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1、1.礦山壓力:由于在地下進(jìn)行采掘活動(dòng)而在井巷、硐室及回采工作面周圍煤、巖體中和支護(hù)物上所引起的力2礦山壓力顯現(xiàn):礦山壓力顯現(xiàn)是指在礦山壓力作用下所引起的一系列力學(xué)現(xiàn)象。3:礦山壓力控制:人為減輕、調(diào)節(jié)、改變和利用礦山壓力作用的各種方法,叫做“礦山壓力控制”,簡(jiǎn)稱礦壓控制。4:礦山壓力監(jiān)測(cè):利用礦壓儀表實(shí)測(cè)采場(chǎng)及巷道的圍巖應(yīng)力分布特征、圍巖變形和位移、頂?shù)装迤茐奶卣?、支架受載及壓縮等一系列礦山壓力顯現(xiàn)現(xiàn)象,并采用合理的數(shù)學(xué)方法對(duì)各種礦山壓力顯現(xiàn)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行分析,總結(jié)采場(chǎng)及巷道礦壓顯現(xiàn)規(guī)律,預(yù)報(bào)礦壓顯現(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)。5:端面頂板破碎度:頂板破碎度指頂板垮落面積占監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)頂板面積的百分?jǐn)?shù)。端面頂板破
2、碎度是指端面無(wú)支護(hù)控頂區(qū)范圍的頂板破碎程度。 6:底板比壓:工作面液壓支架的額定支護(hù)阻力與支架的底面積之比。7:初撐力:初撐力(Po)指移架后的支架初始阻力。它的大小取決于泵站的工作壓力,并受管路損失和操作等因素的影響。8:動(dòng)壓系數(shù):動(dòng)壓系數(shù)是指歷次來(lái)壓時(shí)和非來(lái)壓期間支護(hù)阻力平均值的比值,動(dòng)壓系數(shù)反映了老頂來(lái)壓的強(qiáng)弱。9:煤礦沖擊地壓:煤礦沖擊地壓:煤礦沖擊地壓是指在礦井開(kāi)采過(guò)程中,井巷或采場(chǎng)周圍巖體在其力學(xué)平衡狀態(tài)破壞時(shí),由于彈性變形能突然釋放而產(chǎn)生的急劇、猛烈的動(dòng)力現(xiàn)象。10頂板動(dòng)態(tài)法:頂板動(dòng)態(tài)的前兆主要是通過(guò)監(jiān)測(cè)頂板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、支承壓力顯現(xiàn)范圍及峰值位置來(lái)預(yù)測(cè)沖擊危險(xiǎn)。11鉆屑法:鉆屑法
3、是通過(guò)在煤層中鉆小直徑鉆孔(直徑42mm50mm),根據(jù)鉆孔在不同深度排出的煤粉量(重量、體積和粒度)及其變化規(guī)律以及有關(guān)動(dòng)力現(xiàn)象判斷沖擊危險(xiǎn)的一種方法。12:復(fù)合頂板:復(fù)合型頂板的一般特征是下軟上硬。下部軟巖層一般是泥巖、頁(yè)巖、砂頁(yè)巖,上部硬巖層一般是中粒砂巖、細(xì)粒砂巖、火成巖等,在軟硬巖層之間存在有弱面和光滑面,粘結(jié)力很小,極易分離。下部軟巖層的厚度一般大于0.5m,但小于2m。當(dāng)采煤工作面向前推進(jìn)后,松軟頂板的下沉與堅(jiān)硬頂板的下沉不同步,因此軟硬巖層之間發(fā)生了離層,特別在支架的初撐力很小時(shí),離層現(xiàn)象更為突出。13:礦山壓力測(cè)試任務(wù):(1)掌握采場(chǎng)上覆巖層運(yùn)動(dòng)規(guī)律,確定需控巖層范圍,建立采
