畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于組態(tài)軟件的水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘 要組態(tài)軟件是面向過(guò)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的軟件平臺(tái)，當(dāng)它運(yùn)行于組態(tài)（開(kāi)發(fā)）環(huán)境時(shí)，向用戶(hù)提供豐富的設(shè)置項(xiàng)目，最后定制出符合用戶(hù)需要的目標(biāo)應(yīng)用。該目標(biāo)應(yīng)用運(yùn)行時(shí)可幫助操作人員監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程。組態(tài)軟件是自動(dòng)化軟件的一個(gè)活躍的研究方向之一。液位作為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中重要的工藝參數(shù)之一，在各個(gè)領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，諸如液體儲(chǔ)罐、儲(chǔ)槽、進(jìn)料罐、緩沖罐、水箱等設(shè)備。而對(duì)于雙容水箱液位的監(jiān)控越來(lái)越有其實(shí)際的意義，我們可以在其上進(jìn)行諸多的控制策略的試驗(yàn)，然后將成功的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、應(yīng)用到其他領(lǐng)域中去，這對(duì)節(jié)省能耗、工業(yè)安全性以及工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展是很有推動(dòng)意義的。針對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)組態(tài)軟件的要求，本文詳細(xì)討論了力控組態(tài)軟件的功能

2、和特征，為開(kāi)發(fā)組態(tài)軟件需要解決的若干問(wèn)題提供了解決方法，為液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一套可行的方案。文章闡述了力控組態(tài)軟件的體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)處理流程，描述了各組成部分的功能，給出了實(shí)現(xiàn)這些功能所需的技術(shù)、措施：具體描述圖形界面系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、i/o系統(tǒng)、開(kāi)放數(shù)據(jù)交換接口等內(nèi)容；為本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的幾個(gè)組成部分規(guī)劃了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、基本算法。還介紹了opc這一當(dāng)前對(duì)組態(tài)軟件很有影響的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：力控組態(tài)軟件，液位監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，i/o系統(tǒng)，過(guò)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集目 錄1前 言31.1 監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展及其歷史背景31.1.1 監(jiān)控組態(tài)軟件的概念31.1.2 監(jiān)控組態(tài)軟件的組成及原理41.2 監(jiān)控

3、組態(tài)軟件在自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用51.3 監(jiān)控組態(tài)軟件的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)51.4 本文的內(nèi)容組織62 forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件72.1 監(jiān)控組態(tài)軟件家族成員簡(jiǎn)介72.2 forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件72.2.1 forcecontrol的概述72.2.2 forcecontrol 組態(tài)軟件的組成82.3 常規(guī)控制算法相關(guān)介紹與設(shè)計(jì)153 雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)173.1 建立新工程173.2 設(shè)備連接及數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)183.2.1 定義外部設(shè)備及數(shù)據(jù)連接項(xiàng)183.2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)203.3 雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)畫(huà)面243.3.1 依據(jù)工藝流程和控制方案建立流程圖畫(huà)面2

4、53.3.2 趨勢(shì)曲線(xiàn)畫(huà)面的組態(tài)273.3.3 報(bào)表組態(tài)293.3.4 報(bào)警窗口的建立與設(shè)置313.3.5 動(dòng)畫(huà)連接323.3.6 動(dòng)作腳本363.4 forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件與第三方軟件的通信373.4.1 forcecontrol中opcserver的配置383.4.1 matlab中opcclient的設(shè)置383.5 forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件與ae2000的連接40參考文獻(xiàn)43致 謝441 前 言1.1 監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展及其歷史背景1.1.1 監(jiān)控組態(tài)軟件的概念隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)飛速發(fā)展，生產(chǎn)裝置大型化，生產(chǎn)過(guò)程連續(xù)化和自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)過(guò)程工業(yè)生

5、產(chǎn)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控的需求越來(lái)越高。當(dāng)然，目前極為成熟的集散控制系統(tǒng)足以解決所有的控制要求。但是，出于成本及其他因素考慮，諸如控制點(diǎn)較少的小規(guī)模生產(chǎn)設(shè)備，動(dòng)用大型的集散控制系統(tǒng)設(shè)備是耗資且繁瑣的，這樣，各種各樣的監(jiān)控組態(tài)軟件便成為了解決這些問(wèn)題的很好選擇。迄今為止，監(jiān)控組態(tài)軟件已經(jīng)得到了蓬勃的發(fā)展，技術(shù)以趨于成熟并已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的必要組成部分，即“基本單元”或“基本元件”。作為自動(dòng)化通用軟件，監(jiān)控組態(tài)軟件始終處于“承上啟下”的地位。它的控制品質(zhì)及數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性都可以很好的達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。正因如此，監(jiān)控組態(tài)軟件幾乎已經(jīng)應(yīng)用于所有的工業(yè)信息化項(xiàng)目中了。力控監(jiān)控組態(tài)軟件作為占有國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主要品

6、牌之一，憑借著自身的許多優(yōu)越性而越來(lái)越受到自動(dòng)控制行業(yè)的關(guān)注，被更好的利用到實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中去了。 “組態(tài)（configure）”的概念是伴隨著集散控制系統(tǒng)（distributed control system, dcs）的出現(xiàn)才開(kāi)始被廣大的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟識(shí)的。每套dcs都是比較通用的控制系統(tǒng)，可以應(yīng)用到很多的領(lǐng)域，為了使用戶(hù)在不需要編寫(xiě)程序的情況下便可以生成適合自己需求的應(yīng)用系統(tǒng)，每個(gè)dcs廠商在dcs中都預(yù)裝了系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，其中的應(yīng)用軟件實(shí)際就是組態(tài)軟件，但一直也沒(méi)有人給出明確的定義，只是將使用這種應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)生成（定制）目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)的過(guò)程稱(chēng)為“組態(tài)（configure）

7、”或“做組態(tài)” 1。相應(yīng)地，這種應(yīng)用軟件和生成的目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)一道被稱(chēng)為“組態(tài)軟件”或“做組態(tài)”，有時(shí)也稱(chēng)為“監(jiān)控組態(tài)軟件” 2。因此組態(tài)的概念最早來(lái)自英文的configuration，含義是使用軟件工具對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置，達(dá)到使用計(jì)算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置，自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù)，滿(mǎn)足使用者的要求。監(jiān)控組態(tài)軟件是面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集scada（supervisory control and data acquisition，scada）的軟件平臺(tái)工具，具有豐富的設(shè)置選項(xiàng)，使用方式靈活，功能強(qiáng)大。監(jiān)控組態(tài)軟件最早出現(xiàn)時(shí)，hmi（human machine interface，hmi）或mmi

8、（man machine interface，mmi）是其主要的內(nèi)涵，即主要解決人機(jī)圖像界面問(wèn)題。隨著它的迅速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、scada、通信及網(wǎng)絡(luò)、開(kāi)放數(shù)據(jù)接口、對(duì)i/o設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容。隨著技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容，功能將無(wú)疑越來(lái)越強(qiáng)3-4。1.1.2 監(jiān)控組態(tài)軟件的組成及原理組態(tài)軟件有其自己的腳本編譯器以及自己的編程語(yǔ)言，發(fā)展至今又出現(xiàn)了商品化的策略生成器5。核心部分在于它的hmi(人機(jī)界面)運(yùn)行系統(tǒng)view、數(shù)據(jù)庫(kù)、以及i/o通信方面。監(jiān)控組態(tài)軟件成為了工業(yè)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理的核心，而實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)又是監(jiān)控組態(tài)軟件處理和管理的核心6。

