word EDC580動(dòng)態(tài)控制器介紹及試驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)

1、edc580動(dòng)態(tài)控制器介紹及試驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)vo1.51no.3工程與試驗(yàn)engineering8ltestedc580動(dòng)態(tài)控制器介紹及試驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)李滿昌,石偉,孫健,蔣麗華,王艷(長(zhǎng)春機(jī)械科學(xué)研究院有限公司,吉林長(zhǎng)春130012)摘要:主要介紹edc580控制器的特點(diǎn)以及動(dòng)態(tài)試驗(yàn)軟件的編寫,對(duì)主要的接口函數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的論述.關(guān)鍵詞:edc580;動(dòng)態(tài)試驗(yàn)軟件;visualbasic;應(yīng)用程序編程接口中圖分類號(hào):tp342.3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:bdoi:10.3969/j.issn.16743407.2011.03.022introductionofedc580dynamiccontrollerands

2、oftwaredesignlimanchang,shiwei,sunjian,jianglihua,wangyan(changchunresearchinstituteformechanicalscienceco.,ltd.changchun130012,jilin,china)abstract:thecharacteristicsofedc580dynamiccontrollerandthemethodfortestsoftwaredesignareintroduced,andthemaininterfacefunctionsarediscussedindetail.keywords:edc

3、580;dynamictestsoftware;visualbasic;api1引言隨著材料科學(xué)的發(fā)展以及試驗(yàn)技術(shù)的不斷進(jìn)步,人們對(duì)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)性能的要求越來(lái)越高.動(dòng)態(tài)伺服控制器及其試驗(yàn)軟件是動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中的關(guān)鍵部分,本文介紹了一款德國(guó)doli公司生產(chǎn)的控制器及試驗(yàn)軟件編寫方法.2edc580控制器簡(jiǎn)介edc580控制器(見(jiàn)圖1)是一款功能強(qiáng)大且性價(jià)比很高的用于數(shù)據(jù)采集和閉環(huán)控制的控制器,它繼承了以往edc系列控制器的優(yōu)點(diǎn).圖1edc580控制器外觀技術(shù)指標(biāo):通訊處理器采用amd520cpu,主頻為133mhz;控制處理器采用ti32位處理器,主頻為150mhz;rs485通訊用于外部鍵盤及鼠標(biāo)連接;

4、驅(qū)動(dòng)接口采用16位模擬輸出接口,且可以數(shù)字輸出;通過(guò)以太網(wǎng)或usb通訊;8通道總線擴(kuò)展插槽,用于功能擴(kuò)展;兩個(gè)串行通信口,用于通信和調(diào)試;同步控制模塊,用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)edc控制器的同步控制;可以用于驅(qū)動(dòng)伺服閥,160w和320w直流放大器;非線性校正技術(shù):對(duì)力,變形傳感器采用非線性校正技術(shù),極大地提高了整機(jī)的測(cè)量精度.3試驗(yàn)軟件功能設(shè)計(jì)運(yùn)用多年在電液伺服控制試驗(yàn)機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)以及edc580控制器的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了試驗(yàn)(應(yīng)用)軟件.該試驗(yàn)(應(yīng)用)軟件采用visualbasic6.0編寫,運(yùn)收稿日期2011一o617作者簡(jiǎn)介李滿昌(1978一),男,吉林長(zhǎng)春人,工程師,主要研究方向:數(shù)字控制技術(shù),智能儀器.