4、場(chǎng)支架與頂板相互關(guān)系,進(jìn)行基本頂來(lái)壓的監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)。根據(jù)采場(chǎng)頂板來(lái)壓的特點(diǎn)提出合理的頂板控制措施。(2)劃分采場(chǎng)煤層直接頂?shù)念悇e和基本頂?shù)募?jí)別,為支架選型和確定其合理技術(shù)參數(shù)提供依據(jù)。(3)對(duì)正在使用的新型支護(hù)的適應(yīng)性進(jìn)行考察。即從礦山壓力控制的角度對(duì)在既定條件下使用的支架型式、特性、參數(shù)和使用效果等方面進(jìn)行適應(yīng)性評(píng)價(jià)。研究提出合理的支架結(jié)構(gòu)、架型、工作阻力、支柱可縮量等。(4)研究分析采場(chǎng)底板破壞規(guī)律。 對(duì)工作面底板進(jìn)行分類,并提出松軟底板控制技術(shù)措施,達(dá)到提高支護(hù)質(zhì)量的目的。(5)研究掌握采動(dòng)影響和支承壓力分布規(guī)律。 改進(jìn)相鄰采區(qū)或近距離煤層的開(kāi)采順序; 確定煤柱的合理位置和尺寸; 確定回采巷
5、道斷面形狀、規(guī)格、及支架參數(shù);確定煤壁前方巷道加強(qiáng)維護(hù)范圍、沿空留巷和沿空送巷的支護(hù)措施; 確定采場(chǎng)端頭支護(hù)技術(shù)措施等,以便保證安全生產(chǎn),提高資源回收率,提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。(6)掌握巷道圍巖活動(dòng)規(guī)律,實(shí)現(xiàn)圍巖控制的科學(xué)化,包括選擇巷道開(kāi)掘的合理位置和時(shí)間,確定圍巖松動(dòng)范圍,研究巷道圍巖變形規(guī)律,進(jìn)行圍巖穩(wěn)定性分類,確定合理的巷道支護(hù)型式、支架參數(shù),對(duì)巷道、硐室的穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)。(7)對(duì)采用采掘新工藝、新技術(shù)(包括新采煤方法、新支護(hù)型式、新工藝組織等)進(jìn)行資料積累,從礦山壓力角度對(duì)應(yīng)用效果提出評(píng)定性意見(jiàn)(8)對(duì)采掘工作面進(jìn)行支護(hù)質(zhì)量監(jiān)測(cè),包括監(jiān)測(cè)日常生產(chǎn)過(guò)程中支架工作質(zhì)量、圍巖活動(dòng)狀況、不安
6、全隱患情況等與安全生產(chǎn)有關(guān)的技術(shù)因素;監(jiān)測(cè)和評(píng)價(jià)支架的井下實(shí)際支撐能力,以達(dá)到保證采掘工作面支護(hù)質(zhì)量良好,安全生產(chǎn)可靠的目的,在保證采掘工作面頂板安全的前提下充分發(fā)揮支架的有效工作阻力。(9)解決礦山壓力與圍巖運(yùn)動(dòng)控制方面的難題。監(jiān)測(cè)分析采場(chǎng)礦山壓力分布和圍巖運(yùn)動(dòng)規(guī)律、巷道大變形特性,從礦山壓力與圍巖控制原理出發(fā),探討如采場(chǎng)堅(jiān)硬頂板和破碎頂板的控制技術(shù)、軟巖和動(dòng)壓巷道大變形控制技術(shù)等問(wèn)題。(10)研究沖擊地壓等礦井動(dòng)力現(xiàn)象的綜合防治技術(shù)。包括沖擊地壓的監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)區(qū)域的劃分、煤層注水和松動(dòng)爆破措施的制定、開(kāi)采解放層的設(shè)計(jì)等。14:礦上壓力測(cè)試在實(shí)際工程中的意義:1 控制礦山壓力 要切實(shí)有效地控制