9、力控的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理器、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)和應(yīng)用程序四部分組成7-8。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是指相關(guān)數(shù)據(jù)的集合(包括組態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)等)以一定的形式存儲(chǔ)在介質(zhì)上。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理器(dbmanager)是管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件，通過(guò)dbmanager生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)完成對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的各種操作，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)警處理數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。應(yīng)用程序則包括力控應(yīng)用程序和第三方應(yīng)用程序。力控應(yīng)用程序是指力控系統(tǒng)內(nèi)部以及力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)為核心的客戶(hù)方程序，包括hmi(人機(jī)界面)運(yùn)行系統(tǒng)view、i/o驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器以及其

10、他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的力控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)等；第三方應(yīng)用程序是指力控系統(tǒng)之外的由第三方廠商開(kāi)發(fā)的以力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)為核心的客戶(hù)方程序9。力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)分布式的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，將點(diǎn)作為數(shù)據(jù)庫(kù)的基本數(shù)據(jù)對(duì)象，確定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，分配數(shù)據(jù)空間，并按照區(qū)域、單元等結(jié)構(gòu)劃分對(duì)點(diǎn)“參數(shù)”進(jìn)行管理10。正是因?yàn)檫@一功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)，將整個(gè)監(jiān)控軟件以及所需配備的外部硬件設(shè)備維系起來(lái)，使得監(jiān)控組態(tài)軟件的應(yīng)用越來(lái)越廣泛了。1.2 監(jiān)控組態(tài)軟件在自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用在一個(gè)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中，投入運(yùn)行的監(jiān)控組態(tài)軟件是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集處理中心，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心，處于運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控組態(tài)軟件與各種控制檢測(cè)設(shè)備（如plc、智能儀表、二次

11、儀表等）共同構(gòu)成快速響應(yīng)控制中心11-12?？刂品桨负退惴ㄒ话阍谠O(shè)備上組態(tài)并運(yùn)行，也可以在pc上組態(tài)，然后下載到設(shè)備中運(yùn)行，根據(jù)設(shè)備的具體要求而定，如圖1.1示。監(jiān)控組態(tài)軟件投入運(yùn)行后，操作人員可以在它的支持下完成以下六項(xiàng)任務(wù)：(1) 查看生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及流程畫(huà)面；(2) 自動(dòng)打印各種實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)報(bào)表；(3) 自由瀏覽各個(gè)實(shí)時(shí)/歷史趨勢(shì)畫(huà)面；(4) 及時(shí)得到并處理各種過(guò)程報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警；(5) 在需要時(shí)，人為干預(yù)生產(chǎn)過(guò)程，修改生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)和狀態(tài)；(6) 與管理部門(mén)的計(jì)算機(jī)互連，向其提供生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。圖1.1 自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖1.3 監(jiān)控組態(tài)軟件的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)目前，監(jiān)控組

12、態(tài)軟件的發(fā)展呈現(xiàn)多元化。但據(jù)近幾年調(diào)查顯示，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被幾家組態(tài)軟件占據(jù)，如intouch、fix等。這些軟件在功能完備性、產(chǎn)品包裝、市場(chǎng)推廣等方面都具一定優(yōu)勢(shì)，但并非盡善盡美。國(guó)際上較知名的監(jiān)控組態(tài)軟件有13：美國(guó)wonderware公司的intouch；ab公司的rsview32；intellution公司的fix；澳大利亞cit公司的citech等。國(guó)內(nèi)幾家的產(chǎn)品也值得一提，諸如北京亞控的組態(tài)王；北京三維力控科技的forcecontrol；北京華富惠通的開(kāi)物2000；湖南視拓科技的coreview。以上這些產(chǎn)品上市至今已經(jīng)很多年了，但都以自身具有的某些特性占領(lǐng)著自己的市場(chǎng)。在組態(tài)軟件賴(lài)以

13、普及發(fā)展的諸多因素中，有技術(shù)層面的，也有商業(yè)層面的，但制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了對(duì)組態(tài)軟件需求的提升，也決定了組態(tài)軟件將由過(guò)去單純的組態(tài)監(jiān)控功能，向著更高更廣的層面發(fā)展。未來(lái)，組態(tài)軟件的發(fā)展將主要表現(xiàn)在14：更好的開(kāi)放性技術(shù)、更豐富的控制算法、更強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能、更高效的通訊能力及更廣泛的數(shù)據(jù)源等幾個(gè)方面。1.4 本文的內(nèi)容組織本文由5章構(gòu)成，工作重點(diǎn)放在第2、3章，各章主要內(nèi)容如下：第1章簡(jiǎn)述組態(tài)軟件的發(fā)展史、現(xiàn)狀、在自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中的地位，及其應(yīng)用原理和方法概要。第2章將詳細(xì)闡述forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件的功能、體系結(jié)構(gòu)，包括：界面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)(draw)和運(yùn)行系統(tǒng)?？梢栽诮缑骈_(kāi)發(fā)系統(tǒng)中完成創(chuàng)

14、建工程畫(huà)面、分析曲線(xiàn)、報(bào)表生成、定義變量、編制動(dòng)作腳本、動(dòng)畫(huà)連接定義、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、i/o設(shè)備組態(tài)以及hmi、opc、net等。在運(yùn)行系統(tǒng)中運(yùn)行設(shè)計(jì)完備的監(jiān)控系統(tǒng)。第3章將詳細(xì)闡述雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)的詳細(xì)開(kāi)發(fā)、調(diào)試及運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程。以及完成整個(gè)系統(tǒng)所需的硬件試驗(yàn)裝置的介紹。第4章做以工程概算與儀器儀表選型。第5章對(duì)整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)做以回首總結(jié)。2 forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件2.1 監(jiān)控組態(tài)軟件家族成員簡(jiǎn)介從監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展史，可以很清楚的看到監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展呈現(xiàn)多元化，使得其產(chǎn)品擁有著龐大的家族，這里拿出幾個(gè)國(guó)內(nèi)外典型的產(chǎn)品做以介紹13：（1） wonderware的intouch。

15、該軟件的最大特點(diǎn)是是i/o點(diǎn)數(shù)和最大畫(huà)面數(shù)不受限制。作為一個(gè)實(shí)時(shí)的人機(jī)界面程序的生成器，可以生成管理級(jí)以上的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集程序，依靠菜單驅(qū)動(dòng)在多種windows環(huán)境下運(yùn)行，它主要由windows make（應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境）和windows viewer（實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境）兩大部分組成。（2） intellution的fix。fix功能較intouch強(qiáng)，但是實(shí)時(shí)性仍欠缺，總體技術(shù)一般。其i/o硬件驅(qū)動(dòng)豐富但同樣需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)，最新推出的ifix是全新模式的組態(tài)軟件，體系結(jié)構(gòu)較新，提供較完整的功能。但耗費(fèi)系統(tǒng)資源較大，運(yùn)行緩慢，提供大而全的功能對(duì)中國(guó)用戶(hù)來(lái)說(shuō)并不適合，而且經(jīng)常受windows操作系統(tǒng)影響

16、而導(dǎo)致不穩(wěn)定。（3） cit的citech。是組態(tài)軟件的后起之秀，在世界范圍推廣很快。它的界面美觀，但是方便性和圖形功能不如intouch，且版本升級(jí)較慢，一直沒(méi)有很大的體系改變。i/o驅(qū)動(dòng)雖免費(fèi)提供，但是相對(duì)較少。（4） 亞控的組態(tài)王。國(guó)內(nèi)第一家較有影響的組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)公司，提供了腳本語(yǔ)言的支持，com技術(shù)的支持，opc技術(shù)的支持15，另外也提供了大量的驅(qū)動(dòng)程序。但其存在著因選用兩片8106芯片而產(chǎn)生的采集方面和控制方面的兩個(gè)致命缺陷16。（5） 力控的forcecontrol。也是國(guó)內(nèi)較早出現(xiàn)的組態(tài)軟件，在體系結(jié)構(gòu)上較為先進(jìn)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的三層結(jié)構(gòu)。而且不存在組態(tài)王所存在

