拉絲機傳動裝置設(shè)計.

1、摘要國內(nèi)機械行業(yè)可以為制造業(yè)提供幾乎所有的裝備， 但毋庸諱言， 國內(nèi)的拉絲 行業(yè)的水平和實力在國際市場上還不算是強者。拉絲機行業(yè)在制造業(yè)中的地位， 既取決于技術(shù)進步和結(jié)構(gòu)調(diào)整，也取決于為制造業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略與市場前景。而拉絲機的發(fā)展， 使得減速機的傳動精度越來越來高。 減速器在拉絲機應(yīng)用 中有非常重要的位置， 而拉絲機重要部件電機和滾桶也得到了發(fā)展。 這為拉絲機 選擇中提高了不少的難度， 但隨著減速機等的發(fā)展， 拉絲機也得到了更好的發(fā)展。拉伸也稱模具拉伸、拉絲、拔絲、伸拉等，是指在常溫下通過拉伸模具對金 屬材料進行壓力加工的一種工藝方法， 通過拉絲拉伸可以將圓銅桿加工成為所需 要的各種規(guī)格的圓銅（

2、鋁、銅包鋁、銅包鋼、不銹鋼等）單線。拉絲機由拉絲部 和卷取部構(gòu)成，拉絲部由拉絲輪和模具固定架、模具組成，線材穿過模具后，在 拉絲輪上繞卷，當(dāng)拉絲輪和卷取輪運轉(zhuǎn)時， 卷取輪運轉(zhuǎn)提供線材的牽引張力， 在 牽引張力作用下， 線材通過拉絲輪卷繞使線材通過拉絲模具， 使線材不斷從粗到 細，從而得到不同線規(guī)的線材。關(guān)鍵詞： 拉絲機；減速機；電機AbstractDomestic machinery industry can provide almost all of the equipme nt for manu facturi ng, but n eedless to say, the level of

3、domestic wire drawing industry and strength in the international market also is not the strong. Wire drawing machine in the position in manufacturing in dustry, depe nds on tech no logical progress and structural adjustme nt, also depe nds on the developme nt strategy and the market prospects for ma

4、nu facturi ng.And the development of wire drawing machine, make high transmission precision of the speed reducer is more and more. Reducer in the applications of wire drawing machine has a very important position, important parts and wire drawing machine motor and roller, also obtained the developme

5、 nt. For the in crease in wire draw ing machi ne to choose a lot of difficulty, but with the development of the reducer, such as, wire draw ing machi ne also get better developme nt.Stretching also calls the mould drawing, wire drawing, wire draw ing, stretch, and so on, refers to the no rmal temper

6、ature through ten sile mold, pressure of the metal material process ing of a kind of process method, through wire draw ing tension can be round copper rod process ing as required for all kinds of round copper, alu minum, copper clad alu minum, copper clad steel, sta ini ess steel, etc.) sin gle line

7、. Wire draw ing machi ne is composed of wire draw ing and win di ng, wire draw ing department iscomposed of wire drawing wheel and mold fixed shelf, mold,wire through the mold after coili ng on wire draw ing wheel, whe n wire drawing wheel and winding wheel running, coiling wheel operation to provid

8、e the drawing of the wire tension, under the effect of traction tension, the wire, through the wire winding wire by wire drawing die, the wire from coarse to fine, so as to get a differe nt gauge wire.Key words: wire drawing machine; Reducer; The motor第一章 緒論金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán)， 但在我國該行業(yè)卻是一個薄弱環(huán)節(jié)， 機 械、電氣設(shè)備

