可_編_程_控_制_器_原_理40學(xué)時1

1、緒緒 論論 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 一、可編程控制器的簡史及定義一、可編程控制器的簡史及定義 二、可編程控制器的特點二、可編程控制器的特點 三、可編程控制器的應(yīng)用三、可編程控制器的應(yīng)用 四、可編程控制器的發(fā)展前景四、可編程控制器的發(fā)展前景 五、課程性質(zhì)五、課程性質(zhì) 六、課程目的和要求六、課程目的和要求 一、一、 可編程控制器的簡史及定義可編程控制器的簡史及定義 6060年代年代繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 接線復(fù)雜接線復(fù)雜 改變設(shè)計困難改變設(shè)計困難 簡單簡單 易懂易懂 價格便宜價格便宜 1969 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（年美國數(shù)字設(shè)備公司（DE

2、CDEC），），研制研制出世界出世界 上第一臺上第一臺可編程序控制器可編程序控制器，并在，并在GMGM公司汽車生產(chǎn)線上公司汽車生產(chǎn)線上 首次應(yīng)用首次應(yīng)用成功成功。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 一、可編程控制器的簡史及定義一、可編程控制器的簡史及定義 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代中末期，年代中末期，PLCPLC進入了實用化發(fā)展階段進入了實用化發(fā)展階段 2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代初，年代初，PLCPLC在先進工業(yè)國家廣泛應(yīng)用在先進工業(yè)國家廣泛應(yīng)用 2020世紀(jì)末期，世紀(jì)末期，PLCPLC已適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的需要已適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的需要 2121世紀(jì)初的幾年，

3、隨著計算機通訊技術(shù)的發(fā)展，世紀(jì)初的幾年，隨著計算機通訊技術(shù)的發(fā)展，PLCPLC重點發(fā)展重點發(fā)展 了網(wǎng)絡(luò)通訊能力，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的各個領(lǐng)域了網(wǎng)絡(luò)通訊能力，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的各個領(lǐng)域 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 一、可編程控制器的簡史及定義一、可編程控制器的簡史及定義 19801980年美國電氣制造商協(xié)會（年美國電氣制造商協(xié)會（NEMANEMA）正式將其命名為可編程）正式將其命名為可編程 序控制器（序控制器（Programmable ControllerProgrammable Controller），簡稱），簡稱 PCPC。 為了和個人計算

4、機（為了和個人計算機（PCPC）相區(qū)別，將最初用于邏輯控制的）相區(qū)別，將最初用于邏輯控制的可編可編 程控制器程控制器稱為稱為 PLCPLC（Programmable logic ControllerProgrammable logic Controller）。）。 1985 1985年年1 1月國際電工委員會（月國際電工委員會（IECIEC）制定了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)，）制定了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)， 并定義了并定義了 PLCPLC 。 可編程控制器是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動控可編程控制器是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動控 制裝置制裝置 ，簡稱，簡稱 PLCPLC。 可可 編編 程程 控控 制

5、制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 一、可編程控制器的簡史及定義一、可編程控制器的簡史及定義 目前世界上目前世界上生產(chǎn)品牌生產(chǎn)品牌PLCPLC的著名公司的著名公司： 美國艾倫美國艾倫- -布拉德利公司（布拉德利公司（ A-B A-B ：Allen-BradleyAllen-Bradley） 德國西門子公司（德國西門子公司（SiemensSiemens） 法國的施耐德公司（法國的施耐德公司（ TE TE ：TelemecaniqueTelemecanique） 日本三菱公司（日本三菱公司（MITSUBISHIMITSUBISHI） 日本歐姆龍公司（日本歐姆龍公司（OMRONOMRON） 日本

6、富士電機公司（日本富士電機公司（Fuji ElectricFuji Electric） 日本東芝公司（日本東芝公司（TOSHIBATOSHIBA） 日本松下電工公司（日本松下電工公司（MEWMEW）等）等 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 二、可編程控制器的特點二、可編程控制器的特點 可靠性高，抗干擾能力強可靠性高，抗干擾能力強 通用性強，使用方便通用性強，使用方便 模塊化結(jié)構(gòu)，組合靈活模塊化結(jié)構(gòu)，組合靈活 編程簡單，易學(xué)易用編程簡單，易學(xué)易用 體積小，重量輕，能耗低體積小，重量輕，能耗低 系統(tǒng)設(shè)計、建造工作量小，改造容易系統(tǒng)設(shè)計、建造工作量小，改造容易 可可

7、編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 三、可編程控制器的應(yīng)用三、可編程控制器的應(yīng)用 開關(guān)邏輯控制開關(guān)邏輯控制 運動控制運動控制 閉環(huán)過程控制閉環(huán)過程控制 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 通訊及聯(lián)網(wǎng)通訊及聯(lián)網(wǎng) 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 四、可編程控制器的發(fā)展前景四、可編程控制器的發(fā)展前景 速度更快、存儲容量更大、可靠性更高速度更快、存儲容量更大、可靠性更高 向超小型和超大型方向發(fā)展向超小型和超大型方向發(fā)展 規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，出現(xiàn)通用編程語言規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，出現(xiàn)通用編程語言 通訊、聯(lián)網(wǎng)能力更強，與工業(yè)控制計算機組網(wǎng)通訊、聯(lián)網(wǎng)能力更強，與工業(yè)控制計算機組