17、的問(wèn)題。2.2 forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件2.2.1 forcecontrol的概述典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通?？梢苑譃樵O(shè)備層、控制層、監(jiān)控層、管理層四層次結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了一個(gè)分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其中設(shè)備層負(fù)責(zé)將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號(hào)或標(biāo)準(zhǔn)的模擬電信號(hào)；控制層完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制；監(jiān)控層通過(guò)對(duì)多個(gè)控制設(shè)備的集中管理，以完成監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程為目的；管理層實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、統(tǒng)計(jì)和查詢(xún)。監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專(zhuān)用軟件，負(fù)責(zé)對(duì)下集中管理控制層，向上連接管理層，是企業(yè)信息化的重要組成部分。forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟

18、件。其最大的特點(diǎn)是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶(hù)開(kāi)發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)的各種軟件模塊進(jìn)行“組態(tài)”，便可以容易的實(shí)現(xiàn)監(jiān)控層的各項(xiàng)功能。這樣就大大的提高了集成效率。forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件能同時(shí)和國(guó)內(nèi)外各種工控廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，可以與高性能的工控機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，這樣便可以達(dá)到集中管理和監(jiān)控的目的，同時(shí)還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，實(shí)現(xiàn)與第三方軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行集成。forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件可以運(yùn)行在windows 98/nt/2000/xp操作系統(tǒng)上。它的應(yīng)用范圍廣，可應(yīng)用在石油、化

19、工、電力、機(jī)械、冶金、建筑、環(huán)保、醫(yī)藥等等許多行業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制、管理監(jiān)測(cè)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視、企業(yè)管理、資源計(jì)劃等系統(tǒng)。2.2.2 forcecontrol 組態(tài)軟件的組成forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機(jī)界面view (hmi)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(rtdb)、i/o驅(qū)動(dòng)程序(ioserver)、控制策略生成器以及各種數(shù)據(jù)服務(wù)及擴(kuò)展組件，其中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是系統(tǒng)的核心，forcecontrol組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)圖如2.1示。圖2.1 forcecontrol組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)圖具體介紹如下17。（1） 工程管理器(project manager)工程管理器用于工程

20、管理包括用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù)、選擇工程等。工程管理器還實(shí)現(xiàn)了forcecontrol常用工具軟件的集中管理。工程管理器窗口如圖2.2示。圖2.2 工程管理器窗口窗口自上而下依次為：菜單欄、工具欄、工程列表顯示區(qū)、屬性頁(yè)標(biāo)簽四部分。其中屬性頁(yè)標(biāo)簽又有工程管理、工具列表、網(wǎng)絡(luò)中心三個(gè)切換項(xiàng)。這里不做介紹，用到時(shí)再給出。由于菜單欄中的“文件”選項(xiàng)所包含的內(nèi)容與工具欄中基本一致，故只介紹工具欄所包含內(nèi)容：新建：新建一個(gè)工程。刪除：刪除已存在的工程。運(yùn)行：對(duì)于已選中的工程應(yīng)用，點(diǎn)擊進(jìn)入運(yùn)行系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)：對(duì)于已選中的工程應(yīng)用，點(diǎn)擊進(jìn)入開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。搜索：查找已存在的工程應(yīng)用。備份：將已選中的工程的數(shù)據(jù)文件

21、壓縮成一個(gè)備份文件，擴(kuò)展名為.pcz恢復(fù)：與備份的功能相對(duì)應(yīng)，在任意forcecontrol環(huán)境將備份的工程壓縮文件解壓并恢復(fù)原始工程。打包：制作安裝包。用于將當(dāng)前版本的forcecontrol運(yùn)行系統(tǒng)及當(dāng)前工程制作成安裝程序，以便隨時(shí)安裝運(yùn)行系統(tǒng)及當(dāng)前工程。退出：退出工程管理器。在工程列表區(qū)中，可以看見(jiàn)已經(jīng)存在的工程、路徑及其說(shuō)明，方便用戶(hù)管理。（2）開(kāi)發(fā)系統(tǒng)(draw)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)集成環(huán)境，可以完成創(chuàng)建工程畫(huà)面、配置系統(tǒng)參數(shù)、腳本編輯、動(dòng)畫(huà)、啟動(dòng)forcecontrol其他程序組件等。所謂的“組態(tài)”就是在這里完成的?？梢栽陂_(kāi)發(fā)環(huán)境中完成監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、i/o設(shè)備的組態(tài)、動(dòng)畫(huà)的

22、連接的定義及進(jìn)行如db、io、hmi、net等配置。forcecontrol開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可以方便的生成各種復(fù)雜生動(dòng)的畫(huà)面，可以逼真的反映現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)及情況。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可分成幾個(gè)區(qū)域加以介紹。命令操作區(qū)，包括啟動(dòng)forcecontrol、顯示風(fēng)格、圖庫(kù)、圖元鎖定，前/后置、旋轉(zhuǎn)，鏡像等功能；工程窗口，包括web服務(wù)設(shè)置、組態(tài)窗口、變量、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、i/o設(shè)備組態(tài)、腳本動(dòng)作、組件等選項(xiàng)；屬性窗口，包含所建組態(tài)畫(huà)面的所有屬性顯示、動(dòng)畫(huà)設(shè)置、方法、分類(lèi)等；工具箱，包含了所有繪畫(huà)組態(tài)的圖元、常用組件、控件。系統(tǒng)配置窗口，包括節(jié)點(diǎn)配置、數(shù)據(jù)源、系統(tǒng)配置、報(bào)警配置等。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)窗口如圖2.3示。圖2.3 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)窗口

23、針對(duì)幾個(gè)在做系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)出現(xiàn)的重要概念，講解如下：對(duì)象：一種可以認(rèn)為是被封裝的，具有屬性，方法和事件的特殊數(shù)據(jù)類(lèi)型。在forcecontrol中指組成系統(tǒng)的一些基本構(gòu)件，如：窗口、窗口中的圖形、定時(shí)器等，每一個(gè)對(duì)象作為獨(dú)立單元，都有各自的狀態(tài)，可以通過(guò)對(duì)象的屬性和方法來(lái)操作。屬性、方法、事件：描述對(duì)象的數(shù)據(jù)稱(chēng)屬性，對(duì)對(duì)象所做的操作稱(chēng)為對(duì)象的方法，對(duì)象對(duì)某種消息產(chǎn)生的影響為事件，事件給用戶(hù)提供一個(gè)過(guò)程接口，可以在事件過(guò)程中編寫(xiě)處理代碼。每種圖形對(duì)象都有決定其外觀的各種屬性。如：線(xiàn)有線(xiàn)寬、線(xiàn)色、線(xiàn)風(fēng)格等屬性；填充體有邊線(xiàn)顏色、邊線(xiàn)線(xiàn)寬、填充顏色等屬性。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)提供了對(duì)圖形對(duì)象的屬性和方法進(jìn)行設(shè)置的操