9、陳舊，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。在金屬加工中，直進式拉絲機是常見的 一種，通常都采用滾筒帶動金屬絲通過模具拉至需要的直徑， 通常是由多臺電機 同時對金屬絲進行拉伸， 作業(yè)的效率高。 以前經(jīng)常遇到的水箱拉絲機和活套式拉 絲機，允許金屬絲在各道模具之間打滑。 同時它對電機的同步性以及動態(tài)響應(yīng)的 快速性都有較高的要求。在拉絲機中，最重要的兩個部件，就是電機、減速箱、 。電機( motor )是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝 置。電子啟動器就是現(xiàn)在人們通常所指的電機，又稱啟動機。它是將電能轉(zhuǎn) 變?yōu)闄C械能的一種機器。 通常電動機的作功部分作旋轉(zhuǎn)運動， 這種電動機稱為轉(zhuǎn) 子電動機；也有作直線運

10、動的， 稱為直線電動機。 電動機能提供的功率范圍很大， 從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制 動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有 煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生 產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。減速機( reducer )是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達 的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)， 并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 減速機有兩個比較大的 特點。第一個是降速同時提高輸出扭矩， 扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比， 但 要注意不能超出減速機額定扭矩。

11、第二個是減速同時降低了負載的慣量， 慣量的 減少為減速比的平方。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機 . 內(nèi) 燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸 上的大齒輪來達到減速的目的， 普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想 的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比， 就是傳動比。簡單的說就是輸入軸上是小齒 輪，輸出軸上是大齒輪，輸入軸上的高速就變成輸出軸上的低速，但紐矩變大了 根據(jù)拉絲機的特點，初步選擇圓柱齒輪減速機。我設(shè)計拉絲機傳動系統(tǒng)的主要目的是提高拉絲機的傳動精度，并且提高拉 絲機的使用壽命。 拉絲成型是金屬成型的一種方法， 拉絲機的重要組成部分減速 機和電

12、機是動力傳輸?shù)牟豢扇鄙俚闹匾O(shè)備。 本設(shè)計也著重介紹拉絲機的減速機 部分和電機部分。第二章拉絲機傳動系統(tǒng)設(shè)計拉絲機傳動方案設(shè)計傳動方案如圖所示：1電動機 2 V帶傳動 3 圓柱齒輪減速器 4聯(lián)軸器 5 滾筒 6 輸送帶二、工作參數(shù)根據(jù)已知條件 D=400mmV仁15m/min V2=25m/min F=250N 該拉絲機采用 傳動方式為帶傳動和圓柱齒輪傳動。該傳動方案結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，操作維護方便。傳動方案中帶傳動傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振；齒輪轉(zhuǎn)動精度較高，制造方便。 同時帶傳動承載能力較低，但用于拉絲機，帶轉(zhuǎn)動具有過載保護作業(yè)。從各方面 考慮，該傳動方案比較合理，滿足使用要求。三、傳動方案分析

13、該帶式輸送機采用傳動方式為帶傳動和圓柱齒輪傳動。 該傳動方案結(jié)構(gòu)簡單， 成本較低，操作維護方便。傳動方案中帶傳動傳動平穩(wěn)，能緩沖吸振；齒輪轉(zhuǎn)動 精度較高，制造方便， 但該方案較其他方案寬度、 長度尺寸較大且?guī)мD(zhuǎn)動不適應(yīng) 繁重條件和惡劣環(huán)境。同時帶傳動承載能力較低，但用于輸送機，帶轉(zhuǎn)動具有過 載保護作業(yè)。從各方面考慮，該傳動方案比較合理，滿足使用要求。輸送帶工作拉力3800N輸送工作速度 V=0.8m/s,滾筒直徑D=300mm第三章零部件選型及相關(guān)計算計算及說明主要結(jié)果（一）電機的選擇 1選擇電動機類型按已知的工作要求和條件，選用丫型全圭寸閉籠型三相異 步電動機。2選擇電動機功率 工作機所需電