8、網(wǎng) 出現(xiàn)出現(xiàn)PLCPLC品牌壟斷國際市場的局面品牌壟斷國際市場的局面 技技 術(shù)術(shù) 規(guī)規(guī) 模模 產(chǎn)產(chǎn) 品品 通通 訊訊 市市 場場 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 四、可編程控制器的發(fā)展前景四、可編程控制器的發(fā)展前景 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 課程性質(zhì) 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 是是電類電類和和機電類機電類專業(yè)的專業(yè)的應(yīng)用實踐課應(yīng)用實踐課 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 課程目的和要求課程目的和要求 1 1了解可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)、特點和應(yīng)用場合了解可編程控制器的基本

9、結(jié)構(gòu)、特點和應(yīng)用場合 2 2明確可編程控制器的硬件配置、工作原理和工作過程明確可編程控制器的硬件配置、工作原理和工作過程 3 3掌握可編程控制器基本邏輯指令及編程方法，掌握編程軟件的使用掌握可編程控制器基本邏輯指令及編程方法，掌握編程軟件的使用 4 4熟悉可編程控制器功能指令及編程方法熟悉可編程控制器功能指令及編程方法 5 5能正確使用可編程控制器并完成能正確使用可編程控制器并完成I/OI/O設(shè)備的接線設(shè)備的接線 6 6掌握程序設(shè)計的思想和方法掌握程序設(shè)計的思想和方法 7 7掌握程序運行和調(diào)試的方法，會分析實驗與實訓(xùn)現(xiàn)象掌握程序運行和調(diào)試的方法，會分析實驗與實訓(xùn)現(xiàn)象 8 8具備閱讀和分析實際應(yīng)

10、用程序與梯形圖的能力具備閱讀和分析實際應(yīng)用程序與梯形圖的能力 9 9能借助產(chǎn)品說明書和技術(shù)手冊，查閱有關(guān)數(shù)據(jù)和功能，正確使用能借助產(chǎn)品說明書和技術(shù)手冊，查閱有關(guān)數(shù)據(jù)和功能，正確使用PLCPLC 1010能在生產(chǎn)現(xiàn)場進行簡單的程序設(shè)計，運行、調(diào)試、維護能在生產(chǎn)現(xiàn)場進行簡單的程序設(shè)計，運行、調(diào)試、維護PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 學(xué)習(xí)方法 認(rèn)真聽課，注意老師對問題的分析，通過案認(rèn)真聽課，注意老師對問題的分析，通過案 例分析和實訓(xùn)環(huán)節(jié)獲得編程的思想和方法例分析和實訓(xùn)環(huán)節(jié)獲得編程的思想和方法 理論聯(lián)系實際，帶著問題學(xué)，學(xué)深入理論聯(lián)系實際

11、，帶著問題學(xué)，學(xué)深入 注重實訓(xùn)環(huán)節(jié)，訓(xùn)練應(yīng)用注重實訓(xùn)環(huán)節(jié)，訓(xùn)練應(yīng)用PLC的技能的技能 注意對知識的記憶和回味，幾分耕耘、幾分注意對知識的記憶和回味，幾分耕耘、幾分 收獲收獲 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 2.1 2.1 低壓電器低壓電器 2.2 2.2 接觸器接觸器 2.3 2.3 繼電器繼電器 2.4 2.4 主令電器主令電器 2.5 2.5 熔斷器熔斷器 2.12.1常用低壓電器常用低壓電器 電器是一種能根據(jù)外界的信號電器是一種能根據(jù)外界的信號 （機械力、電動力和其它物理（機械力、電動力和

12、其它物理 量），自動或手動接通和斷開量），自動或手動接通和斷開 電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變 電路參數(shù)或狀態(tài)，實現(xiàn)對電路電路參數(shù)或狀態(tài)，實現(xiàn)對電路 或非電對象的切換、控制、?；蚍请妼ο蟮那袚Q、控制、保 護、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件護、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件 或設(shè)備。或設(shè)備。 什么是電器 低壓電器：常指用于交流額定電壓低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v1200v、直流額、直流額 定電壓定電壓1500v1500v及以下的電路中的電器產(chǎn)品及以下的電路中的電器產(chǎn)品 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理

13、理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 按控制電器的輸出形式分為：按控制電器的輸出形式分為： 有觸點控制電器：電器通斷電的功能由觸點來實現(xiàn)有觸點控制電器：電器通斷電的功能由觸點來實現(xiàn) 無觸點控制電器：電器的通斷根據(jù)信號的高低電平來實現(xiàn)無觸點控制電器：電器的通斷根據(jù)信號的高低電平來實現(xiàn) 以其作用來看可分為：以其作用來看可分為： 信號元件：把非電量信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栃盘栐喊逊请娏啃盘栟D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?控制元件：是一種電器邏輯門?？刂圃菏且环N電器邏輯門。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 1.1.電磁式電器組成電磁式電器組成 電磁機構(gòu)電磁機構(gòu) 觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng) 滅弧裝置滅弧裝置 可可

14、 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 1鐵芯 2線圈 3銜鐵 4靜觸點 5動觸點 6觸點彈簧 7釋放彈簧 SBF 2 7 8 10 b b）線圈通以交流電）線圈通以交流電 R U I NfU44. 4 fN U 44. 4 電磁式電器工作原理示意圖 a）線圈通以直流電的電磁機構(gòu)）線圈通以直流電的電磁機構(gòu) I與與無關(guān)無關(guān) 2.電磁式電器工作原理圖 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 圖圖1-2 1-2 吸力特性與反力特性的配合吸力特性與反力特性的配合 1 1直流電磁鐵吸力特性直流電磁鐵吸力特性 2 2交流電磁鐵吸力特性交流電磁鐵吸力特性 3

