航模教程初級

1、模教程初級 Revised as of 23 November 2020 航模初級入門資料 目錄 、基礎(chǔ)知識 A 機(jī)身與器件 （1）機(jī)身材料：KT板 器件： 1. 遙控：遙控器 接收機(jī) 2. 動力:電子調(diào)節(jié)器（簡稱“電調(diào)”） 無刷電機(jī)+電機(jī)座 航模專用動力電池（鋰電池） .槳與槳夾 3. 方向:舵機(jī) 舵角+快速調(diào)節(jié)器 拉桿 B工具、耗材 1. 工具：鉗子 螺絲刀 熱熔膠槍+膠棒 美工刀 尺子 2. 耗材: （1）纖維膠帶 魔術(shù)貼 （3）魔術(shù)扎帶 c 飛行及控制原理 1飛機(jī)向前飛行:槳高速旋轉(zhuǎn)向后推動氣流，使飛機(jī)向前飛行 2. 方向控制：例如飛機(jī)向上飛行時(shí)兩個(gè)尾舵都向上翹，氣流通過尾 舵時(shí)把飛機(jī)

2、尾部下壓，機(jī)身上仰，飛機(jī)向上飛。其他 方向的控制類似。 3. 制作及調(diào)試流程 初級： 購買器件組裝（機(jī)身、電子器件，最后裝電池）一一調(diào)試 （重心位置、舵面偏角微調(diào)）試飛 中級： 設(shè)計(jì)圖紙一打印圖紙貼在KT板上-切割-組裝（機(jī)身、電子器 件，最后裝電池）調(diào)試（重心位置、舵面偏角微調(diào)）一一試飛 高級： 除了學(xué)會設(shè)計(jì)機(jī)身，組裝機(jī)身和調(diào)試飛行外，我們還應(yīng)該學(xué)會一 些電路和單片機(jī)編程的知識，能夠維修電子器件，設(shè)計(jì)和制作遙控 設(shè)備及飛控（飛行控制器）等。 二、飛行教程 A 飛行流程 起飛前檢查-起飛-微調(diào)-正常飛行-降落-檢查是否受損 B方向控制操作 1）尾舵全向上，機(jī)身上仰，飛機(jī)拉起 2）尾舵全向下，機(jī)

3、身下俯，飛機(jī)俯沖 3）尾舵左上右下，機(jī)身左翻轉(zhuǎn) 4）尾舵左下右上，機(jī)身右翻轉(zhuǎn) 5）1和3組合，混空模式下尾舵會左上右中立，飛機(jī)左轉(zhuǎn)彎 OOOOOOOOO 依次類推 三、Su-27技術(shù)參數(shù) A. 材料：KT板/PP板 B. 尺寸：機(jī)長110cm,翼展70 cm C. 控制距離：1公里左右 D. 續(xù)航時(shí)間：10分鐘左右 E. 充電時(shí)間：一小時(shí)左右 F. 飛行距離：1公里左右 G. 飛行高度：300米左右 H. 顏色：不固定，可定制 I附加功能：夜航，投彈，發(fā)導(dǎo)彈.拉彩帶，拉煙，航拍等 四、主要元件 遙控器 無線電遙控器的主要功能是將我們的手部操作轉(zhuǎn)換成操作指 令，通過無線電波將操作指令傳給接收機(jī)。

4、 H7E 便用說b月 2.4GHz 6通道數(shù)字比例遙控系統(tǒng) （固定或三角混控） 接收機(jī) 無線接收器 綁定：開啟發(fā)射機(jī)電源.接通接收機(jī)電源，按住接收機(jī)上的bind按鍵，紅 燈閃爍后松手，直到接收機(jī)LED燈顯示綠色,綁定成功 注意：讓接收機(jī)的天線盡量靠近發(fā)射機(jī)的天線，同時(shí)10*內(nèi)無相同的設(shè)備 進(jìn)行綁定，如果接收機(jī)的LED燈還在閃爍，設(shè)備綁定失敗，請重新綁定 HT6DP f=HSS SD OB lon 電源 樣冀舵機(jī) 起落架蛇機(jī) 方向舵機(jī) 油門舵機(jī) 升降花機(jī) 副買舵機(jī) 無線接收機(jī)的主要功能是將接收到的來自遙控器的操作指令轉(zhuǎn)換成 控制信號，控制舵機(jī)，電機(jī)以及其他外接器件的動作。接收機(jī)必須 和遙控器對頻

5、成功后方可正常使用。對頻的意思我們可以簡單理解 成為遙控器和接收機(jī)通過對頻，限制了接收機(jī)只對該遙控器的信號 做岀反應(yīng)。 無刷電機(jī) 無刷電機(jī)是整個(gè)無刷動力系統(tǒng)的動力輸出，相比以往的有刷電 機(jī) 無刷電機(jī)有，低干擾、低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、壽命長，維護(hù)成本 低等優(yōu)點(diǎn)。 無刷電機(jī)最重要的參數(shù)指標(biāo)是KV值，這個(gè)數(shù)值是無刷電機(jī)獨(dú)有 的一個(gè)性能參數(shù).KV值得意思是：空負(fù)載情況下，電機(jī)的驅(qū)動電壓 每增加IV,電機(jī)轉(zhuǎn)速增加KV轉(zhuǎn)每分鐘。KV值是判斷無刷電機(jī)性 能特點(diǎn)的一個(gè)重要數(shù)據(jù)。除此之外還有尺寸、重量、電壓范圍、空 載電流、最大電流等參數(shù)。 無刷電機(jī)和槳的配置一般情況下是高KV值電機(jī)配小槳，低KV 值電機(jī)配大槳。我