14、動機輸出功率為：Pd= Fv1000耳Pw=Fv1000由電動機至工作機之間的總效率（包括工作機效率）為：n _n n4 n2 n n_1 2 3 4 5S-帶傳動 0.96n2-齒輪傳動軸承0.99n3-齒輪傳動 0.98n4聯(lián)軸器0.99n5-卷筒軸軸承0.95n = 0.96 匯 0.99 4 漢 0.98 2汶 0.99 x 0.95 = 0.833Pd=-Fv_1000250 汽 25 =250 25KW=7.5KW10000.8333、確定電動機轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速：1000v1000 漢 25一，.nw一19.9r/min兀D3.14 漢 400按推薦的合理傳動比范圍，取V帶傳動

15、的傳動比i1=2-4 ,單齒輪傳動比18 40 ,則合理總傳動比的范圍丫型全封閉籠 型三相異步電 動機Pd=7.5KW為 i =16-160。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=i nw =(16 160p19.9r/min=318.4-3184r / min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為 750r / min , 1000r / min , 1500r / min，3000r/min，再根據(jù)計算出的的谷量，由參考 書1表12-1(P167 )查出有四種適用的電動機型號，其技 術(shù)參數(shù)及轉(zhuǎn)動比的比較情況見下表：n w=19.9r/mi n萬案電動機型號額定功率KW電動機 的滿載 轉(zhuǎn)速r / min額定轉(zhuǎn)

16、矩最大轉(zhuǎn) 矩質(zhì)量/kg同步轉(zhuǎn)速 r/min1Y132S2-27.529002.02.36430002Y132M-47.514402.22.38115003Y160M-67.59702.02.011910004丫 160L-87.57202.02.0145750綜合考慮電動機和轉(zhuǎn)動裝置的尺寸、重量以及帶傳動和 減速器的傳動比，可知方案2比較合適。因此選定電動機型 號丫132M-4,所選電機額定功率Pd=4KW 滿載傳速 1440r/min，總傳動比適中，傳動裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。選定電動機型 號 Y112M-4 所選電機額定功率Pd=4KW滿 載傳速1440 r / min(二)計算傳動裝置的總傳動比

17、和分配各級傳動比 1總傳動比n1440i a = m = =72.36 nw19.92分配傳動裝置各級傳動比 取減速器的傳動比i=11i=72.36V帶傳動的傳動比i 0 輪72.36 6.578i11兩級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比i 12 = Vf4r = J1.4O1 =3.924則低速級的傳動比i23 = 1 =2.803i123.924（三）計算傳動裝置的運動和動力參考1、各軸轉(zhuǎn)速0軸n0 = n m=1440r/min1軸（高速軸）n1440m =丄=r / m in = 560.529r / m ini。2.5692軸（中間軸）n2 = =r/mi n = 142.846r /

18、mini123.9243軸（低速軸）門2142.846 , . “ccc / .n3 =r/mi n= 50.962r / mini232.8034軸（滾筒軸）n350.962n4 -.-r/min 50.962r/mini3412、各軸輸入功率0軸p0 =Pd =7.5KW1軸P =P %= 7.5996KW= 7.2KW2軸P2%J 叫= 7.0.90.98KW= 6.985KW3軸p3 =卩2 ”23 = p2 ”2 3=6.985 x 0.99 X0.98KW= 6.777KW4軸巳=卩3叫4=卩3“2 n4=6.777 X 0.99 X0.99KW= 6.642KW3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩0

19、軸Pd7.5T =Td =9550 d =9550N，m=49.740N mnm14401軸p72Ti =9550- = 9550:=122.670N m560.5292軸p26 985T2 = 9550 二=9550= 466.984 N mn2142.8463軸P36 777T3 =9550=9550 = 1269.9727 N mn350.9624軸P46.642T4 = 9550 丄=9550=1244.6745N mn450.9624、運動和動力參數(shù)的計數(shù)結(jié)果列于下表：1-3軸的輸出功率或輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸出功率轉(zhuǎn)矩乘 軸承效率0.99。軸名功率P/KW轉(zhuǎn)矩 T/ （ r/min