15、3反力特性反力特性 吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙變化的關(guān)系曲線。變化的關(guān)系曲線。 反力特性：是指反作用力反力特性：是指反作用力FrFr與氣隙與氣隙的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線 在銜鐵吸合過程中，其吸力特性必在銜鐵吸合過程中，其吸力特性必 須始終處于反力特性上方，即吸力須始終處于反力特性上方，即吸力 要大于反力；要大于反力； 反之銜鐵釋放時，吸力特性必須位反之銜鐵釋放時，吸力特性必須位 于反力特性下方，即反力要大于吸于反力特性下方，即反力要大于吸 力（此時的吸力是由剩磁產(chǎn)生的）。力（此時的吸力是由剩磁產(chǎn)生的）。 在吸合過程中還須注意吸力特性位在吸合過程

16、中還須注意吸力特性位 于反力特性上方不能太高，否則會于反力特性上方不能太高，否則會 影響到電磁機構(gòu)壽命。影響到電磁機構(gòu)壽命。 吸力特性與反力特性的配合：吸力特性與反力特性的配合： 3.電磁機構(gòu)吸力特性與反力特性的配合 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 交流電磁鐵的短路環(huán)交流電磁鐵的短路環(huán) 11銜鐵銜鐵 22鐵芯鐵芯 33線圈線圈 44短路環(huán)短路環(huán) 4. 交流電磁機構(gòu)上短路環(huán)的作用 tBB m sin 2 2cos1 8 10 sin 8 10 2 7 2 2 7 t SBtSBF mm 2 7 max 8 10 m SBF 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原

17、原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 可見電磁吸力最大值為：可見電磁吸力最大值為： 電磁吸力最小值為：電磁吸力最小值為： 0 min F 5.5.觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng) 觸點是電器的執(zhí)行機構(gòu)，它在銜鐵的帶動下觸點是電器的執(zhí)行機構(gòu)，它在銜鐵的帶動下 起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔?。起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩?結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式： 觸點的接觸形式：觸點的接觸形式： 觸點的分類：觸點的分類： 按觸點的運動情況：按觸點的運動情況：動觸點和靜觸點動觸點和靜觸點 按觸點的職能分：按觸點的職能分：主觸點和輔助觸點主觸點和輔助觸點 按觸點的狀態(tài)可分為：按觸點的狀態(tài)可分為：常開觸點和常閉觸點常開觸點和常閉觸點 橋式觸點和指形觸點橋式觸點

18、和指形觸點 點接觸、線接觸和面接觸點接觸、線接觸和面接觸 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 6. 6. 滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng) 常用的滅弧方法有：常用的滅弧方法有： 電動力滅弧電動力滅弧 磁吹滅弧磁吹滅弧 柵片滅弧柵片滅弧 滅弧罩滅弧罩 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 2.3 2.3 接觸器接觸器 定義：定義： 接觸器是用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和分?jǐn)嘀鹘佑|器是用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和分?jǐn)嘀?電路或大容量控制電路，主要用于控制電電路或大容量控制電路，主要用于控制電 動機，也可用于控制其他電力負(fù)載。動機，也可用于控制其他電力負(fù)載。 接觸器的種類

19、按工作原理可以分為：接觸器的種類按工作原理可以分為： 電磁式電磁式 氣動式氣動式 液壓式液壓式 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 1. 1. 電磁式接觸器分類電磁式接觸器分類 按主觸頭所在動力回路的電流種類分：按主觸頭所在動力回路的電流種類分： 交流、交流、 直流直流 按主觸頭對數(shù)分：按主觸頭對數(shù)分： 單極（一對主觸頭）、多極（二至四對主觸頭）單極（一對主觸頭）、多極（二至四對主觸頭） 按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分：按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分： 交流操作、交流操作、 直流操作直流操作 按主回路電壓等級分：按主回路電壓等級分：

20、 低壓低壓 、 高壓高壓 按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：按鐵心結(jié)構(gòu)形式分： 轉(zhuǎn)動式（或稱角移式）、直動式轉(zhuǎn)動式（或稱角移式）、直動式 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 2.2.接觸器結(jié)構(gòu)簡圖接觸器結(jié)構(gòu)簡圖 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 3.3.接觸器的圖形符號、文字符號接觸器的圖形符號、文字符號 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電 壓。壓。 交流接觸器的額定電壓一般為交流接觸器的額定電壓一般為220V220V、380V380V、

21、 660V660V及及1140V1140V； 直流接觸器一般為直流接觸器一般為220V220V、440V440V及及660V660V。 輔助觸頭的常用額定電壓：交流輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V380V；直流；直流 220V220V。 4.4.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)- -額定電壓額定電壓 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 5.5.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)- -額定電流額定電流 接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額 定電流。定電流。 接觸器電流等級為：接觸器電流等級為：6A6A、10A10A、

22、16A16A、25A25A、40A40A、 60A60A、100A100A、160A160A、250A250A、400A400A、600A600A、1000A1000A、 1600A1600A、2500A2500A及及4000A4000A。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 6.6.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)- -操作頻率操作頻率 交流接觸器的操作頻率一般為：交流接觸器的操作頻率一般為： 300300次次/h/h12001200次次/h/h 直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器 的高的高 可可 編編 程程 控控

