dāng)量，要比加工精度高一個(gè)數(shù)量級。 工作可靠，能抗各種電磁干擾，溫、濕度變化對測量精度影響小。測量裝置

14、的安裝精度要合理，要有較好的防塵、防油霧、防切屑等措施。成本低11、簡述光柵的工作原理。光柵是一根精確的測量尺，把指示光柵平行放在標(biāo)尺光柵側(cè)面，并使它們的刻線相對傾斜一個(gè)很小角度0 ,光源放在標(biāo)尺光柵另一側(cè)面。當(dāng)光線通過時(shí)，在指示光柵上會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋。當(dāng)指示光柵移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋隨著移動(dòng)， 移動(dòng)方向幾乎與光柵移動(dòng)方向垂直，指示光柵相對標(biāo)尺光柵移動(dòng)一個(gè)刻線距離，莫爾條紋也移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋間距。利用莫爾條紋的放大原理可方便地測出移動(dòng)量。12、數(shù)控機(jī)床對機(jī)械機(jī)構(gòu)有何要求？高剛度，機(jī)床剛度是指機(jī)床抵抗由切削力和其它力引起變形的能力。高抗振性，機(jī)床的抗振性指的是抵抗強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力。高的低速運(yùn)動(dòng)平

15、穩(wěn)性，低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性極大地影響到零件的加工精度。高的定位精度，機(jī)床的定位精度受到所有電氣元件和機(jī)械裝置精度的綜合影響。 熱變形對加工精度的影響小，數(shù)控機(jī)床的熱變形，是影響加工精度的重要因素。13、什么是接觸剛度？請圖示分析。兩個(gè)接觸平面，由于微觀不平，真正接觸的只是一些高點(diǎn)，因而實(shí)際接觸面積小于名義接觸面積，如圖所示。接 觸剛度Kj與接觸面之間的壓強(qiáng)有關(guān)，當(dāng)壓強(qiáng)很小時(shí)，兩個(gè)面之間只有少數(shù)高點(diǎn)接觸，接觸剛度較低；壓強(qiáng)較大 時(shí)，這些高點(diǎn)產(chǎn)生了變形，實(shí)際接觸面擴(kuò)大了，接觸剛度也提高了?？紤]到非線性，接觸剛度應(yīng)準(zhǔn)確地定義為：dp PK j 二二d、.Ul714、同步帶傳動(dòng)有何特點(diǎn)？傳動(dòng)過程中無相

16、對滑動(dòng)，因而可保持恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度較高。齒形帶傳動(dòng)工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，無噪音，有良好的減振性能，無需潤滑。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承等上的載荷較小，傳動(dòng)效率較高。齒形帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)是制造工藝較復(fù)雜，傳遞功率較小，壽命較低。15、數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給系統(tǒng)有何要求？高的傳動(dòng)剛度，剛度不足與摩擦阻力一起會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性。低的摩擦，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，快速響應(yīng)特性好，因此，必須減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差。小的慣量，進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進(jìn)行起動(dòng)、停止、變速或反向，若機(jī)械傳動(dòng)裝置慣量大，會(huì)增大負(fù)載并使系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)性能變差。消除傳動(dòng)間

17、隙，間隙是進(jìn)給系統(tǒng)降低傳動(dòng)精度、剛度和造成進(jìn)給系統(tǒng)反向死區(qū)的主要原因之一，因此對傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括：聯(lián)軸器、齒輪副、絲桿螺母副、蝸桿蝸輪副及支承部件等均應(yīng)采取消除間隙的措施16、數(shù)控機(jī)床為何普遍使用滾珠絲桿？數(shù)控機(jī)床普遍使用滾珠絲桿是因?yàn)椋簼L珠絲杠傳動(dòng)摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)精度高；傳動(dòng)效率達(dá)85%98%,是普通滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)的 24倍。動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差很小，有利于防止爬行和提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度; 采用消除反向間隙并預(yù)緊的措施，有助于提高定位精度和剛度。17、WD 4008 2.5X 2/J左一300X 400各組符號(hào)的含義是什么?名義直徑為40mm ,螺距為8mm ,螺母的滾珠工作圈數(shù)為 2.5

18、圈,300mm，絲杠總長度為 400mm。它表示外循環(huán)墊片調(diào)隙式的雙螺母滾珠絲杠副， 雙列，J級精度，左旋，絲杠的螺紋部分長度為蝸桿的齒厚從一端向另一端均勻地 蝸輪則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。雖m ( m = t/ n ),但因?yàn)橥粋?cè)面的齒18、簡述雙導(dǎo)程蝸桿的工作原理。雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、 右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的,逐漸增厚或減薄。其嚙合原理與一般的蝸桿副嚙合原理相同，蝸桿的軸截面仍相當(dāng)于基本齒條,然蝸桿齒左、右側(cè)面具有不同的齒距，即齒的左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù) 距相同，故沒有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后，也能保證良好的嚙合。19、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)消除間隙的方法有哪些？剛