20、）轉(zhuǎn)速傳動 比效率輸入輸出輸入輸出電動機軸7.549.74014402.5690.961軸7.27.129122.670121.443560.5293.9240.972軸6.9856.915466.984462.314142.8462.8030.973軸6.7776.7091269.97271257.27350.52910.98滾筒軸6.6426.5761244.67451232.22850.529（四）帶傳動設(shè)計1、設(shè)計功率Pc由參考書機械設(shè)計基礎(chǔ)P204表13 - 6K A取1.2Fl = KaP =1.2 7.5=4.2KW巳=9KW205圖13-15選2、選擇帶型根據(jù)Pc =4.8KW

21、, n1 =1440r/min,由參考書機械設(shè)計基礎(chǔ)P 用A型普通V帶.3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1 =90mmdd 90mm1大帶輪基準(zhǔn)直徑de? = ； dd560S9 90 =231.2mm扌女參考書2表13-7選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2 =236mm,則實際傳動比i從動輪的實際轉(zhuǎn)速分別為dd123690= 2.62山 1440 n2549.6r / mini 2.62dd2 = 236mmi=2.62從動輪的轉(zhuǎn)速誤差率為5496 一560.529 795%560.529在_ 5%以內(nèi)，為允許值。4、驗算帶速V叱山 3.14汽90漢1440v = 6.782m/ s60 1000 60 1000帶速

22、在5 -25m/s范圍內(nèi)。5、確定帶的基準(zhǔn)長度 Ld和實際中心矩a0a0=1.5(d1+d2)=4890.7(d1+d2)a02(d1+d2)得 228.2a0120 mm15177、確定V帶根數(shù)z按參考書2式13-15得巳z=(pR) K-KlPc=KaP=1.2*7.5=9由：=174.49 查表 13-5 , K : =1，查表 13-2 得 Kl =0.99由表 13-3 得 P)=1.97 由表 13-4 ：P=0.02Z4.56根(0.140.02)1 0.99圓整Z=5根F。Fq&求初拉力及帶輪軸上的壓力500 Pc ( 2.5 4、2F ： (-1) qvZv K：500 9

23、( 2.5 -1) 0.10 6.78225 6.782124.506 N可得作用在軸上的壓力 Fq為1Fq =2FZsin17449 =2 24.506 5sin- 2=244.777N9、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計10、設(shè)計結(jié)果選用5根A型V帶,中心距a =1517mm，帶輪直徑 ddi = 90mm, dd 236mm,軸上壓力Fq =245N（五）齒輪設(shè)計1、選擇材料及精度等級選用軟齒面齒輪組合。小齒輪材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為220-250HBS ;大齒輪材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為 170-210HBS，選擇齒輪精度等級為7級。2、按齒根彎曲疲勞強度計算按斜齒輪傳動的設(shè)計公式可得3K

24、Ti COS2 YfYsmn -1.17 ，2 |n : Z 2 -VdJ F確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)：0.1為每米長質(zhì)量見表13-1F 二 24.506N(1)轉(zhuǎn)矩Ti6 p =9.55 106 一n1=9.5506 匯一40=59682N mm560.529(2)查表載荷系數(shù)K11-3 取 K=1.1(3)(p齒數(shù)z,螺旋角B和齒寬系數(shù) d因為是硬齒面取Z1 =23,貝U Z2 二 iZ1 =3.924 23 =90大、小齒 輪材料均為45 鋼，齒輪調(diào)質(zhì)處 理，取齒輪精度 等級為7級。初選螺旋角=10 56 33 =10.9425當(dāng)量齒數(shù)為:ZV1乙3COS233二 24.30cos310.94

25、25Zv290COS3 1cos310.9425 = 95.09由表11-9查得齒形系數(shù)Yf1 =2.68, Yf2 =220由齒寬系數(shù)取%/0.8(4)許用彎曲應(yīng)力-F按參考書2圖11-10查二Flm，小齒輪、大齒輪按調(diào)質(zhì)鋼查-F lim 1 = 210MPa ,- f lim 2= 190Mpa由表 11-4( P165)查得 Sf = 1.42 =60njLh =60 560.529 1 (5 52 80)= 6.995 108N2N16995 108 “783 1083.924丫N1二丫N2-1由式(11-7 )得卜 |丫N2 二 F lim 2Sf19-1 =136Mpa1.4Yfs