23、制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 1).接觸器的類型選擇：接觸器的類型選擇： 根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的輕重和負(fù)載電流的類型。根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的輕重和負(fù)載電流的類型。 2).額定電壓的選擇額定電壓的選擇 接觸器的額定電壓不小于負(fù)載回路的電壓。接觸器的額定電壓不小于負(fù)載回路的電壓。 3).額定電流的選擇：額定電流的選擇： 一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對于電一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對于電 動機負(fù)載可按經(jīng)驗公式計算：動機負(fù)載可按經(jīng)驗公式計算： 4).吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓： 吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。吸引線圈的額定電

24、壓與所接控制電路的電壓相一致。 N N C KU P I 3 10 7.接觸器的選用 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 8 8、接觸器、接觸器 LC1-D LC1-D 系列系列交流接觸器適交流接觸器適 用交流用交流5050或或6060赫茲，額定電壓為赫茲，額定電壓為 660V660V，額定電流，額定電流95A95A電力系統(tǒng)中，電力系統(tǒng)中， 作接通和分?jǐn)嚯娐?、頻繁的起動作接通和分?jǐn)嚯娐?、頻繁的起動 和控制交流電動機之用?？赏o和控制交流電動機之用。可同輔 助觸頭用、延時繼電器和機器聯(lián)助觸頭用、延時繼

25、電器和機器聯(lián) 鎖機構(gòu)等附件、組件組裝成延時鎖機構(gòu)等附件、組件組裝成延時 接觸器、星三角起動器，并且可接觸器、星三角起動器，并且可 以和熱繼電器直接插接安裝組成以和熱繼電器直接插接安裝組成 電磁起動器電磁起動器 繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是按照按照 某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。 當(dāng)繼電器輸入電壓、電流和頻率等當(dāng)繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量電量或溫度、壓力和轉(zhuǎn)或溫度、壓力和轉(zhuǎn) 速等速等非電量非電量達(dá)到規(guī)定值時，繼電器的觸點便接通或分?jǐn)嗨_(dá)到規(guī)定值時，繼電器的觸點便接通或分?jǐn)嗨?控制或保護

26、的電路?？刂苹虮Ｗo的電路。 繼電器一般由輸入繼電器一般由輸入和和兩部分組成，兩部分組成， 前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。 常用的繼電器是有觸點的，觸點有通和斷兩種狀態(tài)，狀態(tài)常用的繼電器是有觸點的，觸點有通和斷兩種狀態(tài)，狀態(tài) 的改變由某種機構(gòu)帶動。的改變由某種機構(gòu)帶動。 2.42.4 繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 按動作原理，繼電器可以分按動作原理，繼電器可以分 電磁式、感應(yīng)式、電子式、熱效應(yīng)式、氣動式、電動式等；電磁式、感應(yīng)式、電子式、熱效應(yīng)式、氣動式、電動式等； 按動作時間，繼電

27、器可以分按動作時間，繼電器可以分 瞬時動作和延時動作（也叫時間繼電器）等瞬時動作和延時動作（也叫時間繼電器）等； 按輸入量的物理性質(zhì)，按輸入量的物理性質(zhì)， 繼電器可以分為電壓、電流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等繼電器可以分為電壓、電流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等。 最常用的是電磁式繼電器，它是根據(jù)吸引線圈中的電流量的大小來動最常用的是電磁式繼電器，它是根據(jù)吸引線圈中的電流量的大小來動 作的。作的。 電磁式繼電器分電磁式繼電器分直流直流和和交流交流兩大類，它們的主要結(jié)構(gòu)和工作原理與接兩大類，它們的主要結(jié)構(gòu)和工作原理與接 觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、時間、中間繼電器等。

28、觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、時間、中間繼電器等。 1 1、 繼電器分類 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 1 1）電壓繼電器）電壓繼電器 觸點的動作和線圈電壓大小有關(guān)的繼電器叫電壓繼電器，觸點的動作和線圈電壓大小有關(guān)的繼電器叫電壓繼電器，它用于電力它用于電力 拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制，使用時拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制，使用時與與并聯(lián)。并聯(lián)。 其線圈的匝數(shù)其線圈的匝數(shù)多多而而線徑細(xì)線徑細(xì)。 分類：分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電 壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電

29、器。壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。 特點特點 2 2、繼電器繼電器- -電壓繼電器電壓繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 電壓繼電器是一種常用電壓繼電器是一種常用 的電磁式繼電器，電壓繼的電磁式繼電器，電壓繼 電器用于電力拖動系統(tǒng)的電器用于電力拖動系統(tǒng)的 電壓保護和控制。其線圈電壓保護和控制。其線圈 并聯(lián)接入主電路，感測主并聯(lián)接入主電路，感測主 電路的線路電壓；觸點接電路的線路電壓；觸點接 于控制電路，為執(zhí)行元件。于控制電路，為執(zhí)行元件。 按吸合電壓的大小，電壓按吸合電壓的大

30、小，電壓 繼電器可分為過電壓繼電繼電器可分為過電壓繼電 器和欠電壓繼電器。器和欠電壓繼電器。 2 2、繼電器繼電器- -電壓繼電器電壓繼電器 中間繼電器的作用是中間繼電器的作用是增加增加被控制線路的被控制線路的數(shù)量數(shù)量或或加大加大觸點允觸點允 許的許的斷開容量斷開容量，以達(dá)到分配控制信號和功率放大的目的。，以達(dá)到分配控制信號和功率放大的目的。 中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點是觸點數(shù)中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點是觸點數(shù) 目較多，一般在目較多，一般在3 34 4對以上，觸點形式常采用橋形觸點對以上，觸點形式常采用橋形觸點 （與接觸器輔助觸點相同）。（與接觸器輔助觸點相同）