24、作。對(duì)象的命名：對(duì)象的名稱(chēng)是對(duì)象的唯一標(biāo)示，引用對(duì)象的屬性方法前，要對(duì)其進(jìn)行命名，只有這樣才能在引用對(duì)象時(shí)指明是對(duì)哪一個(gè)對(duì)象進(jìn)行的屬性和方法操作。forcecontrol，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)使得圖形具備真正的“對(duì)象”概念上的意義，用戶(hù)可以為每個(gè)圖形對(duì)象分配名稱(chēng)，對(duì)象名稱(chēng)可以修改，方法有兩種：第一，選擇對(duì)象在屬性設(shè)置中修改。第二，選擇對(duì)象鼠標(biāo)右鍵修改。成功定義對(duì)象名稱(chēng)后，系統(tǒng)將保留這個(gè)名稱(chēng)直至刪除。（3） 界面運(yùn)行系統(tǒng)界面運(yùn)行系統(tǒng)用來(lái)運(yùn)行由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)draw創(chuàng)建的畫(huà)面、腳本、動(dòng)畫(huà)連接以及系統(tǒng)配置中“初始啟動(dòng)程序”項(xiàng)中設(shè)置的程序等工程，操作人員通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。點(diǎn)擊draw中命令操作區(qū)中的“運(yùn)行”

25、圖標(biāo)即可進(jìn)入運(yùn)行系統(tǒng)。（4） 時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(db)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是forcecontrol軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等；負(fù)責(zé)和i/o調(diào)度程序的通信，獲取控制設(shè)備的數(shù)據(jù)，同時(shí)作為一個(gè)數(shù)據(jù)源服務(wù)器在本地給其他程序如界面系統(tǒng)view等提供實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)又是一個(gè)開(kāi)放系統(tǒng)，作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，也可以給其他數(shù)據(jù)庫(kù)提供數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)之間可以互相通信，并支持通信方式，如tcp/ip、串口、無(wú)線(xiàn)等，并且運(yùn)行在其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的第三方系統(tǒng)可以通過(guò)opc、odbc、api/sdk等接口方式訪問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)10。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)可以

26、將組態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)等以一定的組織形式存儲(chǔ)在介質(zhì)上。運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)如圖2.4示。圖2.4 運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)庫(kù)管理器(dbmanager)是定義數(shù)據(jù)字典的主要工具。通過(guò)dbmanager可以完成點(diǎn)參數(shù)組態(tài)、點(diǎn)類(lèi)型組態(tài)、點(diǎn)組態(tài)、數(shù)據(jù)連接組態(tài)及歷史數(shù)據(jù)組態(tài)等功能。（5） i/o驅(qū)動(dòng)程序(ioserver)i/o驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)forcecontrol與設(shè)備的通信，它將i/o設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到forcecontrol的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，最后界面運(yùn)行系統(tǒng)會(huì)在畫(huà)面上動(dòng)態(tài)顯示。forcecontrol可以與多種類(lèi)型設(shè)備進(jìn)行通信，對(duì)于采用不同協(xié)議通信的i/o設(shè)備，forceco

27、ntrol提供相應(yīng)的i/o驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)不需關(guān)心設(shè)備的具體通信協(xié)議既可以通過(guò)i/o驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完成與設(shè)備的通訊。forcecontrol與i/o設(shè)備之間一般通過(guò)以下幾種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：串行通訊方式(rs232/422/485，支持modem、電臺(tái)遠(yuǎn)程通信)、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(支持tcp/ip、udp/ip協(xié)議)方式、opc、dde、網(wǎng)橋方式等。i/o管理器（iomanager）是配置i/o驅(qū)動(dòng)的工具，iomanager可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的i/o設(shè)備選擇相應(yīng)的i/o驅(qū)動(dòng)，完成邏輯i/o設(shè)備的定義、參數(shù)設(shè)置，對(duì)物理i/o設(shè)備進(jìn)行測(cè)試等。iomanager如圖2.5示。圖2.5 iomanageri/o

28、監(jiān)控器（iomonitor）是監(jiān)控i/o驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行的工具。iomonitor可以完成對(duì)i/o驅(qū)動(dòng)程序的啟?？刂?，查看驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)程狀態(tài)、瀏覽驅(qū)動(dòng)程序通信報(bào)文等功能。iomonitor如圖2.6示。圖2.6 iomonitor（6） 網(wǎng)絡(luò)通信程序（netclient/netserver）和web服務(wù)器程序（webserver）網(wǎng)絡(luò)通信程序采用tcp/ip通信協(xié)議，可以利用internet實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上forcecontrol之間的數(shù)據(jù)通信，可以實(shí)現(xiàn)forcecontrol的高效率通信。通過(guò)netserver完成以forcecontrol數(shù)據(jù)庫(kù)為服務(wù)器，人機(jī)界面運(yùn)行系統(tǒng)view或其它force

29、control實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)作為netclient的網(wǎng)絡(luò)通信方式。由于是批量數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)變化傳輸，因此通訊效率較高，適合局域網(wǎng)內(nèi)應(yīng)用。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，一個(gè)與forcecontrol通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被稱(chēng)作網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，不同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的forcecontrol軟件可構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的客戶(hù)端/服務(wù)器端（c/s）結(jié)構(gòu)，forcecontrol既可作服務(wù)器，也可以做客戶(hù)端。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)有兩類(lèi)：一類(lèi)叫做forcecontrol網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，此類(lèi)節(jié)點(diǎn)安裝有forcecontrol軟件，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與其他forcecontrol網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。另一類(lèi)沒(méi)有安裝forcecontrol軟件，通過(guò)ie等瀏覽器運(yùn)用we

30、b技術(shù)訪問(wèn)其他forcecontrol網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，此類(lèi)節(jié)點(diǎn)稱(chēng)作web客戶(hù)端節(jié)點(diǎn)。具體的c/s和web發(fā)布的操作將于下一章節(jié)闡述。（7） 遠(yuǎn)程通訊服務(wù)程序（portserver）該通信程序支持串口、工業(yè)以太網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等多種通信方式，通過(guò)forcecontrol在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通信，使用rs232c接口，可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)一通信；若使用rs485總線(xiàn)，還可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的通信，同時(shí)也可以通過(guò)電臺(tái)、modem、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的通信方式進(jìn)行通信。forcecontrol中還提供遠(yuǎn)程移動(dòng)通信（commbridge）的應(yīng)用。它是一個(gè)配合i/o驅(qū)動(dòng)程序使用的擴(kuò)展組件，通過(guò)commbridge，可以和portser

31、ver通訊程序進(jìn)行配合使forcecontrol軟件間通過(guò)gprs/cdma等移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊來(lái)滿(mǎn)足scada系統(tǒng)的需要。（8） 控制策略生成器（strategybuilder）strategybuilder將forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件的控制功能發(fā)揮的淋漓盡致。它是面向控制的新一代軟邏輯自動(dòng)化控制軟件，采用符合iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類(lèi)基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī)pid、比值控制、開(kāi)關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時(shí)提供開(kāi)放的算法接口，可嵌入用戶(hù)自己的控制程序。strategybui

32、lder與forcecontrol的其它程序組件可以無(wú)縫連接。2.3 常規(guī)控制算法相關(guān)介紹與設(shè)計(jì)控制器是控制系統(tǒng)的心臟。它的作用是將測(cè)量變送信號(hào)與設(shè)定值相比較產(chǎn)生偏差信號(hào)，并按照一定的運(yùn)算規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)18。輸出信號(hào)作用在執(zhí)行器上，完成控制作用。進(jìn)而控制算法又是控制器的靈魂。因?yàn)榭刂破鞯膭?dòng)作都是由算法操縱的。由于forcecontrol既可以作為上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件與控制層中的各種設(shè)備通信，完成監(jiān)控作用。還可以利用腳本編程直接進(jìn)行ddc控制，這樣，其本身就充當(dāng)了控制器的作用，所以對(duì)于控制算法的設(shè)計(jì)與編程是組態(tài)軟件中必不可缺的一部分。常規(guī)控制算法利用組態(tài)軟件，可以實(shí)現(xiàn)各類(lèi)型的pid單回路控制、串

