嵌入式Linux內(nèi)核移植試驗(yàn)

1、07 秋 嵌入式實(shí)驗(yàn)1. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的連接1. 參看 JXARM9-2410-1用戶(hù)手冊(cè)中第一章2. 參看 JXARM9-2410-1用戶(hù)手冊(cè)中第二章3. 參看 JXARM9-2410-1用戶(hù)手冊(cè)中第三章，熟悉目標(biāo)設(shè)備硬件，進(jìn)行硬件檢測(cè)。，安裝好實(shí)驗(yàn)設(shè)備：電源，并口等。 ，了解目標(biāo)設(shè)備硬件資源。2. 軟件安裝與設(shè)置參看 JXARM9-2410-1 用戶(hù)手冊(cè)中第四章， 在主機(jī) Windows 環(huán)境下安裝實(shí)驗(yàn)環(huán)境： ADT ，而 DNW （一種超級(jí)終端軟件）和 tftp 可以直接運(yùn)行。3. ADT IDE 開(kāi)發(fā)流程參看 JXARM9-2410-1 用戶(hù)手冊(cè)中第五章 ，通過(guò)并口線連接目標(biāo)機(jī)的簡(jiǎn)易仿真口

2、 （ARM9SIMPLE ），進(jìn)行無(wú)操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)： （實(shí)驗(yàn)教材 P38）（1）對(duì)于包含 ADT 1000 仿真器的用戶(hù)，請(qǐng)選擇 ARM9LPT ，對(duì)于簡(jiǎn)易調(diào)試器的用 戶(hù)，請(qǐng)選擇 ARM9SIMPLE ，本實(shí)驗(yàn)選擇 ARM9SIMPLE 。（2）導(dǎo)入 examples 目錄中的工作區(qū)文件 “examples.aws”，調(diào)試運(yùn)行 leddemo、stepper 等程序（ 3） 注意：要運(yùn)行的工程需設(shè)置為當(dāng)前工程4. Uboot 基本實(shí)驗(yàn)參看 JXARM9-2410-1 用戶(hù)手冊(cè)中第七章的“ 7.2 Windows環(huán)境下使用 u-boot”：（實(shí)驗(yàn)教材 P186）（ 1） 將連接目標(biāo)機(jī)簡(jiǎn)易仿真口的并

3、口線去掉，連接好 UART0 串口線，網(wǎng)線。（ 2） 在宿主機(jī)打開(kāi)遠(yuǎn)程登陸軟件 DNW （或者超級(jí)終端） ，選擇 115200，COM1 ， 建立與目標(biāo)機(jī)的連接（ 3） 重新啟動(dòng)目標(biāo)機(jī)，在 DNW 中會(huì)看到與目標(biāo)機(jī) LCD 相同的信息，表示連接成 功?。?4） 在超級(jí)終端中使用 Uboot 命令行接口，練習(xí) Uboot 的基本命令： help、flinfo 、 bdinfo 、 md 、 dmp、 printenv 、 setenv、 saveenv、 run 等5. 嵌入式 Linux 內(nèi)核移植實(shí)驗(yàn)參看 JXARM9-2410-1 用戶(hù)手冊(cè)中第六章（1） 參看 6.1和 6.2 節(jié)，熟悉交叉

4、開(kāi)發(fā)環(huán)境，建立宿主機(jī)環(huán)境。（2） 參看 6.4 節(jié)，進(jìn)行內(nèi)核的編譯：a） 在虛擬機(jī)中，啟動(dòng) linux ，用戶(hù)名 root ，密碼 123456b） 打開(kāi)一個(gè)終端，按照實(shí)驗(yàn)教材 P199 的步驟編譯內(nèi)核$ cd /home/cvtech/jx2410/linux$ make menuconfig （ 使用 config-jx2410 配置文件 ）$ make dep$ make zImage（ 3） 參看 6.5 節(jié)，配置好主機(jī) IP 和目標(biāo)機(jī) IP，保證在同一網(wǎng)段，然后將內(nèi)核鏡像 下載到目標(biāo)機(jī)的 SDRAM 中運(yùn)行$ cp /home/cvtech/jx2410/root/ramdisk.g

5、z /tftpboot （ 拷貝 ramdisk 文件系統(tǒng)到 tftp 根目錄 ）$ cp /home/cvtech/jx2410/linux/arch/arm/boot/zImage/tftpboot （ 拷貝內(nèi)核鏡像文件到 tftp 根目錄 ）利用 DNW 連接 Uboot ，執(zhí)行以下命令分別下載文件系統(tǒng)和內(nèi)核鏡像：# tftp 30800000 ramdisk.gz# tftp 30008000 zImage在目標(biāo)機(jī)內(nèi)存 SDRAM 中，直接運(yùn)行內(nèi)核鏡像，觀察 LCD 的效果# go 300080006. linux 應(yīng)用程序?qū)嶒?yàn)參看 JXARM9-2410-1 用戶(hù)手冊(cè)中第六章的 6.