31、。 動作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結(jié)構(gòu)相同。動作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結(jié)構(gòu)相同。 3 3、繼電器繼電器- -中間繼電器中間繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 適用于交流適用于交流500V500V以下的控制線路以下的控制線路，線圈電壓為交，線圈電壓為交 流流12V12V、36V36V、127V127V、220V220V及及380V380V五種。繼電器有五種。繼電器有 八對觸點，額定電流為八對觸點，額定電流為5A5A，最高操作頻率為，最高操作頻率為12001200 次次/h/h。 適用于直流適用于直流110V110V以下的控制電路以下的控制

32、電路，線圈額定電壓，線圈額定電壓 為直流為直流12V12V、24V24V、48V48V、110V110V四種，線圈消耗功四種，線圈消耗功 率不大于率不大于3W3W，繼電器具有帶公共觸點的三常開、，繼電器具有帶公共觸點的三常開、 三常閉觸點，觸點額定電流為三常閉觸點，觸點額定電流為3A3A。 3 3、繼電器繼電器- -中間繼電器中間繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 3 3、繼電器繼電器- -中間繼電器中間繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 中間繼電器中間繼電器是將一個輸入信號變是將一個輸入信號變 成一個或多個輸出信號的

33、繼電器。它成一個或多個輸出信號的繼電器。它 的輸入信號為線圈的通電或斷電。它的輸入信號為線圈的通電或斷電。它 的輸出是觸頭的動作（所帶常開點閉的輸出是觸頭的動作（所帶常開點閉 合，常閉點打開），它的觸點接在其合，常閉點打開），它的觸點接在其 它控制回路中，通過觸點的變化導(dǎo)致它控制回路中，通過觸點的變化導(dǎo)致 控制回路發(fā)生變化（例如導(dǎo)通或截控制回路發(fā)生變化（例如導(dǎo)通或截 止）。止）。 中間繼電器的作用：中間繼電器的作用：1 1、隔離作用。、隔離作用。 2 2、 擴充點數(shù)的作用擴充點數(shù)的作用 3 3、增加觸點容量的、增加觸點容量的 作用。作用。 觸點的動作和線圈的動作電流大小有關(guān)的繼電器叫電觸點的動

34、作和線圈的動作電流大小有關(guān)的繼電器叫電 流繼電器，使用時電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)。流繼電器，使用時電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)。 特點特點其線圈的匝數(shù)少而粗。其線圈的匝數(shù)少而粗。 分類：分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器，按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器， 按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。 4 4、繼電器繼電器- -電流繼電器電流繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 4 4、繼電器繼電器- -電流繼電器電流繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng)

35、 用用 電流繼電器電流繼電器是反映是反映 電流變化的繼電器，電流變化的繼電器， 它有吸引線圈匝數(shù)少它有吸引線圈匝數(shù)少 且線徑較粗，能通過且線徑較粗，能通過 較大電流，使用時與較大電流，使用時與 負(fù)載串聯(lián)。負(fù)載串聯(lián)。 時間繼電器的特點是當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘柡螅〞r間繼電器的特點是當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘柡螅ㄈ缋^電器線圈接通或如繼電器線圈接通或 斷開電源斷開電源），其觸點狀態(tài)并），其觸點狀態(tài)并不立即改變不立即改變，而是經(jīng)過一段時間的，而是經(jīng)過一段時間的 延遲之間，觸點才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時繼延遲之間，觸點才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時繼 電器。電器。 接通延接通延 時型時型 斷開延斷開延 時

36、型時型 閉閉閉閉 6 6、繼電器繼電器- -時間繼電器時間繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 6 6、繼電器繼電器- -時間繼電器時間繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 時間繼電器時間繼電器是自動控制系統(tǒng)中常用是自動控制系統(tǒng)中常用 的一種機床電器。其由原傳統(tǒng)的電的一種機床電器。其由原傳統(tǒng)的電 動式時間繼電器或用動式時間繼電器或用RCRC充電電路以充電電路以 及單結(jié)晶體管所完成的延時觸發(fā)時及單結(jié)晶體管所完成的延時觸發(fā)時 間控制電路，已發(fā)展到使用間控制電路，已發(fā)展到使用CMOSCMOS集集 成電路以及用專用延時集成芯片組成

37、電路以及用專用延時集成芯片組 成的多延時功能（成的多延時功能（通電延時、接通通電延時、接通 延時、斷電延時、斷開延時、往復(fù)延時、斷電延時、斷開延時、往復(fù) 延時、間隔定時等延時、間隔定時等）、多設(shè)定方式）、多設(shè)定方式 （電位器設(shè)定、數(shù)字撥碼開關(guān)、按（電位器設(shè)定、數(shù)字撥碼開關(guān)、按 鍵等）、多時基選擇（鍵等）、多時基選擇（0.01s0.01s、1s1s、 1m1m、1h1h等）、多工作模式、等）、多工作模式、LEDLED顯示顯示 的時間繼電器。的時間繼電器。 熱繼電器熱繼電器是利用電流流過熱元件時產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而是利用電流流過熱元件時產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而 推動執(zhí)行機構(gòu)動作