7、礦山壓力,必須對(duì)礦山壓力進(jìn)行觀測(cè),但這都必須是以礦山壓力基本理論為基礎(chǔ)的; 2 礦山壓力觀測(cè)與生產(chǎn)關(guān)系十分緊密,研究頂板來(lái)壓規(guī)律,進(jìn)行頂板來(lái)壓預(yù)測(cè)預(yù)報(bào),合理進(jìn)行支架和采煤機(jī)械選型,確定采煤工作面的支護(hù)形式和支柱密度,研究采動(dòng)影響規(guī)律以改革采煤方法等,都需要進(jìn)行礦壓觀測(cè)。3 實(shí)驗(yàn)室研究及數(shù)學(xué)力學(xué)研究所需的原始參數(shù)都來(lái)自觀測(cè),而對(duì)某成果進(jìn)行驗(yàn)證,也離不開(kāi)礦壓觀測(cè)。 4 礦山壓力研究對(duì)合理開(kāi)采煤炭資源、促進(jìn)礦井安全生產(chǎn)和正常生產(chǎn)、提高經(jīng)濟(jì)效益等具有重大的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義,也是采礦工程理論發(fā)展、開(kāi)采技術(shù)進(jìn)步和高產(chǎn)高效礦井建設(shè)的需要。15:礦上壓力監(jiān)測(cè)的儀器分為:機(jī)械式、液壓式、電磁式、聲學(xué)式16:鉆
8、孔探測(cè)儀的用途:1.主要用來(lái)探測(cè)地質(zhì)構(gòu)造,斷層、裂隙;2.探測(cè)煤層及其頂板巖層的巖性、厚度;3.探測(cè)巷道及采煤工作面頂板離層的位置、間隙的大小及頂板的錯(cuò)位、破碎情況,為巷道支護(hù)及頂板管理提供依據(jù);4.探測(cè)瓦斯鉆孔、地質(zhì)鉆孔的鉆孔質(zhì)量。17:進(jìn)行上覆巖層運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)應(yīng)進(jìn)行哪些步驟:a)研究頂板巖層的組成及物理力學(xué)性質(zhì):頂板的活動(dòng)規(guī)律與頂板巖層的組成有直接關(guān)系。分析構(gòu)造、裂隙、巖層強(qiáng)度等因素。運(yùn)用頂板運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理論,研究和預(yù)計(jì)頂板運(yùn)動(dòng)規(guī)律,參照同類頂板條件經(jīng)驗(yàn),估算預(yù)計(jì)工作面來(lái)壓步距。b)建立老頂來(lái)壓預(yù)報(bào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng):系統(tǒng)通常要在工作面及巷道中布置監(jiān)測(cè)巖層動(dòng)態(tài)的相關(guān)測(cè)區(qū),工作面測(cè)區(qū); 巷道測(cè)區(qū);工作
9、面兩側(cè)巷道測(cè)區(qū)c)老頂來(lái)壓預(yù)報(bào):頂板運(yùn)動(dòng)方式不同,工作面頂板控制要求不同,對(duì)于堅(jiān)硬(或有剪切破壞可能)頂板,需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的預(yù)報(bào)。又由于頂板來(lái)壓不同的作用程度及整個(gè)工作面來(lái)壓的時(shí)間不同,因此,需要對(duì)頂板來(lái)壓強(qiáng)度、來(lái)壓時(shí)間、來(lái)壓地點(diǎn)進(jìn)行預(yù)報(bào),從而為工作面頂板管理提供依據(jù)。從而為工作面頂板管理提供依據(jù)。18:長(zhǎng)壁工作面開(kāi)采基本頂斷裂前后支撐壓力及其顯現(xiàn)發(fā)展的變化規(guī)律:(1)在基本頂初次斷裂過(guò)程中,端部和中部斷裂都會(huì)產(chǎn)生支承壓力顯現(xiàn)的突變。兩次斷裂在采場(chǎng)前方形成多個(gè)壓縮與反彈的突變區(qū)域。從時(shí)間過(guò)程來(lái)看,由斷裂前至第一、二次斷裂,礦壓顯現(xiàn)過(guò)程為內(nèi)壓力區(qū)的收縮現(xiàn)象(礦壓顯現(xiàn)程度在煤壁附近加?。┖屯鈮毫^(qū)的