33、級(jí)控制、前饋控制、純滯后補(bǔ)償、選擇性控制等。工控監(jiān)控組態(tài)軟件中常用到的控制算法即為pid控制。本節(jié)做以簡(jiǎn)要介紹。給定值r與測(cè)量值y相比較，得出誤差e=ry，并依據(jù)偏差情況，給出控制作用u。在時(shí)間連續(xù)類(lèi)型，理想pid常用的表示形式為 u =(e+) （2.1）或 u(s)=(1+) e(s) （2.2）式中 kc為控制器比利增益；ti為積分時(shí)間；td為微分時(shí)間。在上述控制算法中，只包含第一項(xiàng)時(shí)，稱(chēng)為比例作用，只包含第二項(xiàng)時(shí)稱(chēng)為積分作用，只包含第三項(xiàng)時(shí)稱(chēng)為微分作用（但不可單獨(dú)使用，因?yàn)槠洳荒芷鸬绞贡豢亓拷咏o定值的效果）；只包含第一、二項(xiàng)的是比例積分作用；只包含第一、三項(xiàng)的稱(chēng)為比例微分作用；三項(xiàng)同

34、時(shí)包含的為比例積分微分作用。在離散控制系統(tǒng)中，要把pid控制算式離散化處理，以便實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。離散pid 控制算法可分為三類(lèi)：位置算法、增量算法、速度算法。對(duì)于三種算法的選擇，一方面要考慮執(zhí)行器的形式，另一方面要分析應(yīng)用的方便性。從執(zhí)行器形式來(lái)看，位置算法的輸出除非用數(shù)字式控制閥可以直接連接外，一般須經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換為模擬量，并通過(guò)保持電路，把輸出信號(hào)保持到下一采樣周期的輸出信號(hào)到來(lái)時(shí)為止。增量算法的輸出可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)等積累機(jī)構(gòu)化為模擬量。而速度算法的輸出需采用積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。從應(yīng)用方面看，采用增量式手/自動(dòng)切換比較方便，是因?yàn)樗梢詮氖謩?dòng)時(shí)的u(k)出發(fā)，直接求取在投入自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)采取的增量

35、u(k)，另外這種方法不會(huì)產(chǎn)生積分飽和，是因?yàn)樗蟪龅氖窃隽考词蛊铋L(zhǎng)期存在，u(k)一次次的輸出，使執(zhí)行器達(dá)到極限位置，但只要e(k)換向，u(k)也隨即換向，輸出立即脫離飽和狀態(tài)19。增量式pid算式見(jiàn)下式。 u(k)=u(k)-u(k-1)=e(k)-e(k-1)+e(k)+e(k)-2e(k-1)+ e(k-2) （2.3） 設(shè) e(k)= e(k)-e(k-1) （2.4） 則 u(k)=e(k)+e(k)+ e(k)-e(k-1) （2.5） 根據(jù)這個(gè)式子，將監(jiān)控組態(tài)軟件中的仿真數(shù)字pid程序編寫(xiě)出來(lái)，見(jiàn)附錄示。本文將從單容水箱的特性入手，逐步完成對(duì)雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)

36、，所選用的控制策略為單回路和串級(jí)控制，控制算法為常規(guī)pid控制。3 雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)液位，作為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中重要的工藝參數(shù)之一，在各個(gè)領(lǐng)域中都有著極其重要的地位，諸如液體儲(chǔ)罐、儲(chǔ)槽、進(jìn)料罐、緩沖罐、水箱等設(shè)備。而對(duì)于雙容水箱液位的監(jiān)控有著很多的實(shí)際意義，我們可以在其上進(jìn)行諸多控制策略及先進(jìn)控制算法的試驗(yàn)，然后將成功的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、應(yīng)用到其他的控制對(duì)象上去，這對(duì)于節(jié)省能耗、工業(yè)安全性以及自動(dòng)化的發(fā)展是有著極大的意義的。3.1 建立新工程打開(kāi)forcecontrol，進(jìn)入工程管理器界面，點(diǎn)擊 “新建”圖標(biāo)如圖3.1(a)，彈出圖3.1(b)示的對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“新建”按鈕建項(xiàng)目名稱(chēng)為“雙容水箱液位

37、監(jiān)控系統(tǒng)”的工程，默認(rèn)生成路徑。(a)(b)圖3.1 建立新工程操作建立好工程后，點(diǎn)擊工具欄中的“開(kāi)發(fā)”按鈕，進(jìn)入開(kāi)發(fā)環(huán)境（draw）。3.2 設(shè)備連接及數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)3.2.1 定義外部設(shè)備及數(shù)據(jù)連接項(xiàng)在forcecontrol中，把需要與監(jiān)控組態(tài)軟件之間交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為i/o設(shè)備，包括：智能儀表、plc、只能模塊、opc、dde、變頻器等，這些設(shè)備一般通過(guò)串口或以太網(wǎng)等方式與上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；定義了i/o設(shè)備，才能保證forcecontrol數(shù)據(jù)庫(kù)與這些i/o設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。由于在本設(shè)計(jì)中，建立了仿真設(shè)備和上海萬(wàn)訊儀表公司的ai-808p智能儀表兩套設(shè)備連接，故將它們分別介紹如下。（1

38、） forcecontrol仿真設(shè)備的建立與連接 (a) (b)圖3.2仿真連接的建立打開(kāi)開(kāi)發(fā)環(huán)境draw的工程項(xiàng)目導(dǎo)航欄如圖3.2(a)所示，雙擊“i/o設(shè)備組態(tài)”項(xiàng)出現(xiàn)iomanager如圖3.2(b)所示對(duì)話(huà)框，在展開(kāi)的項(xiàng)目中選擇“力控”項(xiàng)雙擊展開(kāi)，在展開(kāi)的菜單中選“驅(qū)動(dòng)仿真”項(xiàng)雙擊，就會(huì)彈出“simulator（仿真）”項(xiàng)，雙擊選擇，彈出simulator的設(shè)備配置框如圖3.3示，填入小于8字符的設(shè)備名稱(chēng)，描述可缺省，下邊的采集方式中，更新周期依i/o設(shè)備而定，不同設(shè)備，配以適合的采集周期。超時(shí)時(shí)間按系統(tǒng)要求而定。設(shè)備地址必填。通信方式在仿真驅(qū)動(dòng)中可以不做選擇。單擊“完成”，見(jiàn)有名為“

39、simulate”、描述為“仿真驅(qū)動(dòng)”的設(shè)備被添加到了iomanager右邊的窗口中。仿真設(shè)備建立成功，關(guān)閉iomanager回到draw環(huán)境。如需改動(dòng)，則雙擊生成的設(shè)備連接便可以修改。設(shè)備連接需要用到數(shù)據(jù)庫(kù)中的點(diǎn)參數(shù)，故將其在下一小節(jié)闡述。圖3.3 設(shè)備配置對(duì)話(huà)框（2） ai-808p智能儀表設(shè)備的建立與連接基本步驟與仿真設(shè)備建立時(shí)大體一致，只在選擇i/o設(shè)備時(shí)換做“智能儀表”項(xiàng)，選擇“宇電”中的“工業(yè)調(diào)節(jié)器ai-808p(v4.0)”，進(jìn)行設(shè)備配置。如圖3.4示。配置后，單擊“完成”，iomanager中ai-808p設(shè)備被添入。(a)(b)圖3.4 ai-808p的設(shè)備配置3.2.2 數(shù)