38、的一種保護電器。主要用于交流電動機的過載保護、推動執(zhí)行機構(gòu)動作的一種保護電器。主要用于交流電動機的過載保護、 斷相及電流不平衡運行的保護及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。斷相及電流不平衡運行的保護及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。 熱繼電器的選用熱繼電器的選用 ： 1）過載能力較差的電動機，熱元件的額定電流）過載能力較差的電動機，熱元件的額定電流IRT為電動機的額為電動機的額 定電流定電流IN的的6080。 （2 2）在不頻繁的啟動場合，若電動機啟動電流為其額定電流）在不頻繁的啟動場合，若電動機啟動電流為其額定電流6 6倍以及倍以及 啟動時間不超過啟動時間不超過6 6秒時，可按電動機的額定電流選取熱繼

39、電器；秒時，可按電動機的額定電流選取熱繼電器； （3 3）當(dāng)電動機為重復(fù)且短時工作制時，要注意確定熱繼電器的操作）當(dāng)電動機為重復(fù)且短時工作制時，要注意確定熱繼電器的操作 頻率，對于操作頻率較高的電動機不宜使用熱繼電器作為過載保護。頻率，對于操作頻率較高的電動機不宜使用熱繼電器作為過載保護。 7 7、繼電器繼電器- -熱繼電器熱繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 7 7、繼電器繼電器- -熱繼電器熱繼電器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 熱繼電器熱繼電器是一種電氣保護元是一種電氣保護元 件。它是利用電流的熱效應(yīng)來推件。它是利

40、用電流的熱效應(yīng)來推 動動作機構(gòu)使觸頭閉合或斷開的動動作機構(gòu)使觸頭閉合或斷開的 保護電器，主要用于電動機的過保護電器，主要用于電動機的過 載保護、斷相保護、電流不平衡載保護、斷相保護、電流不平衡 保護以及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)保護以及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài) 時的控制時的控制 主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，用主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，用 來控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接通或分來控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接通或分 斷，從而達(dá)到控制生產(chǎn)機械的目的。斷，從而達(dá)到控制生產(chǎn)機械的目的。 主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按主令電器應(yīng)

41、用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按 鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及 其它主令電器（如腳踏開關(guān)、鈕子開關(guān)、緊急開關(guān)）等。其它主令電器（如腳踏開關(guān)、鈕子開關(guān)、緊急開關(guān)）等。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 2.4 主令電器 1-按鈕帽 2-復(fù)位彈簧 3-動觸點 4-常閉靜觸點 5-常開 靜觸點 1 1、 按鈕按鈕 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)。是一種利用生產(chǎn)機械行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)。是一種利用生產(chǎn)機械 某些運動部

42、件的撞擊來發(fā)出控制信號的小電流主令電器。某些運動部件的撞擊來發(fā)出控制信號的小電流主令電器。 主要用于生產(chǎn)機械的運動方向、行程大小控制或位置保護主要用于生產(chǎn)機械的運動方向、行程大小控制或位置保護 等。等。 接近開關(guān)和光電開關(guān)接近開關(guān)和光電開關(guān) 非接觸式的、無觸點行程開關(guān)非接觸式的、無觸點行程開關(guān) 接近開關(guān)按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電接近開關(guān)按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電 橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻振蕩型最為橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻振蕩型最為 常用常用 2 2、行程開關(guān)行程開關(guān) 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng)

43、用用 2 2、行程開關(guān)行程開關(guān) 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格 低廉的保護電器。常作為電路或用電設(shè)備低廉的保護電器。常作為電路或用電設(shè)備 的的嚴(yán)重過載和短路保護，嚴(yán)重過載和短路保護，主要用作主要用作短路保短路保 護。護。 熔斷器的熔斷器的熔體熔體串聯(lián)串聯(lián)在被保護電路中在被保護電路中 2.5 熔斷器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)或自動開關(guān)。它相當(dāng)于低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)或自動開關(guān)。它相當(dāng)于 和欠電壓繼電器的組合，是一種既有

44、手動開和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動開 關(guān)作用又能自動進行關(guān)作用又能自動進行欠壓、失壓、過載和短路保護欠壓、失壓、過載和短路保護的電器。的電器。 1-12 低壓斷路器結(jié)構(gòu)示意圖 1主觸點 2自由脫扣機構(gòu) 3過電流脫扣器 4分勵脫扣器 5熱脫扣器 6失壓脫扣器 7按鈕 2.6 2.6 低壓斷路器低壓斷路器 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 3.1 3.1 電氣控制線路圖的繪制方法電氣控制線路圖的繪制方法 3.2 3.2 常用電氣控制線路圖常用電氣控制線路圖 1 1、基本原則是按電路畫圖、基本原

45、則是按電路畫圖 同一電路中串聯(lián)的各部件都展開地畫在一條線上。全部控同一電路中串聯(lián)的各部件都展開地畫在一條線上。全部控 制線路分為主回路、控制回路和輔助回路。制線路分為主回路、控制回路和輔助回路。 主回路主回路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到 電機之間相連的電器元件，一般由（電機之間相連的電器元件，一般由（QS,FU, FRQS,FU, FR的熱元件的熱元件 (QF)KM(QF)KM主觸點和電動機）主觸點和電動機） 接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于控制回路；控制回路； 其他如信號、保護、測量等也是