10、擴(kuò)展現(xiàn)象(礦壓顯現(xiàn)向前擴(kuò)展)。(2)最大壓縮和最大反彈分別出現(xiàn)在煤壁處和端部斷裂線處,這兩個(gè)位置是基本頂斷裂時(shí)礦壓顯現(xiàn)最明顯的部位。斷裂線基本上處于煤壁附近壓縮區(qū)與反彈區(qū)的分界處,由煤壁前方監(jiān)測(cè)到的最近反彈點(diǎn)可確定頂板斷裂線位置。(3)從一般意義上講,任何部位的礦壓顯現(xiàn)都可用來(lái)監(jiān)測(cè)頂板運(yùn)動(dòng),但從煤壁到前方8-10m范圍內(nèi)顯現(xiàn)較明顯,更易捕捉到頂板斷裂和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的信息。(4)基本頂斷裂時(shí)的礦山壓力變化會(huì)引起采場(chǎng)前方頂?shù)装逡平兔簩幼冃蔚淖兓?,這是實(shí)踐中應(yīng)用采場(chǎng)前方巷道頂?shù)装逡平俣然蛑Ъ茌d荷、煤粉粒度或煤體密度的明顯變化進(jìn)行預(yù)報(bào)來(lái)壓的依據(jù)。(5)在基本頂斷裂過(guò)程中,采場(chǎng)兩端和中部支承壓力顯現(xiàn)的區(qū)
11、域組成是基本一致的,并與平面問(wèn)題的研究結(jié)果相同,但采場(chǎng)中部的支承壓力顯現(xiàn)比兩端更明顯。利用中間巷預(yù)報(bào)來(lái)壓時(shí),監(jiān)測(cè)信息更易捕捉。19:長(zhǎng)壁工作面開(kāi)采問(wèn)什么會(huì)出現(xiàn)分段來(lái)壓:(1)頂板巖性或分層厚度不均勻引起分段來(lái)壓:當(dāng)采場(chǎng)長(zhǎng)度方向頂板巖性、分層厚度不均勻時(shí),薄弱地段必然先來(lái)壓,從而造成分段來(lái)壓(2)斷層切割引起分段來(lái)壓:當(dāng)采場(chǎng)出現(xiàn)與推進(jìn)方向平行或斜交的斷層時(shí),頂板被斷層切割成兩個(gè)或兩個(gè)以上基本獨(dú)立的板塊。由于各板塊的尺寸和邊界條件不同,來(lái)壓步距、時(shí)間及強(qiáng)度也就不同,因此呈現(xiàn)相應(yīng)的分段來(lái)壓現(xiàn)象。(3)開(kāi)切眼與推進(jìn)方向不垂直引起。因受采區(qū)邊界條件所限,開(kāi)切眼與推進(jìn)方向不垂直,自開(kāi)切眼推進(jìn)起逐漸調(diào)面生產(chǎn)
12、,菜場(chǎng)上下兩端不均衡推進(jìn),在傾斜方向上采空區(qū)懸頂為上大下小。因此,采場(chǎng)上部3個(gè)實(shí)體煤邊界采空區(qū)中央的頂板彎矩較大,而中下部較小。采場(chǎng)推進(jìn)過(guò)程中上部先達(dá)到極限跨度,頂板必然要先從上部發(fā)生斷裂來(lái)壓,再向中部和下部發(fā)展。20:頂板穩(wěn)定狀況的監(jiān)測(cè)指標(biāo)有哪些: 1頂板破碎度 反映了頂板的冒落程度。包括:(1)端面頂板破碎度;(2)頂梁上方頂板破碎度;(3)頂板總破碎度;2煤壁片幫深度C,指煤幫塌落的最大深度 3頂板垮落高度,反映頂板狀況的重要指標(biāo)。4頂板臺(tái)階下沉,采煤過(guò)程中,頂板斷裂成巖塊后由煤壁至采空區(qū)呈臺(tái)階狀向下錯(cuò)動(dòng)。需要記錄臺(tái)階的個(gè)數(shù)及相鄰兩個(gè)臺(tái)階的高差。 5 工作面控頂區(qū)內(nèi)各種張開(kāi)的裂隙按發(fā)展方