40、據(jù)庫(kù)組態(tài)在數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)前，先要對(duì)工藝流程進(jìn)行準(zhǔn)確的分析，選出控制點(diǎn)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)排列給出，以方便進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)。本系統(tǒng)中所用到的控制變量及檢測(cè)變量選列于表3.1中。 表 3.1數(shù)據(jù)庫(kù)變量表lt101上水箱液位變量e_ku上水箱液位誤差lt102下水箱液位變量e_kd下水箱液位誤差ft101上水箱入口流量ft201下水箱入口流量ft102上水箱出口流量ft202下水箱出口流量fv101控制閥的控制度f(wàn)v101r控制閥的真實(shí)開(kāi)度依據(jù)上表進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)，其余用到的變量可根據(jù)實(shí)際情況要求定義成中間變量、間接變量或中間窗口變量。中間變量的作用范圍為整個(gè)應(yīng)用程序，可以被任意窗口引用，它是一種中間臨時(shí)變量，沒(méi)有自己

41、的數(shù)據(jù)源，因而適用于在整個(gè)應(yīng)用程序中為全局性變量、需要全局引用的計(jì)算保存臨時(shí)結(jié)果，而不能保存歷史趨勢(shì)。窗口中間變量的作用域僅限于應(yīng)用程序的一個(gè)窗口，在一個(gè)窗口內(nèi)創(chuàng)建的窗口中間變量，在其他的窗口是不可引用的，它沒(méi)有自己的數(shù)據(jù)源，通常用于在一個(gè)窗口內(nèi)保存臨時(shí)結(jié)果。將數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)詳細(xì)闡述如下：（1） 在工程項(xiàng)目導(dǎo)航欄中選擇“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”啟動(dòng)dbmanager（如果沒(méi)有出現(xiàn)導(dǎo)航欄，激活draw菜單命令“查看/工程項(xiàng)目導(dǎo)航欄”）。圖3.5 dbmanager窗口（2）啟動(dòng)dbmanager后出現(xiàn)如圖3.5示的dbmanager主窗口。單擊菜單條的“點(diǎn)”選項(xiàng)選擇新建或雙擊單元格，出現(xiàn)“請(qǐng)指定區(qū)域、點(diǎn)類(lèi)型”向

42、導(dǎo)對(duì)話(huà)框選擇“模擬i/o點(diǎn)”，然后雙擊該點(diǎn)類(lèi)型，出現(xiàn)圖3.6示對(duì)話(huà)框，在“點(diǎn)名（name）” 輸入“l(fā)t101”。按圖3.6進(jìn)行配置，單擊“確定”返回，在點(diǎn)名單元格中便增加了一個(gè)點(diǎn)名為“l(fā)t101”,點(diǎn)說(shuō)明為“上水箱液位”的點(diǎn)。圖3.6 點(diǎn)的建立依此法，建立所有的模擬點(diǎn)和數(shù)字點(diǎn)，建立后的數(shù)據(jù)庫(kù)變量如圖3.7所示。圖3.7 建立好的數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)及其i/o連接和歷史參數(shù)（3） i/o連接、歷史參數(shù)及報(bào)警參數(shù)配置數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)完成后，前面建立一個(gè)名為“simulate”和一個(gè)“ai-808p”的設(shè)備?，F(xiàn)在的問(wèn)題是如何將創(chuàng)建好的數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)與這兩個(gè)設(shè)備中的數(shù)據(jù)項(xiàng)連接起來(lái)以使這些點(diǎn)的pv值能給入當(dāng)前數(shù)據(jù)，這就是上一

43、小節(jié)遺留的數(shù)據(jù)連接工作。具體完成操作如下：雙擊dbmanager中“%iolinki/o連接”,彈出圖3.8(a)所示對(duì)話(huà)框，選擇數(shù)據(jù)連接項(xiàng)，然后在“設(shè)備”里選擇“simulate”，單擊 “增加”按鈕，出現(xiàn)圖3.8(b)所示對(duì)話(huà)框： （a） (b)圖3.8數(shù)據(jù)連接寄存器地址，設(shè)置成0x0000，寄存器地址有唯一性，不能與其他同類(lèi)型寄存器數(shù)據(jù)的地址重復(fù)。最大值和最小值的設(shè)置依據(jù)水位信號(hào)的量程而定，為0-40cm。配置完成后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕完成設(shè)置。在pv參數(shù)一行會(huì)顯示“紅色勾號(hào)”并有連接信息，說(shuō)明連接成功。以此法，將所有需要連接的點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。對(duì)需要進(jìn)行歷史參數(shù)保存的點(diǎn)進(jìn)行歷史參數(shù)的配置。點(diǎn)

44、擊dbmanager中的“%his歷史參數(shù)”，依舊是3.8(a)圖，但要點(diǎn)擊“歷史參數(shù)”選項(xiàng)，如圖3.9。圖3.9 歷史參數(shù)連接對(duì)于需要配置的點(diǎn)，可以選擇數(shù)據(jù)變化保存或數(shù)據(jù)定時(shí)保存，這里選擇以變化率為1.00%的精度進(jìn)行數(shù)據(jù)變化保存，單擊確定后可以看出點(diǎn)lt101的pv值已經(jīng)建立了歷史數(shù)據(jù)連接。依此法建立其他點(diǎn)的歷史參數(shù)。歷史參數(shù)是很有用的，它直接關(guān)系到實(shí)時(shí)曲線(xiàn)和歷史曲線(xiàn)能否正常連接，所以必須將其配置好。報(bào)警參數(shù)配置主要用于監(jiān)控組態(tài)軟件的報(bào)警功能，包含超限、偏差、變化率三種報(bào)警觸發(fā)方式，其他時(shí)間參數(shù)由工藝決定。具體做法是，將“報(bào)警參數(shù)”下 “報(bào)警開(kāi)關(guān)（almenab）”選中，將欲選擇的報(bào)警觸發(fā)

45、方式及限制配置好即可。以便與報(bào)警控件相關(guān)聯(lián)。如圖3.10所示。圖3.10 報(bào)警參數(shù)設(shè)置3.3 雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)畫(huà)面完成了數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)及i/o連接后，重新回到開(kāi)發(fā)環(huán)境draw中來(lái)，進(jìn)行畫(huà)面的組態(tài)。所有的監(jiān)控組態(tài)軟件系統(tǒng)，必不可缺的畫(huà)面有：工藝流程圖、趨勢(shì)曲線(xiàn)（實(shí)時(shí)曲線(xiàn)、歷史曲線(xiàn)）、報(bào)表、報(bào)警、儀表盤(pán)等。在做組態(tài)畫(huà)面時(shí)，這些都要進(jìn)行組態(tài)。forcecontrol的對(duì)象有很多類(lèi)型，諸如：普通圖元、復(fù)合組件、后臺(tái)組件、標(biāo)準(zhǔn)activex控件以及智能單元對(duì)象。進(jìn)行畫(huà)面組態(tài)前，forcecontrol開(kāi)發(fā)環(huán)境draw中關(guān)于圖形對(duì)象的一些基本概念，在第二章我們已經(jīng)做了介紹，這里只對(duì)幾個(gè)問(wèn)題做以闡述。