46、小電流線路但屬于其他如信號、保護、測量等也是小電流線路但屬于輔助回路。輔助回路。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 3.13.1電氣控制線路圖的繪制方法電氣控制線路圖的繪制方法 2 2）所有的主回路（或稱動力回路）在圖上都用粗線）所有的主回路（或稱動力回路）在圖上都用粗線 畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或左方左方?？刂啤？刂?和輔助回路用細(xì)線表示，畫在同一張圖紙的下方和輔助回路用細(xì)線表示，畫在同一張圖紙的下方 或或右方右方。 3 3）圖中各電器元件均應(yīng)用）圖中各電器元件均應(yīng)用國標(biāo)規(guī)定的圖形符號和文國標(biāo)規(guī)定的圖形符號和文 字符號字符

47、號 同一電器的各部件（如繼電器的線圈和觸點）可以畫在不同一電器的各部件（如繼電器的線圈和觸點）可以畫在不 同的位置，但必須采用相同的文字符號表示。為了區(qū)分同同的位置，但必須采用相同的文字符號表示。為了區(qū)分同 一電器的各觸點或同一類型的各電器，可以用輔助符號或一電器的各觸點或同一類型的各電器，可以用輔助符號或 數(shù)字序號加以區(qū)別。數(shù)字序號加以區(qū)別。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 4 4）線路圖中的所有觸點都按其）線路圖中的所有觸點都按其“正常正?！蔽恢卯嫵鑫恢卯嫵?所謂正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時的狀所謂正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時的

48、狀 態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按 鈕未按下時的情況等。鈕未按下時的情況等。 5 5）盡可能減少線條和避免線條交叉）盡可能減少線條和避免線條交叉 各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，在導(dǎo)線的交點處畫一個實心圓各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，在導(dǎo)線的交點處畫一個實心圓 點。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)點。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)9090度，但度，但 文字符號不可倒置。文字符號不可倒置。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 “一按（點）就動，一松一按（點）就動，一松 （放）就停（放）就?！钡碾娐?/p>

49、的電路 稱為點動控制電路。稱為點動控制電路。 點動控制電路常用于點動控制電路常用于 調(diào)整機床，對刀操作調(diào)整機床，對刀操作 等。因短時工作，電等。因短時工作，電 路中不設(shè)熱繼電器路中不設(shè)熱繼電器 單向點動控制電路 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 3.2 3.2 常用電氣控制線路圖常用電氣控制線路圖 1 1、點動控制點動控制 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 QS FR FU KM M 3 合刀開關(guān)合刀開關(guān)QS 按按SB1 KM線圈線圈得電得電 按按SB2 KM線圈線圈失電失電 M 3 M 3 KM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合自自 鎖鎖

50、 KM主觸頭閉合主觸頭閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) KM輔助觸頭解除輔助觸頭解除自自 鎖鎖 KM主觸頭斷開主觸頭斷開 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) KM SB1 KM SB2 FR 主電路主電路 控制電路控制電路 依靠接觸器自身輔助依靠接觸器自身輔助 觸點而使其線圈保持觸點而使其線圈保持 通電的現(xiàn)象稱為通電的現(xiàn)象稱為自鎖自鎖。 起自鎖作用的輔助觸起自鎖作用的輔助觸 點，則稱為點，則稱為自鎖觸點自鎖觸點 。 單向自鎖控制電路 2 2、單向自鎖控制電路單向自鎖控制電路 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 （1）（2） 3 3、單向點動、自鎖混合電路、單向點動、自鎖混合電路 可可 編編 程程 控控

51、制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 4 4、三相鼠籠式異步電動機正反轉(zhuǎn)控制、三相鼠籠式異步電動機正反轉(zhuǎn)控制 U V W QS FR FU M 3 KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 接觸器接觸器KM1KM1和和KM2KM2觸點不可同時閉合，以免發(fā)生相間短路故障。觸點不可同時閉合，以免發(fā)生相間短路故障。 互鎖互鎖：利用接觸器常閉輔助觸點互相制約的方法稱為互鎖。而這兩個常閉輔助：利用接觸器常閉輔助觸點互相制約的方法稱為互鎖。而這兩個常閉輔助 觸點稱為互鎖觸點。觸點稱為互

52、鎖觸點。 2 2正一反一停控制電路正一反一?？刂齐娐?1.正停反控制電路正停反控制電路 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 QS FR FU M 3 KM2 按按SB1KM1得電得電 KM1常開觸頭閉合常開觸頭閉合M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 誤按誤按SB2KM2得電得電 若去掉若去掉合合QS， KM2常開觸頭閉合常開觸頭閉合 U V W 則電源則電源U、W相間相間 M 3 熔斷器熔斷器 KM1 互鎖設(shè)計互鎖設(shè)計 KM2 SB1 SB3 KR SB2 KM1KM2 KM1 KM2KM1 加互鎖加互鎖 防止短路防止短路

53、 KM1 KM2 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕 SB1、SB2，實，實 現(xiàn)機械互鎖現(xiàn)機械互鎖 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 直接轉(zhuǎn)換直接轉(zhuǎn)換 KMKM1 1和和 KMKM2 2的的 電氣互鎖必電氣互鎖必 不可少！不可少！ Qs KR FU M 3 KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1KM2 KM1 KM2 KM1 U V W 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 5 5、三相鼠籠式異步電動機制動控制、三相鼠籠式異步電動機制動控制 三相異步電動機的制動方法有三相異步電動機的制動方法有電氣制動和機