6、們可以這樣理解.槳旋轉(zhuǎn)提供的最大推力即動力 系統(tǒng)能提供的最大功率是一定的，假設(shè)轉(zhuǎn)速一樣，大槳提供的推力 是比小槳大的。為了保證輸出功率不變，大槳得慢點(diǎn)轉(zhuǎn)，小槳快點(diǎn)轉(zhuǎn)，具體的配置需根據(jù)飛機(jī)實(shí)際的情況而定。錯(cuò)誤的配置可能導(dǎo)致 器件燒毀。 電子調(diào)節(jié)器（簡稱電調(diào)”） 電調(diào)全稱電子調(diào)速器，簡稱ESC。電調(diào)可分為直流電機(jī)電調(diào)和 無刷電機(jī)電調(diào)，本教程中介紹的電調(diào)屬于無刷電機(jī)電調(diào)。無刷電調(diào) 是整個(gè)無刷動力系統(tǒng)中很重要的部分。接收機(jī)的控制信號并不能直 接驅(qū)動無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動，無刷電調(diào)將直流電源轉(zhuǎn)化為交變電源驅(qū)動無 刷電機(jī)轉(zhuǎn)動，接收機(jī)的控制信號通過控制電調(diào)輸出交變電的頻率來 改變無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)電調(diào)可為3-4個(gè)舵

7、機(jī)和接收器供電，方 便了飛機(jī)的供電。 刷電調(diào)最主要的參數(shù)是電調(diào)的最大持續(xù)通電電流，通常以安數(shù) A來表示，如10A、20A、30Ao不同的電壓和電機(jī)配置需要配備不 同安數(shù)的電調(diào)，安數(shù)不足會可能導(dǎo)致電調(diào)燒毀。 電機(jī)座 航模專用動力電池 航模中最常用的電源是聚合物鋰電，以和鋰電為主，容量有幾 百毫安時(shí)到幾千毫安時(shí)。與傳統(tǒng)的鎘鐸電池和鐸氫電池相比鋰電有 工作電壓高、比能量大、體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長、自放電率 低、無記憶效應(yīng)、無污染等眾多優(yōu)勢。鋰電除了電壓，容量之外， 最大放電速率（C數(shù)）也是一個(gè)重要參數(shù)。電池放電速率:是放電快 慢的一種量度。裝機(jī)時(shí)需要選擇合適C數(shù)的電池，并不是越大或越 小越好。

8、鋰電池可隨用隨充；忌過度放電。待設(shè)備提示“電量不足就應(yīng) 該充電，到設(shè)備都自動關(guān)機(jī)了才充電，電池已經(jīng)過度放電。這會影 響電池壽命；忌過度充電。充電器發(fā)出充滿指示，就應(yīng)該拔下充電 器?，F(xiàn)在的充電器一般都有充滿自停的設(shè)計(jì)，短時(shí)間不從充電器取 下電池倒也無妨，但長久把電池留在充電器上，到深夜電網(wǎng)電壓升 高，本已經(jīng)停止充電的充電器，電壓升高后，又會繼續(xù)充電，造成 電池過充電。這會影響電池壽命。鋰電池長久不用，要充電到6 0%,單獨(dú)存放在陰涼干燥處，并每隔4、5個(gè)月進(jìn)行補(bǔ)充充電。忌 電池短路，大電流放電，對電池壽命不利。 槳夾 舵機(jī) 航模飛機(jī)的升降、轉(zhuǎn)向一般都是由于舵機(jī)拉動舵面改變飛機(jī)周 圍氣流而產(chǎn)生的。

9、初級航模我們只需注意舵機(jī)的重量、拉力就可以 了，再高級可能需要注重舵機(jī)的死區(qū)時(shí)間、齒輪質(zhì)量等等其他參 數(shù)。5克和9克舵機(jī)是初級航模中最常用的舵機(jī)之一。 舵角+快速調(diào)節(jié)器 拉桿 鉗子 熱熔膠槍 膠棒 美工刀 KT板/PP板 纖維膠帶 魔術(shù)扎帶 魔術(shù)貼 尼龍?jiān)鷰?電壓報(bào)警器 五、注意事項(xiàng) 無刷電機(jī)動力系統(tǒng)各部件連接圖: 上I Az 監(jiān)，U nfiaoiMmniai. 戾” 0 只*01。 舛h 1 電機(jī)與電調(diào)的連接: 電機(jī)與電調(diào)的接駁端一般是有三條并排的線的。為了方便拆裝 更換，我們通常會在線段焊上的香蕉頭，電機(jī)焊公頭，電調(diào)焊母 頭。必須注意的是香蕉頭要用熱縮管或電工膠布包好，防止短路造 成電機(jī)電調(diào)燒毀。 電機(jī)上的三線與電調(diào)上的三線沒有特定的接駁順序，可以任意 組合。如果想改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只需將其中兩組先交換接駁即 可。 ? 電調(diào)一端與電機(jī)連接，另一端兩線的與電源連接。這一端有嚴(yán) 格的正負(fù)之分，接反了電調(diào)就會馬上燒毀，所以必須注意。因此這 端我們會用模型T插進(jìn)行連接。一般情況下，電池用母頭，電調(diào) 用公頭。T插的焊接比較考功夫，需要多練習(xí)才能焊接美觀。同時(shí) 焊接時(shí)必須注意防靜電處理，防止靜電擊穿電調(diào)MOS管。焊接后用 熱縮管絕緣處理。 防靜電可選用有地線的電烙鐵，也可以外接地線放走靜電。最 簡單的可以每次觸碰焊點(diǎn)時(shí)先觸碰接地的金屬介質(zhì)，如金屬窗臺， 掛墻鐵架等，以放走靜電。 電調(diào)、