46、在我們進(jìn)行畫(huà)面組態(tài)工作時(shí)，這些對(duì)象中的大多細(xì)節(jié)都會(huì)用到。依據(jù)前章節(jié)擬定方案，進(jìn)行工程開(kāi)發(fā)畫(huà)面組態(tài)。3.3.1 依據(jù)工藝流程和控制方案建立流程圖畫(huà)面在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)窗口draw中，雙擊工程窗口中樹(shù)形菜單中的窗口項(xiàng)，彈出對(duì)話(huà)框，如圖3.11所示，建立名“工程界面”的窗口，屬性默認(rèn)，背景色自己給定，保存。建立好之后會(huì)在 “工程項(xiàng)目”樹(shù)形菜單“窗口”下拉菜單顯示新建窗口名，并將圖形繪畫(huà)開(kāi)發(fā)窗口呈現(xiàn)給用戶(hù)，在此開(kāi)始進(jìn)行畫(huà)面組態(tài)。圖3.11 窗口新建示步驟根據(jù)具體的工藝流程，給出雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)的控制方塊圖如圖3.12所示。圖3.12 雙容水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)方塊圖依此圖，在“工程界面”窗口中命令操作區(qū)的“選擇

47、圖庫(kù)”項(xiàng)選擇合適的圖元諸如，泵、化工單元、儲(chǔ)罐、管道等等，若無(wú)滿(mǎn)意的圖元，可在“工具箱”尋找或手動(dòng)繪制，如：按鈕、多邊形、立體管道、文本等。所有需要的圖元具備后，將它們按設(shè)計(jì)好的流程圖“搭建組裝”起來(lái)，并在細(xì)微處加以修飾潤(rùn)色，構(gòu)成完整的工藝流程畫(huà)面，這是良好人機(jī)接口的重要部分。所有在畫(huà)面組態(tài)區(qū)域中出現(xiàn)的對(duì)象，我們都可以通過(guò)第二章提及的屬性修改方法對(duì)它們的屬性（如對(duì)象名、背景色、填充色、圖層、顯示風(fēng)格等）進(jìn)行修改，達(dá)到滿(mǎn)意效果。畫(huà)面組態(tài)的過(guò)程如圖3.13所示。運(yùn)行的組態(tài)畫(huà)面如圖3.14所示。在一個(gè)窗口中的所有對(duì)象可以通過(guò)選擇“工程項(xiàng)目”工具欄查看，點(diǎn)擊“窗口”將其展開(kāi)，選擇要查看的窗口雙擊，再單

48、擊展開(kāi)，所有其包含的對(duì)象及其命名都顯示出來(lái)。這對(duì)于要對(duì)對(duì)象進(jìn)行操作時(shí)很有用，例如對(duì)趨勢(shì)曲線(xiàn)的操作。(a)(b)圖3.13 組態(tài)畫(huà)面的建立圖3.14 運(yùn)行后的組態(tài)畫(huà)面3.3.2 趨勢(shì)曲線(xiàn)畫(huà)面的組態(tài)（1） 實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線(xiàn)畫(huà)面組態(tài)依然是在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)draw環(huán)境下，與建立“工程界面”方法一致，只在窗口命名時(shí)命做“實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線(xiàn)”，保存窗口。在“實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線(xiàn)”窗口中，打開(kāi)“工程項(xiàng)目”欄，雙擊在下方的“復(fù)合組件”選項(xiàng)便打開(kāi)包含有windows控件、曲線(xiàn)、曲線(xiàn)模板、報(bào)表、報(bào)警、事件等內(nèi)容的庫(kù)。選擇“曲線(xiàn)”，“精靈圖庫(kù)”便打開(kāi)了，拖動(dòng)“趨勢(shì)曲線(xiàn)”至組態(tài)窗口中，模板便完成了，如圖3.15所示。圖3.15 實(shí)時(shí)曲線(xiàn)模板

49、的建立接下來(lái)是對(duì)趨勢(shì)曲線(xiàn)的屬性配置。雙擊曲線(xiàn)模板，彈出“屬性”對(duì)話(huà)框，自上而下配置，“曲線(xiàn)類(lèi)型”欄選擇“實(shí)時(shí)趨勢(shì)”，“數(shù)據(jù)源”欄選擇“系統(tǒng)”?！扒€(xiàn)”中的“畫(huà)筆”欄，在“名稱(chēng)”欄填入“上水箱液位曲線(xiàn)”，后點(diǎn)擊“變量”欄邊上的“？”可進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)變量及其點(diǎn)參數(shù)的選擇，也可以手動(dòng)填寫(xiě)?！暗?高限”以實(shí)際情況配置，曲線(xiàn)屬性依個(gè)人而定?！皶r(shí)間”欄需要注意的是，可進(jìn)行配置的只有“顯示格式”、“時(shí)間長(zhǎng)度”以及“采樣間隔”。 由于是“實(shí)時(shí)曲線(xiàn)”，所以不能對(duì)“開(kāi)始時(shí)間”進(jìn)行配置。配置完畢后點(diǎn)擊“增加”按鈕，曲線(xiàn)添入上方空欄中，單擊下方“確定”保存設(shè)置，如欲修改，可再雙擊曲線(xiàn)模板，重新進(jìn)行配置。實(shí)時(shí)曲線(xiàn)屬性配置參

50、見(jiàn)圖3.16所示。對(duì)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線(xiàn)窗口進(jìn)行修飾潤(rùn)色后得到圖3.17所示的實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線(xiàn)畫(huà)面。圖 3.16 實(shí)時(shí)曲線(xiàn)屬性配置圖3.17運(yùn)行中的實(shí)時(shí)趨勢(shì)監(jiān)控曲線(xiàn)（2） 歷史監(jiān)控曲線(xiàn)畫(huà)面組態(tài)仿照實(shí)時(shí)曲線(xiàn)的建立方法步驟建立歷史曲線(xiàn)，不同處在于，“曲線(xiàn)類(lèi)型”欄選擇“歷史趨勢(shì)”而“時(shí)間”選項(xiàng)中的“開(kāi)始時(shí)間”可選而且必須設(shè)置，它直接關(guān)系到歷史趨勢(shì)的存儲(chǔ)起始時(shí)間。其余選項(xiàng)參見(jiàn)“實(shí)時(shí)趨勢(shì)”的設(shè)置。配置好的歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)監(jiān)控畫(huà)面如圖3.18所示。圖3.18 運(yùn)行中的歷史趨勢(shì)監(jiān)控曲線(xiàn)值得注意的是，無(wú)論是“歷史趨勢(shì)”還是“實(shí)時(shí)趨勢(shì)”，所加變量一定要完成了歷史參數(shù)的連接（這個(gè)問(wèn)題我們?cè)跀?shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)一節(jié)提及過(guò)），否則“歷史趨勢(shì)”

51、不會(huì)呈現(xiàn)任何曲線(xiàn)，“實(shí)時(shí)趨勢(shì)”的曲線(xiàn)也只能顯示當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始的曲線(xiàn)，一旦發(fā)生窗口切換或關(guān)閉后重開(kāi)便不再存在了。3.3.3 報(bào)表組態(tài)報(bào)表，是監(jiān)控組態(tài)軟件中重要的組成部分之一。一般有歷史報(bào)表和專(zhuān)家報(bào)表之分。forcecontrol的專(zhuān)家報(bào)表是技術(shù)成熟，功能強(qiáng)大的報(bào)表組態(tài)工具。能夠解決實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中的圖表、報(bào)表顯示、輸入、打印輸出等問(wèn)題的最理想的解決方案。采用專(zhuān)家報(bào)表可以極大的減少報(bào)表開(kāi)發(fā)工作量，改善報(bào)表的人機(jī)界面，提高組態(tài)效率?？梢愿斓倪M(jìn)行編輯。專(zhuān)家報(bào)表提供類(lèi)似excel的電子表格功能，可實(shí)現(xiàn)形式更為復(fù)雜的報(bào)表格式，它的目的是提供一個(gè)方便、靈活、高效的報(bào)表設(shè)計(jì)系統(tǒng)。將報(bào)表組態(tài)步驟詳述如下：首當(dāng)注意