26、12.68 1.59150= 0.0284MpaYf2Ys22.2 1.79136 m0290Mpa3KT1cos2 -YfYs故 mn -1.17八 = 1.171.1 59682 .964 .29 =1.91mm0.8 232取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值mnSf鳴 J =YN1“im1 =210 1 =150Mpac1.4(5)確定中心距傳動的中心距為a = mn(Z1Z2)2(23 90)=115.093mm取a 二 115mm確定螺旋角為rccosEU %二 arccos COS10.9425( 23 90)= 10.70132 55此值與初選一值相差不大，故不必重新計算3、校核齒面接觸疲勞強度6 =

27、3.17Ze KY bd1 u確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù):(1)分度圓直徑dmn乙2 23d2mnZ2cos10.7013 - 46.81mm2 90cos：cos10.7013=183.19mm(2) 齒寬bb 二 ddi = 0.8 46.8仁 37.45mm 取 b? = 40mm, d = 45mm(3) 齒數(shù)比uu=i=3.924(4) 許用接觸應(yīng)力丨二 Hiimi =600Mpa由圖 11-7 查得 J H lim 2 二 565Mpa由表11-4查得SH = 1.1由齒數(shù)修正系數(shù)得Zn1 =1.04,ZN2 =1.1由式得-H21ZN1；- H lim1SH11.04 6001.1=56

28、7MpaZN2 H lim 2SH 21.1 5651.1=565Mpa4、驗算齒輪圓周速度 V:d1 n1v =60 1000=1.37m/ s3.14 46.81 560.52960 x1000（六）軸的設(shè)計1、 低速軸（1）初步估算軸徑和選擇聯(lián)軸器選擇軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由參考書 2 P226 頁查得強度極限J =650Mpa。（2）按扭轉(zhuǎn)強度計算軸徑3 根據(jù)式（14.2） d -C，并由參考書2表（14-2 ）中 n選取C=118-107,則求得：d 二CP =（118-107） : 3.230V 50.962= 42.66 -47.05mm考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，

29、會有鍵槽存在，需將其軸徑增加3%-5%故取最小端直徑43.94-48.46mm,取標(biāo)準(zhǔn)值d=45mm由參考書（2）表（17.1 ）根據(jù)聯(lián)軸器工作情況系數(shù)查得K=1.5, 聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩：Tc = K T = K 9550 P n=1.4 95503.2350.962= 847.40N m根據(jù)工作要求選擇彈性柱梢聯(lián)軸器，依軸徑d=45mm和Tc選擇 聯(lián)軸器型號為HL4聯(lián)軸器校驗合格。（3）軸的結(jié)構(gòu)計算選用角接觸球軸承，初定7311C型，由參考書（1）表（6-6）P73頁查得7311C型軸承的寬度為29mm軸肩圓半徑ri =2mm因齒輪圓周速度小于1.5m/s故采用油脂潤滑，須采用擋油環(huán)， 查參考

30、書（1）P90頁表（7-12），a=9mmb=3mm考慮軸上零件的軸向固定，潤滑空間、裝配方便等， 初步?jīng)Q定有關(guān)尺寸并繪制結(jié)構(gòu)草圖如附錄圖一軸的受力分析1）畫出軸的受力圖2）作水平面內(nèi)的彎矩圖（圖C）。支點反力為2T1Ftr=3352.91NmmditanaFr 二 Ft1258.9NcosPFa 二 Ft tan ： =849.25NFhb 214 二 Ft 91.5F HBF HA3352.91 91.5214= 1433.6N mm= 3352.91 -1433.6 -1919.3N1-1截面處的彎矩為:MH1 =1919.31 91.5 =175656.87N mm2-2截面處的彎矩為