13、向分為四大類:平行層理的裂隙為kl;垂直層理的裂隙為k2;斜交層理并向采空區(qū)傾斜的裂隙為k3;斜交層理并向煤壁傾斜的裂隙為k4。各種裂隙出現(xiàn)的比率反映頂板控制的好壞。6 采空區(qū)懸頂 采空區(qū)形成拱形懸頂時(shí),拱形懸臂能給控頂區(qū)頂板一個(gè)水平推力,從而增加了巖塊間的摩擦力,降低了作用在支架上的荷載。 7 安全閥開(kāi)啟。 頂板統(tǒng)計(jì)觀測(cè)還可包括:頂梁上浮煤、浮矸厚度,區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造,巖性變化,工作面處理冒頂?shù)拇胧┘靶Ч?,支架、支柱損壞的情況等。21:工作面三量檢測(cè)主要有哪三量及其目的:頂?shù)装逡平俊⒅е钪驴s量和支架載荷。采場(chǎng)“三量”監(jiān)測(cè)的目的:掌握頂板運(yùn)動(dòng)規(guī)律,確定需控巖層范圍和參數(shù)、基本頂來(lái)壓顯現(xiàn)特點(diǎn)、
14、來(lái)壓步距和強(qiáng)度;了解支架井下實(shí)際工作狀態(tài);分析采煤空間支架-圍巖相互作用關(guān)系,為研制支護(hù)設(shè)備、合理安排工序、合理選擇采煤參數(shù)、進(jìn)行頂板控制設(shè)計(jì)提供科學(xué)依據(jù)。22:進(jìn)行礦壓觀測(cè)測(cè)前準(zhǔn)備主要有哪些部分:準(zhǔn)備工作一般包括:1)收集礦井及監(jiān)測(cè)工作面內(nèi)的地質(zhì)、生產(chǎn)技術(shù)資料;2)根據(jù)監(jiān)測(cè)目的和任務(wù)確定監(jiān)測(cè)內(nèi)容;3)選定監(jiān)測(cè)方案和測(cè)區(qū)布置系統(tǒng);4)編制礦山壓力監(jiān)測(cè)計(jì)劃;5)培訓(xùn)監(jiān)測(cè)人員;6)準(zhǔn)備礦壓監(jiān)測(cè)儀器和工具及井下監(jiān)測(cè)所必須的數(shù)據(jù)記錄和整理表格等。23:阻力與支架的工作特性有哪幾種形式:(a)初撐式(b)一次增阻式 (c)二次增阻式 (d)三次增阻式24巷道圍巖位移測(cè)點(diǎn)有哪幾種布置方式:十字布點(diǎn)法、垂線
15、法、網(wǎng)格法、扇形布置法、(多角形位移測(cè)量)。25:采煤工作面礦壓觀測(cè)報(bào)告有哪些內(nèi)容:1觀測(cè)的目的、內(nèi)容及方法說(shuō)明本次礦壓觀測(cè)的主要任務(wù)、內(nèi)容、采用的礦壓觀測(cè)儀器、測(cè)區(qū)及測(cè)站的布置、觀測(cè)和記錄的方法及日常數(shù)據(jù)整理方法等。2測(cè)區(qū)地質(zhì)及生產(chǎn)技術(shù)條件(1)說(shuō)明觀測(cè)工作面的地質(zhì)條件,煤層名稱、采高、頂?shù)装鍘r層組成、各層厚度、巖石強(qiáng)度、裂隙及構(gòu)造發(fā)育程度、傾角、采深等(附綜合拄狀圖)。(2)說(shuō)明觀測(cè)工作面的生產(chǎn)系統(tǒng)、開(kāi)采要素、工作面周圍的開(kāi)采狀況及與采空區(qū)的相對(duì)位置關(guān)系等(附采區(qū)巷道布置圖)。(3)說(shuō)明觀測(cè)工作面支架型號(hào)及參數(shù)、支架規(guī)格、采煤機(jī)型號(hào)及工作方式,控頂方式及控頂距,端頭支護(hù)方式及勞動(dòng)組織等(附
16、支架布置圖及主要技術(shù)特征表)。3觀測(cè)結(jié)果分析觀測(cè)成果的好與壞主要取決于觀測(cè)計(jì)劃及手段是否完善、觀測(cè)工作組織與實(shí)施情況。如果觀測(cè)目的明確,觀測(cè)項(xiàng)目針對(duì)性強(qiáng),觀測(cè)方法和手段得當(dāng),觀測(cè)數(shù)據(jù)完整且比較準(zhǔn)確,運(yùn)用恰當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)整理方法,一定會(huì)取得滿意的成果。