52、的是，如果需要報(bào)表中顯示數(shù)據(jù)的歷史記錄值，在進(jìn)行報(bào)表組態(tài)前要檢查數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)中的相關(guān)點(diǎn)參數(shù)是否連接了“歷史連接”，這一點(diǎn)我們?cè)谇笆稣鹿?jié)有所提及。然后，在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)draw下建立“專(zhuān)家報(bào)表窗口”在窗口“工具箱”或“工程項(xiàng)目”中找到“組件”下屬的“專(zhuān)家報(bào)表”，拖到開(kāi)發(fā)窗口中。如圖3.19所示。圖3.19 專(zhuān)家報(bào)表窗口雙擊表格，彈出報(bào)表的“屬性”設(shè)置對(duì)話(huà)框，我們選擇建立“力控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)報(bào)表向?qū)А?，單擊下一步，將“表格外觀”、“報(bào)表制定”、“時(shí)間設(shè)置”基本屬性依工程要求設(shè)置好，最后到“選擇數(shù)據(jù)源變量”一步時(shí)，將要在報(bào)表中顯示的數(shù)據(jù)變量添加進(jìn)去并依數(shù)據(jù)的重要性給以排序，單擊完成便設(shè)置成功了，具體做法參見(jiàn)圖3.2

53、0(a)、(b)。組態(tài)完畢后并運(yùn)行起來(lái)的專(zhuān)家報(bào)表如圖3.21所示。該表中設(shè)有三個(gè)顯示變量，為日?qǐng)?bào)表，表中的“-9999.00”表示無(wú)效數(shù)據(jù)，是系統(tǒng)默認(rèn)值，可更改。(a)(b)圖3.20 報(bào)表屬性設(shè)置圖3.21 運(yùn)行中的專(zhuān)家報(bào)表3.3.4 報(bào)警窗口的建立與設(shè)置報(bào)警，也是監(jiān)控組態(tài)軟件的不可缺少的部分，利用報(bào)警功能可以顯示現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題及故障等，提示操作人員引以注意或檢修。forcecontrol提供三種報(bào)警控件的組態(tài)方法，并且具有語(yǔ)音報(bào)警功能。這里以一例進(jìn)行詳述如下：首先，要實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，必須將相關(guān)數(shù)據(jù)點(diǎn)參數(shù)在數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)時(shí)進(jìn)行“報(bào)警參數(shù)設(shè)置”，這一點(diǎn)前面已經(jīng)提及，這里不再贅述。其次，在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)dr

54、aw中建立報(bào)警窗口，并在“工具箱”中找到“復(fù)合組件”中的 “報(bào)警”組件拖出，雙擊彈出屬性配置對(duì)話(huà)框，將其配置完畢后，確定關(guān)閉。如圖3.22(a)示，運(yùn)行中的報(bào)警控件見(jiàn)圖3.22(b)。(a)(b)圖3.22 報(bào)警控件配置及運(yùn)行效果3.3.5 動(dòng)畫(huà)連接forcecontrol是面向?qū)ο蟮谋O(jiān)控組態(tài)軟件，所以，每一個(gè)對(duì)象的動(dòng)作都與相應(yīng)的變量、函數(shù)或腳本關(guān)聯(lián)，每一個(gè)變量、函數(shù)或腳本也必須關(guān)聯(lián)相應(yīng)的對(duì)象。所以要想實(shí)現(xiàn)forcecontrol監(jiān)控組態(tài)軟件的動(dòng)畫(huà)效果，必需要將數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)或變量、腳本與對(duì)象關(guān)聯(lián)上。工程界面窗口的組態(tài)畫(huà)面完成后，我們要對(duì)其中對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫(huà)的連接。在本設(shè)計(jì)中要實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)功能是：（1）初

55、始進(jìn)入窗口時(shí)，系統(tǒng)呈手動(dòng)狀態(tài)，操作人員可進(jìn)行手動(dòng)開(kāi)/關(guān)泵、調(diào)節(jié)閥、對(duì)儀表參數(shù)整定、m/a/cas切換、控制回路切換以及組態(tài)畫(huà)面上方一排按鈕中的所有功能。（2）打開(kāi)水泵開(kāi)關(guān)及調(diào)節(jié)閥后，可以實(shí)現(xiàn)管道中流體流動(dòng)、水位依流量大小做增減填充、觀察實(shí)時(shí)/歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)、報(bào)表操作、觀察事件及報(bào)警。圖3.23 動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話(huà)框（3）投入自動(dòng)或串級(jí)控制后，可以將水位維持在給定值的允許誤差范圍內(nèi)。依據(jù)上述的動(dòng)作要求，依次將要求有動(dòng)畫(huà)的對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接。動(dòng)畫(huà)連接的方法有兩種，一是在“屬性”窗口中選擇，一種是雙擊對(duì)象后自動(dòng)產(chǎn)生對(duì)話(huà)框，兩種方法是一致的都會(huì)彈出圖3.23所示的動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話(huà)框。圖中劃分了五個(gè)區(qū)域，分別為“鼠標(biāo)

56、相關(guān)動(dòng)作”、“顏色相關(guān)動(dòng)作”、“尺寸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)”、“數(shù)值輸入顯示”及 “雜項(xiàng)”，這些動(dòng)畫(huà)類(lèi)別本設(shè)計(jì)中大都有用到，這里舉例介紹：（1） “鼠標(biāo)相關(guān)動(dòng)作”，包含“拖動(dòng)”（下分垂直、水平拖動(dòng)）和“觸敏動(dòng)作”（下分窗口顯示、左鍵動(dòng)作、右鍵動(dòng)作、信息提示）?！巴蟿?dòng)”連接使對(duì)象的位置與變量數(shù)值相連接，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)對(duì)象被鼠標(biāo)選中或拖動(dòng)時(shí)，動(dòng)作觸發(fā)； “觸敏動(dòng)作”則是系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)點(diǎn)擊或?qū)⑹髽?biāo)放置在對(duì)象上，動(dòng)作觸發(fā)。以“垂直拖動(dòng)”和左鍵動(dòng)作為例。垂直拖動(dòng)：首先要確定拖動(dòng)距離，以像素表示，可以畫(huà)一條參考豎線(xiàn)，上下兩端點(diǎn)作為拖動(dòng)的首末端，在工具箱狀態(tài)區(qū)域中記下其長(zhǎng)度及坐標(biāo)。其次選取或建立拖動(dòng)對(duì)象，使對(duì)象與參考端對(duì)齊放置。再次，單擊“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話(huà)框中“垂直”彈出圖3.24所示對(duì)話(huà)框，將變量關(guān)聯(lián)，并配以拖動(dòng)的數(shù)值參數(shù)（上述記下的長(zhǎng)度和坐標(biāo)）。單擊確定完成。圖3.24 垂直拖動(dòng)的連接對(duì)話(huà)框左鍵動(dòng)作：選取對(duì)象（這里選擇一個(gè)“增強(qiáng)型按鈕”）并雙擊，彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話(huà)框，單擊“左鍵動(dòng)作”彈出鼠標(biāo)動(dòng)作的“腳本編輯器”，“腳本編輯器”中一次為“按下鼠標(biāo)”、“鼠標(biāo)按著周期執(zhí)行”以及“