5、?74?李滿昌,等:edc580動(dòng)態(tài)控制器介紹及試驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)行環(huán)境為windowsxp系統(tǒng),軟件功能豐富,操作簡(jiǎn)單,可以滿足動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中的低周疲勞,高周疲勞以及斷裂力學(xué)等方面的應(yīng)用,具有條件讀取,曲線回放,極限設(shè)置,波形發(fā)生,pid參數(shù)調(diào)整等功能.(1)數(shù)據(jù)顯示與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的最高采樣頻率為5000次每秒,可以滿足大多數(shù)動(dòng)態(tài)及靜態(tài)試驗(yàn)需求.在試驗(yàn)過(guò)程中,可以實(shí)時(shí)地觀察函數(shù)發(fā)生器,負(fù)荷,位移,變形等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的峰谷值,便于監(jiān)測(cè).同時(shí),可以按照設(shè)定的記錄間隔對(duì)全部數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)的峰谷值進(jìn)行記錄.(2)曲線顯示在試驗(yàn)過(guò)程中,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各種試驗(yàn)曲線,顯示負(fù)荷,位移,變形,函數(shù),時(shí)間等曲線.曲線顯示包括時(shí)

6、間模式和xy模式.信號(hào)l與信號(hào)2可以自由組合來(lái)方便觀察試驗(yàn)中的式樣變化情況.(3)函數(shù)發(fā)生器功能edc580具有豐富的試驗(yàn)波形供用戶選擇,包括正弦波,三角波,方波,梯形波以及各種試驗(yàn)波形的組合功能.圖2是動(dòng)態(tài)試驗(yàn)設(shè)置面板:本模塊的主要功能是產(chǎn)生各種規(guī)則波周期信號(hào)的函數(shù),是動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的指令源.主要操作內(nèi)容有:波形的選擇,頻率設(shè)定,幅值設(shè)定,均值設(shè)定,執(zhí)行,穩(wěn)幅等.圖2edc580動(dòng)態(tài)試驗(yàn)設(shè)置面板波形的選擇:函數(shù)發(fā)生器可產(chǎn)生三種波形:正弦波,三角波和方波,需要哪種波形輸出,只需要點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的波形按鈕即可.頻率設(shè)定:函數(shù)發(fā)生器的頻率范圍在(0.01100hz),”頻率”是指信號(hào)源單位時(shí)間內(nèi)(即每秒鐘)的

7、循環(huán)次數(shù).設(shè)定頻率時(shí)直接的方式是用鼠標(biāo)拖動(dòng)“頻率”下面的滑動(dòng)條塊達(dá)到要求的值即可,或用微調(diào)的方式,用鼠標(biāo)點(diǎn)擊滑塊兩邊的空格部分,點(diǎn)擊顯示窗口兩端的”+”數(shù)值變0.1單位;點(diǎn)擊兩端的“+”鍵,點(diǎn)一下變1個(gè)單位.右側(cè)為增加,左側(cè)為減少,直到達(dá)到要求的設(shè)定值為止.幅值和均值設(shè)定:幅值是指信號(hào)源的交流分量的單峰值;均值是指信號(hào)源內(nèi)的直流分量值(整個(gè)信號(hào)源的輸出值是:幅值+均值的和值).幅值和均值的計(jì)算方法是:幅值一(試驗(yàn)的峰值一谷值)/2,均值一(試驗(yàn)峰值+試驗(yàn)谷值)/2.幅值和均值的量綱與系統(tǒng)選擇的控制方式同步變化,當(dāng)試驗(yàn)的控制方式選擇位移控制時(shí),幅值和均值的量綱是mm;控制方式選擇負(fù)荷時(shí),幅值和均

8、值的量綱是kn.幅值和均值的設(shè)定方法,與頻率設(shè)定操作相同.運(yùn)行按鈕:當(dāng)所有的參數(shù)輸入完成后,點(diǎn)擊運(yùn)行按扭,這些參數(shù)才能被執(zhí)行.試驗(yàn)機(jī)將按照給定的波形和幅度開始運(yùn)行.正弦穩(wěn)幅按鍵:edc580具有正弦幅值補(bǔ)償功能,可以方便用戶的操作,減少試驗(yàn)操作時(shí)間,減低試驗(yàn)復(fù)雜程度.4主要接口函數(shù)說(shuō)明edc580提供的軟件接口集成在dope.dll中,一些主要接口函數(shù)的用法以及參數(shù)說(shuō)明如下.4.1建立網(wǎng)絡(luò)連接函數(shù)功能為打開網(wǎng)絡(luò)連接,進(jìn)行連接參數(shù)設(shè)定和連接建立.如果返回doperrtimeout,表示連接失敗,需要檢查連接錯(cuò)誤.dliapidopeopenlink(unsignedport,unsignedpo