54、械制動電氣制動和機械制動兩兩 種。種。 機械制動是利用機械裝置使電動機迅速停轉(zhuǎn)。常用裝置機械制動是利用機械裝置使電動機迅速停轉(zhuǎn)。常用裝置 有：電磁抱閘。機械制動還可以分為有：電磁抱閘。機械制動還可以分為斷電制動和通電制動斷電制動和通電制動 兩種。兩種。 電氣制動方法有電氣制動方法有反接制動、能耗制動、發(fā)電制動和電反接制動、能耗制動、發(fā)電制動和電 容制動等。容制動等。 1)1)三相鼠籠異步電動機反接制動控制三相鼠籠異步電動機反接制動控制 反接制動反接制動是通過利用改變是通過利用改變電動機電源電動機電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的相序，使定子繞組產(chǎn)生的 旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，從而產(chǎn)生制動力矩的一種

55、制動方法。旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，從而產(chǎn)生制動力矩的一種制動方法。 注意注意：當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)及時斷開電源負(fù)責(zé)電動機將反：當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)及時斷開電源負(fù)責(zé)電動機將反 轉(zhuǎn)，另外由于反接制動電流較大，制動時需在定子回路中串加電阻以轉(zhuǎn)，另外由于反接制動電流較大，制動時需在定子回路中串加電阻以 限制制動電流。限制制動電流。 反接制動電阻的接法有兩種：反接制動電阻的接法有兩種：對稱電阻接法，不對稱電阻接法。對稱電阻接法，不對稱電阻接法。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 QK1 FR F

56、U1 M 3 KM1 KM2 KM1 QK1 FR FU1 M 3 KM2 三相異步電動機反接制動的電阻接法三相異步電動機反接制動的電阻接法 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 KM2 QK1 FR FU1 M 3 KM1 KSKS QK2 FU2 KM1 KM1 KM2 n KS KM1 KM2 SB2 KM2 SB1 FR 單向運行的三相異步電動機反接制動控制線路圖單向運行的三相異步電動機反接制動控制線路圖 KSKS是速度繼電器，與電動機同軸相連，在是速度繼電器，與電動機同軸相連，在120120 3000r/min3000r/min范圍內(nèi)速度繼電器觸電動作，當(dāng)

57、轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)速度繼電器觸電動作，當(dāng)轉(zhuǎn)速 低于低于100r/min100r/min時，其觸點復(fù)位。時，其觸點復(fù)位。 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 KM2 QK1 FR FU1 M 3 KM1 KSKS QK2 FU2 KM1 KM1KM2 KM1 SB2 KM2 SB1 FR KA KA n KSF KA KM1 KM2 KA 可逆運行的三相異步電動機反接制動控制線路圖可逆運行的三相異步電動機反接制動控制線路圖 可可 編編 程程 控控 制制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 2)2)三相鼠籠異步電動機能耗制動控制三相鼠籠異步電動機能耗制動控制 三相鼠籠式異步電

58、動機能耗制動時，切斷定子繞組的交三相鼠籠式異步電動機能耗制動時，切斷定子繞組的交 流電源后，流電源后，在定子繞組任意兩相通入直流電，形成一固定磁在定子繞組任意兩相通入直流電，形成一固定磁 場場，與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生制動力矩。制，與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生制動力矩。制 動結(jié)束后必須及時切除直流電場。動結(jié)束后必須及時切除直流電場。 注意：注意： 能耗制動控制線路效果較好，單對于較大功率的電動機還要能耗制動控制線路效果較好，單對于較大功率的電動機還要 采用三相整流電路電路，故所需設(shè)備多、投資成本高。采用三相整流電路電路，故所需設(shè)備多、投資成本高。 可可 編編 程程 控控 制

59、制 器器 原原 理理 及及 應(yīng)應(yīng) 用用 三相整流電路：當(dāng)整流容量較大，要求直流電壓脈動較小三相整流電路：當(dāng)整流容量較大，要求直流電壓脈動較小, ,對快速性有特殊對快速性有特殊 要求的場合要求的場合, ,應(yīng)考慮采用三相可控整流電路。這是因為三相整流裝置三相是應(yīng)考慮采用三相可控整流電路。這是因為三相整流裝置三相是 平衡的，輸出的直流電壓和電流脈動小，對電網(wǎng)影響小，且控制滯后時間短。平衡的，輸出的直流電壓和電流脈動小，對電網(wǎng)影響小，且控制滯后時間短。 在理想情況下，電路在任何時刻都必須有兩個晶閘管導(dǎo)通，一個是共陽極組在理想情況下，電路在任何時刻都必須有兩個晶閘管導(dǎo)通，一個是共陽極組 的的, ,另一個

60、是共陰級組的另一個是共陰級組的, ,只有它們同時導(dǎo)通才能形成導(dǎo)電回路。只有它們同時導(dǎo)通才能形成導(dǎo)電回路。T1T1、T2T2、T3T3、 T4T4、T5T5、T6T6的觸發(fā)脈沖互差的觸發(fā)脈沖互差6060。因此。因此, ,電路每隔電路每隔6060有一個晶閘管換流，有一個晶閘管換流， 導(dǎo)通次序為導(dǎo)通次序為123456123456，每個晶閘管導(dǎo)通，每個晶閘管導(dǎo)通120120。整流輸出電壓波形。整流輸出電壓波形 如下圖所示。當(dāng)如下圖所示。當(dāng)T1T1、T6T6導(dǎo)通時導(dǎo)通時,ud,uduabuab；T1T1、T2T2導(dǎo)通時，導(dǎo)通時，ududuacuac；同理，；同理， 依次為依次為ubcubc，ubauba