6、6 節(jié)：（實(shí)驗(yàn)教材 P205）（ 1） 在主機(jī)端編譯并運(yùn)行 Helloworld 程序$cd /home/cvtech/jx2410/examples/helloworld$vi helloworld.c$gcc o helloworld helloworld.c$./helloworld（ 2） 編譯能夠在目標(biāo)機(jī)運(yùn)行的 helloworld ，觀察使用的 gcc 編譯器，同時(shí)用到了 Makefile 文件 $vi Makefile $make $./helloworld （ 出錯(cuò)！想想為什么？ ）3） 將編譯好的 helloworld 下載到目標(biāo)機(jī)$cp helloworld /tftpbo

7、ot/examples在目標(biāo)機(jī) Uboot 中，執(zhí)行以下命令：#mount 80:/tftpboot/ /mnt/nfs #cd /mnt/nfs/examples/#./ helloworld觀察輸出結(jié)果！7. linux 驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶒?yàn)（ 1） 編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序源代碼以及測(cè)試程序源代碼， 觀察四個(gè)文件： drv.c drv.h drvtest.c Makefile ： （實(shí)驗(yàn)教材 P220）$cd /home/cvtech/jx2410/examples/drvtest（ 2） 編譯驅(qū)動(dòng)程序，生成 drv.o$make clean$make$cp drv.o /tftpbo

8、ot/examples（ 3） 編譯測(cè)試程序，生成 drvtest $/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc -o drvtest drvtest.c $cp drvtest /tftpboot/examples（ 4） 在目標(biāo)機(jī) Uboot 中，安裝驅(qū)動(dòng)，并運(yùn)行測(cè)試程序#mount 80:/tftpboot/ /mnt/nfs#cd /mnt/nfs/examples注冊(cè)驅(qū)動(dòng)#insmod drv.o注冊(cè)設(shè)備文件#mknod /dev/drvtest c 100 0 #./drvtest觀察輸出結(jié)果！8. WinCE 內(nèi)核定制實(shí)驗(yàn)

9、在 vmware 中，安裝 Windows XP professional 版本，之后再安裝 wince（ 1） WinCE 的安裝， BSP 的安裝： 參看 ARM 嵌入式 WINCE 實(shí)踐教程的第一 章：a） Wince 的光盤(pán)中，有關(guān)于開(kāi)發(fā)板的 BSP，將 smdk2410.Cec 文件導(dǎo)入 PBb） 注意：安裝完 WinCE 以后，解決模擬器不能正常顯示的問(wèn)題（ 2） 參看“ WINCE 模擬器實(shí)驗(yàn)說(shuō)明文檔 .ppt”，編譯并生成鏡像，然后在模擬器中 進(jìn)行調(diào)試 注意：模擬器工程的配置需要仔細(xì)看，模擬器需要的內(nèi)存最好設(shè)置為 128M（ 3） 參看 ARM 嵌入式 WINCE 實(shí)踐教程的第二章，定制內(nèi)核并下載到目標(biāo)機(jī) 運(yùn)行a） 在桌面 Windows XP professional 中，首先設(shè)置 IP 地址為 80（最好 關(guān)閉虛擬機(jī)，避免 IP 沖突。如果修改不成功，試試對(duì)“本地連接”進(jìn)行“修 復(fù) ”）， 并 且 關(guān) 閉 防 火 墻 ， 之 后 安 裝 tftp ， 并 設(shè) 置 tftpboot 根 目 錄 為 /s3c2410/flashupdate ，最后連接目標(biāo)機(jī) Uboot 執(zhí)行以下命令，下載內(nèi)核鏡象：# tftp 30200000 nk.nb0 然后運(yùn)行內(nèi)核鏡像：# go 30200000注意：在 vmware 中的