4結(jié)論與建議結(jié)論和建議的主要內(nèi)容是:工作面礦壓顯現(xiàn)規(guī)律;支架形式與參數(shù)的改進(jìn)建議;對(duì)頂板控制的建議,其他需要說(shuō)明的問(wèn)題。27:煤體上支撐壓力分布特征的監(jiān)測(cè)內(nèi)容:(1)內(nèi)應(yīng)力場(chǎng)形成前后支承壓力高峰位置;(2)支承壓力影響范圍;(3)最大應(yīng)力集中系數(shù);(4)內(nèi)應(yīng)力場(chǎng)范圍和穩(wěn)定時(shí)間。28頂板來(lái)壓特征:頂板來(lái)壓特征包括直接頂初次垮落、老頂初次來(lái)壓和周期來(lái)壓特征等
17、。分析頂板特征的目的在于掌握所觀測(cè)工作面圍巖運(yùn)動(dòng)規(guī)律,為頂板分類、支架選型、確定頂板控制措施等提供可靠依據(jù)。頂板來(lái)壓特征包括三個(gè)方面:1來(lái)壓顯現(xiàn)程度 2來(lái)壓步距3來(lái)壓強(qiáng)度29:工作面來(lái)壓預(yù)報(bào)有哪些內(nèi)容:a)來(lái)壓強(qiáng)度1)來(lái)壓十分明顯,除加強(qiáng)支護(hù)措施外,撤人。2)來(lái)壓明顯,針對(duì)性加強(qiáng)控制措施,不撤人。3)來(lái)壓不明顯,加強(qiáng)控制措施,不撤人。(b)來(lái)壓時(shí)間1)早期預(yù)報(bào)2)近期預(yù)報(bào),20小時(shí)左右3)臨場(chǎng)預(yù)報(bào)(臨近預(yù)報(bào)),0.5小時(shí)到8小時(shí)。(c)來(lái)壓地點(diǎn)1)工作面推進(jìn)方向的步距2)工作面面長(zhǎng)方向的分段來(lái)壓30:沖擊地壓監(jiān)測(cè)的方法有哪些:對(duì)比法、鉆屑法、地球物理法(微震法、AE法、電磁輻射法、頂板動(dòng)態(tài)法)
18、鉆屑法是通過(guò)在煤層中鉆小直徑鉆孔(直徑42mm50mm),根據(jù)鉆孔在不同深度排出的煤粉量(重量、體積和粒度)及其變化規(guī)律以及有關(guān)動(dòng)力現(xiàn)象判斷沖擊危險(xiǎn)的一種方法。(又稱鉆粉率指數(shù)法或鉆孔檢驗(yàn)法)鉆屑法的原理是通過(guò)測(cè)量鉆孔煤粉量的大小以確定相應(yīng)的煤體應(yīng)力狀態(tài)。31頂板管理的實(shí)質(zhì)是什么:對(duì)明顯影響采場(chǎng)礦壓顯現(xiàn)的直接頂和基本頂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。32頂板的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)與報(bào)告主要包括哪些:內(nèi)容包括頂板頂板運(yùn)動(dòng)方式和來(lái)壓預(yù)報(bào)工作。其中頂板運(yùn)動(dòng)方式是指頂板的破壞類型,來(lái)壓預(yù)報(bào)是指頂板來(lái)壓強(qiáng)度、來(lái)壓時(shí)間、來(lái)壓地點(diǎn)33工作面支護(hù)質(zhì)量:工作面支護(hù)質(zhì)量參數(shù)主要有兩類:一類是位移:即頂?shù)装逡平?、支柱活柱下縮量、支柱鉆底量等。另一類是壓力:即支柱初撐力和工作阻力。34巷道穩(wěn)定性狀況指標(biāo) :包括圍巖的位移量、破壞范圍、巖體內(nèi)應(yīng)力場(chǎng)變化等35采煤工作面上覆巖層運(yùn)動(dòng)與破壞規(guī)律的現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)方式:鉆孔電視監(jiān)視法、深部基點(diǎn)監(jiān)視法、地面鉆孔沖液法、井下
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