31、：Mh2 =1433.6 28.5 =40857.6N mm3）作垂直面內(nèi)的彎矩圖（圖d）,支點反力為:dFva 匯 214 + Fa x =122.5Fr2-4.23N； 2MM Hm；12589.9 122.5 -84925 36105m 1左2V1左2V1右= U153697.12175616.872=233375.4N mm1- 1截面:mH1左=、387.05214Fvb 二 F-Fva =1258.9-4.23 =1254.67N1- 1截面左側(cè)彎矩為:Mv = Fva l = 4.23 91.5 =387.05N mm 1截面右側(cè)彎矩為：MV1 右二 Fvb l2 =837.5

32、122.5 =153697.1N mm2-2截面處的彎矩為MV2 二 Fvb 28.5 =1254.67 28.5 = 35758.1N mm4）作合成彎矩圖（圖e） 2截面：M2 左二, M V 2 M H 2=.35758.1240857.62 = 54295.4N mm5、矩圖（圖f）6 P3.23T =9.55 10 =9.55- 605284.3N mmn50.9626、求當(dāng)量彎矩因減速器單向運轉(zhuǎn)，故可認為轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化，修正 系數(shù)a為0.6。175616.872 =175617.3N mmMH1右1 _1截面：M el =右=233375.42（0.6 605284.3）=43

33、1690.8N mm7、確疋2 - 2截面：M e2 = JM ； （aT）=54295.42 -（0.6 605284.3）2 = 367206.8N mm危險截面及校核強度由圖可以看出，截面 1-1、2-2所受轉(zhuǎn)矩相同，但彎矩Mei Me2，且軸上還有鍵槽，故截面1-1可能為危險截面。但由于軸徑d3 d2，故也應(yīng)對截面2-2進行校核1- 1截面:e1431690.80.1d；431690.80.1 603=19.99Mpa2- 2截面:e2M e2367206.8 _ 36720680.1d；- 0.1 553=17Mpa查表參考書2 P226頁得t - 60Mpa,滿足匚e -】的條 件

34、，故設(shè)計的軸有足夠強度，并有一定裕量。（4）修改軸的結(jié)構(gòu)因所設(shè)計軸的強度裕度不大，此軸不必再做修改。（5）繪制軸的零件圖高速軸和中間軸的校核同上，并校核合格。（七）軸承的選擇和計算1、軸承類型選擇高速軸選擇滾動軸承7207C, d=35mm D=72mmB=17mm 中間軸選擇滾動軸承 7208C, d=40mm D=80mmB=18mm 低速軸選擇滾動軸承 7311C, d=55mmD=120mmB=29mm（八）鍵的選擇1.聯(lián)軸器與低速軸聯(lián)接采用圓頭平鍵（GB1096-79 C型，bx h=14X 9，因軸伸長度 為110mm故取鍵長L=105mm已知 d=45mmh=9mml=L-0.5

35、b=105-7=98mm，T=605.284 N m4T 4 汽 605284dhl 45 9 98=61 Mp t jy 1故該鍵強度足夠2、大齒輪與低速軸聯(lián)接按GB1096-79選擇A型平鍵，bx h=18X 11，因軸伸長度為 98mm故取鍵長L=88mm已知 d=60mm h=11mml =L-b=88-18=70mm T=605.284N m4T =4 漢 605284 -dhl 60 11 70故該鍵強度足夠（九）聯(lián)軸器的選擇 選用彈性柱銷聯(lián)軸器P 參考書2，P274頁得T = 9550 PnK=1.43 23Tc=KT =1.4 X 9550X 3.23 =847.40 N m50.962查參考書1）表 8-5 :Tm =1250N m, h 丨=4000r / min滿足Tc Tm, n h 1選擇型號為HL4第四章結(jié)論通過這段時間的畢業(yè)設(shè)計