9、rtparam,unsignedrcvbuffers,unsignedxmitbuffers,unsigneddatabuffers,unsignedapiversion,voidfar*reserved.dopehandlefar*dopehd1);port端口號(hào).portparam端口參數(shù),串口的波特率或者是用于網(wǎng)絡(luò)或usb連接時(shí)的id號(hào).rcvbuffers用于存儲(chǔ)消息的緩沖區(qū)大小,該緩沖區(qū)的消息可以存儲(chǔ)直到應(yīng)用程序進(jìn)行讀取.xmitbuffers用于存儲(chǔ)發(fā)送給edc消息的緩沖區(qū)大小,該緩沖區(qū)的消息可以存儲(chǔ),直到edc讀取.databuffers數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小.采集的數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在該緩沖

10、區(qū)內(nèi),如果長(zhǎng)時(shí)間該數(shù)據(jù)不被讀取,?75?工程與試驗(yàn)舊的數(shù)據(jù)將被新的數(shù)據(jù)所覆蓋.apiversion用戶所應(yīng)用的dopeapi版本*reserved保留字段4.2數(shù)據(jù)采集函數(shù)功能為采集接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù).dliapidopegetdata(dopehandledopehdl,dopedata*sample);dopehdldope連接句柄sample數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的地址在本軟件中應(yīng)用如下程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作:publicfunctiongetalldata()aslongdimtasbooleandimeaslongdimrecdataasdopedatadimreccountaslongreccou

11、nt:=0t:=truedowhile(t)edopevbgetdata(dopehdl,recdata)ife=:0thenrload(reccount)一recdata.loadrpos(reccount)一recdata.positionrext(reccount)=recdata.extensionrtime(reccount)一recdata.timeelset=falseendifloopifreccount>0thengeta兒datareccountreccount=0elsegetalldata一0endifendfunction5結(jié)語(yǔ)采用edc580控制器及動(dòng)態(tài)試驗(yàn)軟

12、件,既保證了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性,同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)伺服控制,為動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)提供了一個(gè)很好的解決方案.參考文獻(xiàn)1edc580使用手冊(cè)z(上接第26頁(yè))距離t的合適位置有待于今后更細(xì)致的探討.的自啟動(dòng)性能.之后,計(jì)算了葉柵附體在不同安裝角,不同柵距,不同的葉柵與葉片距離下,水輪機(jī)的自啟動(dòng)能力的差異.分析數(shù)據(jù)后,提出了適當(dāng)增加安裝角對(duì)豎軸葉片的自啟動(dòng)性能是有益的,葉柵附體的柵距對(duì)啟動(dòng)性能的影響較小的觀點(diǎn).參考文獻(xiàn)圖9葉柵距水輪機(jī)中心位置不同對(duì)水輪機(jī)啟動(dòng)力矩的影響l3j7結(jié)論本文通過(guò)對(duì)無(wú)葉柵和有葉柵時(shí)潮流水輪機(jī)的自啟動(dòng)能力比較得出,在水輪機(jī)葉片前一定范圍內(nèi)設(shè)置葉柵附體,可以提高豎軸直葉片水輪機(jī)在流場(chǎng)中?76?周篁.對(duì)我國(guó)可再生能源發(fā)電業(yè)的探討j.能源研究與利用,200l,(5):34.krock,h.j.oceanenergyrecoveryej.theamericansocietyofcivilengineers.1989:1823.neri.renew