19、性調(diào)整法，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，因此，對齒輪齒厚和周節(jié)公差應(yīng)有嚴(yán)格的要求，否則會(huì)影響傳動(dòng)的靈活性。這種調(diào)整方法結(jié)構(gòu)較簡單，且有較好的傳動(dòng)剛度，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)。柔性調(diào)整法，一般采用調(diào)整彈簧力的方法消除齒側(cè)間隙，因而調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動(dòng)補(bǔ)償，在齒輪的齒厚和周節(jié)有變化的情況下，也能保持無間隙嚙合。但這種調(diào)整法結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低，傳動(dòng)平穩(wěn)性也差。雙齒輪傳動(dòng)調(diào)整法，主要用于工作行程很長的大型數(shù)控機(jī)床。20、滑動(dòng)導(dǎo)軌有哪幾種？各用于什么場合？液體靜壓導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌面間有一層靜壓油膜，其摩擦性質(zhì)屬于純液體摩擦，多用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。液體動(dòng)壓導(dǎo)軌，當(dāng)導(dǎo)軌面之間相對滑動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí)，液體的動(dòng)壓效應(yīng)使

20、導(dǎo)軌面間形成壓力油膜，把導(dǎo)軌面隔開。這種導(dǎo)軌屬于純液體摩擦，多用于主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。混合摩擦導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌在導(dǎo)向面間有一定的動(dòng)壓效應(yīng)，但相對滑動(dòng)速度還不足以形成完全的壓力油楔，導(dǎo)軌面大部分仍處于直接接觸，介于液體摩擦和干摩擦（邊界摩擦）之間的狀態(tài)，大部分進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌屬于此類型。貼塑導(dǎo)軌，是一種金屬對塑料的摩擦形式，它是在動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦表面上貼上一層由塑料等其它化學(xué)材料組成的塑料薄膜軟帶，以提高導(dǎo)軌的耐磨性，降低摩擦系數(shù)，而支承導(dǎo)軌則是淬火鋼導(dǎo)軌。用于精度要求較高，載荷不 是很大的場合。21、機(jī)床坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系有何區(qū)別？為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向，移動(dòng)的距離，就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就叫機(jī)

21、床坐標(biāo)系，是不可 變更的。工作坐標(biāo)系是根據(jù)加工零件的編程需要設(shè)定的坐標(biāo)系，是可變更的。22、絕對編程與增量編程有何區(qū)別？絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點(diǎn)計(jì)算出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法，并用地址X、Y、Z進(jìn)行編程。增量值編程是根據(jù)與前一個(gè)位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法，即程序中的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對于起點(diǎn)坐標(biāo)而言的，并用地址 U、V、W代替X、Y、Z進(jìn)行編程。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大負(fù)載能力圖。23、圖3-2是什么圖？并說明其工作原理。電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載 Tlv Tq,時(shí)，U相通電，工作點(diǎn)在 m點(diǎn)，在此點(diǎn)Ta=Tl, 當(dāng)勵(lì)磁電流從U相切換到V相，而轉(zhuǎn)子在m點(diǎn)位置時(shí)，V相勵(lì)磁繞組產(chǎn) 生的電磁轉(zhuǎn)矩是

22、 TbTa,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。前進(jìn)到 n點(diǎn)時(shí)，Tb= Tl,轉(zhuǎn)子到達(dá) 新的平衡位置。負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tl不可大于U V兩相交點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩 Tq,否則轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生“失步”現(xiàn)象。24、圖4-2是什么圖？并說明其工作原理。31增量式光電編碼器工作原理圖。增量式光電編碼器在可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤上刻有許多節(jié)距相等的輔射 狀窄縫，與它相對應(yīng)的有兩組靜止不動(dòng)的窄縫群，這些窄縫群 的節(jié)距與圓盤節(jié)距相等，窄縫寬度占節(jié)距一半。兩組靜止的窄 縫群位置相互錯(cuò)開1 /4節(jié)距，這樣就可保證當(dāng)一組窄縫群全部 遮住圓盤窄縫時(shí)，另一組窄縫群剛好遮住圓盤上窄縫的一半。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從兩組檢測窄縫上通過的光強(qiáng)度呈正弦規(guī)律變化。因 此裝在檢測窄縫對面的光

23、電接收器上產(chǎn)生電流也呈正弦規(guī)律變化，25、圖4-9是什么圖？并說明其工作原理。由于兩組檢測窄縫相差 1/4節(jié)距，所以A、B兩個(gè)光電接收器輸出 波形在相位上相差 90 。莫爾條紋示意圖。當(dāng)指示光柵移動(dòng)時(shí)， 莫爾條紋移動(dòng)，移動(dòng)方向幾乎與光柵移動(dòng)方向垂直，指示光柵相對標(biāo)尺光柵移動(dòng)一個(gè)刻線距離，莫爾條紋也移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋間距。莫爾條紋間距與刻線間距關(guān)系如下：PW式中 W莫爾條紋間距； P兩尺刻線間距；0 兩尺間相對傾斜角（單位為弧度）。0刀架移動(dòng)時(shí)的反向矢動(dòng)量示意圖。圖示為某數(shù)控車床進(jìn)給鏈，車床的橫向刀架在切削力的作用 下，向工件作切入進(jìn)給。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接受指令脈沖開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 拖板并未移動(dòng)，首先要消除掉機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的各種間隙，如齒 輪及絲杠螺母副的傳動(dòng)間隙等，還要克服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的彈性變 形，其后，拖板才開始移動(dòng)，隨電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角a產(chǎn)生位移X。當(dāng)26、圖5-27是什么圖？并說明其工作原理。拖板反方向移動(dòng)時(shí)，則又要重新克服間隙和彈性變形后拖板才能作反向移動(dòng)。27、圖5-33是什么圖？并說明其工作原理。三位液壓撥叉工作原理圖。當(dāng)液壓缸1通入壓力油，而液壓缸 5卸壓時(shí)（圖5 33a）,活塞桿.-i2便帶